機(jī)電傳動(dòng)控制 凌永成 第3版 習(xí)題及答案

機(jī)電傳動(dòng)控制（第3版）習(xí)題解答第1章思考與實(shí)訓(xùn)1．選擇題1）c2）a2．問答題1）簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分和必要條件。機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件可表述為：①電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線有交點(diǎn)；②。2）機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的物理意義何在？機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械慣性的物理量，是系統(tǒng)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所經(jīng)歷的時(shí)間。在式中，——機(jī)電時(shí)間常數(shù)（s）；——理想空載轉(zhuǎn)速（r/min）；——系統(tǒng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N·m）；——系統(tǒng)的飛輪轉(zhuǎn)矩（N·m2）。對(duì)于既定的機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)而言，其和值為常數(shù)。機(jī)電時(shí)間常數(shù)直接影響機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的快慢。大，則過渡過程進(jìn)行的緩慢，過渡過程歷時(shí)時(shí)間長；反之，小，則過渡過程進(jìn)行的快捷，過渡過程歷時(shí)時(shí)間短。所以，是機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的動(dòng)態(tài)參數(shù)。3）加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的方法有哪些？由機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的定義可知，欲加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程，就要想方設(shè)法使機(jī)電時(shí)間常數(shù)減小。換言之，要想有效地縮短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程，應(yīng)設(shè)法降低值和提高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩值。3．實(shí)操題（略）第2章思考與實(shí)訓(xùn)1．選擇題1）d2）c3）b4）a2．問答題1）繪制三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線，并對(duì)其進(jìn)行理性分析。異步電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式進(jìn)行接線，并且在定子電路和轉(zhuǎn)子電路中不串聯(lián)任何電阻或電抗時(shí)的機(jī)械特性稱為固有（自然）機(jī)械特性。（1）固有機(jī)械特性曲線的特殊工作點(diǎn)在固有機(jī)械特性曲線（圖2-29）上，有A、B、C、D四個(gè)具有典型意義的特殊工作點(diǎn)。圖2-29三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線1）理想空載工作點(diǎn)A。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在A點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差率。注意，由于A點(diǎn)事實(shí)上并不存在，因此，在固有機(jī)械特性曲線上，A點(diǎn)附近為虛線，而非實(shí)線。2）額定工作點(diǎn)B。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)工作在額定工作點(diǎn)B時(shí)，，，。三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)子軸上輸出的轉(zhuǎn)矩，稱為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，用表示。3）臨界工作點(diǎn)C。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在C點(diǎn)時(shí)，，，。從機(jī)械特性曲線中可以看出，曲線的形狀以C點(diǎn)為界，ABC段與CD段的變化趨勢(shì)是完全不同的，C點(diǎn)就是一個(gè)臨界點(diǎn)（亦稱拐點(diǎn)），并且C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩即為電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速，C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為臨界轉(zhuǎn)差率。4）起動(dòng)工作點(diǎn)D。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在D點(diǎn)時(shí)，，，。電動(dòng)機(jī)輸出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，處于起動(dòng)狀態(tài)。