TCAMET 《城市軌道交通 列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS） 系統(tǒng)規(guī)范》編制說(shuō)明

《城市軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范》

（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

1任務(wù)來(lái)源、協(xié)作單位

1.1任務(wù)來(lái)源

根據(jù)2022年9月7日中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)2022

年第四批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃項(xiàng)目的通知》（中城軌〔2022〕70號(hào)），由中國(guó)城市

軌道交通協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)技術(shù)裝備分技術(shù)委員會(huì)提出，由中國(guó)城市軌道交通協(xié)

會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口，青島地鐵集團(tuán)有限公司牽頭組織相關(guān)單位共同編制《城市

軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“系統(tǒng)規(guī)范”），項(xiàng)

目計(jì)劃編號(hào)2022065—T—04，編制期1年，將于2023年8月完成發(fā)布。

1.2協(xié)作單位

本規(guī)范由青島地鐵集團(tuán)有限公司，深圳市地鐵集團(tuán)有限公司，廣州地鐵集團(tuán)有限

公司，濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司，中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有限公司，中車(chē)青島四

方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司，上海富欣智能交通控制有限公司，浙江眾合科技股份有限

公司，北京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司，北京鑒衡認(rèn)證中心有限公司等單位共同參與

編制。

2編制工作組簡(jiǎn)況

2.1編制工作組及其成員情況

本次標(biāo)準(zhǔn)編制組由4家業(yè)主單位、5家產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)單位、1家檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)組

成。

編制工作組

序號(hào)單位性質(zhì)單位名稱(chēng)

1青島地鐵集團(tuán)有限公司

2城軌交通業(yè)主深圳地鐵集團(tuán)有限公司

3單位廣州地鐵集團(tuán)有限公司

4濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司

5中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有限公司

6中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司

產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)

