FX5U PLC應用技術(shù)項目教程 課件 4任務三 2臺FX5UPLC之間的Socket通信

任務三

項目四FX5UPLC模擬量控制與通信的編程及應用

2臺FX5UPLC之間的Socket通信一、任務導入FX5UPLC之間除了串行通信外還可以進行以太網(wǎng)通信，F(xiàn)X5UPLC基于以太網(wǎng)的通信主要有Socket通信功能、文件傳送功能(FTP服務器)、文件傳送功能(FTP客戶端)、簡單CPU通信功能、MODBUS/TCP。本任務以2臺FX5UPLC之間的Socket通信為例，來介紹FX5UPLC基于以太網(wǎng)通信的相關知識及編程應用。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信二、知識準備（一）Socket通信功能簡介圖4-52Socket通信功能

通信系統(tǒng)的組成

Socket通信功能通過專用指令與通過以太網(wǎng)連接的對象設備以TCP及UDP協(xié)議收發(fā)任意數(shù)據(jù)的功能。Socket通信功能如圖4-52所示。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-52中，①是用于存儲從開放的對象設備中接收到的數(shù)據(jù)的區(qū)域。CPU模塊:連接No.1～8。以太網(wǎng)模塊:連接No.1～32。關于端口號，Socket通信功能中，TCP及UDP均使用識別通信的端口號，以在對象設備中進行多個通信。1）發(fā)送時:指定作為發(fā)送源的以太網(wǎng)搭載模塊的端口號和作為發(fā)送目標的通信對象側(cè)的端口號。2）接收時:指定以太網(wǎng)搭載模塊的端口號，并讀取向其發(fā)送的數(shù)據(jù)。

通信系統(tǒng)的組成

以TCP協(xié)議進行通信時項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信TCP是在對象設備的端口號間建立連接，從而進行可靠的數(shù)據(jù)通信的協(xié)議。要以TCP協(xié)議進行Socket通信時，應確認以下項目后再進行通信。1）通信對象側(cè)的IP地址及端口號。2）以太網(wǎng)搭載模塊側(cè)的IP地址及端口號。3）通信對象側(cè)與以太網(wǎng)搭載模塊側(cè)中哪一個為開放側(cè)(Active開放及Passive開放)。TCP連接有Active開放與Passive開放兩種動作。1）Active開放。是一種對被動等待TCP連接的對象設備執(zhí)行主動開放處理的TCP連接方式(Active)。2）Passive開放。Passive開放有以下2種TCP連接方式。UDP通信是不進行順序控制、重發(fā)控制的簡單協(xié)議。要以UDP協(xié)議進行Socket通信時，應確認以下項目后再進行通信。1）通信對象側(cè)的IP地址及端口號。2）以太網(wǎng)搭載模塊側(cè)的IP地址及端口號。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信Unpassive連接。允許連接，且不對通信對象的IP地址、端口號加以限制CPU模塊可以獲取以SP.SOCCINF指令連接的通信對象的IP地址、端口號。Fullpassive連接。指定通信對象的IP地址、端口號，并僅對指定通信對象的IP地址、端口號允許連接。連接了指定的IP地址、端口號以外的通信對象時，通信前將自動切斷。

以UDP協(xié)議進行通信時（二）Socket通信功能指令項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信這里僅介紹Socket通信CPU模塊專用指令，即以太網(wǎng)功能內(nèi)置用指令。

建立連接指令（SP.SOCOPEN）名稱助記符功能操作數(shù)(U)(s1)(s2)(d)建立連接SP.SOCOPEN對(s1)中指定的連接進行開放處理從(s2)+0中選擇在開放處理中使用的設置值可以通過結(jié)束軟元件(d)+0及(d)+1進行SP.SOCOPEN指令結(jié)束的確認?結(jié)束軟元件(d)+0:SP.SOCOPEN指令在結(jié)束的掃描END處理時ON，在下一個END處理時OFF?結(jié)束軟元件(d)+1:根據(jù)SP.SOCOPEN指令結(jié)束時的狀態(tài)ON或OFF虛擬(應輸入字符串“‘U0’”)連接編號范圍：1～8存儲控制數(shù)據(jù)的軟元件起始編號請參考控制數(shù)據(jù)

