智能汽車駕乘體驗(yàn)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程-行車輔助（征求意見初稿）

T/CAAMTB3—2023智能汽車駕乘體驗(yàn)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程-行車輔助本規(guī)程規(guī)定了智能汽車行車輔助駕乘體驗(yàn)的測(cè)試評(píng)價(jià)方法。本規(guī)程適用于搭載智能行車輔助系統(tǒng)部分功能的M1類和N1類車輛，其他車輛可參照?qǐng)?zhí)2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB21670-2008乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB/T39901乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法GB/T33577-2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程GB/T39323-2020乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T26987-2011道路車輛路面摩擦特性測(cè)定i-VISTASM-ADAS-ICAT-A0-2019智能行車輔助試驗(yàn)規(guī)程i-VISTASM-ADAS-ICAR-A0-2019智能行車輔助評(píng)價(jià)規(guī)程i-VISTASM-IS.AEB.C2C-TP-A0-2020智能安全行人與騎行者自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)規(guī)程ISO15622智能運(yùn)輸系統(tǒng)--自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)--性能要求和試驗(yàn)程序(Intelligenttransportsystems--Adaptivecruisecontrolsystems--Performancerequirementsandtestprocedures)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1目標(biāo)車targetvehicle;TV在主車前方行駛軌跡線上，距離主車最近的前車，它是車輛跟車行駛對(duì)主車系統(tǒng)工作時(shí)所針對(duì)的對(duì)象。2T/CAAMTB3—20233.2主車Subjectvehicle;SV特指配備有智能行車輔助功能的待測(cè)車輛。3.3車間距Clearance目標(biāo)車尾部與主車頭部之間的距離。3.4距離碰撞時(shí)間timetocollision；TTC在t時(shí)刻，主車與目標(biāo)障礙物發(fā)生碰撞所需的時(shí)間，計(jì)算公式：式中：Tcr為距離碰撞時(shí)間（sxc（t）為車間距離（mvt為自車與目標(biāo)車的縱向車速之差（m/s）；3.5反應(yīng)時(shí)間responsetime前車加速度變化0.05g的時(shí)間和主車加速度變化0.05g的時(shí)間差值。3.7橫擺角速度yawvelocity車輛方向角的變化率，即單位時(shí)間繞車輛質(zhì)心且垂直于地面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。3.8側(cè)向加速度lateralacceleration在垂直于車輛X軸（縱軸）且與路面平行的平面內(nèi)的車輛加速度矢量分量。3.9慣性坐標(biāo)系inertialframe本規(guī)程采用ISO8855:2011中所指定的慣性坐標(biāo)系，其中x軸指向車輛前方，y軸指向駕駛員左側(cè)，z軸指向上方（右手坐標(biāo)系）。從原點(diǎn)向x、y、z軸的正向看去，繞x、y和z軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾角、俯仰角和橫擺角。左舵和右舵車輛皆采用此坐標(biāo)系。3.10自動(dòng)緊急制動(dòng)autonomousemergencybraking;AEB實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。3.11成人假人目標(biāo)adultpedestriantarget;APT本規(guī)程中所使用的成人假人目標(biāo)，它是車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB工作時(shí)所針對(duì)的對(duì)象。3.12兒童假人目標(biāo)childpedestriantarget;CPT本規(guī)程中所使用的兒童假人目標(biāo)，它是車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB工作時(shí)所針對(duì)的對(duì)象。3.13橫向距離lateraloffset主車車頭中心點(diǎn)與規(guī)劃路徑中心水平距離之差。3T/CAAMTB3—20234總體要求4.1車輛要求1)試驗(yàn)車輛應(yīng)為新車，行駛里程不高于5000km。2)試驗(yàn)車輛使用的輪胎花紋深度在50%以上，且無明顯偏磨，輪胎氣壓應(yīng)為車輛制造推薦的冷胎充氣壓（參見車輛標(biāo)牌或輪胎充氣壓力標(biāo)識(shí)），誤差不超過±10kPa。3)如有必要，試驗(yàn)前可先進(jìn)行AEB系統(tǒng)的初始化，包含雷達(dá)、攝像頭等傳感器的校準(zhǔn)。試驗(yàn)開始前，應(yīng)檢查主車智能行車輔助功能、按鍵、儀表、車載中控屏幕等正常工作。4）緊急制動(dòng)測(cè)試前，應(yīng)對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)熱。a)主車以56km/h的初速度，約5m/s2-6m/s2的平均減速度制動(dòng)到速度為零，反復(fù)進(jìn)行10b)主車以72km/h的初速度，全力制動(dòng)（應(yīng)使用足夠制動(dòng)力使觸發(fā)ABS）到速度為零，反復(fù)進(jìn)行3次；c)主車以72km/h的速度行駛5min，冷卻制動(dòng)系統(tǒng)；d)兩次正式試驗(yàn)間隔至少3min；試驗(yàn)過程中，如果主車靜止時(shí)間大于15min，則要以72km/h的初速度，不小于7m/s2的平均減速度制動(dòng)到速度為零，反復(fù)進(jìn)行3次來預(yù)熱制動(dòng)系統(tǒng)；e)制動(dòng)系統(tǒng)最后一次預(yù)熱和正式試驗(yàn)相隔至少3min。