因此，D點(diǎn)稱為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)工作點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)狀態(tài)（轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差率）下，轉(zhuǎn)子軸上輸出的轉(zhuǎn)矩，稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，用表示。（2）穩(wěn)定工作區(qū)在設(shè)計(jì)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)確保電動(dòng)機(jī)工作在ABC段。否則，機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)將無法穩(wěn)定工作。為了留有一定的安全裕度，在工程實(shí)踐中，一般都會(huì)躲開臨界工作點(diǎn)，而將電動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域選在圖3-30中畫短豎線的區(qū)域（以不越過B點(diǎn)左側(cè)為宜），以確保機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠地工作。圖2-30穩(wěn)定工作區(qū)與非穩(wěn)定工作區(qū)2）繪制三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性曲線，并對(duì)其進(jìn)行理性分析。由式2-5可知，異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性既與電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，也與外加電源電壓、電源頻率有關(guān)。將式2-5中的某些參數(shù)人為地加以改變而獲得的機(jī)械特性，稱為電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性。(1)電源電壓的變化對(duì)機(jī)械特性的影響電源電壓的變化對(duì)機(jī)械特性的影響如圖2-31所示。圖2-31電源電壓的變化對(duì)機(jī)械特性的影響電源電壓的變化對(duì)理想空載轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)差率沒有影響，但對(duì)最大轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均有顯著影響。最大轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，當(dāng)電源電壓降低時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇減小，使電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性急劇向左移動(dòng)（收縮）。由此可見，電源電壓的變化對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性影響極大。由于異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)極為敏感，在工作過程中，若電網(wǎng)電壓降低過多，將使電動(dòng)機(jī)的過載能力和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大降低，甚至?xí)霈F(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載或電動(dòng)機(jī)根本無法起動(dòng)的現(xiàn)象。(2)轉(zhuǎn)子電阻的變化對(duì)機(jī)械特性的影響轉(zhuǎn)子電阻的變化對(duì)機(jī)械特性的影響如圖2-32所示。圖2-32轉(zhuǎn)子電阻的變化對(duì)機(jī)械特性的影響由式2-8可知，轉(zhuǎn)子電阻的變化，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩沒有影響，但對(duì)臨界轉(zhuǎn)差率和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均有影響。隨著轉(zhuǎn)子電阻的增大，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增大，并最終增大到最大值——電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。在驅(qū)動(dòng)同樣的負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，隨著轉(zhuǎn)子電阻的增大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將逐漸下降，臨界轉(zhuǎn)差率也隨之增大。由圖2-32不難看出，隨著轉(zhuǎn)子電阻的增大，電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性越來越軟。3）何謂高效率電動(dòng)機(jī)？提高電動(dòng)機(jī)效率的技術(shù)措施主要有哪些？高效率電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代第一次能源危機(jī)時(shí)期。與一般電動(dòng)機(jī)相比，高效率電動(dòng)機(jī)的損耗下降約20%左右。由于能源供應(yīng)的持續(xù)緊張，近年來又出現(xiàn)了所謂超高效率電動(dòng)機(jī)，其損耗又比高效率電動(dòng)機(jī)下降15%～20%。提高電動(dòng)機(jī)效率的技術(shù)措施主要有：1）“以冷代熱”，即以冷軋電工硅鋼板制造定子、轉(zhuǎn)子鐵心沖片，取代熱軋電工硅鋼板，以降低鐵耗。