指令結(jié)束時，1個掃描為ON的軟元件起始編號異常完成時(d)+1也變?yōu)镺N表4-32SP.SOCOPEN指令的使用要素

SP.SOCOPEN指令的使用要素表4-33SP.SOCOPEN指令的程序表示項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信注：表4-32中操作數(shù)可使用的軟元件，(U)：$；(s1)：常數(shù)K、H，字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(s2)：字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(d)：位元件Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件D、W、SD、SW、R的位指定。其中控制數(shù)據(jù)軟元件(s2)+0～(s2)+9詳細內(nèi)容，請參照MELSECiQ-FFX5用戶手冊(以太網(wǎng)通信篇)。名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示建立連接ENO:=SP_SOCOPEN(EN,U0,s1,s2,d);

SP.SOCOPEN指令的程序表示項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信1）使用參數(shù)設置值執(zhí)行開放時程序，如圖4-53所示。將M1000置ON時，使用“對象設備連接配置設置”開放連接No.1的程序。

程序示例圖4-53使用參數(shù)設置值執(zhí)行開放時程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信2）使用控制數(shù)據(jù)的設置值執(zhí)行開放時程序，如圖4-54所示。將M1000置ON時，使用控制數(shù)據(jù)開放連接No.1的程序。圖4-54使用控制數(shù)據(jù)的設置值執(zhí)行開放時程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

切斷連接指令（SP.SOCCLOSE）名稱助記符功能操作數(shù)(U)(s1)(s2)(d)切斷連接SP.SOCCLOSE對(s1)中指定的連接進行關閉處理(連接的切斷)可以通過結(jié)束軟元件(d)+0及(d)+1進行SP.SOCCLOSE指令結(jié)束的確認?結(jié)束軟元件(d)+0:SP.SOCCLOSE指令在結(jié)束的掃描END處理時ON，在下一個END處理時OFF?結(jié)束軟元件(d)+1:根據(jù)SP.SOCCLOSE指令結(jié)束時的狀態(tài)ON或OFF虛擬(應輸入字符串“‘U0’”)連接編號范圍：1～8存儲控制數(shù)據(jù)的軟元件起始編號指令結(jié)束時，1個掃描為ON的軟元件起始編號異常結(jié)束時，(d)+1也為ON表4-34SP.SOCCLOSE指令的使用要素

SP.SOCCLOSE指令的使用要素項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信注：表4-34中操作數(shù)可使用的軟元件，(U)：$；(s1)：常數(shù)K、H，字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(s2)：字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(d)：位元件Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件D、W、SD、SW、R的位指定。其中控制數(shù)據(jù)軟元件(s2)+0～(s2)+1詳細內(nèi)容，請參照MELSECiQ-FFX5用戶手冊(以太網(wǎng)通信篇)。表4-35SP.SOCCLOSE指令的程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示切斷連接ENO:=SP_SOCCLOSE(EN,U0,s1,s2,d);

SP.SOCCLOSE指令的程序表示項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信在將M2000置ON或從對象設備切斷了連接No.1時對連接No.1進行切斷的程序，如圖4-55所示。

程序示例圖4-55切斷程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

接收數(shù)據(jù)讀取指令（SP.SOCRCV）名稱助記符功能操作數(shù)(U)(s1)(s2)(d1)(d2)接收數(shù)據(jù)讀取SP.SOCRCV在SP.SOCRCV指令執(zhí)行后的END處理中，從Socket通信接收數(shù)據(jù)區(qū)域讀取(s1)中指定連接的接收數(shù)據(jù)可以通過結(jié)束軟元件(d2)+0及(d2)+1進行SP.SOCRCV指令結(jié)束的確認?結(jié)束軟元件(d2)+0:SP.SOCRCV指令在結(jié)束的掃描END處理時ON，在下一個END處理時OFF?結(jié)束軟元件(d2)+1:根據(jù)SP.SOCRCV指令結(jié)束時的狀態(tài)ON或OFF虛擬(應輸入字符串“‘U0’”)連接編號，范圍：1～8指定控制數(shù)據(jù)的軟元件起始編號存儲接收數(shù)據(jù)的軟元件起始編號指令結(jié)束時，1個掃描為ON的軟元件起始編號異常完成時(d2)+1也變?yōu)镺N表4-36SP.SOCRCV指令的使用要素

SP.SOCRCV指令的使用要素項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信注：表4-36中操作數(shù)可使用的軟元件，(U)：$；(s1)：常數(shù)K、H，字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(s2)：字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(d1)：字元件D、W、SD、SW、R；(d2)：位元件Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件D、W、SD、SW、R的位指定。其中控制數(shù)據(jù)軟元件(s2)+0～(s2)+1及(d1)+0～(d1)+n詳細內(nèi)容，請參照MELSECiQ-FFX5用戶手冊(以太網(wǎng)通信篇)。表4-37SP.SOCRCV指令的程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示接收數(shù)據(jù)讀取ENO:=SP_SOCRCV(EN,U0,s1,s2,d1,d2);

