智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù) 課件 13-1-2 供料站調(diào)試

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

供料站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號(hào)1#供料站1.課程介紹2.任務(wù)訂單任務(wù)識(shí)別4.任務(wù)實(shí)施根據(jù)計(jì)劃，完成任務(wù)。利用六步法指導(dǎo)工作過(guò)程。1.站點(diǎn)工藝2.機(jī)械結(jié)構(gòu)3.氣動(dòng)結(jié)構(gòu)4.電氣結(jié)構(gòu)5.哪些是學(xué)過(guò)的,哪些沒(méi)接觸過(guò)，需要知識(shí)補(bǔ)充。6.設(shè)備安全①人身安全②設(shè)備安全③用電安全①1#供料站占位②皮帶輸送③抓取系統(tǒng)④料倉(cāng)⑤操作面板⑥供料站電控柜供料站是智能制造生產(chǎn)線設(shè)備的第一個(gè)站點(diǎn)，也是起始站。其功能是為整條產(chǎn)線提供物料瓶。供料站按照系統(tǒng)功能又可以分為：出瓶系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、顏色識(shí)別系統(tǒng)和RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)。出倉(cāng)1#供料站的物料瓶存放在兩個(gè)井式料倉(cāng)里面。井式料倉(cāng)采用滾珠絲杠式結(jié)構(gòu)，在電機(jī)的帶動(dòng)下絲杠上面的絲母帶動(dòng)料倉(cāng)托盤上下移動(dòng)，以達(dá)到出瓶和補(bǔ)充瓶子的目的。物料瓶是反著放在供料站的井式料倉(cāng)里面的，方便抓取系統(tǒng)上面的吸盤吸取物料瓶。當(dāng)料倉(cāng)出料時(shí)，料倉(cāng)內(nèi)的電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，井式料倉(cāng)底板在絲母的帶動(dòng)下，向上移動(dòng)，帶動(dòng)物料瓶出倉(cāng)。當(dāng)物料瓶碰到安裝在井式料倉(cāng)口上方的槽型傳感器后，料倉(cāng)電機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)物料瓶出倉(cāng)成功。物料瓶出倉(cāng)后，抓取系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行。首先抓取系統(tǒng)需要尋找原始位置。當(dāng)抓取系統(tǒng)運(yùn)行到原始位置后。如果出料系統(tǒng)的料是從左邊的井式料倉(cāng)出料，則水平氣缸不動(dòng)作，垂直氣缸伸出，真空吸盤開(kāi)始抽取真空吸取物料瓶。吸取物料瓶后垂直氣缸收回，垂直氣缸收回到位后，無(wú)桿氣缸開(kāi)始向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)當(dāng)無(wú)桿氣缸的前限位無(wú)桿氣缸停止垂直氣缸伸出，把物料瓶放置在托盤上面。托盤停在輸送帶1#站的占位出。1#站占位出有RFID讀寫器，阻擋氣缸，用來(lái)檢測(cè)托盤到位的傳感器。智能制造生產(chǎn)線的系統(tǒng)采用了好多的FESTO氣動(dòng)元器件，例如：過(guò)濾減壓閥、氣動(dòng)、單向電控氣閥、雙向電控氣閥、氣缸、匯流排等。在1#供料站的氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件有無(wú)桿氣缸一個(gè)（抓取系統(tǒng)前后動(dòng)作），雙作用氣缸兩個(gè)(抓取系統(tǒng)水平和垂直方向各一個(gè))，真空發(fā)生器一個(gè)（抓取系統(tǒng)吸盤），阻擋氣缸兩個(gè)（站前阻擋和占位阻擋）；電磁閥采用模塊化組件；氣動(dòng)系統(tǒng)的氣源經(jīng)過(guò)過(guò)濾減壓閥后，給氣動(dòng)系統(tǒng)供氣（氣源壓力P≥0.4Mpa）。：急停按鈕：Start啟動(dòng)按鈕（帶綠色指示燈）：Stop程序運(yùn)行停止按鈕（帶紅色指示燈）：Quit程序復(fù)位按鈕（帶藍(lán)色指示燈）：Reset安全繼電器復(fù)位按鈕（帶黃