2）定子繞組采用低諧波繞組，以降低銅耗和雜散損耗。3）采用先進(jìn)合理的通風(fēng)結(jié)構(gòu)，以降低機(jī)械損耗。4）采用先進(jìn)的工藝措施，以降低電動(dòng)機(jī)的雜散損耗。3．實(shí)操題（略）第3章思考與實(shí)訓(xùn)1．選擇題1）d2）a2．問答題1）簡(jiǎn)述低壓斷路器的作用與工作原理。低壓斷路器主要由檢測(cè)電路、脫扣機(jī)構(gòu)和主觸點(diǎn)構(gòu)成。當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到主電路出現(xiàn)短路、過載、欠電壓、過電壓等故障時(shí)，脫扣機(jī)構(gòu)會(huì)依據(jù)設(shè)計(jì)理念瞬時(shí)或延時(shí)脫扣、分?jǐn)嘀饔|點(diǎn)，對(duì)電路實(shí)施保護(hù)。裝有遠(yuǎn)程分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)的低壓斷路器，還具有遠(yuǎn)程遙控分?jǐn)喙δ堋?）微型低壓斷路器的過電流脫扣特性分為哪幾種，其適用范疇如何？常用的微型低壓斷路器的過電流脫扣特性分為B、C、D、K、Z型等多種。其中，具有B型脫扣特性的微型斷路器適用于為阻性負(fù)載或無沖擊電流的負(fù)載提供保護(hù)；具有C型脫扣特性的微型斷路器適用于為阻性負(fù)載和較低沖擊電流的感性負(fù)載提供保護(hù)（在民用建筑物中應(yīng)用量最大）；具有D型脫扣特性的微型斷路器適用于對(duì)線路接通時(shí)有較高沖擊電流的負(fù)載進(jìn)行保護(hù)；具有K型脫扣特性（K型脫扣特性是ABB公司的專利技術(shù)）的微型斷路器適用于為電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或變壓器系統(tǒng)提供保護(hù)；具有Z型脫扣特性的微型斷路器適用于敏感型負(fù)載的保護(hù)。3）簡(jiǎn)述熱繼電器的工作原理。熱繼電器主要由熱元件（檢測(cè)電路）、杠桿機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)熱元件檢測(cè)到主電路出現(xiàn)過載情況，且熱元件（具有不同線膨脹系數(shù)的雙金屬片）的變形達(dá)到一定程度時(shí)，就推動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。同時(shí)，還可以通過信號(hào)電路發(fā)出主電路過載的報(bào)警信號(hào)。4）簡(jiǎn)述具有斷相保護(hù)功能的熱繼電器的工作原理。在普通熱繼電器的基礎(chǔ)上，增加一套能夠檢測(cè)三相電流變化，并可加快常閉觸點(diǎn)斷開的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，便可構(gòu)成具有斷相保護(hù)功能的熱繼電器。差動(dòng)式斷相保護(hù)裝置主要由內(nèi)導(dǎo)板、外導(dǎo)板及杠桿組成，它們之間都用鉸鏈（轉(zhuǎn)軸）連接。當(dāng)發(fā)生電動(dòng)機(jī)定子繞組斷相故障時(shí)，由于三個(gè)熱元件（具有不同線膨脹系數(shù)的雙金屬片）的溫度變化趨勢(shì)不同，變形方向也不同，三者施加到內(nèi)外導(dǎo)板上的作用力也不同，從而形成力偶矩，促使熱繼電器加速動(dòng)作，能夠及時(shí)為電動(dòng)機(jī)提供斷電保護(hù)。5）簡(jiǎn)述選用熱繼電器的基本原則。選用熱繼電器的基本原則是：確保熱繼電器的保護(hù)特性（亦稱安—秒特性）曲線位于電動(dòng)機(jī)的過載特性曲線的下方（圖3-52），并使兩者盡可能地接近，甚至重合，以充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力，同時(shí)使電動(dòng)機(jī)在短時(shí)過載和起動(dòng)（起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的5～7倍）時(shí)，熱繼電器不致產(chǎn)生誤動(dòng)作。一般情況下，常按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取，使熱繼電器的整定值為0.95～1.05（為電動(dòng)機(jī)的額定工作電流）。使用時(shí)，熱繼電器的調(diào)節(jié)旋鈕應(yīng)調(diào)到該額定值，否則將不能起到保護(hù)作用。圖3-52電動(dòng)機(jī)的過載特性和熱繼電器的保護(hù)特性及其匹配1—電動(dòng)機(jī)的過載特性；2—熱繼電器的保護(hù)特性6）簡(jiǎn)述直流電磁鐵的特點(diǎn)。直流電磁鐵一般使用DC110V、DC36V、DC24V直流電源。直流電磁鐵體積小，工作可靠，允許切換頻率一般為120次/min，換向沖擊小，使用壽命較長。直流電磁鐵勵(lì)磁電流的大小僅取決于勵(lì)磁線圈兩端的電壓及勵(lì)磁線圈本身的電阻，而與銜鐵的位置無關(guān)。直流電磁鐵不怕被卡在起動(dòng)位置，不易燒壞。直流電磁鐵的電磁吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小，而在吸合時(shí)最大。因此，電磁吸力與銜鐵的位置有關(guān)，在起動(dòng)時(shí)吸力較小，吸合后電磁鐵容易因勵(lì)磁電流過大而發(fā)熱。起動(dòng)時(shí)間長，沖擊小，屬于溫柔、慢熱型。7）簡(jiǎn)述交流電磁鐵的特點(diǎn)。交流電磁鐵的工作電壓一般為AC220V，電路配置簡(jiǎn)單。交流電磁鐵可靠性較差，切換頻率一般不超過30次/min，壽命較短。交流電磁鐵勵(lì)磁電流的大小與銜鐵的位置有關(guān)，當(dāng)銜鐵處于起動(dòng)位置時(shí)，勵(lì)磁電流最大；當(dāng)銜鐵吸合后，電流就降到額定值不變。因此，一旦機(jī)械裝置被卡住而銜鐵無法被吸合時(shí)，勵(lì)磁電流將大大超過額定電流，容易使線圈燒毀。