SP.SOCCRCV指令的程序表示項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信將M5000置ON時，從對象設備讀取接收數(shù)據(jù)的程序，如圖4-56所示。

程序示例圖4-56讀取接收數(shù)據(jù)的程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

數(shù)據(jù)發(fā)送指令（SP.SOCSND）名稱助記符功能操作數(shù)(U)(s1)(s2)(s3)(d)數(shù)據(jù)發(fā)送SP.SOCSND向(s1)中指定連接的對象設備發(fā)送(s3)中設置的數(shù)據(jù)可以通過結(jié)束軟元件(d)+0及(d)+1進行SP.SOCSND指令結(jié)束的確認?結(jié)束軟元件(d)+0:SP.SOCSND指令在結(jié)束的掃描END處理時ON，在下一個END處理時OFF?結(jié)束軟元件(d)+1:根據(jù)SP.SOCSND指令結(jié)束時的狀態(tài)ON或OFF虛擬(應輸入字符串“‘U0’”)連接編號，范圍：1～8指定控制數(shù)據(jù)的軟元件起始編號存儲發(fā)送數(shù)據(jù)的軟元件起始編號指令結(jié)束時，1個掃描為ON的軟元件起始編號異常完成時(d)+1也變?yōu)镺N表4-38SP.SOCSND指令的使用要素

SP.SOCSND指令的使用要素項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信注：表4-38中操作數(shù)可使用的軟元件(U)：$；(s1)：常數(shù)K、H，字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(s2)、(s3)：字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(d)：位元件Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件D、W、SD、SW、R的位指定。其中控制數(shù)據(jù)軟元件(s2)+0～(s2)+1及(s3)+0～(s3)+n詳細內(nèi)容，請參照MELSECiQ-FFX5用戶手冊(以太網(wǎng)通信篇)。表4-39SP.SOCSND指令的程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示數(shù)據(jù)發(fā)送ENO:=SP_SOCSND(EN,U0,s1,s2,s3,d);

SP.SOCCSND指令的程序表示項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信將M3000置ON時，通過Socket通信功能向?qū)ο笤O備發(fā)送數(shù)據(jù)(1234、5678、8901)的程序，如圖4-57所示。

程序示例圖4-57發(fā)送數(shù)據(jù)的程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信FX5UCPU以太網(wǎng)通信相關的特殊寄存器見表4-40表4-40FX5UCPU以太網(wǎng)通信相關的特殊寄存器軟元件名稱內(nèi)容屬性SD10680開放結(jié)束信號各連接的開放結(jié)束信號[b0]～[b7]：連接No.1～連接No.80：關閉/開放未結(jié)束1：開放結(jié)束只讀SD10681開放請求信號各連接的開放請求信號[b0]～[b7]：連接No.1～連接No.80：不可接收開放請求1：可接收開放請求（等待開放請求狀態(tài)）只讀SD10682Socket通信接收狀態(tài)信號各連接的Socket通信接收狀態(tài)信號[b0]～[b7]：連接No.1～連接No.80：無開放請求1：開放請求中只讀項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

讀取連接信息（SP.SOCCINF）名稱助記符功能操作數(shù)(U)(s1)(s2)(d)讀取連接信息SP.SOCCINF讀取(s1)中指定連接的連接信息虛擬(應輸入字符串“‘U0’”)連接編號范圍：1～8存儲控制數(shù)據(jù)的軟元件起始編號存儲連接信息的軟元件起始編號表4-41SP.SOCCINF指令的使用要素

SP.SOCCINF指令的使用要素注：操作數(shù)可使用的軟元件(U)：$；(s1)：常數(shù)K、H，字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(s2)、(s3)：字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(d)：位元件Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件D、W、SD、SW、R的位指定。其中控制數(shù)據(jù)軟元件(s2)+0～(s2)+1及(s3)+0～(s3)+n詳細內(nèi)容，請參照MELSECiQ-FFX5用戶手冊(以太網(wǎng)通信篇)。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信表4-42SP.SOCCINF指令的程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示讀取連接信息ENO:=SP_SOCCINF(EN,U0,s1,s2,d);