4.1.2功能設(shè)置1)除特別說明，在整個(gè)試驗(yàn)過程中智能行車輔助的時(shí)距應(yīng)設(shè)置為中間擋位。如果智能行車輔助的時(shí)距擋位個(gè)數(shù)為偶數(shù)，則時(shí)距設(shè)置為中間檔后面最靠近高時(shí)距的擋位。2)若主自車有多種駕駛模式，除特別說明，在整個(gè)試驗(yàn)過程中駕駛模式設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)模式。4.2場(chǎng)地要求4.2.1平路面要求路面應(yīng)為清潔、干燥、平坦的用瀝青或混凝土鋪裝的直線道路，路面坡度不大于1%，道路長(zhǎng)2~3km，寬度不小于8m，附著系數(shù)為0.8以上。4T/CAAMTB3—20234.2.2破損路面要求破損路面：粗糙、坑洼以及縱向車轍、接縫和冕狀的路面等典型路面。為保證評(píng)價(jià)的相對(duì)可比性和公正性，測(cè)試評(píng)價(jià)的道路將盡量保持一致，推薦一致性較好的專業(yè)試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。4.2.3坡道路面要求坡道路面：干燥的瀝青或混凝土鋪裝路面，坡度不小于8%，坡道總長(zhǎng)不小于50m，寬度不小于5m，坡道入口和出口應(yīng)有平路面進(jìn)行車速調(diào)整和保持，長(zhǎng)度不小于300m。車道為雙向，以便完成平路轉(zhuǎn)上坡，平路轉(zhuǎn)下坡工況。4.2.4直線入彎路面要求路面要求：彎道為定250m半徑的通道，直線車速調(diào)整及保持區(qū)長(zhǎng)度不小于1km。4.2.5車道要求車道要求：?jiǎn)螚l試驗(yàn)車道寬度為3.5m～3.75m，車道邊線顏色應(yīng)為白色或黃色，車道邊線線型應(yīng)為實(shí)線或虛線，符合GB5768.3表1（編號(hào)5、6、13除外）之規(guī)定；4.3設(shè)備要求4.3.1目標(biāo)假人要求試驗(yàn)使用可擺腿成人假人目標(biāo)APT代替成人行人。實(shí)驗(yàn)中統(tǒng)一用目標(biāo)假人指代APT。4.3.2數(shù)據(jù)采集要求試驗(yàn)設(shè)備要滿足動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采樣及存儲(chǔ)要求，采樣和存儲(chǔ)頻率至少為100Hz。其中數(shù)據(jù)采集精度必須滿足以下要求：a）速度精度不大于0.1km/h；b）縱向加速度精度不大于0.1m/s2；c）橫向和縱向位置精度不大于0.03m；d）橫擺角速度精度不大于0.1°/s；e）轉(zhuǎn)向盤角速度精度不大于1.0°/s。4.4評(píng)價(jià)人員要求4.4.1專業(yè)測(cè)評(píng)人員要求“專業(yè)測(cè)評(píng)人員”指受過專業(yè)訓(xùn)練并具有基本車輛動(dòng)力學(xué)知識(shí)的專業(yè)人員，從事車輛駕乘性能主觀或者客觀測(cè)評(píng)三年以上。4.4.2消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員要求消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員分為駕駛?cè)藛T和乘坐人員，根據(jù)中國駕駛員性別比例篩選不同駕齡、年齡及性別消費(fèi)者。4.5環(huán)境要求a）氣候條件良好，無降雨、降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況。5T/CAAMTB3—2023b）溫度在-20℃~45℃之間。c）風(fēng)速應(yīng)低于5m/s。d）試驗(yàn)應(yīng)在均勻的自然光照條件下進(jìn)行，光照度不小于2000lux，除非制造廠商對(duì)光照度要求的下限值更低；應(yīng)避免車輛行駛方向與陽光直射方向平行。4.6試驗(yàn)過程控制要求試驗(yàn)車速偏差≤2km/h，試驗(yàn)加減速度偏差≤0.02g。4.6評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按照專業(yè)主觀評(píng)價(jià)、消費(fèi)者評(píng)價(jià)兩種評(píng)分規(guī)則進(jìn)行評(píng)價(jià)，權(quán)重為50%、50%。車輛客觀測(cè)試為主觀評(píng)價(jià)提供對(duì)應(yīng)的車輛性能指標(biāo)，為體驗(yàn)改進(jìn)實(shí)施提供設(shè)計(jì)依據(jù)。4.4.2消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員要求//4.6.1專業(yè)主觀評(píng)價(jià)評(píng)分本規(guī)程中專業(yè)主觀評(píng)價(jià)的試驗(yàn)均按照如下方法進(jìn)行評(píng)分，按照十分制評(píng)價(jià)。為了保證評(píng)分的公正性，由至少3名受訓(xùn)的試驗(yàn)人員進(jìn)行評(píng)價(jià)，評(píng)分分值保留兩位小數(shù)且以0.25分作為最小分度值，并建議設(shè)置一名組長(zhǎng)進(jìn)行統(tǒng)籌，確定該車型最終的主觀評(píng)價(jià)分值。123456789很主觀評(píng)價(jià)中各個(gè)下級(jí)指標(biāo)定量打分方法如上表所示，定性的評(píng)價(jià)，則由文字描述進(jìn)行補(bǔ)充說明。主觀評(píng)價(jià)評(píng)分說明本標(biāo)準(zhǔn)將專業(yè)測(cè)評(píng)人員主觀評(píng)價(jià)評(píng)分等級(jí)按照顧客滿意度分為“完全不滿意”、“很不滿意”、“有點(diǎn)不滿意”、“可以接受”、“滿意”、“非常滿意”6個(gè)等級(jí)，對(duì)于駕乘測(cè)評(píng)等級(jí)分為“P（較差）”、“M（一般）”、“A（良好）”、“G（優(yōu)秀）”4個(gè)等級(jí)。評(píng)價(jià)人員根據(jù)車輛性能指標(biāo)差距進(jìn)行打分，為了使主觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)能夠體現(xiàn)車輛性能之間6T/CAAMTB3—2023的細(xì)微差距，本文各級(jí)指標(biāo)采用0.25分作為最小分度值。