起重機(jī)械類型結(jié)構(gòu)及參數(shù)

回顧：物流運(yùn)輸裝備運(yùn)輸裝備的結(jié)構(gòu)類型運(yùn)輸裝備的技術(shù)參數(shù)運(yùn)輸裝備的使用性能運(yùn)輸裝備的合理配置5/15/20241第14-15講起重機(jī)械主要內(nèi)容：1、起重機(jī)械概念；2、起重機(jī)械的類型、結(jié)構(gòu)組成及主要技術(shù)性能參數(shù)；5/15/202421、起重機(jī)械基本概念起重機(jī)械是一種以間歇的作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的裝卸機(jī)械，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。廣泛應(yīng)用于港口、碼頭堆場、工礦企業(yè)、倉庫、物流園區(qū)等物流節(jié)點(diǎn)上。請思考：1、碼頭常用的起重機(jī)類型有哪些？2、起重機(jī)械的工作特點(diǎn)是什么？3、起重機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有哪些？5/15/20243取物起升平移下降卸載返回起重機(jī)械的工作循環(huán)基本動(dòng)作特點(diǎn)：頻繁地起動(dòng)、制動(dòng)、正向和反向運(yùn)動(dòng)5/15/202442、起重機(jī)械的類型2.1輕小型起重設(shè)備特點(diǎn)：輕便，構(gòu)造緊湊，動(dòng)作簡單；如鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備,

具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、零部件通用性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，是工礦企業(yè)、鐵路、碼頭、倉庫中常用的起重設(shè)備。2.2起重機(jī)特點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)重物在垂直升降和水平位移；2.3升降機(jī)特點(diǎn)：僅能實(shí)現(xiàn)貨物的垂直升降。按起重機(jī)械的功能分類：5/15/202452、起重機(jī)械的類型起重機(jī)械臂架類起重機(jī)固定式門座起重機(jī)固定起重機(jī)移動(dòng)式汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)浮船起重機(jī)門橋式起重機(jī)門式起重機(jī)橋式起重機(jī)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5/15/202463門橋式起重機(jī)1、橋式起重機(jī)2、門式起重機(jī)

橋式起重機(jī)以橋架作為承載結(jié)構(gòu)，能沿著橋架上的軌道水平運(yùn)行，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等幾部分組成的起重機(jī)械。工作范圍？3.1橋式起重機(jī)5/15/20247通用橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造類型（1）通用橋式起重機(jī)的構(gòu)造通用橋式起重機(jī)是在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)一般由金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車（裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、司機(jī)室等組成。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定載起重量從幾噸到幾百噸不等，最基本的形式是通用吊鉤式起重機(jī)。5/15/20248橋式起重機(jī)各部分的作用（1）橋架整個(gè)起重機(jī)基礎(chǔ)構(gòu)件，承受各種載荷，應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度；（2）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)向驅(qū)動(dòng)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，使整個(gè)起重機(jī)沿著固定的軌道實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)行。（3）起重小車起重小車安裝于橋架上，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車架組成。起升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)貨物的升降；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運(yùn)行；小車架：支承整個(gè)小車，承受載荷。5/15/20249橋式起重機(jī)各部分的作用（4）司機(jī)室駕駛員工作的場所，設(shè)有控制設(shè)備（大車、小車、吊鉤等控制器）、信號裝置和照明設(shè)備。5/15/202410通用橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造類型（2）通用橋式起重機(jī)的常見類型（鄧愛民-物流裝備與運(yùn)用，P33）①通用吊鉤橋式起重機(jī)②抓斗橋式起重機(jī)③電磁橋式起重機(jī)④兩用橋式起重機(jī)⑤三用橋式起重機(jī)按結(jié)構(gòu)及功能分類5/15/202411橋式起重機(jī)應(yīng)用案例1——倉庫及生產(chǎn)車間內(nèi)部5/15/2024125/15/2024133.2門式起重機(jī)由一個(gè)門形金屬架構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場等場所沿著地面運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物裝卸搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械按運(yùn)行方式：輪胎式和軌道式5/15/2024143.2.1輪胎式龍門起重機(jī)龍門架支承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場上既可作直線行走又可轉(zhuǎn)彎行走，可以從一個(gè)堆場轉(zhuǎn)移到另一個(gè)堆場進(jìn)行裝卸作業(yè)，小車在門架上移動(dòng)和升降，實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)。輪胎式龍門起重機(jī)5/15/202415輪胎式龍門起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)（1橋架（2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（3起重小車（4電氣設(shè)備（5司機(jī)室具有雙箱集裝箱吊具、61t輪胎式龍門起重機(jī)正在吊裝作業(yè)情況5/15/202416輪胎式龍門起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)5/15/202417輪胎式龍門起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)5/15/202418輪胎式龍門起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)及電纜輸送裝置5/15/202419輪胎式龍門起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)動(dòng)力供電裝置5/15/202420輪胎式龍門起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)5/15/202421輪胎式龍門起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)駕駛控制室5/15/202422輪胎式龍門起重機(jī)先進(jìn)結(jié)構(gòu)案例——上海振華港機(jī)集團(tuán)公司（ZPMC）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（RTG）是其主要產(chǎn)品，它不僅適用于集裝箱碼頭前沿的堆場，也適用于后方中轉(zhuǎn)站的集裝箱專用堆場。產(chǎn)品遍布世界主要國家和地區(qū)的碼頭。如在美國東西海岸各大港口、加拿大、英國、西班牙、巴西、吉布提、牙買加、哥倫比亞、阿曼、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亞、蘇丹、加納、緬甸、委內(nèi)瑞拉、泰國、墨西哥、多米尼加、印度、約旦、韓國、巴基斯坦和中國香港、臺(tái)灣地區(qū)以及國內(nèi)各大港口，均有ZPMC的RTG在高效率地工作。