SP.SOCCCINF指令的程序表示將M5000置ON時，讀取連接No.1的連接信息的程序，如圖4-58所示。

程序示例圖4-58讀取連接No.1的連接信息的程序（三）Socket通信程序

TCP通信時程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

Active開放的通信程序圖4-59Active開放的通信流程TCP通信時的程序分Active開放和Passive開放兩種進行介紹。Active開放的通信流程如圖4-59所示。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信1）參數(shù)設置。對于CPU模塊，打開GXWorks3編程軟件，新建項目，進入編程界面，在導航窗口，依次雙擊“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”，在右邊打開的“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，選擇基本設置中的自接點設置，將IP地址設置為“50”，子網(wǎng)掩碼設置為“”，然后選擇設置項目下“對象設備連接配置設置”右邊的“<詳細設置>”雙擊，打開以太網(wǎng)配置(內(nèi)置以太網(wǎng)端口)界面如圖4-60所示。展開“模塊一覽”下“以太網(wǎng)設備（通用）”，將其下的“Active連接設備”拖放到界面左側(cè)，并按表4-43進行設置。參數(shù)設置完成后，單擊該窗口上方的“反映設置并關閉”，返回至“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，單擊“應用”按鈕。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-60以太網(wǎng)配置界面（一）項目內(nèi)容可編程控制器端口號4096(設置范圍:1～5548、5570～65534)5549～5569已被系統(tǒng)使用，請勿指定傳感器?設備IP地址51(設置范圍:～54)端口號4096(設置范圍:1～65534)表4-43Active連接設備的參數(shù)設置圖4-61Active開放的通信程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信2）程序示例。Active開放的通信程序如圖4-61所示。圖4-61Active開放的通信程序（續(xù)）項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

Passive開放的程序圖4-62Passive開放的通信流程Passive開放的通信流程如圖4-62所示。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信1）參數(shù)設置。對于CPU模塊，打開GXWorks3編程軟件，新建項目，進入編程界面，在導航窗口，依次雙擊“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”，在右邊打開的“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，選擇基本設置中的自接點設置，將IP地址設置為“51”，子網(wǎng)掩碼設置為“”，然后選擇設置項目下“對象設備連接配置設置”右邊的“<詳細設置>”雙擊，打開以太網(wǎng)配置(內(nèi)置以太網(wǎng)端口)界面如圖4-63所示。展開“模塊一覽”下“以太網(wǎng)設備（通用）”將其下的“Unpassive連接設備”或“Fullpassive連接設備”拖放到界面左側(cè)，并按表4-44進行設置。參數(shù)設置完成后，單擊該窗口上方的“反映設置并關閉”，返回至“模塊參數(shù)-以太網(wǎng)端口”窗口，單擊“應用”按鈕。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-63以太網(wǎng)配置界面（二）項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信項目內(nèi)容可編程控制器端口號4096(設置范圍:1～5548、5570～65534)5549～5569已被系統(tǒng)使用，請勿指定傳感器?設備IP地址無設置但是，選擇“通用SocketFullpassive連接設備”時，請設置。(設置范圍:～54)端口號無設置但是，選擇“通用SocketFullpassive連接設備”時，請設置。(設置范圍:1～65534)表4-44Unpassive連接設備的參數(shù)設置圖4-64Passive開放的程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信2）示例程序。Passive開放的程序如圖4-64所示。①要獲取TCP連接的對象設備的信息時，應執(zhí)行虛線內(nèi)的程序。不獲取TCP連接的對象設備的信息時，可以省略。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

UDP通信時程序?qū)τ贑PU模塊，打開GXWorks3編程軟件，新建項目，進入編程界面，在導航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”→“基本設置”→“對象設備連接配置設置”→“詳細設置”，雙擊“詳細設置”，打開以太網(wǎng)配置(內(nèi)置以太網(wǎng)端口)界面如圖4-65所示。展開“模塊一覽”下“以太網(wǎng)設備（通用）”將其下的“UDP連接設備”拖放到界面左側(cè)，并按表4-45進行設置。

參數(shù)設置項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-63以太網(wǎng)配置界面（三）項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信項目內(nèi)容可編程控制器

端口號4095(設置范圍:1～5548、5570～65534)5549～5569已被系統(tǒng)使用，請勿指定傳感器?設備IP地址51(設置范圍:～54)端口號4096(設置范圍:1～65534/65535)表4-45UDP連接設備的參數(shù)設置圖4-66以UDP協(xié)議進行通信時的程序示例項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