7上海富欣智能交通控制有限公司

生產(chǎn)單位

8浙江眾合科技股份有限公司

9北京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司

10檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)北京鑒衡認(rèn)證中心有限公司

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其所做的工作

起草人及其工作任務(wù)分工如下：

表1編制工作組成員及分工

序號(hào)章節(jié)編制單位編寫(xiě)人員

張君、王玉亮、蘭慧峰、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

張楚潘、孫波、陳剛、

濟(jì)南軌道交通、中車(chē)四方股份、中

1第1章范圍楊培盛、葉富智、蔣欣、

車(chē)四方所、上海富欣、浙江眾合、

姚小強(qiáng)、邊勁飛、高天、

北京中興高達(dá)、北京鑒衡

吳昊、李虎、薄云覽

孟彤、韓鳳喜、張偉、

第2章規(guī)范引用性文青島地鐵、中車(chē)四方股份、中車(chē)四

2康元磊、劉金柱、何小

件方所、北京鑒衡

娜、薄云覽

羅情平、董波、陳剛、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

3第3章術(shù)語(yǔ)和定義范力群、杜建新、遲寶

上海富欣、浙江眾合、

全、邊勁飛、謝勝茂

劉紀(jì)儉、孟彤、張楚潘、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

4第4章縮略語(yǔ)王若沖、孫文濤、蒲曉

中車(chē)四方所、濟(jì)南軌道交通

斌、張煥增

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、任玲、陳剛、蒲曉斌、

5第5章環(huán)境條件

中車(chē)四方所、濟(jì)南軌道交通孫國(guó)斌、楊培盛

劉紀(jì)儉、左旭濤、凌光

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

清、蒲曉斌、張煥增、

6第6章總則濟(jì)南軌道交通、中車(chē)四方股份、中

祖健、王若沖、吳昊、

車(chē)四方所、上海富欣、浙江眾合

陳麗君、邊勁飛

任玲、左旭濤、孟彤、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

第7章系統(tǒng)架構(gòu)及功凌光清、范力群、高天、

7中車(chē)四方股份、中車(chē)四方所、上海

能要求單保強(qiáng)、劉長(zhǎng)江、謝勝

富欣、浙江眾合

茂、

左旭濤、孟彤、宋丹、

青島地鐵、中車(chē)四方所、上海富欣、丁忠鋒、劉長(zhǎng)江、李廣

8第8章性能要求

浙江眾合、北京中興高達(dá)斌、胡順定、占三毛、

王家興

中車(chē)四方股份、中車(chē)四方所、北京方寧、曾曉青、常通帥、

9第9章電磁兼容要求

鑒衡王正、孫波、劉斌

中車(chē)四方所、中車(chē)四方股份、上海

10防雷防護(hù)丁忠鋒、蔣欣、劉長(zhǎng)江

富欣、北京鑒衡

11檢驗(yàn)方法青島地鐵、中車(chē)四方所、北京鑒衡孟彤、趙剛、王亞龍

韓鳳喜、李廣斌、薄云

12檢驗(yàn)規(guī)則青島地鐵、上海富欣、北京鑒衡

覽

3起草階段的主要工作內(nèi)容

3.1提案階段

青島地鐵集團(tuán)于2015年開(kāi)始研究以“車(chē)-車(chē)”通信為基礎(chǔ)，以列車(chē)為主體和控制

核心，具有列車(chē)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整以及自動(dòng)駕駛功能的新型城市軌道交

通列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)。2017年11月，青島地鐵集團(tuán)聯(lián)合中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有

限公司、中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、北

京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司向國(guó)家發(fā)改委申報(bào)《列車(chē)自主運(yùn)行控制系統(tǒng)示范工程》，

并獲得批復(fù)。該項(xiàng)目是國(guó)家發(fā)改委支持的軌道交通裝備重點(diǎn)領(lǐng)域示范工程，將結(jié)合青

島地鐵6號(hào)線進(jìn)行項(xiàng)目實(shí)施和示范應(yīng)用。

列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)TACS）是以列車(chē)為核心，基于車(chē)-車(chē)通信，采用資

源管理的理念，以信號(hào)車(chē)輛深度融合為特征，實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行方式由自動(dòng)化向自主化轉(zhuǎn)

變的一種全新系統(tǒng)制式。TACS示范工程已被明確為《中國(guó)城市軌道交通智慧城軌發(fā)展

綱要》的第9項(xiàng)示范工程，符合未來(lái)中國(guó)城市軌道交通的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的

發(fā)展要求，將助力智慧城軌建設(shè)，推動(dòng)城軌交通由高速度發(fā)展向高質(zhì)量發(fā)展，是中國(guó)

城市軌道交通裝備實(shí)現(xiàn)“走出去”的有利保障。

2022年，項(xiàng)目課題組完成TACS產(chǎn)品研發(fā)及工程測(cè)試，理清了TACS技術(shù)的系統(tǒng)功

能、性能、接口等TACS技術(shù)特點(diǎn)，為編寫(xiě)本標(biāo)準(zhǔn)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

3.2立項(xiàng)階段

根據(jù)列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）示范工程目標(biāo)要求，青島地鐵集團(tuán)有限公司作為

牽頭方，編制中城協(xié)TACS系統(tǒng)規(guī)范并申報(bào)立項(xiàng)。

2022年8月30日，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)下達(dá)《關(guān)于2022年第四批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修

訂計(jì)劃項(xiàng)目的通知》，開(kāi)展《城市軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范》

編制工作（計(jì)劃編號(hào)：2022065—T—04）

3.3起草階段

在收到中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)立項(xiàng)通知后，為保證標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程順利推進(jìn)，確保

各項(xiàng)工作有序開(kāi)展，特邀請(qǐng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜?、技術(shù)骨干共同成立標(biāo)準(zhǔn)編制工作組，開(kāi)展

標(biāo)準(zhǔn)編制工作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作進(jìn)度安排，由青島地鐵牽頭于2022年8月完成TACS系

統(tǒng)總體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的立項(xiàng)工作，10月召開(kāi)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，本次會(huì)議由編制組介紹項(xiàng)目情況，

并討論編制計(jì)劃、分工及內(nèi)容。專(zhuān)家組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案稿進(jìn)行討論，提出意見(jiàn)及建議。根

