大型立式電機(jī)出現(xiàn)雜音和振動(dòng)如何解決

紐威數(shù)控裝備公司某VM系列機(jī)床主軸在低速運(yùn)行時(shí)(200~500r/min)存在明顯的振動(dòng)異音問(wèn)題，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝配的一臺(tái)該立式加工中心機(jī)床進(jìn)行測(cè)試，了解其振動(dòng)狀況，并通過(guò)頻譜分析方法來(lái)尋找產(chǎn)生振動(dòng)異音問(wèn)題的根源。1.振動(dòng)測(cè)試方案

該立式加工中心機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的配置為：主軸最高轉(zhuǎn)速8000r/min，同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比5∶4主電動(dòng)機(jī)為FANUCβ8/1000i，功率7.5/11kW，主軸帶輪規(guī)格8YU-55T，電動(dòng)機(jī)帶輪規(guī)格8YU-44T。

測(cè)試中采用INV3020D型動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀進(jìn)行機(jī)床空運(yùn)行時(shí)振動(dòng)信號(hào)的采集，設(shè)備配套使用的DASP-V10數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理分析軟件可完成振動(dòng)噪聲信號(hào)的預(yù)處理、時(shí)域波形分析、FFT頻譜分析和噪聲分析等功能。測(cè)試時(shí)，采用加速度傳感器來(lái)采集機(jī)床的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)。測(cè)試時(shí)測(cè)點(diǎn)布置如圖1所示。

圖1VM機(jī)床測(cè)試時(shí)的測(cè)點(diǎn)布置示意2.不同轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)量值對(duì)比分析

圖2機(jī)床主軸端各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)烈度值對(duì)比圖2所示為該測(cè)試機(jī)床的不同測(cè)點(diǎn)位置在隨轉(zhuǎn)速變化時(shí)的振動(dòng)烈度值對(duì)比，可以看到：①機(jī)床在各轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)烈度值都不大（＜0.3mm/s），符合前期企業(yè)制定的機(jī)床振動(dòng)測(cè)試規(guī)范中“立式加工中心的振動(dòng)烈度值控制標(biāo)準(zhǔn)”規(guī)定的≤0.5mm/s。②在機(jī)床330r/min轉(zhuǎn)速時(shí)，存在較明顯的局部峰值：從現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際感受來(lái)看，有較明顯的異音。

3.振動(dòng)數(shù)據(jù)的頻譜分析

（1）振動(dòng)信號(hào)的速度譜分析

對(duì)該VM機(jī)床在低轉(zhuǎn)速段330r/min和高轉(zhuǎn)速段8000r/min時(shí)各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)速度頻譜分別進(jìn)行分析，如圖3、圖4所示。

圖3VM機(jī)床在330r/min時(shí)的振動(dòng)速度頻譜從圖3來(lái)看，由于轉(zhuǎn)速較低，主軸基頻為5.5Hz，電動(dòng)機(jī)軸基頻為6.9Hz，在頻譜圖中較難發(fā)現(xiàn)其成分，圖3中的突出頻率為302.88Hz，該頻率為同步帶與帶輪的嚙合頻率（轉(zhuǎn)速基頻×帶輪齒數(shù)，如330r/min下理論值為302.5Hz），該頻率兩側(cè)還存在一定的邊頻成分。

圖4VM機(jī)床在8000r/min時(shí)的振動(dòng)速度頻譜從圖4來(lái)看，在高轉(zhuǎn)速下，同步帶與帶輪間的嚙合頻率也較高（7333.3Hz），該速度頻譜圖上已無(wú)法觀測(cè)到；但圖4頻譜上可看到主軸的基頻133Hz和電動(dòng)機(jī)軸的基頻成分167Hz，還存在二者的一些低階倍頻成分。（2）振動(dòng)信號(hào)的加速度譜分析