5/15/202423ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（1）ZPMC制造的利用超級電容的綠色RTG（環(huán)保節(jié)能）在美國西雅圖SSA碼頭運(yùn)行用超級電容作為儲(chǔ)能元件，實(shí)現(xiàn)環(huán)保（起動(dòng)時(shí)不再冒黑煙）和節(jié)能（至少節(jié)能30％）5/15/202424ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步具體效果：◆柴油機(jī)排放明顯改善：排氣管不再冒污染環(huán)境的黑煙；顆粒物排放濃度減少90.5％二氧化硫排放濃度減少35％氮氧化物排放濃度減少30％一氧化碳排放濃度減少13.3％◆突加負(fù)荷情況下，柴油機(jī)噪音降低4～5dB◆能耗下降11～13％以上；◆柴油機(jī)工作平穩(wěn)性提高、可延長使用壽命。5/15/202425環(huán)保效果圖黑煙?。?！5/15/202426ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（2）使用市電RTG保持了常規(guī)RTG原有各項(xiàng)功能，另配置小功率柴油發(fā)電機(jī)組（約100kw）用作轉(zhuǎn)場。用市電的能源支出可降低成本約70％，同時(shí)它大大減少維護(hù)保養(yǎng)工作量更為用戶所稱贊。5/15/202427ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（3）RTG取消大車驅(qū)動(dòng)鏈條，用減速箱直接驅(qū)動(dòng)大車車輪行走，從根本上解決了大車鏈條易拉斷的故障。5/15/202428ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（4）雙向（8繩）防搖系統(tǒng)8繩防搖系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)大車和小車兩個(gè)方向的防搖作用，提高了吊箱行走的穩(wěn)定性，從而提高生產(chǎn)率。5/15/202429ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（5）DGPS(衛(wèi)星自動(dòng)定位系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)直線行走和箱位管理5/15/202430ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（6）大車轉(zhuǎn)向頂升裝置（在轉(zhuǎn)場時(shí)使用）可延長輪胎壽命兩倍以上。5/15/2024315/15/202432ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（7）采用了16輪大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可降低地面壓力，滿足起吊重型集裝箱的要求。5/15/202433ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（8）TPMS輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)隨時(shí)顯示輪胎氣壓和低壓報(bào)警5/15/202434ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)RTG的技術(shù)進(jìn)步（9）裝有登機(jī)小電梯的1過7大起升高度RTG在美國SSA碼頭運(yùn)行5/15/202435輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)常用參數(shù)選用表基本參數(shù)堆箱層數(shù)1過41過51過61過7起升高度（m）15.2418.12124吊具下額定起重量（t）40.6～6540.6～6540.6～6540.6～65速度參數(shù)起升速度滿載20～2323～2525～3525～35（m/min）空載40～5246～5250～7050～70小車速度（m/min）70707070大車速度滿載25～5025～5025～5025～50（m/min）空載100～135100～135100～135100～1355/15/2024363.2.2軌道式龍門起重機(jī)行走軌道5/15/202437軌道式龍門起重機(jī)應(yīng)用案例1）懸壁長度：水側(cè)懸臂長度取決于船型；陸側(cè)懸臂長度取決于鐵路線的條數(shù)5/15/2024385/15/2024393.2.3岸邊集裝箱裝卸橋是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設(shè)備，它主要用在港口碼頭、車站等場合進(jìn)行貨物的裝卸和搬運(yùn)。特點(diǎn)是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h～1000t/h以上，每小時(shí)可卸80～100個(gè)40英尺箱

