YAV WSN無線采集卡二次開發(fā)IOT通信協(xié)議（指令）手冊WSN8000

WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議YAVN（YAVIOT通信協(xié)議）開發(fā)說明武漢亞為電子科技有限公司2018.031ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004671WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議目錄第一部分硬件配置（僅針對WiFi\GPRS卡）.................................................................5一、網(wǎng)絡(luò)初始化配置（以串口配置為例）.............................................................................61、檢查電腦/服務(wù)器/路由器IP..................................................................................62、進(jìn)入配置模式.......................................................................................................73、配置AP（WiFi有效）...........................................................................................74、配置IP地址（WiFi有效）....................................................................................75、聯(lián)合配置APIP（WiFi有效）................................................................................76、清除AP、IP參數(shù)（WiFi有效）.............................................................................8二、工作模式配置..............................................................................................................81、設(shè)置WiFi工作模式...............................................................................................82、設(shè)置通信模式（WiFi有效）..................................................................................83、設(shè)置采集工作模式................................................................................................8三、設(shè)置參數(shù)....................................................................................................................81、卡號....................................................................................................................82、采樣率.................................................................................................................83、波特率.................................................................................................................94、心跳....................................................................................................................95、配置通道..............................................................................................................96、用戶名和密碼.......................................................................................................97、清除用戶名和密碼................................................................................................98、配置查詢..............................................................................................................99、進(jìn)入通信..............................................................................................................9第二部分硬件通信.................................................................................................................11一、數(shù)據(jù)采集..................