液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)（微課版）課件 王麗芬 項(xiàng)目9、10 氣動(dòng)回路的分析、氣動(dòng)系統(tǒng)的分析

液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)2項(xiàng)目9氣動(dòng)回路的分析與裝調(diào)引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.基本的氣動(dòng)回路有哪些？2.還有哪些特殊的氣動(dòng)回路？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.壓力控制回路2.方向控制回路3.速度控制回路4.特殊回路知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問題【目的】為調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)的壓力經(jīng)常采用壓力控制回路，此外為增大氣缸活塞桿輸出力，經(jīng)常采用壓力控制回路。壓力控制回路不僅是維持系統(tǒng)正常工作所必需的，而且關(guān)系到系統(tǒng)工作的安全性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性等。一、壓力控制回路【目的】利用減壓閥來實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)氣源的壓力控制。為了使系統(tǒng)正常工作，保持穩(wěn)定的性能，以及達(dá)到安全、可靠、節(jié)能等目的，需要對(duì)系統(tǒng)的壓力進(jìn)行控制。一、壓力控制回路

1、一般壓力回路【目的】采用多個(gè)減壓閥，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。圖9-2所示的高低壓控制回路同時(shí)輸出高、低兩個(gè)壓力，即p1和p2。一、壓力控制回路

2、高低壓控制回路【目的】利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力控制回路。在某些平衡系統(tǒng)中，需要根據(jù)工件自身重力的不同提供多種平衡壓力，這時(shí)就需要用到多級(jí)壓力控制回路。一、壓力控制回路

3、多級(jí)壓力控制回路【目的】防止氣缸發(fā)生過載導(dǎo)致?lián)p害系統(tǒng)。一、壓力控制回路

4、過載保護(hù)回路【目的】一般的氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.7

MPa以下，但在某些場合，由于氣缸尺寸等的限制，局部需要高壓。一、壓力控制回路

5、增壓回路【目的】利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力控制回路。在某些平衡系統(tǒng)中，需要根據(jù)工件自身重力的不同提供多種平衡壓力，這時(shí)就需要用到多級(jí)壓力控制回路。一、壓力控制回路

4、多級(jí)壓力控制回路二、方向控制回路【目的】以方向控制閥為主要元件，完成氣動(dòng)系統(tǒng)某些特定功能的氣動(dòng)回路稱為換向回路?！灸康摹坷靡粋€(gè)二位三通換向閥實(shí)現(xiàn)單活塞桿單作用氣缸的活塞桿的伸出與縮回，當(dāng)給二位三通換向閥發(fā)送控制信號(hào)后，活塞桿伸出；控制信號(hào)消失后活塞桿則在復(fù)位彈簧的作用下迅速退回。二、方向控制回路

1、單控?fù)Q向回路【目的】控制閥為雙控形式，既可用二位閥，也可用三位閥，控制方式可以是氣控、電控、機(jī)控或手控。二、方向控制回路

2、雙控?fù)Q向回路三、速度控制回路【目的】氣動(dòng)系統(tǒng)一般都是小功率系統(tǒng)，其速度控制回路主要是采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，常用排氣節(jié)流調(diào)速?！灸康摹繗飧谆钊麠U的伸出和縮回均通過單向節(jié)流閥調(diào)速，兩個(gè)反向安裝的單向節(jié)流閥可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。三、速度控制回路

1、單作用氣缸速度控制回路【目的】氣缸工作時(shí)經(jīng)單向閥進(jìn)氣，氣缸的另一腔則經(jīng)節(jié)流閥排氣，在排氣節(jié)流時(shí)，排氣腔內(nèi)可以建立與負(fù)載相適應(yīng)的背壓，在負(fù)載保持不變或微小變動(dòng)的條件下，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)氣缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度。三、速度控制回路

2、雙作用氣缸速度控制回路【目的】要使氣缸行程末端具有緩沖作用，除采用帶緩沖功能的氣缸外，特別是在行程長、速度快、慣性大的情況下，往往需要采用緩沖回路來滿足調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度的需求。三、速度控制回路

3、緩沖回路【目的】由兩個(gè)二位二通換向閥與單向節(jié)流閥并聯(lián)組成的速度換接回路，當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使二位二通換向閥換向，改變排氣通路，從而使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度改變。三、速度控制回路4．速度換接回路四、特殊回路的分析【目的】除了前述與液壓傳動(dòng)類似的基本回路以外，氣壓傳動(dòng)還需要一些能夠?qū)崿F(xiàn)特殊功能的回路，比如安全保護(hù)回路、往復(fù)動(dòng)作回路、延時(shí)回路和計(jì)數(shù)回路等。【目的】在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，為防止操作不當(dāng)或其他意外事故導(dǎo)致設(shè)備損壞，同時(shí)保證操作人員安全，常常要設(shè)置安全保護(hù)回路。四、特殊回路的分析1．安全保護(hù)回路【目的】采用往復(fù)動(dòng)作回路，可提高自動(dòng)化程度。常用的往復(fù)動(dòng)作回路有單往復(fù)動(dòng)作回路和連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路兩種。四、特殊回路的分析2.往復(fù)動(dòng)作回路【目的】由兩個(gè)二位二通換向閥與單向節(jié)流閥并聯(lián)組成的速度換接回路，當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使二位二通換向閥換向，改變排氣通路，從而使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度改變。四、特殊回路的分析3．延時(shí)回路【目的】計(jì)數(shù)回路可組成二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，其功能等同于一個(gè)計(jì)數(shù)觸發(fā)器。四、特殊回路的分析4．計(jì)數(shù)回路學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測(cè)試尋找一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例，找出該系統(tǒng)由哪些元件組成液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)28項(xiàng)目10氣動(dòng)系統(tǒng)的分析引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理是什么？2.計(jì)量裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理是什么？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的分析2.計(jì)量裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的分析知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問題【目的】機(jī)械手是自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一，它可以根據(jù)各種自動(dòng)化設(shè)備的工作需要，模擬人手的部分動(dòng)作，按照預(yù)定的控制程序、軌跡和工藝要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)，完成工件的上料、卸料和自動(dòng)換刀。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鍛造、鑄造、裝配和熱處理等生產(chǎn)過程中應(yīng)用較廣泛，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。一、機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的分析一、機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的分析

1、氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理圖一、機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的分析

2、機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖【目的】在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，許多產(chǎn)品都是顆粒狀或者粉狀的，經(jīng)常會(huì)碰到要對(duì)傳送帶上連續(xù)供給的顆粒狀物料進(jìn)行計(jì)量，并按一定質(zhì)量分裝的問題。二