由于振動(dòng)速度頻譜圖上的信息有限，又對(duì)該VM機(jī)床在低轉(zhuǎn)速段300r/min和330r/min轉(zhuǎn)速時(shí)主軸各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)加速度頻譜進(jìn)行了分析，如圖5、圖6所示。

圖5VM機(jī)床在300r/min時(shí)的振動(dòng)速度頻譜圖6VM機(jī)床在330r/min時(shí)的振動(dòng)加速度頻譜從頻譜圖可以看到，上述幾個(gè)轉(zhuǎn)速下，頻譜圖中表現(xiàn)較突出的頻率為同步帶與帯輪的嚙合頻率（圖中標(biāo)記點(diǎn)2），其他頻率成分較小。且在300r/min和330r/min轉(zhuǎn)速的嚙合頻率兩側(cè)存在較明顯的邊頻帶，調(diào)制頻率為電動(dòng)機(jī)帶輪的旋轉(zhuǎn)頻率（如330r/min下約為6.9Hz）。再對(duì)該VM機(jī)床在高轉(zhuǎn)速段8000r/min轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)加速度頻譜進(jìn)行分析，如圖7所示。圖7VM機(jī)床在8000r/min時(shí)的振動(dòng)加速度頻譜從圖7可以看到，同步帶與帯輪的嚙合頻率（7332.9Hz）依然存在（見(jiàn)圖中標(biāo)記點(diǎn)1），但嚙合頻率的調(diào)制現(xiàn)象不太明顯，頻譜中其他頻率成分增多，調(diào)制頻率的幅值相對(duì)變小。

綜上分析，認(rèn)為：①導(dǎo)致該VM立式加工中心機(jī)床在低速330r/min時(shí)存在振動(dòng)異音的主要影響因素為同步帶與帶輪的嚙合頻率成分，從邊頻帶的分析來(lái)看，主要是主電動(dòng)機(jī)帶輪的基頻成分。②從產(chǎn)生該嚙合頻率與邊頻調(diào)制現(xiàn)象的原因來(lái)分析，認(rèn)為該機(jī)床的主電動(dòng)機(jī)帶輪存在齒形不良的可能性較大。③進(jìn)一步了解，該機(jī)床的主軸帶輪與電動(dòng)機(jī)帶輪為不同廠(chǎng)家所加工，可能是由于二者加工帶輪時(shí)所用的成形刀具有所偏差，主軸帶輪加工較好，而電動(dòng)機(jī)帶輪加工質(zhì)量較差，從而使得在皮帶與帶輪嚙合時(shí)的平穩(wěn)性上電動(dòng)機(jī)帶輪要差于主軸帶輪。因此，要解決該機(jī)床主軸的振動(dòng)異音問(wèn)題應(yīng)從改善其主電動(dòng)機(jī)帶輪的加工質(zhì)量入手。（3）零件更換后振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析

經(jīng)過(guò)以上振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析及得出的分析結(jié)論，我們更換了質(zhì)量更好的電動(dòng)機(jī)帶輪，從而保證了主軸帶輪與電動(dòng)機(jī)帶輪的齒形精度，并重新進(jìn)行了機(jī)床主軸振動(dòng)信號(hào)的測(cè)試，此時(shí)主軸在330r/min轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)速度頻譜如圖8所示。

圖8VM機(jī)床更換電動(dòng)機(jī)帶輪后主軸在330r/min時(shí)的振動(dòng)速度頻譜將圖8與圖3相比較，可以發(fā)現(xiàn)，雖然依然存在同步帶與帶輪的嚙合頻率成分（302.88Hz），但主軸各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)烈度值得到了明顯降低，其中主軸軸向方向、主軸左右徑向方向和主軸前后徑向方向的振動(dòng)烈度值分別由原來(lái)的0.115mm/s、0.123mm/s、0.083mm/s減小為0.016mm/s、0.040mm/s、0.020mm/s，減小幅度為60％～80％，改善顯著，且從現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際感受來(lái)看，之前較明顯的異音情況消失