
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
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
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牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
2由于牽連運(yùn)動(dòng)為平移,故由速度合成定理對(duì)t求導(dǎo)牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理設(shè)有一動(dòng)點(diǎn)M按一定規(guī)律沿著固連于動(dòng)系O'x'y'z'的曲線AB運(yùn)動(dòng),而曲線AB同時(shí)又隨同動(dòng)系O'x'y'z'相對(duì)靜系Oxyz平移。3(其中 為動(dòng)系坐標(biāo)的單位矢量,因?yàn)閯?dòng)系為平移,故它們的方向不變,是常矢量,所以 )—牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理即當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí),動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于牽連加速度與相對(duì)加速度的矢量和?!嘁话闶娇蓪憺椋?解:取桿上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系與凸輪固連。[例]已知:凸輪半徑求:j=60o時(shí),頂桿AB的加速度。5由速度合成定理做出速度平行四邊形,如圖示。
絕對(duì)速度va=?,方向//AB
;絕對(duì)加速度aa=?,方向//AB,待求。相對(duì)速度vr
=?,方向
CA;相對(duì)加速度art=?方向
CA ,方向沿CA指向C牽連速度ve=v0,方向→;牽連加速度ae=a0,方向→6因牽連運(yùn)動(dòng)為平移,故有將上式投影到法線上,得整理得
作加速度矢量圖如圖示n7[例]刨床機(jī)構(gòu)已知:主動(dòng)輪O轉(zhuǎn)速n
=30r/minOA=150mm,圖示瞬時(shí),OA
OO1求:O1D桿的
1、
1
和滑塊B的。8其中解:動(dòng)點(diǎn):輪O上A點(diǎn)動(dòng)系:O1D,靜系:機(jī)架根據(jù)做出速度平行四邊形。)(9根據(jù)做出加速度矢量圖投至方向:)(再選動(dòng)點(diǎn):滑塊B;動(dòng)系:O1D;靜系:機(jī)架。10根據(jù)做出速度矢量圖。
投至
x軸
根據(jù)做出加速度矢量圖其中11解:方法1:
A點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)代入圖示瞬時(shí)的已知量,得()()[例]套筒滑道機(jī)構(gòu)圖示瞬時(shí),h已知,求:套筒O的
,
。12對(duì)比兩種方法投至方向:()(
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