機電傳動實驗報告

機電傳動實驗報告班級學號姓名實驗一三相異步電動機點動控制和自鎖控制實驗出現(xiàn)的問題及解決方法實驗二三相異步電機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實驗出現(xiàn)的問題及解決方法實驗三時間控制回路時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器,它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三局部組成。時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型?？諝庾枘嵝蜁r間繼電器的延時范圍大(有0.4～60s和0.4～180s兩種)，它結(jié)構(gòu)簡單,但準確度較低。當線圈通電時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹,上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進氣孔的大小來改變。吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。變頻器報警與保護功能實訓一、實訓目的1.了解變頻器過載，電機過流報警的參數(shù)設置方法，學習怎么用變頻器對電機進行熱保護。2.觀察變頻器過載時的現(xiàn)象。二、控制要求啟動變頻器內(nèi)對電機過載時的電子熱保護功能，當變頻器檢測到電機因過流產(chǎn)生熱量，有可能會對電機造成損壞時，切斷電源，到達保護負載的功能。三、實訓內(nèi)容設置變頻器的電流過載保護功能。1.參數(shù)設置P79=0P9=0.1P161=12.實訓連接線路四、實訓步驟1.按照實訓線路連接變頻器與電機。2.給變頻器供電，按PU鍵，設定參數(shù)．連接實訓線路，電機為星形連接方式。將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。按下FWD/REV運行變頻器。按SET鍵切換變頻器顯示區(qū)，使變頻器顯示輸出電流，旋轉(zhuǎn)M旋鈕調(diào)節(jié)頻率，輸出電流將增大。3.實訓現(xiàn)象的觀察：先將變頻器的旋鈕旋到最小，使變頻器輸出電流接近0A，慢慢調(diào)節(jié)M旋鈕，使輸出電流增大，在到達0.1A，觀察實訓現(xiàn)象及電機的運行情況，以及變頻器的報警現(xiàn)象，更改P9為不同的參數(shù)，重復原來的操作，觀察現(xiàn)象〔電機空載情況下，在電流達不到0.1A時，變頻器不報警〕。4.電子過電流的保護功能在變頻器的電源復位及復位信號的輸入后恢復到初始狀態(tài)，所以盡量防止不必要的復位或電源切斷。5.連接多臺電機時電子過電流保護功能無效。五、保護功能的復位變頻器復位，復位時，電子過電流保護內(nèi)部計算值和再試次數(shù)被清零。復位所需時間約1秒。方法1：用操作面板，按STOP/RESET鍵復位變頻器。方法2：重新斷電一次，在合閘。方法3：接通復位信號RES0.1秒以上。維持RES信號ON時，顯示“Err”閃爍。多段速度選擇變頻調(diào)速實訓一、實訓目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定頻率，電機為星形連接。通過外部接線端子的控制可以運行在不同的速度上。通過RH、RM、RL、REX的不同組合，進行16段速度調(diào)速選擇。通過改變不同的參數(shù)，可以自由設定，每一段速度。三、實訓內(nèi)容1．參數(shù)設置P79=3P178=60P179=61P180=0P181=1P182=2P187=8P189=8速度參數(shù)設置如下表：2.實訓連接線路四、實訓步驟1．連接實訓線路，電機為星形連接。2．切換各個鈕子開關的通斷，觀察變頻器的輸出頻率，切換方式如下列圖：對于組合開關的通斷為為所選的速度。3．實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告同過設定不同的參數(shù)，觀察輸出頻率的變化。也可通過設定參數(shù)，設定7段速調(diào)速等實訓。通過此表格，填寫所觀察到的頻率。RLRMRHRES頻率RL10001001005000102200012500114001013501101801114410013010101510114211008110136111020111148實驗六外部端子點動控制一、實訓目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定頻率，電機為星形連接。通過外部接線端子的控制可以進行點動。能夠設定點動運行用的頻率和加減速時間。能夠進行運輸機械的位置調(diào)整和試運行等。三、實訓內(nèi)容1．參數(shù)設置參數(shù)號名稱初始值設定范圍內(nèi)容PR.15點動頻率5HZ0～400設定點動時的頻率PR.16點動加減速時間0.5S0～3600/360S*設定點動運行時的加減速時間，加減速時間不能分別設定。Pr79=2需變更運行時，請變更Pr.15點動頻率。〔初始值“5Hz”〕需變更加減速時，請變更Pr.16點動加減速時間?！渤跏贾怠?.5S”〕2.實訓連接線路四、實訓步驟1．連接實訓線路，電機為星形連接。2.參數(shù)設置步驟3．點動信號ON時通過啟動信號〔STF，STR〕啟動，停止。五、實訓報告以PU做為點動運行模式，僅在按下啟動按鈕時運行。觀察實訓現(xiàn)象。改變點動的頻率，以及點動加減速的參數(shù)，觀察實訓現(xiàn)象。實驗七外部模擬量〔電壓/電流〕變頻調(diào)速1．外部模擬量電壓變頻調(diào)速一、實訓目的通過改變變頻器外部模擬量電壓輸入值來改變變頻器的運行頻率。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率。1K的可調(diào)電位器在電路沒接通之前，應旋到阻值最大。通過改變可調(diào)電位器的來改阻值變變頻器的輸出頻率，電機的轉(zhuǎn)速隨電壓的升高而加快。運用電壓表對電壓輸入進行監(jiān)視。三、實訓內(nèi)容1.運行模擬量電壓輸入方式調(diào)速。2.實訓連接線路3.參數(shù)設置P79=4P1=50四、實訓步驟1．連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2．將頻率設定單元的1K的可調(diào)電位器旋到中間，直流電壓表選擇20V檔位。3．接通電源設置變頻器參數(shù)。4．按“REV”正轉(zhuǎn)指令啟動變頻器，REV指示燈閃爍。5．調(diào)節(jié)可調(diào)電位器的阻值，加速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向右旋轉(zhuǎn)到最大。顯示的頻率值逐漸