據(jù)啟動(dòng)會(huì)專(zhuān)家意見(jiàn)，修改草案稿發(fā)工作組參編單位征集意見(jiàn)。并于2023年3月14日

再次召開(kāi)工作組會(huì)議，就啟動(dòng)會(huì)專(zhuān)家意見(jiàn)以及參編單位征集修改意見(jiàn)情況，達(dá)成一致

形成征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明并發(fā)送中城軌技術(shù)裝備分委員會(huì)（SC04）。

3.4征求意見(jiàn)階段

暫無(wú)

3.5送審階段

暫無(wú)

3.6報(bào)批階段

暫無(wú)

4標(biāo)準(zhǔn)編制原則及與國(guó)家法律法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

4.1編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)遵循的編制原則為：（1）標(biāo)準(zhǔn)格式符合GB/T1.1-2020要求；（2）規(guī)范編制

期間參考國(guó)內(nèi)及國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，確保規(guī)范的通用性和先進(jìn)性；（3）標(biāo)準(zhǔn)適用于城市軌道

交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)。

本標(biāo)準(zhǔn)中列控信號(hào)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)列控產(chǎn)品制式為首創(chuàng)制式，屬于目前城軌交通信號(hào)主

流制式（CBTC）升級(jí)換代系統(tǒng)和產(chǎn)品，與CBTC系統(tǒng)以地面控制為主的核心控制原理有所

不同。故本項(xiàng)目所申報(bào)標(biāo)準(zhǔn)未采用或參考國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，未采用或參考業(yè)內(nèi)T/CAMET04018城

市軌道交通CBTC信號(hào)系統(tǒng)規(guī)范以及T/CAMET04010城市軌道交通基于通信的列車(chē)運(yùn)行控

制系統(tǒng)(CBTC)互聯(lián)互通系統(tǒng)規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)部分章節(jié)引用了T/CAMET04017城市軌道交通全

自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)規(guī)范。

4.2與相關(guān)法律法規(guī)和強(qiáng)制性情況

本標(biāo)準(zhǔn)符合相關(guān)法律法規(guī)、政策，無(wú)違反相關(guān)法律法規(guī)、政策的內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)的TACS系統(tǒng)屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)新型信號(hào)系統(tǒng)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)、要求不低于國(guó)家強(qiáng)制

標(biāo)準(zhǔn)。

4.3本標(biāo)準(zhǔn)與其他標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)別

本項(xiàng)目將結(jié)合青島市軌道交通建設(shè)的需求，依托青島市軌道交通6號(hào)線一期建設(shè)，在

研發(fā)具有更高安全性、更高可靠性、更高運(yùn)營(yíng)效率、更低建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本的新型列車(chē)自主

運(yùn)行系統(tǒng)的過(guò)程中，形成一套完整的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系和運(yùn)營(yíng)組織管理體系，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)

TACS系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的空白，對(duì)于后續(xù)TACS系統(tǒng)的推廣應(yīng)用具有重要意義。

本標(biāo)準(zhǔn)中定義的列控系統(tǒng)規(guī)范的整體技術(shù)指標(biāo)性能可與CBTC同類(lèi)子系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)定

義的指標(biāo)性能參數(shù)橫向比較、參考，并整體優(yōu)于后者。

5標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容的論據(jù)或依據(jù)；修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)增加新、舊標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況

5.1標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容的論據(jù)或依據(jù)

參考現(xiàn)有技術(shù)規(guī)范相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)依托示范線工程，緊密結(jié)合用戶(hù)需求和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)

驗(yàn)，試驗(yàn)線測(cè)試對(duì)相關(guān)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行充分驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地，并完成了相關(guān)子系統(tǒng)的第

三方認(rèn)證，同時(shí)邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)專(zhuān)家對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行把關(guān)。

《城市軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范》共分為12個(gè)章節(jié)：范圍、

規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、環(huán)境條件、總則、系統(tǒng)架構(gòu)及功能要求、性能要