5/15/2024405/15/202441青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋5/15/202442集裝箱裝卸橋主要技術(shù)參數(shù)5/15/202443？與軌道式龍門起重機(jī)相比，輪胎式龍門起重機(jī)有何顯著特點(diǎn)？5/15/2024443.3門橋類起重機(jī)的使用性能參數(shù)3.3.1起重量Ｑ起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機(jī)的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機(jī)在正常使用工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。3.3.2整車整備質(zhì)量m0整車整備質(zhì)量是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)無起吊貨物時(shí)本身的全部質(zhì)量，以m0表示。它是評價(jià)起重機(jī)的一個(gè)綜合性指標(biāo)，反映了一個(gè)國家起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的利用水平。5/15/2024453.3.3起升高度Ｈ指起重機(jī)工作場地地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。5/15/2024463.3.4跨度、懸臂長度跨度是指門橋式起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離?；啵貉剡\(yùn)行軌道方向上起重機(jī)機(jī)械兩支腿中心線的間距。（pleaselookatP49圖3-44）懸臂長度：外懸伸的懸臂長度。5/15/2024473.3.5工作速度起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、運(yùn)行速度（包括大車運(yùn)行速度和小車運(yùn)行速度）。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度起重機(jī)本身的運(yùn)行速度小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿門架上橫梁軌道運(yùn)行的速度5/15/2024483.3.6工作級別起重機(jī)的工作級別是反映起重機(jī)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的技術(shù)參數(shù)。起重機(jī)的工作繁忙程度用起重機(jī)的利用等級表示，即起重機(jī)在有效壽命年限內(nèi)工作循環(huán)的總次數(shù)表示。工作循不總次數(shù)越多，表明起重機(jī)利用等級越高，工作越繁忙，反之，工作循環(huán)次數(shù)越少，表示起重機(jī)利用等級越低，工作越清閑。起重機(jī)的載荷狀態(tài)表示起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)——起升機(jī)構(gòu)受載荷大小的輕重程度，用兩個(gè)參數(shù)表示：5/15/202449起重機(jī)的利用等級利用等級工作循環(huán)總次數(shù)備注利用等級工作循環(huán)總次數(shù)備注U01.6×104不經(jīng)常使用U55×105經(jīng)常斷續(xù)使用U13.2×104U61×106不經(jīng)常繁忙使用U26.3×104U72×106繁忙使用U31.25×105U84×106U42.5×105經(jīng)常輕閑地使用U9＞4×1065/15/202450起重機(jī)的載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)說明Q1一般起升輕載荷，很少起升額定載荷Q2一般起升中等載荷，有時(shí)起升額定載荷Q3一般起升較重載荷，經(jīng)常起升額定載荷Q4頻繁起升額定載荷5/15/202451起重機(jī)的工作級別工作等級利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9載荷狀態(tài)Q1

A1A2A3A4A5A6A7A8Q2

A1A2A3A4A5A6A7A8

Q3A1A2A3A4A5A6A7A8

Q4A2A3A4A5A6A7A8

5/15/202452碼頭集裝箱起重機(jī)械應(yīng)用案例5/15/2024535/15/202454小結(jié)起重機(jī)械臂架類起重機(jī)固定式門座起重機(jī)固定起重機(jī)移動(dòng)式汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)浮船起重機(jī)門橋式起重機(jī)門式起重機(jī)橋式起重機(jī)5/15/2024554、臂架類起重機(jī)起重機(jī)械臂架類起重機(jī)固定式門座起重機(jī)固定起重機(jī)移動(dòng)式汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)浮船起重機(jī)門橋式起重機(jī)門式起重機(jī)橋式起重機(jī)5/15/2024564臂架類起重機(jī)4.1固定式4.1.1固定動(dòng)臂起重機(jī)廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運(yùn)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。本機(jī)型結(jié)構(gòu)簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業(yè)要求。固定式移動(dòng)式5/15/2024574.1.2固定回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運(yùn)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。本機(jī)型結(jié)構(gòu)簡單，工作噪音小，易于修理?？刹捎玫蹉^、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業(yè)要求。5/15/2024584.2移動(dòng)式起重機(jī)4.2.1門座起重機(jī)（簡稱門機(jī)）裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)。它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。門座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業(yè)。