................................................................................................122ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004672WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議1、數(shù)據(jù)采集（被動接收）..........................................................................................122、啟動發(fā)送（默認(rèn)啟動）..........................................................................................133、停止發(fā)送.............................................................................................................134、配置通道.............................................................................................................135、清空計(jì)數(shù).............................................................................................................136、工作模式.............................................................................................................13二、參數(shù)設(shè)置與控制........................................................................................................141、采樣率.................................................................................................................142、AI通道校準(zhǔn).........................................................................................................153、DI模式設(shè)置.........................................................................................................154DO設(shè)置（輸出控制）...................................................................................155、用戶權(quán)限確認(rèn).......................................................................................................15第三部分注意事項(xiàng)...................................................................................................163ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004673WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議YAVWSN線采集二開發(fā)說明YAVIOT通信協(xié)議 V4.12078武漢為子技限司本說明亞為所有無線采集卡通用，包括無線2AD、8AD、16AD、8IO的WiFi、zigbee、藍(lán)牙和M2017年6月1日起售出的產(chǎn)品生效。注意事項(xiàng)：采集卡不可拆卸，否則不予退換或質(zhì)保。采集卡出廠默認(rèn)為PYAV，密碼為yav123456，IP為192.168.4.1。用戶可不經(jīng)任何配置，直接在電腦或者手機(jī)上接入YAV熱點(diǎn)（手機(jī)請注意關(guān)閉自動切換WiFi功能），使用DP網(wǎng)助或提的快接據(jù)也配參可體格式參見后文。使用流程4ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004674WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議第一部分硬件配置（僅針對WiFi\GPS卡）本部分僅對WiFi\GPRS采集卡有效。串口設(shè)置：M送數(shù)據(jù)至WiFi采集卡?？梢杂萌我獯谥只蛘邅啚榕渲弥峙渲?。備注：由于在出廠之前必須經(jīng)過設(shè)備檢測合格才能出廠，所以配置之前出現(xiàn)直接開始連接WiFi屬于正常情況，請用戶重新配置即可。用戶配置完成后，請盡量減少恢復(fù)出廠設(shè)置和重新配置的行為，以免對WiFi采集采集卡造成損傷。配置時，偶爾反饋亂碼，這是正常現(xiàn)象。注：配，令是是@XX令需中效執(zhí)行，英文符號，注意區(qū)分大小寫。網(wǎng)絡(luò)通信模式下，命令是XXXX=XX_XX串口配工具新采電腦AP\IP必須配置一次5ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004675WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議沒有串的用，也直接使安卓機(jī)APP置一、網(wǎng)絡(luò)初始化配置（以串口配置為例）串口設(shè)置：默認(rèn)11520081，以下命令不分先后，皆可獨(dú)立配置。也可在采集卡做YAV熱點(diǎn)的情況下，通過P發(fā)送命令配置，具體可參考 APP。