程序示例①要獲取UDP連接的對象設備的信息時，應執(zhí)行虛線內(nèi)的程序。不獲取UDP連接的對象設備的信息時，可以省略。（一）任務目標三、任務實施1）掌握FX5UPLC內(nèi)置以太網(wǎng)端口的使用。2）能根據(jù)控制要求組建Socket通信網(wǎng)絡。3）會FX5UPLCSocket通信的參數(shù)設置及I/O接線。4）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。5）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，設置Socket通信的通信參數(shù)、編制梯形圖程序并寫入PLC進行調(diào)試運行。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信表4-46設備與器材（二）設備與器材序號名稱符號型號規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等2套表中所列設備、器材的型號規(guī)格僅供參考2計算機（安裝GXWorks3編程軟件）

2臺3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES2臺4以太網(wǎng)通信線電纜

3根5連接導線

若干項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信（三）內(nèi)容與步驟

任務要求2臺FX5UPLC之間作Socket通信，一臺作為客戶端（主站），一臺作為服務器（從站）?？刂埔螅涸诳蛻舳税聪缕饎影粹o，服務器端控制的8盞指示燈按HL1HL8→HL2HL7→HL3HL6→HL4HL5→HL1HL8順序每隔1.5s循環(huán)點亮，指示燈在循環(huán)點亮過程中，按下停止按鈕指示燈熄滅；在服務器端按下起動按鈕，客戶端控制的8盞指示燈按HL4HL5→HL3HL6→HL2HL7→HL1HL8→HL4HL5順序每隔1.5s循環(huán)點亮，指示燈在循環(huán)點亮過程中，按下停止按鈕指示燈熄滅。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

I/O分配與接線圖輸入輸出設備名稱符號X元件編號設備名稱符號Y元件編號起動按鈕SB1X0第一盞指示燈HL1Y0停止按鈕SB2X1第二盞指示燈HL2Y1

………

第八盞指示燈HL8Y7表4-472臺FX5UPLCSocket通信I/O分配表項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-672臺FX5UPLCSocket通信I/O接線圖項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

通信參數(shù)設置（TCP協(xié)議）打開GXWorks3編程軟件，分別新建兩個項目，進入編程界面，在導航窗口，依次雙擊“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”，在打開的“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，按照前面介紹的方法分別進行主站（Active連接設備）和從站（Unpassive連接設備）的“基本設置”項目下“自節(jié)點設置”和“對象設備連接配置設置”。參數(shù)設置完成后，一定要單擊“反映設置并關閉”按鈕，返回至“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，單擊“應用”按鈕，這樣設置的參數(shù)才有效。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

編制程序a)主站程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-682臺FX5UPLC之間Socket通信梯形圖程序項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信b)從站程序（四）分析與思考

調(diào)試運行按照圖4-67進行PLC輸入、輸出端接線，將兩臺PLC用以太網(wǎng)通信電纜連起來，利用編程軟件將上述梯形圖程序分別寫入主站和從站PLC，然后，把兩臺PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運行程序，觀察運行結(jié)果。1）在Socket通信功能指令中，數(shù)據(jù)發(fā)送指令的數(shù)據(jù)發(fā)送長度的設定單位是字節(jié)還是字，如果發(fā)送的數(shù)據(jù)是位應該如何處理？2）在圖4-68中主站和從站程序部分的特殊寄存器的位指定SD10680.0、SD10681.0、SD10682.0分別表示什么意思？項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信四、任務考核表4-48任務考核表序號考核內(nèi)容考核要求評分標準配分得分1電路及程序設計（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯或少，每個扣5分（2）I/O接線圖設計不全或有錯，每處扣5分（3）三相異步電動機單向連續(xù)運行主電路表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運行（1）不會熟練使用編程軟件進行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項2分（2）不能按照控制要求完成相應的功能，每缺一項扣5分20分

4安全操作確保人身和設備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信（一）簡單CPU通信功能五、知識拓展簡單CPU通信功能，只需用GXWorks3編程軟件對CPU模塊進行簡單的參數(shù)設置，就能在指定時間與指定軟元件進行數(shù)據(jù)收發(fā)的功能。以1:1的方式設置通信對象(傳送源)和通信對象(傳送目標)，在指定的通信對象之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。通信對象設備的最大連接臺數(shù)：FX5U/FX5UCCPU模塊為16臺，還可經(jīng)由路由器進行訪問。設置時，需設置子網(wǎng)掩碼和默認網(wǎng)關。使用時需注意，對于三菱iQ-F(內(nèi)置以太網(wǎng))、SLMP支持設備(QnA兼容3E幀)以外的通信對象僅FX5U/FX5UCCPU模塊支持。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