4.6.2消費(fèi)者主觀評(píng)價(jià)評(píng)分本規(guī)程中消費(fèi)者主觀評(píng)價(jià)的試驗(yàn)均按照如下方法進(jìn)行評(píng)分，按照十級(jí)滿意度問卷量表進(jìn)行十分制評(píng)價(jià)。為了保證評(píng)分的公正性，由至少30名消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員進(jìn)行評(píng)價(jià)，駕駛?cè)藛T和乘坐人員至少各15名，確定該車型最終的主觀評(píng)價(jià)分值。123456789題主觀評(píng)價(jià)評(píng)分說明“比較滿意”、“非常滿意”5個(gè)等級(jí)。消費(fèi)者根據(jù)各方面體驗(yàn)情況選擇相應(yīng)的滿意度評(píng)分，滿意度分為1～10個(gè)等級(jí)，對(duì)應(yīng)從非常不滿意到非常滿意的分?jǐn)?shù)，5分為界限（5分及以下不滿意，5分以上滿意），若不滿意請(qǐng)說明原因，進(jìn)行記錄。4.6.3客觀測(cè)試評(píng)分本規(guī)程客觀測(cè)試評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參照各子項(xiàng)中具體描述執(zhí)行。5試驗(yàn)方法5.1框架體系駕乘體驗(yàn)測(cè)評(píng)以提升目標(biāo)用戶體驗(yàn)為目標(biāo)，通過基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的消費(fèi)者測(cè)評(píng)提取用戶滿意度及需求，專業(yè)主觀評(píng)價(jià)進(jìn)行更多維度和細(xì)致地測(cè)評(píng)將消費(fèi)者語言轉(zhuǎn)化為車輛性能表述，最后通過車輛客觀測(cè)試進(jìn)行定量評(píng)價(jià)改進(jìn)，形成體驗(yàn)測(cè)評(píng)提升的閉環(huán)。圖1體驗(yàn)測(cè)評(píng)框架及關(guān)聯(lián)性7T/CAAMTB3—20235.1.1框架體系測(cè)評(píng)維度表4測(cè)評(píng)維度/5.1.2專業(yè)評(píng)價(jià)框架體系測(cè)評(píng)維度表5行車輔助體驗(yàn)測(cè)試評(píng)價(jià)框架體系////////////8T/CAAMTB3—2023/////////////）；/////////5.1.3消費(fèi)者評(píng)價(jià)框架該框架體系針對(duì)行車輔助下各操作功能，功能開啟后一旦出現(xiàn)需要測(cè)試用戶接管情況，判定為任務(wù)失敗。具體操作流程根據(jù)測(cè)試車輛交互模式（語音，觸控，按鈕）進(jìn)行細(xì)化。表6消費(fèi)者行車輔助評(píng)價(jià)框架體系*9T/CAAMTB3—2023況/緊急制動(dòng)/）；）；）；*乘坐人員不進(jìn)行交互體驗(yàn)的手指指標(biāo)測(cè)評(píng)。5.2跟車加速評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速工況下，智能行車輔助系統(tǒng)控制測(cè)試車輛在加速效率、舒適性體驗(yàn)、安全體驗(yàn)、接管體驗(yàn)方面的整體表現(xiàn)情況。5.2.1加速效率評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速時(shí)的加速響應(yīng)及時(shí)性的能力表現(xiàn)?？陀^：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試跟車行駛在良好路面的加速表現(xiàn)，獲得加速效率的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平路轉(zhuǎn)上坡、平路轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車急加速時(shí)的加速響應(yīng)及時(shí)性表現(xiàn)情況?？陀^：1)初始兩車以30km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至60km/h；2)初始兩車以60km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至90km/h；3)初始兩車以90km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至120km/h；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l響應(yīng)時(shí)間：前車加速度為0.05g的時(shí)間與主車加速度為0.05g的時(shí)間差。T/CAAMTB3—20235.2.2舒適體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速時(shí)的加速平滑感、突兀感的能力表現(xiàn)?？陀^：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試跟車行駛在良好路面的加速表現(xiàn)，獲得舒適體驗(yàn)的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車急加速時(shí)的加速平滑感、加速突兀感的表現(xiàn)情況?？陀^：1)初始兩車以30km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至60km/h；2)初始兩車以60km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至90km/h；3)初始兩車以90km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至120km/h；完成以上工況分別獲取主車的以下結(jié)果：l加速度：車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速過程中的加速度；l加速度變化率：車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速過程中的加速度的微分。