銑削刀補(bǔ)及其編程課件

數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償及編程一、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償?shù)暮x

在數(shù)控銑床上，由於程式所控制的刀具刀位點(diǎn)的軌跡和實(shí)際刀具切削刃口切削出的形狀並不重合，它們?cè)诔叽绱笮∩洗嬖谝粋€(gè)刀具半徑和刀具長(zhǎng)短的差別，為此就需要根據(jù)實(shí)際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點(diǎn)的軌跡座標(biāo)，據(jù)此來(lái)控制加工。二、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償類型刀具半徑補(bǔ)償:補(bǔ)償?shù)毒甙霃綄?duì)工件輪廓尺寸的影響.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度方向尺寸的變化.

三、刀具補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA(yù)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補(bǔ)償功能。四、刀具半徑補(bǔ)償功能1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔迷跀?shù)控銑床上進(jìn)行輪廓銑削時(shí)，由於刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。人工計(jì)算刀具中心軌跡編程，計(jì)算相當(dāng)複雜，且刀具直徑變化時(shí)必須重新計(jì)算，修改程式。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。分為三步：1、刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。2、刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。3、刀補(bǔ)取消：刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程3、刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償G41，G42，G40格式：X—Y—X—Z—Y—Z—D—G17G18

G19

G41G42G00G01執(zhí)行刀補(bǔ)X—Y—X—Z—Y—Z—G40G00G01取消刀補(bǔ)X、Y

、Z值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)座標(biāo)值；

D為刀補(bǔ)號(hào)地址，用D00～D99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。指令的幾點(diǎn)說(shuō)明：（1）、G41刀徑左補(bǔ)償，G42刀徑右補(bǔ)償。刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)行判斷的。G40為取消刀補(bǔ)。

順銑逆銑

（2）、在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。（3）、刀補(bǔ)的引入和取消要求應(yīng)在G00或G01程式段，不要在G02/G03程式段上進(jìn)行。（4）、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。（5）、G41、G42指令不要重複規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。（6）、G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互註銷。4、刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用利用同一個(gè)程式、同一把刀具，通過(guò)設(shè)置不同大小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削餘量的方法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的。

多把刀加工示例刀具基準(zhǔn)鑽Ｔ01101050擴(kuò)T02鉸T0360Z=0T01G90G01Z-50F50…..五、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫河渺兜毒咻S向(Z向)的補(bǔ)償.使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程式給定值增加或減少一個(gè)偏置量.刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程式的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸.利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程式而實(shí)現(xiàn)。2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒▽⒉煌L(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。通過(guò)MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。執(zhí)行程式中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。3、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49G43G44G00G01Z—H—G49G00G01Z—（1）格式G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償

G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償G43G44G49

均為模態(tài)指令

其中Z為指令終點(diǎn)位置，H為刀補(bǔ)號(hào)地址，用H00～H99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用記憶體中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。執(zhí)行G43時(shí)，（刀具長(zhǎng)時(shí)，離開(kāi)刀工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值

=Z指令值

+（Hxx）執(zhí)行G44時(shí)，（刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值

=Z指令值

-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43和G44的功效將互換。設(shè)（H02）=200mm時(shí)N1G92X0Y0Z0設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)O為程式零點(diǎn)N2G90G00G44Z10.0H02

指定點(diǎn)A，實(shí)到點(diǎn)BN3G01Z-20.0實(shí)到點(diǎn)CN4Z10.0實(shí)際返回點(diǎn)BN5G00G49Z0實(shí)際返回點(diǎn)O示例1使用G43、G44相當(dāng)於平移了Z軸原點(diǎn)。即將座標(biāo)原點(diǎn)O平移到了O’點(diǎn)處，後續(xù)程式中的Z座標(biāo)均相對(duì)於O’進(jìn)行計(jì)算。使用G49時(shí)則又將Z軸原點(diǎn)平移回到了O點(diǎn)。在機(jī)床上有時(shí)可用提高Z軸位置的方法來(lái)校驗(yàn)運(yùn)行程式。示例2

使用Ｔ01,T02,T03號(hào)刀具對(duì)工件進(jìn)行鑽、擴(kuò)、鉸加工．編程時(shí)選Ｔ01刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度.試寫出用G43、G44指令對(duì)T02,T03刀具向下快速移動(dòng)100mm時(shí),進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)某淌蕉?並說(shuō)明記憶體中的補(bǔ)償值是多少?刀具的實(shí)際位移是多少?Ｔ01T02T0310104、刀補(bǔ)編程舉例%0004G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0

G43Z-2.0H01S100M03G42G01X75.0D01F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0G09Y0主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度Z=-2，實(shí)際到達(dá)高Z=-43處刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y=60直線插補(bǔ)至

X=35，Y=60順圓插補(bǔ)至

X=15，Y=60直線插補(bǔ)至

X=15，Y=70逆圓插補(bǔ)至

X=-15，Y=70直線插補(bǔ)至

X=-15，Y=60順圓插補(bǔ)至

X=-35，Y=60直線插補(bǔ)至

X=-75，Y=60直線插補(bǔ)至

X=-75，Y=0處，

程式單G01X45.0X75.0Y20.0Y65.0

G40G00X100.0Y60.0G49Z120.0

X150.0Y160.0M05M30直線插補(bǔ)至X=45，Y=45直線插補(bǔ)至X=75，Y=20直線插補(bǔ)至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處，快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，程式結(jié)束，複位。

程式單

和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程式相比，可以看出：採(cǎi)用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程式與不考慮刀補(bǔ)的程式並沒(méi)有多大的不同，只是在原來(lái)的程式上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已?？紤]刀補(bǔ)後的程式適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。

鑽孔加工舉例對(duì)圖示零件鑽孔。按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短8mm,若設(shè)定（H01）=—8mm，（H02）=8mm%0005N1G91G00X120.0Y80.0N2G43Z-32.0H01S630M03(或G44Z-32.0H02)N3G01Z-21.0F120N4G04P1000N5G00Z21.0N6X90.0Y-20.0N7G01Z-23.0F120N8G04P1000N9G00Z23.0主程序號(hào)增量編程方式，快速移到孔#1正上方。理想刀具下移值Z=-32，實(shí)際刀具下移值Z=-40下移到離工件上表面距離3mm的安全高度平面。主軸正轉(zhuǎn)以工進(jìn)方式繼續(xù)下移21mm孔底暫停1s?？焖偬岬吨涟踩娓叨取？煲频娇?2的正上方。向下進(jìn)給23mm，鑽通孔#2?？椎讜和?s?？焖偕弦?3mm，提刀至安全平面。程式單N10X-60.0Y-30.0N11G01Z-35.0F120N12G49G00Z67.0N13X-150.