交流電磁鐵怕被卡在起動(dòng)位置，容易燒壞。交流電磁鐵的電磁吸力與銜鐵的位置無關(guān)，銜鐵處于起始位置與處于吸合位置時(shí)吸力基本相同。因此，交流電磁鐵具有較大的初始吸力，起動(dòng)時(shí)間短，沖擊大，屬于沖動(dòng)、熱情型。3．實(shí)操題（略）第4章思考與實(shí)訓(xùn)1．選擇題1）d2）d2．問答題1）電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些？電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、過電流保護(hù)、零電壓保護(hù)、欠電壓保護(hù)和弱磁保護(hù)等。2）在電動(dòng)機(jī)的主電路中既然裝有熔斷器，為什么還要安裝熱繼電器？?jī)烧叩谋Ｗo(hù)作用有何區(qū)別？熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體能迅速熔斷分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)線路和電氣設(shè)備的作用。熱繼電器（亦稱熱過載繼電器）是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的自動(dòng)保護(hù)電器，多用作三相異步電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相（缺相）保護(hù)和電流不平衡保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)因上述故障導(dǎo)致過熱而損壞。短路故障的特點(diǎn)是瞬時(shí)電流數(shù)值大，但存在的時(shí)間短；過載故障的特點(diǎn)是實(shí)際電流大于額定電流、遠(yuǎn)小于短路電流，但持續(xù)存在的時(shí)間長。短路故障和過載故障的特點(diǎn)不同，因此，所采取的保護(hù)措施也不同。3）在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路中，正、反轉(zhuǎn)接觸器為什么要進(jìn)行互鎖控制？互鎖控制的方法有哪幾種？為避免引起電源短路事故，在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路中，正、反轉(zhuǎn)接觸器必須進(jìn)行互鎖控制。在機(jī)電傳動(dòng)控制電路中，彼此之間互相壓制、互相制約的控制關(guān)系稱為互鎖（亦稱聯(lián)鎖）關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)互鎖關(guān)系的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。通過設(shè)置互鎖觸點(diǎn)來構(gòu)建互鎖關(guān)系，以確保在控制邏輯上彼此對(duì)立的電路能夠正常工作，而不致出現(xiàn)故障隱患，這一設(shè)計(jì)思想，在機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用極為普遍。在實(shí)際的工程應(yīng)用上，還可以采用具有機(jī)械互鎖裝置的可逆式接觸器，通過機(jī)械互鎖機(jī)構(gòu)確保兩個(gè)接觸器的電磁線圈不可能同時(shí)得電，以進(jìn)一步提高控制電路的可靠性。此外，還可以通過復(fù)合按鈕來實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)接觸器的互鎖控制。4）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的方法有哪幾種？其各自的適用范疇如何？三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的減壓起動(dòng)方法有：定子串電阻（或電抗器）減壓起動(dòng)、星形—三角形（Y/Δ）轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、延邊三角形減壓起動(dòng)、軟起動(dòng)器減壓起動(dòng)和變頻器減壓起動(dòng)等。隨著機(jī)電控制技術(shù)的進(jìn)步，定子串電阻減壓起動(dòng)（能耗過大）、自耦變壓器減壓起動(dòng)（設(shè)備成本高）、延邊三角形減壓起動(dòng)（電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜）等減壓起動(dòng)方法已經(jīng)被逐步淘汰。目前，應(yīng)用較多的只有星形—三角形（Y/Δ）轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)、軟起動(dòng)器減壓起動(dòng)和變頻器減壓起動(dòng)等幾種方式。星形—三角形（Y/Δ）轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)只適合電動(dòng)機(jī)的空載或輕載起動(dòng)，對(duì)于重載起動(dòng)，則有可能造成電動(dòng)機(jī)“悶車”，需審慎處理。軟起動(dòng)器減壓起動(dòng)適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的減壓起動(dòng)，設(shè)備成本較低，亦能獲得較好的節(jié)能效果，但總體控制精度不高。變頻器減壓起動(dòng)適用于所有應(yīng)用場(chǎng)合的使用，控制精度高，但設(shè)備成本較高。5）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有哪幾種？其各自的適用范疇如何？三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。機(jī)械制動(dòng)可分為通電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器和斷電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器兩種。