1、檢查電腦/服務(wù)器/路由器IP例如電腦作為服務(wù)器接收數(shù)據(jù)，電腦和路由器的IP，可用Dipconfig命令檢查。上圖顯示本機(jī)IP：192.168.1.3，路由器IP:192.168.1.1，那么后續(xù)采集卡的IP命令必須配置為，TCP模式配置192.168.1.3，單設(shè)備接收。UDP模式配置192.168.1.255，同網(wǎng)段內(nèi)所有設(shè)備都可接收此采集卡的數(shù)據(jù)。6ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004676WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議意思就是，接收數(shù)據(jù)的主機(jī)、路由器和采集卡，必須處于同一網(wǎng)段內(nèi)?；蛘咧鳈C(jī)為獨(dú)立IP的服務(wù)器（全世界唯一IP，一般需要購買獲得），路由器已經(jīng)接入因特網(wǎng)，采集卡數(shù)據(jù)就可以傳輸?shù)绞澜缛我獾攸c(diǎn)的服務(wù)器上。2、進(jìn)入配置模式s返回：進(jìn)入配置模式??如果用亞為的軟件配置，只需重新上電即可，無需人工發(fā)送指令。3、配置AP（WiFi有效）串口發(fā)送@AP:D298,yavii123返回：本字符串，其他命令與此相同。8為用戶所在區(qū)域的熱點(diǎn)賬號（不超過15個字符），yavii123為用戶熱點(diǎn)對應(yīng)的密碼，一定要設(shè)置為用戶自己周邊的熱點(diǎn)。AP是指網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)，也就是路由器的賬號和密碼。設(shè)置成功重新上電后，采集卡第三個指示燈（WiFi）亮，不亮證明設(shè)置錯誤。采集卡能自動存儲5組不重復(fù)的AP，系統(tǒng)能自適應(yīng)優(yōu)先級。如果路由器中沒有新設(shè)備，證明用戶名密碼錯誤，請勿加回車換行符號。4、配置IP地址（WiFi有效）串口發(fā)送@IP:192.168.100.255,1256@IP:為配置命令，后面為IP地址和端口號IP是指接收數(shù)據(jù)的服務(wù)器地址，也就是數(shù)據(jù)傳輸目標(biāo)地址,而非WiFi采集卡的IP，采集卡IP是自動動態(tài)獲取，無需用戶配置，在采集卡作為熱點(diǎn)的模式下，IP固定為192.168.4.1。配置采集數(shù)據(jù)的服務(wù)器（可以是局域網(wǎng)，例如手機(jī)、電腦或平板，也可以是因特網(wǎng)，例如服務(wù)器，局域網(wǎng)一般192開頭，廣域網(wǎng)必須為經(jīng)過申請的付費(fèi)固定IP），字符串英文逗號間隔。局域網(wǎng)確保只有一個路由器，如果跨多個路由器，需要路由器里做轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)置，一般是192.168.0.XXX，或192.168.1.XXX；如果是數(shù)據(jù)上傳互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，只要路由器能連接互聯(lián)網(wǎng)，不管多少個路由器級聯(lián)，只要設(shè)置服務(wù)器端的固定IP。如果是TCP通信，IP必須設(shè)置服務(wù)器IP(注意連接WiFi的移動設(shè)備，例如筆記本電腦，重新連接WiFi后IP地址會改變)。如果是UDP通訊，IP地址配置成XX.XX.XX.255,采集卡可同步把數(shù)據(jù)發(fā)往此網(wǎng)段內(nèi)的所有終端。通信瞬間，接收到數(shù)據(jù)后，主機(jī)就可以通過函數(shù)分析出采集卡的IP。5、聯(lián)合配置APIP（WiFi有效）@YAV:D298,yavii123,192.168.100.255,12567ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004677WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議AP、IP一次性聯(lián)合配置。多組AP、IP能保證用戶在辦公室配置好辦公室的和廠房之后，在辦公室，能自動連接辦公室AP、IP，到廠房現(xiàn)場，能自動連接廠房的AP、IP。就像手機(jī)進(jìn)入不同環(huán)境，能連接以前用過的WiFi熱點(diǎn)一樣，非常方便快捷。6、清除AP、IP參數(shù)（WiFi有效）RAP和IP。或者在采集卡加電的情況下，長按按鍵大于10s，即可恢復(fù)出廠設(shè)置(出廠設(shè)置是有配置AP、IP，屬于正常情況)。二、工作模式配置1、設(shè)置WiFi工作模式1，SERVER模式。默認(rèn)WiFi模塊為SERVER模式，發(fā)送@WiFi:0時，可將WiFi模塊切換為CLIENT模式。發(fā)送@WiFi:1時，可將WiFi模塊切換回SERVER模式。2、設(shè)置通信模式（WiFi有效）00代表通信方式為TCP。1代表通信方式為3、設(shè)置采集工作模式0代表2AI2DI端口采集，注意，如果串口掛其他設(shè)備，設(shè)備數(shù)據(jù)會自動接在正常數(shù)據(jù)的EEFF之后，方便用戶多用途使用。1代表串口中轉(zhuǎn)（用于網(wǎng)絡(luò)通信時，透傳其他串口設(shè)備數(shù)據(jù)到終端）。SERVER串口設(shè)備 WiFi模塊 CLIENT