參數(shù)設置項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

客戶端設置1）新建一個FX5U工程，進行本機IP地址和子網(wǎng)掩碼設置。打開GXWorks3編程軟件，新建項目，進入編程界面，在導航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”，雙擊“以太網(wǎng)端口”，在右邊打開的“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，選擇基本設置中的自接點設置，將IP地址設置為“0”，子網(wǎng)掩碼設置為“”如圖4-69所示，設置完成后單擊“應用”按鈕。圖4-69基本設置—自節(jié)點設置（客戶端）項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信2）應用設置/簡單CPU通信設置。在圖4-69中，選擇“應用設置”→“簡單CPU通信設置”單擊“簡單CPU通信使用有無”文本框右側(cè)的“”圖標，從打開的下拉選項中單擊“使用”，雙擊“簡單CPU通信設置”的“<詳細設置>”，將打開“詳細設置”窗口如圖4-70所示，設置內(nèi)容主要包括通信類型、通信對象（IP地址）、字軟元件等，設置完成后單擊“應用”按鈕。圖4-70應用設置/詳細設置項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信新建一個FX5U工程，進行本機IP地址和子網(wǎng)掩碼設置。打開GXWorks3編程軟件，新建項目，進入編程界面，在導航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”，雙擊“以太網(wǎng)端口”，在右邊打開的“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，選擇基本設置中的自接點設置，將IP地址設置為“0”，子網(wǎng)掩碼設置為“”如圖4-71所示，設置完成后單擊“應用”按鈕。圖4-71基本設置—自節(jié)點設置（服務器端）

服務器端設置

應用舉例2臺FX5UPLC之間的簡易CPU通信?，F(xiàn)有2臺FX5UPLC，要求在PLC1上按下起動按鈕時，從PLC1向PLC2發(fā)送數(shù)據(jù)三組16進制數(shù)H1234、H5678、H90AB，當PLC2接收到這三組數(shù)據(jù)時，指示燈HL1點亮，在PLC1按下停止按鈕，指示燈HL1熄滅。在PLC2上按下起動按鈕時，從PLC2向PLC1發(fā)送三組16進制數(shù)HFEDC、HBA09、H8765，當PLC1接收到這三組數(shù)據(jù)時，指示燈HL2點亮，在PLC2按下停止按鈕，指示燈HL2熄滅。

I/O分配輸入輸出設備名稱符號X元件編號設備名稱符號Y元件編號起動按鈕SB1X0指示燈HL1（HL2）Y0停止按鈕SB2X1

表4-492臺FX5UPLC簡易CPU通信I/O分配表項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信a）PLC1程序

設置參數(shù)、編輯梯形圖將PLC1作為客戶端、PLC2作為服務器端，使用GXWorks3編程軟件，并按照圖4-69～4-71完成PLC1、PLC2簡易CPU通信的參數(shù)設置，然后根據(jù)控制要求編輯梯形圖程序如圖4-72所示。b）PLC2程序圖4-722臺FX5UPLC之間簡易CPU通信梯形圖項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信（二）MODBUS/TCP通信功能使用FX5的MODBUS/TCP通信功能時，可與將FX5作為從站并通過以太網(wǎng)連接的各種MODBUS/TCP主站設備進行通信。系統(tǒng)構(gòu)成如圖4-73所示。

概述圖4-73MODBUS/TCP通信系統(tǒng)構(gòu)成項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信可從各主站訪問FX5(從站功能)①使用其他以太網(wǎng)通信功能時，連接數(shù)將會減少。關于以太網(wǎng)通信功能，請參照MELSECiQ-FFX5用戶手冊（以太網(wǎng)通信篇）。②可通過通信設置進行變更。

通信規(guī)格項目規(guī)格內(nèi)容支持協(xié)議MODBUS/TCP(僅支持二進制)連接數(shù)總計8個連接①（可以同時訪問1個CPU模塊的外部設備最多為8臺）從站數(shù)功能數(shù)10端口站號502②表4-50FX5UPLCMODBUS/TCP通信規(guī)格項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信MODBUS協(xié)議幀規(guī)格如圖4-74所示。MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格的詳細內(nèi)容見表4-51。