5.2.3安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速時(shí)的對(duì)前車識(shí)別及提示、與前車距離控制的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，跟車行駛在良好路面的加速表現(xiàn)，獲得安全體驗(yàn)的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車急加速時(shí)的對(duì)前車的識(shí)別及提示情況，以及與前車的距離控制以及帶來的信心感等整體安全性的表現(xiàn)情況?？陀^：1)初始兩車以30km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至60km/h；2)初始兩車以60km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至90km/h；3)初始兩車以90km/h勻速跟車，而后目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至120km/h；T/CAAMTB3—2023完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l初始跟車距離：測(cè)試評(píng)價(jià)車輛以初始速度勻速穩(wěn)定跟車時(shí)的跟車距離。l結(jié)束跟車距離：測(cè)試評(píng)價(jià)車輛以目標(biāo)速度勻速穩(wěn)定跟車時(shí)的跟車距離。5.2.4接管體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，跟車加速功能保持情況和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車急加速時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，跟車加速功能保持情況和車輛反應(yīng)的整體表現(xiàn)情況。5.3巡航（或勻速）在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛勻速巡航行駛時(shí)舒適體驗(yàn)、接管體驗(yàn)方面的整體能力表現(xiàn)情況。5.3.1舒適體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛勻速巡航行駛時(shí)速度穩(wěn)定性對(duì)舒適能力表現(xiàn)情況?？陀^：評(píng)價(jià)車輛分別行駛在良好路面、破損路面，在智能行車輔助系統(tǒng)控制下勻速巡航時(shí)的表現(xiàn)，獲得舒適體驗(yàn)的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下以各種速度勻速巡航時(shí)速度穩(wěn)定性表現(xiàn)情況?？陀^：1)良好路面，主車以30km/h、60km/h、90km/h、120km/h勻速行駛；2)破損路面，主車以30km/h勻速行駛；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l車速變化標(biāo)準(zhǔn)差：以工況設(shè)置車速為均值，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差。l車速偏差：每個(gè)采樣時(shí)刻的車速與車速均值的差值的絕對(duì)值最大值。5.3.2接管體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：T/CAAMTB3—2023主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛勻速巡航時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，勻速巡航功能保持情況和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下勻速巡航時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，勻速巡航功能保持情況和車輛反應(yīng)的整體表現(xiàn)情況。5.4跟車減速評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速工況下，智能行車輔助系統(tǒng)控制測(cè)試車輛在減速效率、舒適性體驗(yàn)、安全體驗(yàn)、接管體驗(yàn)方面的整體表現(xiàn)情況。5.4.1減速效率評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速時(shí)的減速響應(yīng)及時(shí)性的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速時(shí)的減速表現(xiàn)，獲得減速效率的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車減速時(shí)的減速響應(yīng)及時(shí)性表現(xiàn)情況?？陀^：1)良好路面，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；2)良好路面，兩車以60km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；3)良好路面，兩車以90km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；4)良好路面，兩車以120km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；5)破損路面，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；6)上坡道，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；7)下坡道，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l響應(yīng)時(shí)間：前車減速度為0.05g的時(shí)間與主車減速度為0.05g的時(shí)間差。5.4.2舒適體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：T/CAAMTB3—2023主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速時(shí)的減速平滑感、突兀感的能力表現(xiàn)以及噪聲情況?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速時(shí)的減速表現(xiàn)，獲得舒適體驗(yàn)的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車減速時(shí)的減速平滑感、減速突兀感的表現(xiàn)情況以及噪聲情況?？