《電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用》課件第7章 可編程序控制器編程基本指令及編程

第7章可編程序控制器編程基本指令及編程7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.4工程實(shí)例7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件

FX系列PLC的元件有：輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（S）、指針（P/I）、定時器（T）、計數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V、Z）、常數(shù)（K、H）等。FX系列PLC中除輸入繼電器、輸出繼電器采用八進(jìn)制編號外，其余器件均采用十進(jìn)制編號。以FX2N系列PLC為教學(xué)內(nèi)容。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.1輸入繼電器（X）

輸入繼電器是PLC專門用來接收從外部開關(guān)元件或敏感元件發(fā)來的信號的器件，符號為“X”。每一個輸入繼電器“軟線圈”都與相應(yīng)的PLC輸入端子相連，可以提供若干個（無限制）常開（動合）觸點(diǎn)和常閉（動斷）觸點(diǎn)供編程時使用。

輸入繼電器“軟線圈”只能由外部信號（如按鈕、行程開關(guān)、接觸器觸點(diǎn)、敏感元件等）來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)用指令驅(qū)動。

輸入繼電器用八進(jìn)制數(shù)字進(jìn)行編號:X000~X007，X010~X017，X020~X027…7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.2．輸出繼電器（Y）

輸出繼電器用于將輸出信號傳遞給外部負(fù)載，其輸出接點(diǎn)連接到PLC的輸出端子。輸出繼電器只能由程序內(nèi)部指令驅(qū)動，它提供一個外部輸出觸點(diǎn)帶負(fù)載，另外提供多對電子常開、常閉觸點(diǎn)供編程時使用。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.3輔助繼電器（M）輔助繼電器只能由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動，有多對電子常開、常閉觸點(diǎn)供編程時使用。

輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，相當(dāng)于繼電器線路中的中間繼電器。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件1.通用輔助繼電器：M0~M499（500點(diǎn)）2.掉電保持輔助繼電器：M500~M1023（524點(diǎn)），可以通過參數(shù)設(shè)置方法改為非掉電保持用。

3.掉電保持專用輔助繼電器：M1024~M3071（2048點(diǎn)）4.特殊輔助繼電器：M8000~M8255（256點(diǎn)）

兩大類：

（1）線圈由PLC自己驅(qū)動，用戶只能利用其觸點(diǎn)。

（2）驅(qū)動線圈型。用戶驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作。7.1.3輔助繼電器（M）

7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.4狀態(tài)器（S）狀態(tài)器與步進(jìn)順控指令STL組合使用。初始化用：S0~S9，共10點(diǎn)；回原點(diǎn)用：S10~S19，共10點(diǎn)；通用：S20~S499，共480點(diǎn)；掉電保持用：S500~S899，共400點(diǎn)；報警用：S900~S999，共100點(diǎn)。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.5定時器（T）

定時器在PLC中的作用相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，可用于“時間“的操作，符號為“T”。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.5定時器（T）7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件1.常規(guī)定時器（T0~T245）100ms定時器T0~T199共200點(diǎn)，時間精度為0.1s，范圍為0.1~3276.7s；10ms定時器T200~T245共46點(diǎn)，時間精度為0.01s，范圍為0.01~327.67s。

7.1.5定時器（T）7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件2.積算定時器（T246~7255）T246~T249為1ms積算定時器，共4點(diǎn)，范圍為0.001~32.767sT250~T255為100ms積算定時器，共6點(diǎn)，范圍為0.1~3276.7s

7.1.6計數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號

內(nèi)部信號計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件（如X、Y、M、S、T、C）的信號進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器，符號“C”。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件16bit增計數(shù)器的用法16bit增計數(shù)器動作時序圖7.1.6計數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號（1）內(nèi)部信號計數(shù)器（C0~C234）1）16bit增計數(shù)器（C0~C199）通用型：C0~C99（100點(diǎn)）；掉電保持型：C100~C199（100點(diǎn)）。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件32bit雙向計數(shù)器的用法32bit雙向計數(shù)器動作時序圖7.1.6計數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號（2）32bit雙向計數(shù)器（C200~C234）通用型：C200~C219（20點(diǎn)）；掉電保持型：C220~C234（15點(diǎn)）。7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.6計數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號

7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.6計數(shù)器（C）2.內(nèi)部計數(shù)器功能和動作原理7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件1）16位計數(shù)器功能和工作原理2）32位雙向計數(shù)器功能和工作原理7.1.6計數(shù)器（C）2.內(nèi)部計數(shù)器功能和動作原理7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件3）高速計數(shù)器（C235~C255）