門座起重機(jī)示意圖全回轉(zhuǎn)臂架門型底座運(yùn)行軌道吊鉤5/15/2024594.2.1門座起重機(jī)5/15/202460常見的門座起重機(jī)應(yīng)用案例（1）船——門機(jī)——其它運(yùn)輸車輛，直接由船到車，或由車裝船；5/15/202461（2）船——門機(jī)——叉車——火車貨船門機(jī)叉車火車5/15/202462（3）船——門機(jī)——叉車——輪胎起重機(jī)——火車貨船門機(jī)叉車火車輪胎起重機(jī)5/15/202463（4）船——門機(jī)——前方堆場5/15/202464（5）船—門機(jī)—叉車—倉庫5/15/202465（6）船——門機(jī)——牽引拖盤車——輪胎起重機(jī)——叉車——倉庫5/15/202466（7）船——門機(jī)——牽引拖盤車——輪胎起重機(jī)——堆場5/15/2024674.2.2汽車起重機(jī)在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī)

4.2移動(dòng)式起重機(jī)5/15/2024684.2移動(dòng)式起重機(jī)4.2.3輪胎式起重機(jī)將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上的起重機(jī)，稱為輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)5/15/202469項(xiàng)目汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤行駛速度汽車原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重時(shí)一般不能行走，僅在側(cè)后方工作能吊重行走四周方向均能作業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)中小型起重機(jī),用汽車原有發(fā)動(dòng)機(jī)作起重的動(dòng)力，大型起重機(jī)需在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再增加一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)不論大中小型，只用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再設(shè)一操縱室只有一個(gè)駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機(jī)動(dòng)性差，軸荷符合道路運(yùn)輸法規(guī)要求能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)性好使用特點(diǎn)工作場地固定，在公路上移動(dòng)較少汽車起重機(jī)與輪胎起重機(jī)的區(qū)別5/15/2024704.2移動(dòng)式起重機(jī)4.2.3履帶式起重機(jī)把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機(jī).5/15/2024714.2.4浮船（式）起重機(jī)浮船（式）起重機(jī)是以專用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船—岸間或船—船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機(jī)根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、部分回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)和非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)三種類型。5/15/202472全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船作360°以上連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)。主要用于船舶進(jìn)行雜貨或散貨裝卸及特種作業(yè)等。5/15/202473“上海號”全旋轉(zhuǎn)7000噸起重機(jī)5/15/202474“上海號”全旋轉(zhuǎn)7000噸起重機(jī)簡介“上海號”全旋轉(zhuǎn)7000噸起重船是一艘在無限航區(qū)自航大型全旋轉(zhuǎn)起重工程船，不僅可航行于無限航區(qū)并可在無限航區(qū)作業(yè)。全旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)其最大起重量為7000t×39m(固定)，全旋轉(zhuǎn)時(shí)為2000tx約39m。本船主要用于重型橋梁安裝工程及海洋工程和重件吊裝等。本機(jī)的起重能力目前是亞洲第一。

該起重機(jī)主鉤為雙鉤，主鉤的額定起重量為：3500噸x2?？蛰d時(shí)水上最大起升高度達(dá)110米，7000噸起重量時(shí)至旋轉(zhuǎn)中心的最大幅度為39米，舷外為16米。滿載時(shí)的平均起升速度約為11米／分鐘，空鉤平均速度約為22米／分鐘。旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大起重量為2000噸

x39米，旋轉(zhuǎn)速度約為0.2圈／分鐘。同時(shí)該起重機(jī)設(shè)有副鉤和小鉤，其副鉤為爪型單鉤，額定起重量為800噸，小鉤的額定起重量為100噸。

起重機(jī)的臂架為高強(qiáng)鋼板焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支承采用雙層園簡體支承，下聯(lián)接在船體，上面加旋轉(zhuǎn)滾輪、滾道，雙層園簡體的直徑約為28m。旋輪支承滾輪為四排多滾輪。

本機(jī)設(shè)有PLC裝置，可根據(jù)需要編程，實(shí)現(xiàn)所需的控制方式、連鎖方式和安全保護(hù)措施。

該起重機(jī)由我公司自行設(shè)計(jì)、制造和安裝。目前處于設(shè)計(jì)階段，將在2005年底竣工并投入使用。5/15/202475“上海號”全旋轉(zhuǎn)7000噸起重機(jī)簡介