MODBUS/TCP通信中MODBUS協(xié)議

MODBUS協(xié)議幀規(guī)格圖4-74MODBUS協(xié)議幀規(guī)格圖4-74中，①關于MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)部的詳細內(nèi)容，請參照MELSECiQ-FFX5用戶手冊(MODBUS通信篇)。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信區(qū)域名內(nèi)容通信ID主站將其用于對照從站發(fā)出的響應報文協(xié)議ID顯示PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)部）的協(xié)議MODBUS/TCP通信時，存儲為0報文長度報文大小將以字節(jié)單位被存儲所存儲的報文長度即為該區(qū)域后的報文長度（參照圖4-74）模塊ID在指定MODBUSSerial協(xié)議等其他回路上連接的從站時使用（不支持FX5）功能代碼主站對從站指定處理內(nèi)容數(shù)據(jù)[主站向從站發(fā)送請求報文時]存儲處理的要求內(nèi)容[從站向主站發(fā)送響應報文時]存儲處理的執(zhí)行結(jié)果表4-51MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格的詳細內(nèi)容項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

MODBUS標準功能對應一覽功能代碼功能名詳細內(nèi)容1個報文可訪問的軟元件數(shù)01H線圈讀取線圈讀?。梢远帱c）1～2000點02H輸入讀取輸入讀取（可以多點）1～2000點03H保持寄存器讀取保持寄存器讀?。梢远帱c）1～125點04H輸入寄存器讀取輸入寄存器讀?。梢远帱c）1～125點05H1線圈寫入線圈寫入（僅1點）1點06H1寄存器寫入保持寄存器寫入（僅1點）1點0FH多線圈寫入多點的線圈寫入1～1968點10H多寄存器寫入多點的保持寄存器寫入1～123點16H保持寄存器掩碼寫入保持寄存器的AND/OR掩碼寫入（僅1點）1點17H批量寄存器讀出/寫入保持寄存器的多點讀出和多點寫入讀出：1～125點寫入：1～121點表4-52FX5的MODBUS/TCP通信所對應的MODBUS標準功能對應一覽表項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

通信設置

主站設置執(zhí)行通信協(xié)議支持功能的CPU模塊是主站。主站設置如下：1）連接設置。打開GXWorks3編程軟件，新建項目，進入編程界面，在導航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”，雙擊“以太網(wǎng)端口”，在右邊打開的“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，選擇基本設置中的自接點設置，將IP地址設置為“00”，子網(wǎng)掩碼設置為“”，然后再單擊“基本設置”下的“對象設備連接配置設置”，這時，右邊的設置項目下的“對象設備連接配置設置”變?yōu)樾斌w顯示，雙擊其右邊方框中的“<詳細設置>”，打開以太網(wǎng)配置(內(nèi)置以太網(wǎng)端口)界面如圖4-75所示。展開“模塊一覽”下“以太網(wǎng)設備（通用）”將其下的“Active連接設備”拖放到界面左側(cè)，并按表4-53進行設置。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-75Active連接設備的參數(shù)設置項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信表4-53Active連接設備的參數(shù)設置項

目內(nèi)

容備

注通信手段指定通信協(xié)議—可編程控制器端口號4096（設置范圍:1～5548、5570～65534）5549～5569已被系統(tǒng)使用，請勿指定設置主站的端口號傳感器?設備IP地址01(設置范圍:～54)設置從站的IP地址端口號4096(設置范圍:1～65534)設置從站的端口號參數(shù)設置完成后，單擊該窗口上方的“反映設置并關閉”，返回至“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，如圖4-76所示，單擊“應用”按鈕。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-76主站鏈接設置項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-76主站鏈接設置2）協(xié)議設置。將要求報文從主站發(fā)送至從站時，需要使用協(xié)議支援功能。創(chuàng)建向從站要求的MODBUS功能的協(xié)議數(shù)據(jù)。在圖4-76中，選擇菜單命令“工具”→“通信協(xié)議支持功能”執(zhí)行，彈出“通信協(xié)議支持功能”對話框，單擊“確定”按鈕，在新打開的界面中，選擇菜單命令“文件”→“新建”執(zhí)行或單擊工具欄上“新建”圖標，在打開的“協(xié)議設置”界面，選擇菜單命令“編輯”→“協(xié)議添加”執(zhí)行或單擊該界面的“添加”，便彈出“協(xié)議添加”對話框，在該對話框中，“型號”選擇“MODBUS/TCP”，“協(xié)議名”欄單擊右邊的倒實三角形，在打開的下拉列表中按表4-54選擇相應選項進行“協(xié)議名”設置，如圖4-77所示，如分別選擇01、03，設置完成后單擊“確定”按鈕，打開協(xié)議設置窗口，如圖4-78所示。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信表4-54MODBUS/TCP通信協(xié)議添加的項目相關內(nèi)容項

目內(nèi)