高速計數(shù)器共21點(diǎn)，地址編號為C235~C255，但適用高速計數(shù)器輸入的PLC輸入端只有6點(diǎn)X0~X5。由于只有6個高速計數(shù)輸入端，最多只能用6個高速計數(shù)器同時工作。7.1.7數(shù)據(jù)寄存器（D）

在進(jìn)行輸入/輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲工作數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器符號為“D”。1.通用數(shù)據(jù)寄存器（D0~D199）2.掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200~D511）3.掉電保持專用數(shù)據(jù)寄存器（D512~D7999）4.特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000~D8255）7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.1.8變址寄存器（V/Z）

7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件

顧名思義，變址寄存器通常用于修改器件的地址編號。FX2N共有V0~V7、Z0~Z7八對變址寄存器，V和Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，可以象其它的數(shù)據(jù)寄存器一樣進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀與寫。若進(jìn)行32位操作，可將V、Z合并使用，指定Z為低位，分別成為：（V0，Z0）、（V1，Z1）、（V2，Z2）……（V7，Z7）。變址寄存器的用法7.1.9指針（P/I）

7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件

指針用于分支與中斷。

分支指令用指針“P”用來指定FNC00（CJ）條件跳轉(zhuǎn)與FNC01（CALL）子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。在編程時，標(biāo)號不能重復(fù)使用。

中斷用的指針“I”指定輸入中斷、定時器中斷與計數(shù)器中斷的中斷程序。中斷用指針I(yè)0□□~I8□□有三種類型，即輸入中斷、定時器中斷和計數(shù)器中斷。與應(yīng)用指令I(lǐng)RET中斷返回、EI開中斷和DI關(guān)中斷一起配合使用。7.1.9指針（P/I）（1）分支指令用指針：P0~P127（128點(diǎn)）

分支用指針的用法（2）中斷用指針：I0□□~I8□□（15點(diǎn)）7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件注意：

1）中斷指針必須編在FEND指令后作為標(biāo)號；

2）中斷點(diǎn)數(shù)不能多于15點(diǎn)；

3）中斷嵌套不能多于2層；

4）中斷指針中百位數(shù)上的數(shù)字不可重復(fù)使用；

5）用于中斷的輸入端子，不能再用于SPD指令或其它高速處理。7.1.9指針（P/I）（2）中斷用指針：I0□□~I8□□（15點(diǎn)）7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件常數(shù)可看作器件，在存儲器中占一定空間；分類：十進(jìn)制用K表示，十六進(jìn)制用H表示。7.1.10常數(shù)（K/H）7.1FX2N系列可編程序控制器編程器件7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令FX2N系列PLC有27條基本指令，2條步進(jìn)順控指令，128種（298條）功能指令。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令（LD、LDI、OUT）

LD：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始指令。LDI：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始指令。OUT：線圈驅(qū)動指令。說明:

1）LD、LDI操作目標(biāo)元件：X、Y、M、S、T、C。

2）LD、LDI可以與塊操作指令A(yù)NB、ORB配合使用于分支起點(diǎn)處。3）OUT指令編程元件：Y、M、S、T、C。

注意：OUT指令不能用于X。AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點(diǎn)。ANI（AndInverse）：與非指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點(diǎn)。說明：1）AND、ANI操作目標(biāo)元件：X、Y、M、S、T、C。

2）用于單個觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。

3）執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出，連續(xù)輸出時注意輸出順序，否則要用分支電路指令MPS、MRD、MPP。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.1觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）

AND、ANI指令的應(yīng)用7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.1觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）

OR:或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點(diǎn)。

ORI:或非指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點(diǎn)。說明:1）OR、ORI指令的操作目標(biāo)元件：X、Y、M、S、T、C。2）OR、ORI指令僅用于單個觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)，可連續(xù)使用，建議并聯(lián)總共不超過24行。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）

ORB：電路塊或指令，用于將串聯(lián)電路塊并聯(lián)。說明：

串聯(lián)電路塊：兩個或兩個以上接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路。

1）ORB指令為無操作目標(biāo)元件指令，為一個程序步；它不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。

2）分支開始用LD、LDI指令，分支終點(diǎn)用ORB指令。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）

ORB指令的使用方法：

一是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加ORB指令；二是集中使用ORB指令。

ANB：電路塊與指令，用于將并聯(lián)電路塊串聯(lián)。說明：并聯(lián)電路塊：兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，應(yīng)使用ANB指令。