陀^：1)良好路面，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；2)良好路面，兩車以60km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；3)良好路面，兩車以90km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；4)良好路面，兩車以120km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；5)破損路面，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；6)上坡道，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；7)下坡道，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l減速度：車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速過程中的減速度；l減速度變化率：車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速過程中的減速度的微分。5.4.3安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速時(shí)的對(duì)前車識(shí)別及提示、與前車距離控制的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速時(shí)的減速表現(xiàn)，獲得安全體驗(yàn)的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車減速時(shí)的對(duì)前車的識(shí)別及提示情況，以及與前車的距離控制以及信心感的整體安全性的表現(xiàn)情況?？陀^：1)良好路面，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；T/CAAMTB3—20232)良好路面，兩車以60km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；3)良好路面，兩車以90km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；4)良好路面，兩車以120km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；5)破損路面，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；6)上坡道，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；7)下坡道，兩車以30km/h勻速行駛，然后目標(biāo)車以0.25g的減速度，減速停車；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l觸發(fā)距離：主車減速度為0.05g時(shí)刻，主車與前車的車距。l最小跟車距離：試驗(yàn)過程中兩車的最小車距。5.4.4接管體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行減速時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，跟車減速功能保持情況和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車減速時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，跟車減速功能保持情況和車輛反應(yīng)的整體表現(xiàn)情況。5.5跟車加速-減速組合工況評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速組合工況下，智能行車輔助系統(tǒng)控制測(cè)試車輛在加速、減速效率、舒適性體驗(yàn)、安全體驗(yàn)、接管體驗(yàn)方面的整體表現(xiàn)情況。5.5.1加-減速效率評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速時(shí)響應(yīng)及時(shí)性的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速時(shí)的表現(xiàn)，獲得加-減速效率指標(biāo)結(jié)果。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車加速-減速時(shí)的加減速響應(yīng)及時(shí)性表現(xiàn)情況。客觀：兩車以30km/h勻速行駛＞2s后，目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至60km/h，在速度T/CAAMTB3—2023達(dá)到60km/h后，立即以0.25g制動(dòng)減速度減速停車，等待主車完全停車后5s內(nèi)，目標(biāo)車再以1.5m/s2起步加速；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l加速響應(yīng)時(shí)間：車速30km/h-60km/h的過程中，前車加速度為0.05g的時(shí)間與主車加速度為0.05g的時(shí)間差；l減速響應(yīng)時(shí)間：車速60km/h-0km/h的過程中，前車減速度為0.05g的時(shí)間與主車減速度為0.05g的時(shí)間差；l起步響應(yīng)時(shí)間：起步過程中，目標(biāo)車加速度為0.05g的時(shí)間和主車加速度為0.05g的時(shí)間差；5.5.2舒適體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速時(shí)的加速-減速平滑感、突兀感的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速時(shí)的表現(xiàn)，獲得舒適體驗(yàn)指標(biāo)結(jié)果。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車加速-減速時(shí)的加減速平滑感、加減速突兀感的表現(xiàn)情況?？