手機(jī)端電腦端/務(wù)器2代表觸發(fā)模式。三、設(shè)置參數(shù)1、卡號串口發(fā)送@ID:00001，卡號為00001。數(shù)字可以任意設(shè)置五位數(shù)。例如@ID:00005，就會把默認(rèn)2AD00001的設(shè)備修改為2AD00005。2、采樣率8ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004678WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議DT:2，即采樣率為10Hz。數(shù)字代表采樣率級別，可設(shè)置012345678分別對應(yīng)0.1Hz，1Hz，10Hz，50Hz，100Hz，200Hz，500Hz，1000Hz，2000Hz。(采樣率不等于采樣時間，采樣時間等于1/采樣率，采樣時間間隔最長為10s)3、波特率串口發(fā)送@BAUDR：2400/4800/9600/115200,默認(rèn)115200。4、心跳0，即無心跳確認(rèn)。數(shù)字代表采樣率級別，可設(shè)置01分別代表無心跳確認(rèn)和有心跳確認(rèn)。設(shè)置為0，下位機(jī)不分析心跳，設(shè)置為1，通信時，下位機(jī)超過50s收不到心跳信號，會切斷網(wǎng)絡(luò)，自動重新連接，這樣有利于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化系統(tǒng)自動重連，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。5、配置通道只針對YAVD0AI0、AI1同步采集；發(fā)送@CH:1時僅AI0采集；2AI1采集。6、用戶名和密碼串口發(fā)送@UEy,用戶名和密碼可以任意數(shù)字和字母組合，密碼為6位。該密碼用于網(wǎng)絡(luò)通信保護(hù)，具體詳見后文。7、清除用戶名和密碼串口發(fā)送AP和IP參數(shù)。）8、配置查詢串口發(fā)送@/@******）9、進(jìn)入通信打開PTCPSEVER（利用任何網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，或者YAV的labview軟件。通訊方式、IP地址和、端口必須和配置保持一致，并且IP不可用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手和libview程序改變）。首次進(jìn)入大約需要信模式。網(wǎng)絡(luò)狀況良好，大致需要10s。9ww 漢為子技公司服話：27-8723251577004679WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議10ww 漢為子技公司服話：27-87232515770046710WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議第二部分硬件通信通信模式對于WiFi、GPRS、網(wǎng)口RJ45的網(wǎng)絡(luò)采集卡，上位機(jī)須先開啟PTCPSEVER（其他無線采集卡，需要開啟相應(yīng)接收端口，例如串口助手，藍(lán)牙、zigbee波特率默認(rèn)為9600）,下位機(jī)是PTCPCLET模式，UDP或TCPSEVER也可以用我們提供的W以是任意網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，或者自己編寫的網(wǎng)絡(luò)程序。步驟一配置完畢后，即可進(jìn)入通信采集0TCP模式下的接收情況。注意：WFi通信式下如果設(shè)的是TCP通信，必須擇TPSRV，采集的IP必和lolhostip一致如設(shè)置的是UDP通信，須選擇UD，采卡的P，設(shè)成loalhotip一致，或者最一位為255可防止域網(wǎng)腦IP機(jī)變化致的信丌，Zib433可以接收數(shù)據(jù)。打開亞為編寫的labview例程軟件，網(wǎng)絡(luò)采集卡選擇網(wǎng)絡(luò)通信模式，無線采集卡選擇串口通信模式，即可采集數(shù)據(jù)。11ww 漢為子技公司服話：27-87232515770046711WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議圖片僅為示意，軟件不定期升級注意，軟件同時只能打開一種，如果通信不上，可能是某個沒有關(guān)閉，運(yùn)行在后臺，最好是重啟電腦再試。一、數(shù)據(jù)采集1、數(shù)據(jù)采集（被動接收）數(shù)據(jù)為下位機(jī)主動上發(fā)：例如（以10hz采樣率為例，DT=2）：2AD數(shù)據(jù)（DT=2）+YAV:0005AABB,000000000000000,01A00A008007006,00,00,0000,03,FF0203FF,VV,2AD00001,X,EEFF8AD數(shù)據(jù)（DT=2）+YAV:0005AABB,000000000000000,000000000000000,000000000000000,000000000000000,000000000000000,000000000000000,000000000000000,01A00A008007006,00,00,0000,03,FF0203FF,VV,8AD00001,X,EEFF例如（以1hz采樣率為例，DT=1）：8AD數(shù)據(jù)（DT=1）+YAV:0005AABB,000,000,000,000,000,01A,00,00,0000,03,FF0203FF,VV,8AD00001,X,EEFF8IO數(shù)據(jù)（DT=2）+YAV:0005AABB,00,00,0000,03,FF0203FF,VV,8IO00001,X,EEFF其中，+YAV是幀頭，005是單次采樣長度，AABB是數(shù)據(jù)起始位。通道0“000000000000000”，通道1“01A00A008007006”，2通道各五次AI數(shù)據(jù)，通道數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制數(shù)，換算為十進(jìn)制，01A換算為十進(jìn)制數(shù)為26，12位精度，量程默認(rèn)為10V，采集的信號計(jì)算方式為26*10/4095=0.063V。12ww 漢為子技公司服話：27-87232515770046712WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議“00,00,”分別為 DI0DI1的計(jì)數(shù)計(jì)頻，前面“00”為 DI0和DI1計(jì)數(shù)，后面“00”為DI0和DI1的計(jì)頻，計(jì)頻計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)為十進(jìn)制，例如DI0給脈沖信號會，同步給出計(jì)頻計(jì)數(shù)值，頻率單位為Hz。“0000,03”，0000為O3DI狀態(tài)。