求、電磁兼容要求、防雷防護(hù)、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則，主要技術(shù)內(nèi)容確定的依據(jù)如表2所

示。

表2主要技術(shù)內(nèi)容確定依據(jù)

主要技術(shù)內(nèi)容確定依據(jù)和理由

6.1列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)宜采用相同架構(gòu)典型架構(gòu)如與傳統(tǒng)CBTC不同的，TACS摒棄傳統(tǒng)CBTC系統(tǒng)的ZC、

圖1所示。聯(lián)鎖雙核心架構(gòu)，將軌旁聯(lián)鎖及ZC功能在車(chē)載系統(tǒng)中

集成，軌旁?xún)H保留OC及必要基礎(chǔ)地面設(shè)備。

所有根據(jù)TACS系統(tǒng)特點(diǎn)宜采用圖1的系統(tǒng)架構(gòu)，且同

時(shí)對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行再分配。

6.3.4.1OC子系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)資源實(shí)現(xiàn)登記申請(qǐng)、注銷(xiāo)依托即將試運(yùn)行的實(shí)際線路青島6號(hào)線，資源申請(qǐng)、注

銷(xiāo)以及登記管理是由OC實(shí)現(xiàn)。

登記以及登記管理。

6.3.4.8OC子系統(tǒng)應(yīng)與列車(chē)占用檢測(cè)設(shè)備、道岔轉(zhuǎn)依托即將試運(yùn)行的實(shí)際線路青島6號(hào)線，OC子系統(tǒng)具備

與列車(chē)占用檢測(cè)設(shè)備、道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)（含LED光

轍機(jī)、信號(hào)機(jī)（含LED光源）等通過(guò)安全繼電接口、

源）等通過(guò)安全繼電接口、電子接口或網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)

電子接口或網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)段占用、道岔、信號(hào)對(duì)區(qū)段占用、道岔、信號(hào)機(jī)、站臺(tái)門(mén)、站臺(tái)緊急停車(chē)按

機(jī)、站臺(tái)門(mén)、站臺(tái)緊急停車(chē)按鈕及線路聯(lián)絡(luò)線的安全鈕及線路聯(lián)絡(luò)線的安全可靠的控制和狀態(tài)采集。

可靠的控制和狀態(tài)采集。

7.1安全性要求TACS系統(tǒng)的可靠性要求均不低于CBTC標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)技術(shù)

7.2可靠性要求要求指標(biāo)。

7.3可用性要求

7.4可維護(hù)性要求

5.2修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)增加新、舊標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比

無(wú)。

6主要試驗(yàn)（驗(yàn)證）的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果

6.1主要試驗(yàn)（驗(yàn)證）的分析

本標(biāo)準(zhǔn)是青島6號(hào)線TACS列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)的重要技術(shù)輸出，相關(guān)規(guī)定已在青

島6號(hào)線國(guó)家示范工程項(xiàng)目中得到驗(yàn)證，并即將開(kāi)通試運(yùn)行。列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定

不但可能可以解決由于長(zhǎng)期缺乏標(biāo)準(zhǔn)支撐，將可能導(dǎo)致的系統(tǒng)差異性較大、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、

研發(fā)成本居高不下、種類(lèi)繁多不利于后期互聯(lián)互通等問(wèn)題，還能夠更好地滿(mǎn)足城市軌道交

通運(yùn)營(yíng)的網(wǎng)絡(luò)化和靈活性要求，有利于提高我國(guó)城市軌道交通整體發(fā)展水平。

2018年完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；

2019年完成仿真模擬和實(shí)驗(yàn)室集成調(diào)試；

2020年12月完成TACS試驗(yàn)線測(cè)試和互聯(lián)互通測(cè)試；

2021年完成青島1號(hào)線南段改造測(cè)試。

上述重要里程碑節(jié)點(diǎn)共計(jì)經(jīng)過(guò)17次專(zhuān)家評(píng)審，10次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)，形成113項(xiàng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，