陀^：兩車以30km/h勻速行駛，目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至60km/h，在速度達(dá)到60km/h后，立即以0.25g制動(dòng)減速度減速停車，等待主車完全停車后，目標(biāo)車再以1.5m/s2起步加速；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l加減速度：組合工況中的加減速度；l減速度變化率：車組合工況中的加減速度的微分。5.5.3安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速時(shí)的對(duì)前車識(shí)別及提示、與前車距離控制的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速時(shí)的表現(xiàn)，獲得安全體驗(yàn)指標(biāo)結(jié)果。測(cè)試方法：T/CAAMTB3—2023主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車加速-減速時(shí)對(duì)前車的識(shí)別及提示情況，以及與前車的距離控制以及信心感的整體安全性的表現(xiàn)情況?？陀^：兩車以30km/h勻速行駛，目標(biāo)車以1m/s2加速度加速至60km/h，在速度達(dá)到60km/h后，立即以0.25g制動(dòng)減速度減速停車，等待主車完全停車后，目標(biāo)車再以1.5m/s2起步加速；完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l最長(zhǎng)距離：跟車行駛過程中跟車距離的最大值；l最短距離：跟車行駛過程中跟車距離的最小值。5.5.4接管體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛跟隨目標(biāo)車進(jìn)行加速-減速時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，跟車加速-減速功能保持情況和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、平面轉(zhuǎn)上坡、平面轉(zhuǎn)下坡工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下跟隨目標(biāo)車加速-減速時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，跟車加速-減速功能保持情況和車輛反應(yīng)的整體表現(xiàn)情況。5.6緊急制動(dòng)工況在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛遇緊急突發(fā)情況緊急制動(dòng)工況時(shí)，在觸發(fā)率、舒適體驗(yàn)、安全體驗(yàn)、接管體驗(yàn)方面的整體表現(xiàn)情況。5.6.1觸發(fā)率評(píng)價(jià)內(nèi)容：客觀：評(píng)價(jià)車輛在道路行駛時(shí)遇到緊急突發(fā)情況時(shí)緊急制動(dòng)的表現(xiàn)，獲得觸發(fā)率客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：客觀：在封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，評(píng)價(jià)車輛中心線與假人目標(biāo)物中心線處于同一直線，假人背對(duì)評(píng)價(jià)車輛，最大偏差不超過預(yù)設(shè)中心線±0.1m。假人與評(píng)價(jià)車輛初始相距150m，評(píng)價(jià)車輛以30/60km/h速度勻速駛向假人，觸發(fā)AEB緊急制動(dòng),同一工況試驗(yàn)次數(shù)為5。完成以上工況獲取以下結(jié)果：l觸發(fā)率：AEB成功觸發(fā)的比例。T/CAAMTB3—20235.6.2安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛在遇緊急突發(fā)情況緊急制動(dòng)工況時(shí)，對(duì)前方行人識(shí)別及提示、制動(dòng)距離控制以及整體信心感的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在道路行駛時(shí)遇到緊急突發(fā)情況時(shí)緊急制動(dòng)的表現(xiàn)，獲得安全體驗(yàn)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，模擬車輛道路行駛時(shí)遇緊急突發(fā)情況緊急制動(dòng)工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛智能行車輔助系統(tǒng)控制下對(duì)前方行人識(shí)別及提示，以及開始剎車制動(dòng)的距離、剎停后與前車距離以及整體信心感的表現(xiàn)情況?？陀^：在封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，評(píng)價(jià)車輛中心線與假人目標(biāo)物中心線處于同一直線，最大偏差不超過預(yù)設(shè)中心線±0.1m。假人與評(píng)價(jià)車輛初始相距150m，評(píng)價(jià)車輛以30km/h速度勻速駛向假人，觸發(fā)AEB緊急制動(dòng)。完成以上工況獲取以下結(jié)果：l停止距離：在緊急制動(dòng)工況下，主車制動(dòng)至停車時(shí)與假人的間隔距離；l制動(dòng)減速度：緊急制動(dòng)過程中的減速度平均值；lABS是否觸發(fā)：緊急制動(dòng)過程中ABS是否介入；lFCW報(bào)警和AEB制動(dòng)觸發(fā)的TTC：FCW報(bào)警和AEB制動(dòng)觸發(fā)時(shí)的距離碰撞時(shí)間。5.6.3接管體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛在遇緊急突發(fā)情況緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，緊急制動(dòng)功能保持情況和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，模擬車輛道路行駛時(shí)遇緊急突發(fā)情況緊急制動(dòng)時(shí)，測(cè)試并評(píng)價(jià)駕駛員進(jìn)行制動(dòng)、油門主動(dòng)接管操作時(shí)，緊急制動(dòng)功能保持情況和車輛反應(yīng)的整體表現(xiàn)情況。