無人機警用系統(tǒng)項目解決方案

無人機警用系統(tǒng)解決方案

、無人機警用系統(tǒng)行業(yè)概述

1.行業(yè)概述

無人機憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點，

能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，受到了警

務(wù)部門的青睞。公安干警和武警利用無人機來應(yīng)對突發(fā)的

社會事件，交警部門則用無人機來進行交通方面的管理，特

警部門則利用無人機進行空中偵察抓捕罪犯等工作?？傊?/p>

警用無人機在未來將會協(xié)助各個警察部門在公共安全領(lǐng)域

發(fā)揮更為重要的作用。

2.行業(yè)應(yīng)用

[1]無人機在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用

一般而言，社區(qū)民警時公安派出所從事治安防、管理和

溝通群眾的主要力，主要承擔(dān)的職責(zé)有六項，即開展群眾工

作、掌握社情民意、管理實際人口、組織安全防以與維護治

安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對于管轄圍較大、人口較為密集

的地區(qū)，無人機的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的

提升。

(1)公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查

對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項工

作。但是對于管轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由

于警務(wù)力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，給犯罪分

子以可乘之機。無人機一般可攜帶多種警務(wù)設(shè)備，包括高清

數(shù)碼攝像機、夜視儀等，可以幫助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進行

定時定線地巡查。不僅可以節(jié)省警務(wù)力量，而且有利于公安

部門與時掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。

(2)大型集會的監(jiān)控

無人機可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速

機動到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，

提供強有力的空中情報保障。將視頻圖像實時傳榆回指揮中

心，指揮中心根據(jù)無人機傳榆回的資料對現(xiàn)場實時掌控，一

旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機可以第一時間發(fā)現(xiàn)，極提高了應(yīng)急

處理效率。

(3)聚眾鬧事事件的監(jiān)控

無人機飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對目標(biāo)區(qū)域進行全方位不

間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警

方可根據(jù)無人機拍攝的資料對事故責(zé)任方進行舉證，同時可

以了解目標(biāo)區(qū)域的事件發(fā)展情況，與時形成相應(yīng)的決策，防

止事態(tài)失控。

(4)應(yīng)對突發(fā)媒介失靈事件

面對因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件，無人機加裝空投裝置

后，能進行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞

信息，達到辟謠效果。小型旋翼無人機通過加裝高音喇叭，

可以進行空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介

失靈的情況下，無人機可以暫時承擔(dān)這一任務(wù)，與時地完成

政府部門與群眾溝通的任務(wù)，幫助社會度過這一危險期。

[2]無人機在公安刑警領(lǐng)域的應(yīng)用

公安刑警最為主要的工作就是進行刑事偵查，負責(zé)刑事

案件的偵破工作。

(1)空中偵查

由于無人機可攜帶高清數(shù)碼相機、攝像機等警用設(shè)備，在

某些特定的目標(biāo)區(qū)域或者是由于某種原因而無法進行人員

派遣的某些目標(biāo)區(qū)域，警用無人機均可發(fā)揮重大作用。一般

而言，小型的無人機以電力為動力源，噪聲較小，不易驚醒

目標(biāo)任務(wù)。而且體積較小且高空飛行，也具有較強的隱蔽性。

當(dāng)無人機攜帶上高清攝像設(shè)備時，就可以實施偵查任務(wù)了。

為警方的下一步行動做好準(zhǔn)備。

(2)定點監(jiān)控

無人機可以對逃犯采取的各種逃跑方式進行跟蹤、監(jiān)視，

也可以搭載紅外設(shè)備，對夜晚逃犯進行監(jiān)控，可對躲藏在叢

林里的犯罪嫌疑人進行掃描式飛行搜索。無人機將逃犯的逃

跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。

(3)追捕罪犯

當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時，可能由于某些原因警方

無法立即阻止力量響應(yīng)，這就帶來了一定程度上的時間滯

后。時間滯后越久，追捕犯罪分子的難度越大，捕獲其的可

能性就越小。如果裝備警用無人機的話，這樣，時間滯后可

以大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒有完全組織起來之前，完全

可以先出動警用無人機，對逃犯實施實時監(jiān)控，完成對目標(biāo)

逃犯的定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)傳送回指揮中

心，為警方的抓捕做好準(zhǔn)備。

[3]無人機在反恐處突領(lǐng)域的應(yīng)用

對于公安武警和特警而言，他們的主要職責(zé)就是應(yīng)對突

發(fā)的暴力事件和反恐事件，例如3?1火車站暴力恐怖事件。

在反恐處突等任務(wù)重，警用無人機的用處是極大的。

警用作業(yè)圖示：

第一步：無人機迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大

致情況與時反饋給指揮中心；

第二步：無實施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷

亡等情況與時傳回智慧中心，便于指揮中心做出下一步行

動；

第三步：指揮中心根據(jù)無人機傳回來的消息，迅速做出決策,

對武警特警、

救護人員、消防人員等進行合理部署；

第四步：無人機不間斷對目標(biāo)進行監(jiān)控、將犯罪分子的動態(tài)