并在實(shí)驗(yàn)室、試驗(yàn)線與1號(hào)線改造線程進(jìn)行了充分驗(yàn)證。

專(zhuān)家評(píng)審意見(jiàn)和試驗(yàn)測(cè)試報(bào)告如下:

圖1專(zhuān)家評(píng)審意見(jiàn)表和試驗(yàn)測(cè)試報(bào)告

6.2綜述報(bào)告

本標(biāo)準(zhǔn)的編制既梳理了我國(guó)TACS系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)涵，又提煉了TACS系統(tǒng)的原則和技術(shù)

要求。

同時(shí)本項(xiàng)目制定的TACS系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有著很大的發(fā)展空間和潛力，能夠更好地滿(mǎn)

足城市軌道交通運(yùn)營(yíng)的網(wǎng)絡(luò)化和靈活性要求，有利于提高我國(guó)城市軌道交通整體發(fā)展水

平，也有利于擺脫我國(guó)軌道交通關(guān)鍵技術(shù)始終處于跟隨世界先進(jìn)水平的現(xiàn)狀，并有機(jī)會(huì)在

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系方面引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向，也必將對(duì)保障我國(guó)城市軌道交通的持續(xù)、健康

發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。

6.3技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證

本標(biāo)準(zhǔn)的編制將解決由于缺乏列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）標(biāo)準(zhǔn)支撐，將可能導(dǎo)致系統(tǒng)

差異性較大、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、研發(fā)成本居高不下、種類(lèi)繁多不利于后期互聯(lián)互通等問(wèn)題。同

時(shí)TACS技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)從以下8方面得以體現(xiàn):

1.TACS列車(chē)相對(duì)于CBTC列車(chē)更”聰明“，具備自主進(jìn)路、自主防護(hù)、自動(dòng)駕駛

和自主調(diào)整功能。

2.TACS能夠減少設(shè)備故障對(duì)運(yùn)營(yíng)的影響，為列車(chē)運(yùn)營(yíng)提供更多有效的系統(tǒng)保障，

顯著提高運(yùn)營(yíng)安全。

3.列車(chē)自主控制，運(yùn)營(yíng)可用性提高。

4.無(wú)線系統(tǒng)分布式組網(wǎng)，通信可靠性極高。

5.多系統(tǒng)深度融合，架構(gòu)更簡(jiǎn)，故障率更低。

6.基于車(chē)車(chē)通信，實(shí)時(shí)顯示前后車(chē)距離。

7.追蹤間隔更短、折返間隔更短、列車(chē)控制更高效。

8.基于資源的安全防護(hù)算法，可在任意位置為列車(chē)建立任意方向安全進(jìn)路，提供

更好的運(yùn)營(yíng)靈活性，有效應(yīng)對(duì)車(chē)站火災(zāi)、軌旁故障以及突發(fā)大客流等多種應(yīng)急場(chǎng)景。

6.4預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果

與傳統(tǒng)CBTC項(xiàng)目相比，TACS項(xiàng)目的軌旁設(shè)備節(jié)省費(fèi)用比例為10%,車(chē)載設(shè)備節(jié)省

費(fèi)用比例為10.3%。，可有效減少地鐵建設(shè)支出，為社會(huì)有效減輕地鐵建設(shè)、運(yùn)營(yíng)負(fù)

擔(dān)。

全壽命周期成本減少20%：

1.軌旁設(shè)備減少10%；

2.車(chē)載設(shè)備減少10%；

3.設(shè)備房面積減少15%；

4.安裝調(diào)試時(shí)間減少20%；

5.維護(hù)工作量減少30%。

7采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的程度及水平的簡(jiǎn)要說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)未采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)，本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到國(guó)內(nèi)前列水平。

8重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

暫無(wú)

9貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過(guò)渡辦法等內(nèi)容）

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城市軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)(TACS)的相關(guān)原則、功能跟要求、

技術(shù)要求等。

城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）與匹配應(yīng)做好以下幾方面工作，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)

