智能機器人設(shè)計與實踐智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年北京航空航天大學(xué)

智能機器人設(shè)計與實踐智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年北京航空航天大學(xué)LEGOEV3機器人平臺，可以通過以下哪種方式與電腦建立通訊連接（多選）（）

答案:藍牙###wifi###usb直齒圓柱齒輪傳動，當(dāng)齒輪直徑不變，而減小模數(shù)增加齒數(shù)時，則（）。

答案:降低了輪齒的彎曲強度使用紅外傳感器測量距離，其返回值的范圍是（）：

答案:-100~100###0~100紅外傳感器在信標(biāo)模式下，可以測量信標(biāo)與傳感器之間的（）：

答案:相對角度###相對距離多旋翼無人機使用的動力電池一般為（）。

答案:聚合物鋰電池

答案:本課程中的三輪機器人一共有___個自由度？（）

答案:3一對受穩(wěn)定載荷作用并單向運轉(zhuǎn)的齒輪轉(zhuǎn)動，工作時在輪齒根部所受的彎曲應(yīng)力變化特征可以簡化為（）。

答案:脈動循環(huán)變應(yīng)力一般不用來給無人機提供高度信息的傳感器是?（）

答案:光流傳感器、攝像頭某多旋翼無人機電機轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)，是指（）。

答案:每秒鐘3000轉(zhuǎn)如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在4口的色彩傳感器CS，下面哪種方式是正確的？（）

答案:CS=ColorSensor(Port.S4);為通過試驗得到機器人的帶寬，則輸入信號應(yīng)為：（）

答案:正弦信號某多旋翼無人機飛行器動力電池標(biāo)有22.2V,它是（）？

答案:6S鋰電池某多旋翼無人機動的電機標(biāo)有500KV字樣,意義是指（）？

答案:對應(yīng)每V電壓,電機提供500轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速LEGOEV3機器人平臺，最多可以安裝（）個傳感器。

答案:4多旋翼無人機動力系統(tǒng)主要由動力電機，動力電源和（）組成。

答案:調(diào)速系統(tǒng)狀態(tài)控制器設(shè)計，要求系統(tǒng)是：（）

答案:狀態(tài)可控；為通過試驗得到機器人調(diào)節(jié)時間，則輸入信號應(yīng)為：（）

答案:階躍信號三因素3水平正交試驗設(shè)計正交試驗設(shè)計是指研究多因素多水平的一種試驗設(shè)計方法，根據(jù)正交性從全面試驗中挑選出部分有代表性的點進行試驗，是一種高效、快速而經(jīng)濟的多因素試驗設(shè)計方法。PID控制器共有Kp，Ki，Kd三個參數(shù)（因素），每個參數(shù)設(shè)計三個大小不同的數(shù)值（水平）。按照正交試驗設(shè)計方法，則一共需要完成（）組試驗。

答案:9基于機器人想要實現(xiàn)精確到毫米的位置測量，最好是選用哪種傳感器測量距離？（）

答案:超聲波傳感器在本課程的機器人控制系統(tǒng)中，如果實現(xiàn)機器人行駛距離的控制，則PID控制器的輸入信號為：（）

答案:期望位置與實際位置誤差值；以下哪種動力電池放電電流最大（）？

答案:30000mAh5C已知點沿其軌跡的運動方程為s=b+ct，其中b和c均為常量，則（）。

答案:點必作勻速運動LEGOEV3機器人平臺，標(biāo)識為（）的接口可以連接電腦；

答案:“PC”

答案:漸開線標(biāo)準齒輪的根切現(xiàn)象發(fā)生在（）。

答案:齒數(shù)較少時具有自鎖性能的機構(gòu)，在任何情況下都是不能運動的（）。

答案:錯誤在一般情況下，機構(gòu)具有確定運動的條件是原動件數(shù)目等于（）

答案:自由度機器人如果不能滿足快速要求，以下哪種方法不可以提升其快速性？（）

答案:提高傳感器精度多旋翼無人機在有GPS信號的情況下懸停，突然GPS信號丟失，無人機將（）

答案:沿水平方向進行漂移在下列四種類型的聯(lián)軸器中，能補償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、吸收振動的是（）。

答案:彈性套柱銷聯(lián)軸器在移動副中，若驅(qū)動力作用在（），將發(fā)生自鎖。

答案:摩擦角之內(nèi)如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在B口的電機變量MB，下面哪種方式是正確的？（）

答案:MB=Motor(Port.B);相對于傳統(tǒng)直升機,多旋翼無人機最大的優(yōu)勢是（）？

答案:氣動效率高圖示四輪機器人，在其自身坐標(biāo)系下，YR方向上的速度，Vyr=（）?

