機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與項(xiàng)目實(shí)踐 課件 模塊4 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

任務(wù)1擬定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案任務(wù)2選擇電動(dòng)機(jī)任務(wù)3傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比任務(wù)4計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)工作任務(wù)學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握常用傳動(dòng)及方案設(shè)計(jì)方法掌握電動(dòng)機(jī)的選擇方法掌握確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算第四模塊

傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)沖床的結(jié)構(gòu)4.1任務(wù)1——擬定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案4.1.1傳動(dòng)方案確定時(shí)應(yīng)滿足的要求4.1.2選擇傳動(dòng)類型4.1.3確定傳動(dòng)順序4.1.4擬定沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案4.1.1傳動(dòng)方案確定時(shí)應(yīng)滿足的要求

傳動(dòng)系統(tǒng)一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等）和支承件（軸、軸承、機(jī)體等）兩部分。合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求：（1）機(jī)器的功能要求：應(yīng)保證工作機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。（2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等，（3）工作性能要求：應(yīng)保證工作可靠、傳動(dòng)效率高（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求：如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)性合理等。4.1.2選擇傳動(dòng)類型1．機(jī)械傳動(dòng)的常用類型及主要性能

根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)選擇幾個(gè)不同的方案進(jìn)行比較，最后選擇較合理的傳動(dòng)類型。2．機(jī)械傳動(dòng)類型選擇原則（1）功率范圍:對(duì)于傳遞中小功率，宜采用結(jié)構(gòu)簡單而可靠的傳動(dòng)類型，以降低成本，如帶傳動(dòng).（2）傳動(dòng)效率:傳動(dòng)功率越大，越要采用效率較高的傳動(dòng)類型。（3）傳動(dòng)比范圍:采用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)合理安排傳動(dòng)的順序。（4）布局與結(jié)構(gòu)尺寸:平行軸之間的傳動(dòng)，宜采用圓柱齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)；兩軸相距較遠(yuǎn)時(shí)，可采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)；反之，可采用齒輪傳動(dòng)。（5）其他要求:例如噪聲要求，帶傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng)的噪聲較小。機(jī)械傳動(dòng)常用類型及主要特點(diǎn)類型特點(diǎn)普通V帶傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，能緩沖吸振，過載打滑可起安全裝置作用，結(jié)構(gòu)簡單，中心距變化范圍較廣，成本低。外廓尺寸大，傳動(dòng)比不恒定，壽命短鏈傳動(dòng)（滾子鏈）工作可靠，平均傳動(dòng)比恒定，中心距變化范圍大，比帶傳動(dòng)承載能力大，能適應(yīng)惡劣環(huán)境。瞬時(shí)速度不準(zhǔn)確，傳動(dòng)工作時(shí)動(dòng)載荷及噪聲較大，高速時(shí)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)多用于低速傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大，傳動(dòng)比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高，壽命長。制造安裝精度要求高，噪聲較大，成本較高。直齒圓柱齒輪可用作變速滑移齒輪；斜齒輪比直齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大圓錐齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，當(dāng)傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比可達(dá)1000，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，可作自鎖傳動(dòng)。制造精度要求較高，效率較低，蝸桿材料常用青銅，成本較高行星齒輪傳動(dòng)體積小，效率高，重量輕，傳遞功率范圍大。要求載荷均衡機(jī)構(gòu)，制造精度要求較高圓柱摩擦輪傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，有過載保護(hù)作用，傳動(dòng)比穩(wěn)定，抗沖擊能力低，軸和軸承均受力大4.1.3確定傳動(dòng)順序合理布置其傳動(dòng)順序，一般考慮以下幾點(diǎn)：（1）帶傳動(dòng)承載能力較低，結(jié)構(gòu)尺寸較大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振和過載保護(hù)，應(yīng)布置在高速級(jí)。（2）鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊、振動(dòng)，一般應(yīng)將其布置在低速級(jí)。（3）蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，尺寸緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率較低，適用于中小功率的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)同時(shí)應(yīng)用時(shí)，宜布置在高速級(jí)。（4）傳遞大功率時(shí)，一般采用圓柱齒輪。斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。（5）圓錐齒輪加工較困難，特別是大直徑、大模數(shù)的圓錐齒輪，所以只有在需改變軸的布置方向時(shí)采用，。（6）開式齒輪傳動(dòng)工作條件差，潤滑不良、易磨損，一般布置在低速級(jí)。4.1.4擬定沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案