中所規(guī)定的各項(xiàng)內(nèi)容和要求;

a)在新項(xiàng)立項(xiàng)過(guò)程中，應(yīng)在相關(guān)文件中體現(xiàn)出所采用的列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)符合本標(biāo)準(zhǔn)

的相關(guān)要求。

b)在設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)階段，應(yīng)要求相關(guān)專(zhuān)業(yè)的功能和指標(biāo)按本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

c)在工程驗(yàn)收階段，應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的技術(shù)規(guī)定、運(yùn)營(yíng)要求驗(yàn)收。

10其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)，如涉及專(zhuān)利的處理等

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)TACS的相關(guān)技術(shù)做出要求，不涉及其他相關(guān)專(zhuān)

利。

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

城市軌道交通

列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范

（征求意見(jiàn)稿）

編制說(shuō)明

2023-07-04

《城市軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范》

（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

1任務(wù)來(lái)源、協(xié)作單位

1.1任務(wù)來(lái)源

根據(jù)2022年9月7日中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《關(guān)于下中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)2022

年第四批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃項(xiàng)目的通知》（中城軌〔2022〕70號(hào)），由中國(guó)城市

軌道交通協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)技術(shù)裝備分技術(shù)委員會(huì)提出，由中國(guó)城市軌道交通協(xié)

會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口，青島地鐵集團(tuán)有限公司牽頭組織相關(guān)單位共同編制《城市

軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“系統(tǒng)規(guī)范”），項(xiàng)

目計(jì)劃編號(hào)2022065—T—04，編制期1年，將于2023年8月完成發(fā)布。

1.2協(xié)作單位

本規(guī)范由青島地鐵集團(tuán)有限公司，深圳市地鐵集團(tuán)有限公司，廣州地鐵集團(tuán)有限

公司，濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司，中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有限公司，中車(chē)青島四

方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司，上海富欣智能交通控制有限公司，浙江眾合科技股份有限

公司，北京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司，北京鑒衡認(rèn)證中心有限公司等單位共同參與

編制。

2編制工作組簡(jiǎn)況

2.1編制工作組及其成員情況

本次標(biāo)準(zhǔn)編制組由4家業(yè)主單位、5家產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)單位、1家檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)組

成。

編制工作組

序號(hào)單位性質(zhì)單位名稱(chēng)

1青島地鐵集團(tuán)有限公司

2城軌交通業(yè)主深圳地鐵集團(tuán)有限公司

3單位廣州地鐵集團(tuán)有限公司

4濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司

5中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有限公司

6中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司

產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)

