網絡預約出租汽車車載衛(wèi)星定位終端計程計時檢測方法(試行)

1網絡預約出租汽車車載衛(wèi)星定位終端計程計時檢測方法(試行)JJF1403—2013全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(時間測量型)校準規(guī)范JT/T794—2011道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)范。3.1網絡預約出租汽車車載衛(wèi)星定位終端on-boardsatellitepositionterminalofapp-網絡預約出租汽車(以下簡稱網約車)上安裝的、利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)計算獲得車輛網絡預約出租汽車車載衛(wèi)星定位終端(以下簡稱車載終端)主要由主機、顯示模塊、輔助件等組成。主機一般包括GNSS接收模塊、微處理器、數據存儲器、數據輸網絡預約出租汽車的計程和計時，其基本結構和工作原理如圖1所示。2圖1車載終端基本結構和工作原理圖5.1定位偏差和精密度6.1顯示功能車載終端應能以時、分、秒或hh/mm/ss的方式顯示北京時間，并以此作為記錄、車載終端應能對結算里程和時間進行記錄，并將數據車載終端從開機到輸出有效定位信息的時間應小于30s。在丟失所有導航信號下從重新接收導航信號至輸出有效定位信息的時間應小于10s。車載終端應有斷電保護功能，當車載終端斷電，應自動進入保護狀態(tài)，斷電前存儲的信息能至少保持15d。37.1.2環(huán)境相對濕度：≤80%。7.2主要測量儀器7.2.1衛(wèi)星導航信號模擬器a)輸出頻率：支持被測車載終端所用的GNSS系統(tǒng)，至少需包含GPSL1和BDSb)信號功率：輸出范圍(-150～—110)dBm;最大允許誤差：±0.5dB;7.2.2便攜式衛(wèi)星導航信號模擬器a)輸出頻率：支持被測車載終端所用的GNSS系統(tǒng)，至少需包含GPSL1和BDSB1頻點；b)信號功率：輸出范圍(-150～—110)dBm;d)具有直流供電模式。7.2.3實景記錄回放系統(tǒng)記錄信號量化比特位數≥16,記錄帶寬≥10MHz。7.2.4組合定姿定位系統(tǒng)GNSS失鎖60s內，定位偏差：≤1m,計程誤差：≤0.1%。當前時刻最大允許誤差：±0.5s。8檢測項目和檢測方法8.1檢測項目檢測項目見表1。1功能檢查2定位偏差和精密度348.2檢測方法8.2.1功能檢查用目測法檢查車載終端，其結果應符合6的要求。8.2.2定位偏差和精密度衛(wèi)星導航信號模擬器(以下簡稱模擬器)設為定位偏差和定位偏差精密度測試場景(可見衛(wèi)星不少于6顆，信號功率-120dBm或者按廠家接口電平指標，速度在0~120km/h范圍內),儀器連接如圖2。4主控計算機啟動模擬器定位偏差和定位偏差精密度測試場后，等待3min,連續(xù)運行15min,記錄車載終端定位數據值(采樣間隔按車載終端操作手冊，無規(guī)定采樣間隔為1s)。設第i個定位點模擬器仿真標準位置值為(xoi,yo:zot),被測車載終端記錄的定位信息為(x;,yi,zg)(i=1,2,…,n),δx=x;-xoi,δy,=yi—Yoi,按式(2)計算n個定位點偏差的平均值δz、δy、δ?,按式(3)計算車載終端的定位偏差δ,按式(4)計算定位點偏差的實驗標準差sx、sy、s,按式(5)計算車載終端定位偏差精密度σp。8.2.3計程誤差8.2.3.1模擬器法按式(1)運行模擬器或便攜式模擬器計程誤差測試場景(可見衛(wèi)星不少于6顆，信號功率-120dBm或者按廠家接口電平指標，速度在0～120km/h內),按式(6)計算計程式中：R——車載終端測量里程，km;R?——標準里程，km。8.2.3.2路測法在網約車上安裝實景記錄回放系統(tǒng)和組合定姿定位系統(tǒng)，在實際路段上行駛，行駛速度在(0～120)km/h內，實景記錄回放系統(tǒng)連續(xù)采集衛(wèi)星導航信號不少于15min,同時組合定姿定位系統(tǒng)測量的里程作為標準里程R。。將實景記錄回放系統(tǒng)記錄的場景回放給車載終端，車載終端測量的里程為R,按式(6)計算計程誤差。8.2.4計時誤差用標準時鐘與車載終端時鐘進行對時并記錄，按式(7)計算被測車載終端的當前時刻誤差。式中：t——車載終端時間示值，s;t?——標準時鐘的示值，s。用上述方法分別得到起點和終點的時刻誤差△t?、△t?,按式(8)計算