傳動(dòng)系統(tǒng)采用水平布置的形式，選擇合適的傳動(dòng)類型，并布置傳動(dòng)順序，通過分析比較，從而確定沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案。設(shè)計(jì)步驟如下：設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算及說明1、選擇傳動(dòng)系統(tǒng)所需的傳動(dòng)類型考慮以下因素：（1）帶傳動(dòng)中帶有彈性，能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，成本低。有過載打滑，保護(hù)重要零件不受損壞。能傳遞較遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)，改變帶長可適應(yīng)不同的中心距。（2）齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比恒定，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力較強(qiáng)，使用壽命長，適用的圓周速度和功率范圍廣。傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。選用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)（二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)）的組合2、合理地確定傳動(dòng)順序

帶傳動(dòng)放在高速級(jí)，齒輪傳動(dòng)放在低速級(jí)。

傳動(dòng)順序?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)——帶傳動(dòng)——齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算及說明3、確定齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和布置形式考慮到減速器的裝配工藝性，便于拆裝，我們選擇展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)4、擬定沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案原動(dòng)機(jī)——帶傳動(dòng)——齒輪傳動(dòng)（二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器）——聯(lián)軸器——曲柄軸。傳動(dòng)簡圖如下：1—電動(dòng)機(jī)

2—帶傳動(dòng)

3—齒輪傳動(dòng)

4—聯(lián)軸器

5—曲柄軸圖中共有五根軸，按傳動(dòng)路線分別表示為：m—Ⅰ—Ⅱ—Ⅲ—w4.2任務(wù)2——選擇電動(dòng)機(jī)4.2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式4.2.2確定電動(dòng)機(jī)的容量和轉(zhuǎn)速4.2.3確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)4.2.4沖床中電動(dòng)機(jī)的選擇4.2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式

電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。

直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高，維護(hù)較困難，無特殊要求時(shí)不宜采用。工業(yè)上一般用三相交流電源。

交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類。異步電動(dòng)機(jī)有籠型和繞線型兩種，采用新設(shè)計(jì)的Y系列三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體的場(chǎng)合。

根據(jù)不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)還有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式等，可根據(jù)防護(hù)要求選擇。

電動(dòng)機(jī)類型要根據(jù)電源種類（交流或直流），工作條件（溫度、環(huán)境、空間位置尺寸等），載荷特性（變化性質(zhì)、大小和過載情況），起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)的頻繁程度，轉(zhuǎn)速高低和調(diào)速性能要求等條件來確定。4.2.2確定電動(dòng)機(jī)的容量和轉(zhuǎn)速1.確定電動(dòng)機(jī)的容量（額定功率）

對(duì)于長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，載荷不變或很少變化，且在常溫下工作的電動(dòng)機(jī)，選擇電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，只需使電動(dòng)機(jī)的額定功率P0等于或略大于電動(dòng)機(jī)所需的工作功率Pm，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)過熱。即：

P0≥Pm

電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為：

式中

Pm——電動(dòng)機(jī)所需的工作功率；PG——執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的功率。

η——電動(dòng)機(jī)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率。應(yīng)為組成傳動(dòng)系統(tǒng)

的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之乘積，即：

η=η1·η2·η3···ηn

其中η1、η2、η3、ηn分別為傳動(dòng)系統(tǒng)中每一傳動(dòng)副（齒輪、蝸桿、

帶或鏈）、每對(duì)軸承、每個(gè)聯(lián)軸器的效率。2.確定電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速

三相異步電動(dòng)機(jī)常用的有四種同步轉(zhuǎn)速，即3000、1500、1000、750r/min。通常多選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動(dòng)機(jī)，如無特殊要求，一般不選用750r/min的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw和總傳動(dòng)比i范圍，可以推算電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的可選范圍n′，即：n′=i·nw

式中

n′——電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的可選范圍；

nw——曲柄軸所需的轉(zhuǎn)速；i——傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比的合理范圍，即：i=i0·i1·i2···in為各級(jí)傳動(dòng)副傳動(dòng)比的合理范圍的乘積。