實時傳遞給指揮部，配合武警特警部隊進行精確抓捕。

事故現(xiàn)場應(yīng)急指揮車指揮中心

[4]邊防監(jiān)控

我國共有陸地邊界線約22000多公里，分別與14個國

家接壤，其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線

出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動嚴(yán)重的情況，客觀上

要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠，反應(yīng)的速度快。傳統(tǒng)的邊

防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進行。無人機減少了人力的浪

費，提高了監(jiān)控效率。

這種金屬制造的飛機經(jīng)折疊后可被塞進肩包。它的另一

大優(yōu)點是噪音小，不易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前

所未有的便利”。

[5]森警

1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使

2.快速反應(yīng)，應(yīng)急機動性強

3.能夠高清晰度實時回傳巡查圖像

4.險情現(xiàn)場回饋，輔助搶險救災(zāi)指揮決策

5.人機分離安全性高

6.維護方便

另外，無人機系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便,

機動性好，便于投放，又沒有人員安全的風(fēng)險等特點。

三、絕云無人機的解決方案

1.導(dǎo)航控制系統(tǒng)

智慧蜂導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一整套全面的機載自動駕駛儀

與地面站控制系統(tǒng)。它為包括固定翼，直升機.多軸飛行器，

飛艇以與垂直起降飛行器在的各類無人飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了

富有彈性的解決方案。智慧蜂系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠

程監(jiān)控，或與第三方應(yīng)用程序互動實現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換，最佳路徑

生成等先進功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站，至少一塊

智慧蜂飛控扳，合適的無線數(shù)據(jù)，還可能包括多臺遠程地面

站以與實時視頻設(shè)備。

智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強大的微型

導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。強大的數(shù)字信號處理器得以運行高度優(yōu)化的

延伸卡門濾波器融合處理慣導(dǎo)傳感器與GPS數(shù)據(jù)：全面完善

的導(dǎo)航功能包括多達250個種類豐富的航點：先進的神經(jīng)元

自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功

能。導(dǎo)航與控制回路運行頻率運每秒200次.以充分保障高

性能飛控的實現(xiàn)。

神經(jīng)元自適應(yīng)控制簡介

本公司所獨立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛控采用了最方便實

用的神經(jīng)元實時學(xué)習(xí)技術(shù)，神經(jīng)元控制飛行的同時，會自動

學(xué)習(xí)如何進一步優(yōu)化控制，而無需讓神經(jīng)元事先通過“在線

鍛煉”或者事先建模來學(xué)會飛行，從而實現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可

靠的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機、飛

艇等各種飛行器，在全自主飛行的過程中，都能夠緊密貼近

航線而又不會左右搖擺，同時跟蹤指令速度與高度而又避免

兩者陷入震蕩模式。在極改善了跟蹤控制性能同時，大幅降

低了系統(tǒng)集成與維護的費用。因此，神經(jīng)元自適應(yīng)控制標(biāo)志

著飛控領(lǐng)域的革命性進展，已成為導(dǎo)航飛控最尖端的核心技

術(shù)。

神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛控規(guī)格與特性

-重量：20克：

-尺寸：長62厘米，寬42厘米

-強大的150W2/15WdlPS數(shù)字信號處理器。

-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器

和全向磁場傳感器。

-充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道與通訊端口

-支持眾多外接器件，比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器與外接傳感

器比如聲納或激光陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機榆出。

-六只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)。

-全面的導(dǎo)航功能包括多達250個種類豐富的航點。

-先進的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤

性能，廣泛適用于固定翼，直升機，四軸飛行器，飛艇，與

各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云

臺.能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或定目標(biāo)。

-全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自

動觸發(fā)負載任務(wù)，詳細記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理

如圖像拼臺編輯。

2.飛機機型

1.

對角電機間距：70厘米

四旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：4公斤

最大有效載荷：1.5公斤

最大爬升率：5米每秒

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重500克時35分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

2.

對角電機間距：110厘米

八旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：10公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

5

W最高速度：50公里每小時

/

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載60分鐘

載重1.2公斤時40分鐘

載重2.5公斤時30分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.

對角電機間距：168厘米

大型六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：30公斤

最大有效載荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重5公斤時35分鐘

載重10公斤時25分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

4.

對角電機間距：128厘米

大型四旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：15公斤

最大有效載荷：8公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重2公斤時30分鐘

載重4公斤時20分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

5.

對角電機間距：84厘米

六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：6公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空：60分鐘

載重1公斤時40分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手拋無人機機身長度：1.06來

機身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：90公里/小時

最大航程：100公里

最大起飛重量：3公斤

有效載荷：05公斤

起飛方式：手拋

降落方式：滑降或深度失速

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

7.