通電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器在機(jī)床等需要經(jīng)常調(diào)整加工件位置的設(shè)備上應(yīng)用廣泛，而斷電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器在電梯，吊車、起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等設(shè)備中應(yīng)用廣泛。電氣制動(dòng)又可分為反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)等幾種。其中，反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，而發(fā)電回饋制動(dòng)多用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。反接制動(dòng)合于電動(dòng)機(jī)容量較?。?0kW以下）和不頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的場(chǎng)合。能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大，起動(dòng)、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，或者要求制動(dòng)平穩(wěn)，要求精準(zhǔn)停車的場(chǎng)合。6）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變速方法有哪幾種？其各自的適用范疇如何？三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可通過以下三種方法進(jìn)行調(diào)速，即改變轉(zhuǎn)差率的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、改變極對(duì)數(shù)的變極調(diào)速和改變電動(dòng)機(jī)電源頻率的變頻調(diào)速。變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法的調(diào)速范圍較小，局限性大，應(yīng)用較少。變極調(diào)速方法是通過改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)進(jìn)行調(diào)速。變極調(diào)速屬于有級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般多用于金屬切削機(jī)床，如銑床、鏜床、磨床等。變頻調(diào)速方法是利用變頻器，改變施加在電動(dòng)機(jī)上的電源頻率進(jìn)行調(diào)速。變頻調(diào)速的調(diào)速范圍大，調(diào)速的穩(wěn)定性、平滑性均屬優(yōu)良，機(jī)械特性較硬。變頻調(diào)速屬于無級(jí)調(diào)速，適用于絕大部分三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。3．實(shí)操題（略）第5章思考與實(shí)訓(xùn)1．選擇題1）a，b，c2）a，b2．問答題1）PLC的特點(diǎn)有哪些？=1\*GB3①通用性強(qiáng)。=2\*GB3②接線簡(jiǎn)單。=3\*GB3③編程容易。=4\*GB3④抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。=5\*GB3⑤容量大，體積小，重量輕，功耗少，成本低，維修方便。2）在PLC編程過程中，故意設(shè)置中間軟元件有哪些優(yōu)點(diǎn)？在PLC編程過程中，若多個(gè)線圈共同受某一觸點(diǎn)串、并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，可在梯形圖程序中設(shè)置中間軟元件。利用中間軟元件（即該存儲(chǔ)器的位）可以簡(jiǎn)化程序結(jié)構(gòu)。同時(shí)，控制程序也會(huì)變得簡(jiǎn)潔清晰，易于分析和理解。不難看出，中間軟元件類似于繼電器接觸器電路中的中間繼電器。因此，在PLC程序中，這類中間元件亦稱軟繼電器，簡(jiǎn)稱軟元件。3）在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，可采用哪些方法來節(jié)省輸入/輸出點(diǎn)？（1）減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法：①分時(shí)分組輸入。②輸入觸點(diǎn)合并。③將信號(hào)設(shè)置在PLC之外。（2）減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法：在PLC的輸出功率允許的條件下，通/斷狀態(tài)完全相同的多個(gè)負(fù)載并聯(lián)后，可以共用一個(gè)輸出點(diǎn)，通過外部的或PLC控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)切換，一個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)或多個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載。與外部元件的觸點(diǎn)配合，可以用一個(gè)輸出點(diǎn)控制兩個(gè)或多個(gè)有不同要求的負(fù)載。如用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈常亮或閃爍，可以顯示兩種不同的信息。系統(tǒng)中某些相對(duì)獨(dú)立或比較簡(jiǎn)單的部分則可以不用PLC，直接用繼電器電路來控制