選定電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)，對(duì)電動(dòng)機(jī)可選得轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，選定電動(dòng)機(jī)容量和轉(zhuǎn)速后，即可在電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中查出其型號(hào)、性能參數(shù)和主要尺寸。Y系列電動(dòng)機(jī)（JB3074-82）的型號(hào)表示方法。例如Y100L2-4的電動(dòng)機(jī)：表示異步電動(dòng)機(jī)，機(jī)座中心高為100mm，長機(jī)座，功率序號(hào)為2（功率為3kW），4極。注：設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，一般按實(shí)際電動(dòng)機(jī)所需的工作功率Pm來計(jì)算，而轉(zhuǎn)速則按電動(dòng)機(jī)額定功率時(shí)的滿載轉(zhuǎn)速nm來計(jì)算。4.2.3確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)

沖床中，曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，沖頭工作一個(gè)周期，生產(chǎn)率為70件/min，也即曲柄軸轉(zhuǎn)速為nw=70r/min。設(shè)計(jì)步驟如下：設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算及說明結(jié)果1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式Y(jié)系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。

2、確定電動(dòng)機(jī)容量（額定功率）(1)計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需功率PG

==2.10

PG＝2.10kW(2)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)總效率ηη=η1·η22·η33·η4·ηw

普通V帶傳動(dòng)效率η1=0.96一對(duì)齒輪副效率(9級(jí)精度、油潤滑)η2=0.96一對(duì)滾動(dòng)軸承效率(球、脂潤滑)η3=0.99聯(lián)軸器效率(彈性)η4=0.99執(zhí)行機(jī)構(gòu)效率ηw=0.6

η=0.514.2.4沖床中電動(dòng)機(jī)的選擇(3)計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的功率Pm

Pm＝4.12kW(4)確定電動(dòng)機(jī)的額定功率P0P0≥Pm

查手冊(cè)，取標(biāo)準(zhǔn)系列值P0=5.5kW3、確定電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速(1)計(jì)算曲柄軸所需的轉(zhuǎn)速nw

nw=70r/min（原始數(shù)據(jù)）(2)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比的范圍ii=i0·i1·i2查表4-2得：普通V帶傳動(dòng)i0=2~4兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)i1·i2=8~40（i1為高速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比，i2為低速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比。）

i=16~160(3)計(jì)算電動(dòng)機(jī)輸出軸所需的轉(zhuǎn)速范圍n′n′=i·nw=(16~160)nwn′=1120~11200r/min(4)確定電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速nd

查手冊(cè)，比較二種方案，見下表方案比較nd=1500r/min4、確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)查手冊(cè)，比較二種方案，見下表方案比較Y132S-4電動(dòng)機(jī)選擇方案比較方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kW)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)重量(kg)同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132S1-25.530002900642Y132S-45.51500144068電動(dòng)機(jī)有關(guān)安裝及外形尺寸(mm)

中心高外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸HL×（AC/2+AD）×HDA×BKD×EF×G132475×345×315216×1401238×8010×334.3任務(wù)3——確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比4.3.1確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比4.3.2分配各級(jí)傳動(dòng)比4.2.3沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比沖床傳動(dòng)系統(tǒng)4.3.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式

電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速nw就可確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為：總傳動(dòng)比也等于各級(jí)傳動(dòng)比的乘積，即：

i=i0·i1·i2···in

4.3.2分配各級(jí)傳動(dòng)比1.傳動(dòng)比的分配原則分配傳動(dòng)比時(shí)，考慮以下原則：1）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比應(yīng)在合理范圍內(nèi)，不超出允許的最大值，并使結(jié)構(gòu)比較緊湊。2）注意使各級(jí)傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理以及便于安裝。3）應(yīng)使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸較小、重量較輕。例如：二級(jí)減速器中，高速級(jí)齒輪的傳動(dòng)比大于低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比，會(huì)使低速級(jí)大齒輪直徑減小而使減速器外廓尺寸較小。2.傳動(dòng)比的分配一般推薦：展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比為i1=(1.3