5.7直線保持在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持直線道路行駛的功能保持效率、舒適體驗(yàn)、安全體驗(yàn)、接管體驗(yàn)的整體功能性表現(xiàn)情況。T/CAAMTB3—20235.7.1保持效率評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持直線道路行駛的功能開啟成功率、功能保持成功率的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、車道線丟失的直線道路下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持直線行駛的功能開啟成功率、功能保持成功率的整體表現(xiàn)情況。5.7.2舒適體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持直線道路行駛時(shí)方向盤的調(diào)整頻次、方向盤修正幅度及力矩大小的舒適性的能力表現(xiàn)?？陀^：評(píng)價(jià)車輛在直線道路行駛時(shí)，測(cè)試車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持直線行駛時(shí)的表現(xiàn)，獲得舒適體驗(yàn)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、破損路面、車道線丟失的直線道路下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持直線行駛時(shí)方向盤的調(diào)整頻次、方向盤修正幅度及力矩大小的整體表現(xiàn)情況?？陀^：在良好平直路面，以90km/h車速開啟直線保持功能行駛1km。完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l方向盤最大修正量：試驗(yàn)過程中，計(jì)算車輛保持在車道內(nèi)行駛時(shí)，方向盤的左右修正的最大修正角度。l方向盤修正頻率：試驗(yàn)過程中，計(jì)算車輛保持在車道內(nèi)行駛時(shí)，方向盤的左右修正的頻率。5.7.3安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持直線道路行駛時(shí)在車道內(nèi)的居中或者偏移程度的整體安全性的能力表現(xiàn)?？陀^：車輛在直線道路行駛時(shí)，測(cè)試車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持直線行駛時(shí)的表現(xiàn)，獲得安全體驗(yàn)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法：T/CAAMTB3—2023主觀：在良好路面、破損路面、車道線丟失的直線道路下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持直線行駛時(shí)車輛在車道內(nèi)的居中或者偏移程度以及信心感等安全性的整體表現(xiàn)情況?？陀^：在良好平直路面，以90km/h車速開啟直線保持功能行駛1km。完成以上工況獲取以下結(jié)果：l偏離距離：行駛過程中，車輛偏離車道中心線的平均距離。l橫擺角速度峰值：行駛過程中，車輛橫擺角速度最大值。5.7.4接管體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持直線道路行駛時(shí)，駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向主動(dòng)接管操作時(shí)的手感表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持直線行駛時(shí)，駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向主動(dòng)接管操作時(shí)，接管的難易程度、對(duì)抗性和流暢度和車輛反應(yīng)的整體表現(xiàn)情況。5.8彎道保持在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持彎道道路行駛的功能保持效率、舒適體驗(yàn)、安全體驗(yàn)、接管體驗(yàn)的整體功能性表現(xiàn)情況。5.8.1保持效率評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持彎道道路行駛的功能開啟成功率、功能保持成功率的能力表現(xiàn)?？陀^：車輛在彎道道路行駛時(shí)，測(cè)試車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持彎道道路行駛時(shí)表現(xiàn)，獲得效率性客觀指標(biāo)結(jié)果。測(cè)試方法：主觀：在直線入彎、恒定彎道、破損路面、車道線丟失的彎道道路下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持彎道道路行駛的功能開啟成功率、功能保持成功率的整體表現(xiàn)情況?？陀^：1)直線入彎：在良好平直路面，以65km/h車速開啟車道保持功能駛?cè)?50m半徑彎道，T/CAAMTB3—2023彎道距離不小于200m，并逐漸提高初始車速至功能失效（5km/h為1個(gè)間隔）；2)恒定彎道：在良好平直路面，以90km/h車速開啟車道保持功能駛?cè)?50m半徑彎道后3s開始記錄數(shù)據(jù)，彎道距離不小于200m，并逐漸提高初始車速至功能失效（5km/h為1個(gè)間隔）。完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l最大入彎速度：車輛能通過彎道時(shí)的最大入彎車速；l最大彎道行駛速度：車輛能通過彎道時(shí)的最大彎道行駛車速（減速后的速度，如有5.8.2舒適體驗(yàn)主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持彎道道路行駛時(shí)方向盤的調(diào)整頻次、方向盤修正幅度及力矩大小的舒適性的能力表現(xiàn)?？陀^：車輛在彎道道路行駛時(shí)，測(cè)試車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持彎道道路行駛時(shí)表現(xiàn)，獲得舒適體驗(yàn)客觀指標(biāo)結(jié)果。測(cè)試方法：主觀：在直線入彎、恒定彎道、破損路面、車道線丟失的彎道道路下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持彎道道路行駛時(shí)方向盤的調(diào)整頻次、方向盤修正幅度及力矩大小的整體表現(xiàn)情況?？