翼展：2.4米

三角翼機身長度：1.7米

機身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：80公里/小時

最大航程：120公里

最大起飛重量：10公斤

有效載荷：2公斤

起飛方式：彈射

降落方式：滑降或深度失速

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.任務(wù)負載

原產(chǎn)地

序數(shù)備

名稱型號規(guī)格和制造單價總價

號量注

商

1機載微光攝HX-WG12841臺50005000

像機

2機載紅外熱HX-HW12851套美國1500015000

成像攝像機FLIR

（包含兩軸

云臺

3機載無線圖HX-TC12861套100000100000

傳系統(tǒng)

4像機(包含HX-SSXJ12972套日本2500025000

4128G

MicroSD

卡)

相機：索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機(16-50mm)詳細參數(shù)

主要發(fā)布日期2014年08月

性能產(chǎn)品類型微單

產(chǎn)品定位自拍美顏相機

操作方式全手動操作

傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

傳感器尺寸APS畫幅(23.5*15.6mm)

有效像素2430萬

數(shù)碼變焦4倍

圖像分辨率3:2

L(24M):6000X4000

M(12M)：4240X2832

S(6M)：3008X2000

16:9

L(20M)：6000X3376

M(10M)：4240X2400

S(5.1M)：3008X1688

高清攝像全高清(1080)

鏡頭鏡頭類型伸縮式

特點等效35mm焦距24-75mm

鏡頭結(jié)構(gòu)8組9片（1片低色玻璃片和4片非球面鏡片）

鏡頭說明鏡頭型號：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS（SELP1650）,

實際焦距:f=16-50mm

廣角鏡頭是（超廣角）

長焦鏡頭否

對焦方式增強型混合自動對焦（相位檢測自動對焦+快速智

能自動對焦）

支持4D對焦

對焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點，鎖定AF

對焦點數(shù)204點（包含179個相位對焦點，25個反差式對

焦選擇區(qū)域）

對焦輔助方式對焦輔助燈

圍：約0.3m—約3.0m

最大光圈F3.5-F5.6

顯示顯示屏類型觸摸屏，翻轉(zhuǎn)屏，高清屏

功能顯示屏尺寸3英寸

顯示屏像素92萬像素液晶屏

液晶屏特性液晶屏視野率：約100%

亮度控制：手動（±2.0級），晴朗天氣

可調(diào)角度：向上約180°

快門快門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能快門速度30-1/4000秒，B門

笑臉快門支持

閃光閃光燈類型置

燈閃光模式禁止閃光，自動閃光，強制閃光，低速同步，后簾

同步閃光

閃光指數(shù)約GN4

其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒

支持電子前簾快門

曝光曝光模式程序自動曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）,手

控制動曝光（M）

曝光補償±3EV（1/3EV步長）

測光方式多重測光，中央重點測光，點測光

白平衡自動，預(yù)設(shè)（日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈（暖

白色），熒光燈（冷白色），熒光燈（日光白色），熒光燈（日光），

閃光燈，水中自動，色溫/濾光片，自定義，自定義設(shè)置）

色溫：2500-9900K,帶有濾光片補償功能

感光度ISO100-25600

場景模式肖像，運動，微距，風(fēng)景，黃昏，夜景肖像，夜景，

手持夜景，動作防抖

拍攝防抖性能光學(xué)防抖（鏡頭防抖）

性能自拍功能2秒，10秒

連拍功能支持（最高約6/秒）

特技效果玩具相機，流行色彩，分色（彩色，黑白），復(fù)古

照片，柔光亮調(diào)，局部彩色（紅，綠，藍，黃），強反差單色，柔

焦，HDR繪畫，豐富色調(diào)黑白，微縮景觀，水彩畫，插圖

面部識別支持

降噪能力長時間曝光降噪：快門時間長于1秒時可用

高感光度降噪：標(biāo)準(zhǔn)/低可選

拍攝模式智能自動，增強自動，程序自動，光圈優(yōu)先，快門

優(yōu)先，手動曝光，動態(tài)影像，掃描全景（2D）,場景選擇

畫質(zhì)模式精細/標(biāo)準(zhǔn)

色彩空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色彩技術(shù)

功能遙控功能支持（可選有線）

參數(shù)無線性能WiFi

NFC功能支持

其它功能支持眼控對焦，自動構(gòu)圖功能，清晰影像縮放

存儲存儲卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數(shù)文件格式圖片：RAW,RAW+JPEG

視頻：XAVCS,AVCHD,MP4

接口HDMI接口支持

參數(shù)其它接口USB2.0

電池電池類型鋰電池（NP-FW50）

性能續(xù)航能力400（根據(jù)CIPA標(biāo)準(zhǔn)）

外觀外形特點大屏幕

設(shè)計機身顏色白色，棕色，黑色

外形尺寸109.6X62.8X35.7mm

產(chǎn)品重量約224g（僅機身），283g（包含電池和存儲卡）

其它麥克風(fēng)/揚