7上海富欣智能交通控制有限公司

生產(chǎn)單位

8浙江眾合科技股份有限公司

9北京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司

10檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)北京鑒衡認(rèn)證中心有限公司

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其所做的工作

起草人及其工作任務(wù)分工如下：

表1編制工作組成員及分工

序號(hào)章節(jié)編制單位編寫(xiě)人員

張君、王玉亮、蘭慧峰、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

張楚潘、孫波、陳剛、

濟(jì)南軌道交通、中車(chē)四方股份、中

1第1章范圍楊培盛、葉富智、蔣欣、

車(chē)四方所、上海富欣、浙江眾合、

姚小強(qiáng)、邊勁飛、高天、

北京中興高達(dá)、北京鑒衡

吳昊、李虎、薄云覽

孟彤、韓鳳喜、張偉、

第2章規(guī)范引用性文青島地鐵、中車(chē)四方股份、中車(chē)四

2康元磊、劉金柱、何小

件方所、北京鑒衡

娜、薄云覽

羅情平、董波、陳剛、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

3第3章術(shù)語(yǔ)和定義范力群、杜建新、遲寶

上海富欣、浙江眾合、

全、邊勁飛、謝勝茂

劉紀(jì)儉、孟彤、張楚潘、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

4第4章縮略語(yǔ)王若沖、孫文濤、蒲曉

中車(chē)四方所、濟(jì)南軌道交通

斌、張煥增

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、任玲、陳剛、蒲曉斌、

5第5章環(huán)境條件

中車(chē)四方所、濟(jì)南軌道交通孫國(guó)斌、楊培盛

劉紀(jì)儉、左旭濤、凌光

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

清、蒲曉斌、張煥增、

6第6章總則濟(jì)南軌道交通、中車(chē)四方股份、中

祖健、王若沖、吳昊、

車(chē)四方所、上海富欣、浙江眾合

陳麗君、邊勁飛

任玲、左旭濤、孟彤、

青島地鐵、廣州地鐵、深圳地鐵、

第7章系統(tǒng)架構(gòu)及功凌光清、范力群、高天、

7中車(chē)四方股份、中車(chē)四方所、上海

能要求單保強(qiáng)、劉長(zhǎng)江、謝勝

富欣、浙江眾合

茂、

左旭濤、孟彤、宋丹、

青島地鐵、中車(chē)四方所、上海富欣、丁忠鋒、劉長(zhǎng)江、李廣

8第8章性能要求

浙江眾合、北京中興高達(dá)斌、胡順定、占三毛、

王家興

中車(chē)四方股份、中車(chē)四方所、北京方寧、曾曉青、常通帥、

9第9章電磁兼容要求

鑒衡王正、孫波、劉斌

中車(chē)四方所、中車(chē)四方股份、上海

10防雷防護(hù)丁忠鋒、蔣欣、劉長(zhǎng)江

富欣、北京鑒衡

11檢驗(yàn)方法青島地鐵、中車(chē)四方所、北京鑒衡孟彤、趙剛、王亞龍

韓鳳喜、李廣斌、薄云

12檢驗(yàn)規(guī)則青島地鐵、上海富欣、北京鑒衡

覽

3起草階段的主要工作內(nèi)容

3.1提案階段

青島地鐵集團(tuán)于2015年開(kāi)始研究以“車(chē)-車(chē)”通信為基礎(chǔ)，以列車(chē)為主體和控制

核心，具有列車(chē)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整以及自動(dòng)駕駛功能的新型城市軌道交

通列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)。2017年11月，青島地鐵集團(tuán)聯(lián)合中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有

限公司、中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、北

京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司向國(guó)家發(fā)改委申報(bào)《列車(chē)自主運(yùn)行控制系統(tǒng)示范工程》，

并獲得批復(fù)。該項(xiàng)目是國(guó)家發(fā)改委支持的軌道交通裝備重點(diǎn)領(lǐng)域示范工程，將結(jié)合青

島地鐵6號(hào)線進(jìn)行項(xiàng)目實(shí)施和示范應(yīng)用。

列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)TACS）是以列車(chē)為核心，基于車(chē)-車(chē)通信，采用資

源管理的理念，以信號(hào)車(chē)輛深度融合為特征，實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行方式由自動(dòng)化向自主化轉(zhuǎn)

變的一種全新系統(tǒng)制式。TACS示范工程已被明確為《中國(guó)城市軌道交通智慧城軌發(fā)展

綱要》的第9項(xiàng)示范工程，符合未來(lái)中國(guó)城市軌道交通的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的

發(fā)展要求，將助力智慧城軌建設(shè)，推動(dòng)城軌交通由高速度發(fā)展向高質(zhì)量發(fā)展，是中國(guó)

城市軌道交通裝備實(shí)現(xiàn)“走出去”的有利保障。

2022年，項(xiàng)目課題組完成TACS產(chǎn)品研發(fā)及工程測(cè)試，理清了TACS技術(shù)的系統(tǒng)功

能、性能、接口等TACS技術(shù)特點(diǎn)，為編寫(xiě)本標(biāo)準(zhǔn)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

3.2立項(xiàng)階段

根據(jù)列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）示范工程目標(biāo)要求，青島地鐵集團(tuán)有限公司作為

牽頭方，編制中城協(xié)TACS系統(tǒng)規(guī)范并申報(bào)立項(xiàng)。

2022年8月30日，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)下達(dá)《關(guān)于2022年第四批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修

訂計(jì)劃項(xiàng)目的通知》，開(kāi)展《城市軌道交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）系統(tǒng)規(guī)范》