FF0203FF為采集卡狀態(tài)，用X1X2X3X4X5X6X7X8表示，其中X1X2預(yù)留，X3X4位采樣率，和設(shè)置參數(shù)對應(yīng)，X5X6為量程，X7X8為硬件報(bào)警狀態(tài)，VV為AI通道單位為電壓V，2AD0001為設(shè)備號，X代表編碼方式是十六進(jìn)編碼。不同通道數(shù)的采集卡，會在AABB之后到計(jì)數(shù)器之前不同，以及單位數(shù)量不同，例如8AD采集卡，就是8個V其他都是相同的。2、啟動發(fā)送（默認(rèn)啟動）發(fā)送：START/start（通過PTCP發(fā)送，不是串口）在發(fā)送停止命令之后，如果需要WiFi模塊重新上傳數(shù)據(jù)，發(fā)送該命令。3、停止發(fā)送發(fā)送：STOP/stop（通過PTCP發(fā)送，不是串口）發(fā)送停止命令之后，WiFi模塊停止上傳數(shù)據(jù)。4、配置通道PTCP發(fā)送，不是串口。N=0/1/2）只針對2AD正常模式，發(fā)送CH=0時AI0、AI1同步采集；發(fā)送CH=1時僅AI0采集；發(fā)送CH=2時僅AI1采集。5、清空計(jì)數(shù)PTCP發(fā)送，不是串口。N=0/1只針對2AD正常模式，發(fā)送00的計(jì)數(shù)值；發(fā)送1空計(jì)數(shù)通道1的計(jì)數(shù)值。6、工作模式PTCP發(fā)送，不是串口）N0、1、2、3。0代表采集YAVWiFi設(shè)備端口信號，注意，如果串口掛其他設(shè)備，設(shè)備數(shù)據(jù)會自動接在正常數(shù)據(jù)的EEFF之后，方便用戶多用途使用。CC代表設(shè)備號，可以不設(shè)置，代表對所有設(shè)1代表串口中轉(zhuǎn)（用于網(wǎng)絡(luò)通信時，透傳其他串口設(shè)備的數(shù)據(jù)），用于采集其他串口設(shè)13ww 漢為子技公司服話：27-87232515770046713WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議2代表DI觸發(fā)模式。A代表觸發(fā)通道，0為DI0，1為DI1，11為DI0DI1任意通道，B為觸發(fā)電平，其中0為下降沿觸發(fā)，1為上升沿觸發(fā)，2為雙極性觸發(fā)，也就是上升下降都會發(fā)送數(shù)據(jù)。CC為設(shè)備地址。DI被觸發(fā)，發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采樣率和長度，由DT參數(shù)自動計(jì)算。DI觸發(fā)時，設(shè)備DI的狀態(tài)又DI表示，計(jì)數(shù)器的數(shù)值，代表觸發(fā)次數(shù)。這樣可以有效防止丟數(shù)據(jù)。注意，無觸發(fā)時，會自動向服務(wù)器發(fā)送ID號作為心跳，心跳頻率為10秒1次。當(dāng)有DI被觸發(fā)時WiFi采集卡會不停的發(fā)送觸發(fā)時數(shù)據(jù)，除非DI再次被觸發(fā)則不停發(fā)送再次觸發(fā)的數(shù)據(jù)，或者通過通訊命令發(fā)送設(shè)備號如“2AD00001”則返回到發(fā)送ID號作為心跳，心跳頻率為10秒1次。3代表AI電平觸發(fā)，觸發(fā)時，采樣率可以設(shè)置到A代表觸發(fā)電平，十六進(jìn)制。B代表采樣數(shù)，十進(jìn)制。CC代表設(shè)備號，可以不設(shè)置，代表對所有設(shè)備有效。觸發(fā)時，采樣率默認(rèn)為DT設(shè)置的參數(shù)。例如：TRIG=0，代表任意電平觸發(fā)。2AD00001采集卡，設(shè)置為連續(xù)采集模式。注意：很多參數(shù)，在網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)下和串口配置狀態(tài)下均可配置，主要是方便用戶遠(yuǎn)程操控與使用，對于一些關(guān)鍵的，必須保持唯一的參數(shù)，例如采集卡地址，必須在串口模式下配置。二、參數(shù)設(shè)置與控制1、采樣率PTCP發(fā)送，不是串口）數(shù)字012345678分別對應(yīng)0.1Hz，1Hz，10Hz，50Hz，100Hz，200Hz，500Hz，1000Hz，2000Hz，CC代表設(shè)備號，可以不設(shè)置，代表對所有設(shè)備有效。如果設(shè)置05，則1s200次采集數(shù)據(jù)。具體數(shù)據(jù)采樣率，根據(jù)客戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境而定，2AD的一般局域網(wǎng)500Hz沒問題，1000Hz可能會丟數(shù)據(jù)。廣域網(wǎng)的一般100Hz沒問題。8AD的采集卡速度基本是2AD的四分之一。例如：DT=2_2AD00001,針對2AD00001采集卡，設(shè)置采樣率10Hz。14ww 漢為子技公司服話：27-87232515770046714WSN無線采集卡YAVIOT通信協(xié)議DT=2,針對任意采集卡，設(shè)置采樣率10Hz。2、AI通道校準(zhǔn)PTCP發(fā)送，不是串口）數(shù)字N2AD的就是0或者1,8AD就是0-7，X代表校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，十進(jìn)制表示，例如采集的是4095，X設(shè)置50，那么就會變成4045，CC代表設(shè)備號，可以不設(shè)置，代表對所有設(shè)備有效。例如：CC=0_05_2AD00001,針對2AD00001采集卡，AI0偏置校準(zhǔn)參數(shù)為5，也就是正常采集的數(shù)據(jù)減5，例如采集10V電壓，12位精度，也就是4095-5。CC=0_05,針對任意采集卡，AI0偏置校準(zhǔn)參數(shù)為5，也就是正常采集的數(shù)據(jù)減5，例如采集10V電壓，12位精度，也就是4095-5。3、DI模式設(shè)置PTCP發(fā)送，不是串口）數(shù)字N2AD的就是0或者1。例如：CC=0_2AD00001,針對100開始計(jì)數(shù)。CC=1,針對任意采集卡，CNT1從0開始計(jì)數(shù)。OPTCP發(fā)送，不是串口）OPNP高低電平（0/V輸出）