答案:多旋翼無人機使用的鋰聚合物動力電池,其單體標(biāo)稱電壓為（）?

答案:3.7V無刷電機如果遇到旋轉(zhuǎn)方向相反，需要換向時應(yīng)如何處理?（）

答案:電調(diào)與電機的連接線3根中任意對換2根以下哪個是小型多旋翼無人機常用的動力電池類型（）？

答案:Li-PoLEGOEV3機器人平臺，可以哪種方式與不能夠與電腦建立通訊連接；（）

答案:以太網(wǎng)在Python環(huán)境下編寫LEGOEV3的控制程序，還需要安裝（）；

答案:EV3SupportPackage

答案:左螺旋

答案:

答案:在曲柄搖桿機構(gòu)中，為提高機構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該（）。

答案:增大傳動角空間的球鉸有（）個自由度。

答案:3

答案:如果電機要求其頻帶寬度1Hz，為實現(xiàn)基于狀態(tài)反饋控制，則狀態(tài)觀測器的截止頻率最好在（）

答案:10Hz以上本課程中，設(shè)計直流電機的狀態(tài)反饋控制器，實現(xiàn)其輸出角度控制，則直流電機的狀態(tài)變量為一個二維向量，包括（）：

答案:電機轉(zhuǎn)動角度；###電機轉(zhuǎn)動速度；若機器人不能感知其自身姿態(tài)，是否能夠?qū)崿F(xiàn)在地面上的直線運動：（）

答案:不能狀態(tài)狀態(tài)觀測器設(shè)計，要求系統(tǒng)是：（）

答案:線性時不變系系統(tǒng)；狀態(tài)觀測器設(shè)計，要求系統(tǒng)是：（）

答案:狀態(tài)可觀測；PID控制器中，與機器人快速性密切相關(guān)的參數(shù)為：（）

答案:比例系數(shù)在計算機系統(tǒng)重實現(xiàn)PID控制器，采樣周期T應(yīng)設(shè)定為：（）

答案:根據(jù)系統(tǒng)性能要求，選擇合適的采樣周期

答案:常用的PID控制器中，如果系統(tǒng)動態(tài)性能不能滿足要求，則首先應(yīng)考慮調(diào)整其：（）

答案:微分系數(shù)常用的PID控制器中，如果系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差，則首先應(yīng)考慮調(diào)整其：（）

答案:積分系數(shù)控制系統(tǒng)的性能評價，主要包括以下幾個方面的內(nèi)容（）。

答案:快速性###準確性###穩(wěn)定性

答案:3秒基于機器人運動特性，得到機器人在自身坐標(biāo)系下的運動特性的過程，稱為（）過程。

答案:正解在Python環(huán)境中，定義一個電機變量MotorA，如果用MotorA.run(V)控制電機運行，則V的最大有效值為：（）

答案:均不準確

答案:LEGO機器人平臺中使用的色彩傳感器，一共可以區(qū)分____種色彩：（）A.3

答案:7下圖中哪個是超聲波傳感器？（）

答案:超聲波傳感器使用函數(shù)SonicSensor.distance()，返回值的單位為：（）A.m

答案:mmLEGO機器人平臺中使用的色彩傳感器，不能分別出來的色彩為：（）A.黑

答案:紫LEGO機器人平臺中使用的陀螺儀，測量分辨率為：（）

答案:1度

答案:

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答案:一個四輪全向機器人，其驅(qū)動麥克納姆輪布局如圖所示，如果機器人想實現(xiàn)向繞中心順時針旋轉(zhuǎn)，則四個驅(qū)動麥克納姆輪運動方式為：（）

答案:如果在Python環(huán)境中定義一個輸入為機器人的運動特性Vx,Vy,Wr，輸出為電機轉(zhuǎn)動角速度w1,w2,w3的函數(shù)Kinematics，則正確的方式為：（）

答案:[w1,w2,w3]=Kinematics(Vx,Vy,Wr)如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在3口的陀螺儀GS，下面哪種方式是正確的？（）

答案:GS=GyroSensor(Port.S3);如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在2口的超聲傳感器US，下面哪種方式是正確的？（）

答案:US=UltrasonicSensor(Port.S2);如果在Python語言環(huán)境下，定義一個連接在1口的紅外傳感器IR，下面哪種方式是正確的？（）

答案:IR=InfraredSensor(Port.S1);如果設(shè)計一個四輪全向機器人，需要使用下面哪種形式的車輪？（）

答案:麥克納姆輪；功能分析系統(tǒng)技術(shù)（FAST圖）中，從右向左描述的是系統(tǒng)的哪種運行邏輯？（）

答案:Whatfor（為何）；LEGOEV3機器人平臺，標(biāo)識為（