陀^：1)直線入彎：在良好平直路面，以65km/h車速開啟車道保持功能駛?cè)?50m半徑彎道，彎道距離不小于200m，并逐漸提高初始車速至功能失效（5km/h為1個(gè)間隔）；2)恒定彎道：在良好平直路面，以90km/h車速開啟車道保持功能駛?cè)?50m半徑彎道后3s開始記錄數(shù)據(jù)，彎道距離不小于200m，并逐漸提高初始車速至功能失效（5km/h為1個(gè)間隔）。完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l方向盤最大修正量：試驗(yàn)過程中，計(jì)算車輛保持在車道內(nèi)行駛時(shí)，方向盤的左右修正的最大修正角度。l方向盤修正頻率：試驗(yàn)過程中，計(jì)算車輛保持在車道內(nèi)行駛時(shí)，方向盤的左右修正的頻率。5.8.3安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持彎道道路行駛時(shí)在車道內(nèi)的居中或者T/CAAMTB3—2023偏移程度的整體安全性的能力表現(xiàn)?？陀^：車輛在彎道道路行駛時(shí)，測(cè)試車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持彎道道路行駛時(shí)表現(xiàn)，獲得安全體驗(yàn)客觀指標(biāo)結(jié)果。測(cè)試方法：主觀：在直線入彎、恒定彎道、破損路面、車道線丟失的彎道道路下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持彎道道路行駛時(shí)車輛在車道內(nèi)的居中或者偏移程度以及信心感等安全性的整體表現(xiàn)情況?？陀^：1)直線入彎：在良好平直路面，以65km/h車速開啟車道保持功能駛?cè)?50m半徑彎道，彎道距離不小于200m，并逐漸提高初始車速至功能失效（5km/h為1個(gè)間隔）；2)恒定彎道：在良好平直路面，以90km/h車速開啟車道保持功能駛?cè)?50m半徑彎道后3s開始記錄數(shù)據(jù)，彎道距離不小于200m，并逐漸提高初始車速至功能失效（5km/h為1個(gè)間隔）。完成以上工況分別獲取以下結(jié)果：l偏離距離：行駛過程中，車輛偏離車道中心線的平均距離。l橫擺角速度峰值：車輛能通過彎道時(shí)的最大橫擺角速度。l側(cè)向加速度峰值：車輛能通過彎道時(shí)的最大側(cè)向加速度。5.8.4接管體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛保持彎道道路行駛時(shí)，駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向主動(dòng)接管操作時(shí)的手感表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在直線入彎、恒定彎道的彎道道路下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下保持彎道道路行駛時(shí)，駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向主動(dòng)接管操作時(shí)，接管的難易程度、對(duì)抗性和流暢度和車輛反應(yīng)的整體表現(xiàn)情況。5.9主動(dòng)變道在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛在道路行駛時(shí)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈輸入轉(zhuǎn)向指令時(shí)，主動(dòng)變道功能的變道效率、舒適體驗(yàn)、安全體驗(yàn)、接管體驗(yàn)的整體功能性表現(xiàn)情況。5.9.1變道效率評(píng)價(jià)內(nèi)容：T/CAAMTB3—2023主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛在道路行駛時(shí)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈輸入轉(zhuǎn)向指令后主動(dòng)變道成功的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在水平路面、靜止障礙、移動(dòng)障礙工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下打轉(zhuǎn)向燈輸入轉(zhuǎn)向指令后主動(dòng)變道成功能力的整體表現(xiàn)情況。5.9.2舒適體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛在道路行駛時(shí)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈輸入轉(zhuǎn)向指令后主動(dòng)變道時(shí)對(duì)車速的控制、車體動(dòng)作的控制以及變道過程對(duì)駕駛員的提示與交互（如是否有變道提示燈及提示音）等的舒適程度的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、靜止障礙、移動(dòng)障礙工況下，在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在道路行駛時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈輸入轉(zhuǎn)向指令后主動(dòng)變道時(shí)對(duì)車速的控制、車體動(dòng)作的控制以及變道過程對(duì)駕駛員的提示與交互等的舒適程度的表現(xiàn)情況。5.9.3安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容：主觀：在智能行車輔助系統(tǒng)控制下，評(píng)價(jià)車輛在道路行駛時(shí)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈輸入轉(zhuǎn)向指令后主動(dòng)變道時(shí)變道時(shí)機(jī)以及變道過程對(duì)橫向、縱向距離控制等的安全性的能力表現(xiàn)。測(cè)試方法：主觀：在良好路面、靜止障礙、移動(dòng)障礙工況下，測(cè)試并評(píng)價(jià)車輛在智能行車輔助系統(tǒng)控制下打轉(zhuǎn)向燈輸入轉(zhuǎn)向指令后主動(dòng)變道時(shí)變道時(shí)機(jī)以及變道過程對(duì)橫向、縱向距離控制