編制工作（計(jì)劃編號(hào)：2022065—T—04）

3.3起草階段

在收到中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)立項(xiàng)通知后，為保證標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程順利推進(jìn)，確保

各項(xiàng)工作有序開(kāi)展，特邀請(qǐng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜?、技術(shù)骨干共同成立標(biāo)準(zhǔn)編制工作組，開(kāi)展

標(biāo)準(zhǔn)編制工作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作進(jìn)度安排，由青島地鐵牽頭于2022年8月完成TACS系

統(tǒng)總體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的立項(xiàng)工作，10月召開(kāi)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，本次會(huì)議由編制組介紹項(xiàng)目情況，

并討論編制計(jì)劃、分工及內(nèi)容。專(zhuān)家組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案稿進(jìn)行討論，提出意見(jiàn)及建議。根

據(jù)啟動(dòng)會(huì)專(zhuān)家意見(jiàn)，修改草案稿發(fā)工作組參編單位征集意見(jiàn)。并于2023年3月14日

再次召開(kāi)工作組會(huì)議，就啟動(dòng)會(huì)專(zhuān)家意見(jiàn)以及參編單位征集修改意見(jiàn)情況，達(dá)成一致

形成征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明并發(fā)送中城軌技術(shù)裝備分委員會(huì)（SC04）。

3.4征求意見(jiàn)階段

暫無(wú)

3.5送審階段

暫無(wú)

3.6報(bào)批階段

暫無(wú)

4標(biāo)準(zhǔn)編制原則及與國(guó)家法律法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

4.1編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)遵循的編制原則為：（1）標(biāo)準(zhǔn)格式符合GB/T1.1-2020要求；（2）規(guī)范編制

期間參考國(guó)內(nèi)及國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，確保規(guī)范的通用性和先進(jìn)性；（3）標(biāo)準(zhǔn)適用于城市軌道

交通列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)。

本標(biāo)準(zhǔn)中列控信號(hào)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)列控產(chǎn)品制式為首創(chuàng)制式，屬于目前城軌交通信號(hào)主

流制式（CBTC）升級(jí)換代系統(tǒng)和產(chǎn)品，與CBTC系統(tǒng)以地面控制為主的核心控制原理有所

不同。故本項(xiàng)目所申報(bào)標(biāo)準(zhǔn)未采用或參考國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，未采用或參考業(yè)內(nèi)T/CAMET04018城

市軌道交通CBTC信號(hào)系統(tǒng)規(guī)范以及T/CAMET04010城市軌道交通基于通信的列車(chē)運(yùn)行控

制系統(tǒng)(CBTC)互聯(lián)互通系統(tǒng)規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)部分章節(jié)引用了T/CAMET04017城市軌道交通全

自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)規(guī)范。

4.2與相關(guān)法律法規(guī)和強(qiáng)制性情況

本標(biāo)準(zhǔn)符合相關(guān)法律法規(guī)、政策，無(wú)違反相關(guān)法律法規(guī)、政策的內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)的TACS系統(tǒng)屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)新型信號(hào)系統(tǒng)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)、要求不低于國(guó)家強(qiáng)制

標(biāo)準(zhǔn)。

4.3本標(biāo)準(zhǔn)與其他標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)別

本項(xiàng)目將結(jié)合青島市軌道交通建設(shè)的需求，依托青島市軌道交通6號(hào)線一期建設(shè)，在

研發(fā)具有更高安全性、更高可靠性、更高運(yùn)營(yíng)效率、更低建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本的新型列車(chē)自主

運(yùn)行系統(tǒng)的過(guò)程中，形成一套完整的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系和運(yùn)營(yíng)組織管理體系，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)

TACS系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的空白，對(duì)于后續(xù)TACS系統(tǒng)的推廣應(yīng)用具有重要意義。

本標(biāo)準(zhǔn)中定義的列控系統(tǒng)規(guī)范的整體技術(shù)指標(biāo)性能可與CBTC同類(lèi)子系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)定

義的指標(biāo)性能參數(shù)橫向比較、