~1.5)i2。一般允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的相對(duì)誤差為±（3~5）％。4）應(yīng)使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免干涉碰撞。例如：二級(jí)圓柱齒輪減速器由于高速級(jí)傳動(dòng)比過大，會(huì)造成高速級(jí)大齒輪與低速軸相碰。5）采用浸油潤滑時(shí)，使各級(jí)齒輪副的大齒輪直徑盡量相近。4.3.3沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比（1）帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比合理范圍為i0=2~4；（2）按展開式二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配原則，取i1=(1.3~1.5)i2。設(shè)計(jì)步驟如下：設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算及說明結(jié)果1.傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i=20.57i=20.572.分配各級(jí)傳動(dòng)比i1、i2i=i0·i1·i2i0=2~4，i1＝（1.3~1.5）i2

?。?/p>

i0=2，i1＝1.4i2

則：20.57=2×1.4i2×i2

得：i1=3.80i2=2.71i0=2i1=3.80i2=2.713.校核實(shí)際傳動(dòng)比：i′=2×3.80×2.71=20.596×100%=0.1%<5%

滿足要求4.4任務(wù)3——計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4.4.1運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)指標(biāo)4.4.2計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4.4.3沖床沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算4.4.1運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)指標(biāo)

主要參數(shù)性能指標(biāo)有兩類：一是運(yùn)動(dòng)特性，通常用傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速等參數(shù)來表示；二是動(dòng)力特性，通常用功率、轉(zhuǎn)矩、效率等參數(shù)來表示。1.傳動(dòng)比：

傳動(dòng)比反映了機(jī)械傳動(dòng)增速和減速的能力。一般情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)均為減速傳動(dòng)。2.圓周速度和轉(zhuǎn)速：

在其他條件相同的情況下，提高圓周速度可以減小外廓尺寸。為了維持高的圓周速度，主要是提高轉(zhuǎn)速。4.傳動(dòng)效率：機(jī)械傳動(dòng)效率的高低，是反映機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要參數(shù)之一。5.轉(zhuǎn)矩：3.功率：或傳動(dòng)類型傳遞功率P（kW）圓周速度V（m/s）傳動(dòng)比i一般范圍最大值普通V帶傳動(dòng)≤100≤25~302~4≤7平帶傳動(dòng)≤20≤252~4≤6鏈傳動(dòng)（滾子鏈）≤100≤202~6≤8圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)開式直齒：≤750斜齒和人字齒：≤500007級(jí)精度：≤255級(jí)精度以上的斜齒輪：15~1303~7≤15~20一級(jí)減速器3~5≤12二級(jí)減速器8~40≤60圓錐齒輪傳動(dòng)一級(jí)開式直齒：≤1000曲線齒：≤15000直齒：＜5曲線齒：5~402~4≤8一級(jí)減速器2~3≤6蝸桿傳動(dòng)一級(jí)開式通?！?0最大達(dá)750滑動(dòng)速度：≤15個(gè)別達(dá)3515~60≤120一級(jí)減速器10~40≤80二級(jí)減速器70~800≤3600

常見機(jī)械傳動(dòng)的主要性能表4.4.2計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)各軸由高速到低速依次為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸，則：1．各軸轉(zhuǎn)速(r/min)：、2．各軸功率(kW)：－依次為帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、軸承、聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。－依次為由電動(dòng)機(jī)軸至高速軸Ⅰ和Ⅰ、Ⅱ軸，Ⅱ、Ⅲ軸間的傳動(dòng)比。3.各軸轉(zhuǎn)矩(N·mm):4.4.3沖床傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算設(shè)計(jì)步驟如下：設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算及說明1、各軸轉(zhuǎn)速（r/min）

2、各軸功率（kW）設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算及說明3、各軸轉(zhuǎn)矩（N·mm）

4.6拓展知識(shí)4.6.1輪系的分類4.6.2定軸輪系及其傳動(dòng)比的計(jì)算4.6.1輪系的分類1.輪系概念一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，稱為齒輪系，簡稱輪系。

輪系可以用作變速、變向，獲得大傳動(dòng)比、多傳動(dòng)比，也可以用來分解或合成運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用廣泛。2.輪系類型（1）按齒輪軸線的位置是否固定分類：定軸輪系、行星輪系定軸輪系：各齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架都固定不動(dòng)行星輪系：若輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一個(gè)齒輪的固定

軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）按齒輪軸線是否平行分類：平面輪系和空間輪系若組成輪系的所有齒輪的軸線都相互平行或重合，則該輪系為平面輪系，否則稱為空間輪系。4.6.2定軸輪系及其傳動(dòng)比的