容類型通信協(xié)議庫制造商General-purposeprotocol型號MODBUS/TCP協(xié)議名①01：RDCoils（01H：線圈讀?。?2：RDDiscreteInputs（02H：輸入讀?。?3：RDHoldingRegisters（03H：保持寄存器讀取）04：RDINRegisters（04H：輸入寄存器讀?。?5：WRSingleCoil（05H：1線圈寫入）06：WRSingleRegisters（06H：1寄存器寫入）15：WRMultiCoil（0FH：多線圈寫入）16：WRMultiRegisters（10H：多寄存器寫入）20：RDFileRecord（14H：文件記錄讀取）②項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信表4-54MODBUS/TCP通信協(xié)議添加的項目相關內(nèi)容（續(xù)）項

目內(nèi)

容協(xié)議名①21：WRFileRecord（15H：文件記錄寫入）②22：MaskWRRegisters（16H：保持寄存器掩碼寫入）23：RD/WRMultiRegisters（17H：批量寄存器讀出/寫入）①（）是與各協(xié)議名對應的MODBUS標準功能。②僅支持主站。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-77協(xié)議添加對話框圖4-78協(xié)議設置窗口項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信在圖4-78中，右鍵單擊協(xié)議號1所在行的任意位置，在打開的下拉菜單中單擊“協(xié)議詳細設置”，便彈出“協(xié)議詳細設置”對話框，將接收設置欄的接收等待時間更改為“1”，如圖4-79所示，單擊“確定”按鈕，再在該行任意處單擊右鍵，在打開的下拉菜單中單擊“軟元件批量設置”，便彈出“軟元件設置”對話框，將“軟元件號”設置為D10，單擊“確定”按鈕，彈出“是否覆蓋已設置的變量？”警示框，如圖4-80所示，單擊“是”，用同樣的方法進行協(xié)議名“03”數(shù)據(jù)包設置，不同的是“軟元件號”設置為D40，至此完成數(shù)據(jù)包設置，如圖4-81所示，單擊該窗口工具欄上的“模塊寫入”圖標，將設置完成的協(xié)議及數(shù)據(jù)包寫入PLC并保存，保存的文件擴展名為tpx。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-79“協(xié)議詳細設置”對話框圖4-80“軟元件批量設置”對話框項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-81已完成的協(xié)議設置窗口項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

從站設置1）設定從站IP地址及連接協(xié)議。打開GXWorks3編程軟件，新建項目，進入編程界面，在導航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“以太網(wǎng)端口”，雙擊“以太網(wǎng)端口”，在右邊打開的“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，選擇基本設置中的自接點設置，將IP地址設置為“01”，子網(wǎng)掩碼設置為“”，然后再單擊“基本設置”下的“對象設備連接配置設置”，這時，右邊的設置項目下的“對象設備連接配置設置”變?yōu)樾斌w顯示，雙擊其右邊方框中的“<詳細設置>”，打開以太網(wǎng)配置(內(nèi)置以太網(wǎng)端口)界面如圖4-82所示。展開“模塊一覽”下“以太網(wǎng)設備（通用）”，將其下的“MODBUS/TCP連接設備”拖放到界面左側(cè)，并按表4-53進行設置。參數(shù)設置完成后，單擊該界面上方的“反映設置并關閉”，返回至“模塊參數(shù)以太網(wǎng)端口”窗口，如圖4-83所示，單擊“應用”按鈕。項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-82從站連接協(xié)議設置項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信圖4-83從站連接設置項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信2）分配MODBUS地址軟元件。在完成從站IP地址及連接協(xié)議設定后，此時，圖4-83基本設置下的MODBUS/TCP設置、對象設備配置設置選項前面均顯示出綠色“√”，右邊設置項目下的MODBUS/TCP設置分項“MODBUS/TCP使用有無”右邊方框中的內(nèi)容由原來的“不使用”改為“使用”，雙擊“軟元件分配”分項右邊方框中的“<詳細設置>”，可以打開“MODBUS軟元件分配參數(shù)”對話框如圖4-84所示。圖4-84從站MODBUS軟元件地址分配項目四任務三2臺FX5UPLC之間的Socket通信

通信協(xié)議支持功能指令（SP.ECPRTCL）表4-55SP.ECPRTCL指令的使用要素

SP.ECPRTCL指令的使用要素名稱助記符功能操作數(shù)(U)(s1)(s2)(s3)(d)通信協(xié)議支持功能SP.ECPRTCL執(zhí)行工程工具中登錄的協(xié)議。