5/15/202476“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮船起重機(jī)正在打撈宋代“南海一號”沉船5/15/202477“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡介“華天龍”號是一艘非自航，可拖航于無限航區(qū)，在水深300m內(nèi)可進(jìn)行海上作業(yè)、全回轉(zhuǎn)、起重量為4000t的大型起重船。它也兼做大型大跨距橋梁預(yù)制件吊裝和打撈事業(yè)等，也可作水運(yùn)重大件吊裝之用。它的誕生適應(yīng)了海上打撈工程的需要，填補(bǔ)了我國的一項(xiàng)空白。這艘巨型浮吊的設(shè)計(jì)、制造、電控系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和主要機(jī)電配套全部自主完成，如可纏繞直徑76mm長達(dá)2200m的重型錨鉸車（據(jù)知，世界上能生產(chǎn)的廠不過2~3家），高強(qiáng)度鋼制造的焊接起重臂和多點(diǎn)支撐的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及鍛造的重型吊鉤（上海重型廠協(xié)作）均是難點(diǎn)，被一一克服了，顯示了中國制造業(yè)的強(qiáng)大實(shí)力。4000t全回轉(zhuǎn)浮吊的起重臂可放倒，有極好的惡劣海況適應(yīng)性。它的誕生大大擴(kuò)展了我海事工程和求助打撈事業(yè)可涉獵的海域。5/15/202478“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡介4000T全回轉(zhuǎn)浮吊的十二大特點(diǎn)一、起重機(jī)臂架采用了高強(qiáng)度鋼板WNQ690焊接的桁架結(jié)構(gòu)，其抗拉強(qiáng)度為690Mpa，屈服強(qiáng)度為590Mpa。該高強(qiáng)鋼板由武漢鋼廠生產(chǎn)。二、旋轉(zhuǎn)支承采用雙層圓筒體支承，下支承和船體焊接。上面加旋轉(zhuǎn)滾輪、滾道，雙層圓筒體的直徑約為28m。起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承為多排滾輪式，設(shè)有四條軌道，整機(jī)共有552只直徑為500mm的滾輪，用耐壓橡膠塊和精確加工使其均壓。三、主要機(jī)構(gòu)的絞車采用全封閉的減速箱，無開式齒輪。卷筒采用籬笆式多層纏繞，最多層數(shù)為9層。全封閉的減速箱的優(yōu)點(diǎn)是潤滑好，無污染，大大提高了齒輪的使用壽命?；h笆式卷筒的優(yōu)點(diǎn)是鋼絲繩排列整齊。主鉤機(jī)構(gòu)采用4臺(tái)850kw電機(jī)，副鉤采用4臺(tái)850kw電機(jī)，變幅采用2臺(tái)850kw電機(jī)。四、在尾部固定吊載4000t時(shí)，前端設(shè)有頂升支架，以減少回轉(zhuǎn)滾輪的壓力。五、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用了由交流變頻電機(jī)通過行星減速箱驅(qū)動(dòng)銷輪和銷針進(jìn)行傳動(dòng)的方式。采用了8臺(tái)400kw電機(jī)。六、4000t的主吊鉤是4爪單鉤，主鉤的立軸和鉤體是分體的，滾子推力軸承位于鉤體的下部。由上海重型機(jī)器廠鍛制。七、副鉤可下水150m作業(yè)，其軸承采用不銹鋼，可防海水的腐蝕。八、設(shè)有可以固定主鉤和副鉤的固定裝置，以防止鉤頭在海上作業(yè)時(shí)地晃動(dòng)。九、設(shè)有可供300人的居住區(qū)和直升機(jī)起降平臺(tái)。十、有1500Kw全回轉(zhuǎn)舵槳兩套，轉(zhuǎn)向靈活。十一、錨鉸車用全封閉齒輪箱驅(qū)動(dòng)無開式齒輪，可容Ф76mm鋼繩2200m。十二、全機(jī)用變頻電氣驅(qū)動(dòng)，有足夠大的備用功率可供超載10％作業(yè)。5/15/202479“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡介浮吊在超載10%試重5/15/202480“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡介為4000t起重船配備的全電動(dòng)大拉力錨鉸車5/15/202481“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡介錨鉸車控制臺(tái)5/15/202482“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡介最具特色的回轉(zhuǎn)滾輪機(jī)構(gòu)5/15/202483“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡介自重80t可吊4000t的起重機(jī)主鉤5/15/202484非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)5/15/202485ZPMC2200噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)5/15/202486ZPMC1600噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)5/15/202487ZPMC1300噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)5/15/202488ZPMC600噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)5/15/202489船吊裝卸機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)用案例5/15/202490船吊裝卸機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)用案例5/15/2024914.3臂架類起重機(jī)械的主要性能參數(shù)4.3.1起重量Ｑ起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機(jī)的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機(jī)在正常使用的工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。4.3.2整車整備質(zhì)量整車整備質(zhì)量是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)無起吊貨物時(shí)本身的全部質(zhì)量