1）ANB也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

2）分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）

3）ANB指令也可成批使用，但集中（連續(xù)）使用ORB時也必須少于8次。但對每一并聯(lián)電路塊使用ANB指令時，ANB使用次數(shù)無限制。

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）

例7-1：將圖7-16所示梯形圖改寫成指令語句。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）

例7-2：按控制要求編制PLC程序?？刂埔螅耗衬ゴ驳睦鋮s液輸送——清濾系統(tǒng)由三臺電機(jī)M1、M2和M3驅(qū)動，在控制上要求做到：①M(fèi)1、M2同時起動；②M1、M2起動后M3方能起動；③停止時，M3必須先停，隔2s后M1和M2同時停止。第一步：設(shè)置I/O點(diǎn)

輸入：X0——電機(jī)M1、M2的起動按鈕X1——電機(jī)M3的起動按鈕X2——電機(jī)M3的停止按鈕輸出：Y1——M1接觸器線圈Y2——M2接觸器線圈Y3——M3接觸器線圈第二步：設(shè)計梯形圖，如圖7-17（a）所示。第三步：編制語句表，如圖7-17（b）所示。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.6置位與復(fù)位指令（SET、RST）說明：1）SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S，而RST指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。2）對同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次執(zhí)行的指令決定當(dāng)前的狀態(tài)。3）RST指令可以對定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z的內(nèi)容清零，還可用來復(fù)位積算定時器T246～T255和計數(shù)器。4）如果二者對同一軟元件操作的執(zhí)行條件同時滿足，則RST指令優(yōu)先。

SET：置位指令，保持線圈得電。

RST：復(fù)位指令，保持線圈失電。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.6置位與復(fù)位指令（SET、RST）

SET、RST指令用于T、C的使用說明7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.6置位與復(fù)位指令（SET、RST）說明：1）操作目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。2）使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)，相應(yīng)的目標(biāo)元件Y、M動作。3）使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入為OFF后的一個掃描周期內(nèi)，相應(yīng)的目標(biāo)元件Y、M動作。

PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令。

PLF：下降沿微分輸出指令。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7脈沖輸出指令（PLS、PLF）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7脈沖輸出指令（PLS、PLF）PLS、PLF指令的使用說明7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7脈沖輸出指令（PLS、PLF）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7脈沖輸出指令（PLS、PLF）例7-3：畫出圖7-20（a）所示梯形圖的輸出波形時序圖。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.8計數(shù)器、定時器的OUT/RST指令7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）說明:1）操作目標(biāo)元件都為X、Y、M、S、T、C。2）指令中的操作元件僅在上升沿/下降沿時使驅(qū)動的線圈導(dǎo)通一個掃描周期。

LDP：取脈沖上升沿指令，用于上升沿檢測運(yùn)算開始。

LDF：取脈沖下降沿指令，用于下降沿檢測運(yùn)算開始。

ANDP：與脈沖上升沿指令，用于上升沿檢測串聯(lián)連接。

ANDF：與脈沖下降沿指令，用于下降沿檢測串聯(lián)連接。

ORP：或脈沖上升沿指令，用于上升沿檢測并聯(lián)連接。

ORF：或脈沖下降沿指令，用于下降沿檢測并聯(lián)連接。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）脈沖式觸點(diǎn)指令的使用說明（一）脈沖式觸點(diǎn)指令的使用說明（二）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

3）在將輔助繼電器（M）指定為LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的操作目標(biāo)元件時，目標(biāo)元件的編號范圍不同，會造成動作差異。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10邏輯堆棧操作指令（MPS、MRD、MPP）MPS(Push)：進(jìn)棧指令，將MPS指令前的運(yùn)算結(jié)果送入棧中。MRD(Read)：讀棧指令，讀出棧的最上層數(shù)據(jù)。MPP(POP)：出棧指令，讀出棧最上層數(shù)據(jù)，并清除。說明：1）在FX2N系列PLC中有11個棧存儲器。

2）都是無操作目標(biāo)元件的指令。3）MPS和MPP必須成對使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)少于11次。4）進(jìn)棧和出棧指令遵循先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的次序。5）MPS與MPP可以嵌套使用，但應(yīng)≤11層。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10邏輯堆棧操作指令（MPS、MRD、MPP）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10邏輯堆棧操作指令（MPS、MRD、MPP）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10邏輯堆棧操作指令（MPS、MRD、MPP）7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.11主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）說明:MC(MasterControl)：主控指令，用于公用串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

1）操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。2）MC指令不能直接從母線開始，必須有控制觸點(diǎn)。3）當(dāng)主控觸點(diǎn)斷開時，在MC至MCR之間的程序，遵循掃描但不執(zhí)行的規(guī)則。4）使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。MCR使母線回到原來的位置。5）MC和MCR在程序中應(yīng)成對出現(xiàn)，每對編號相同，且順序不能顛倒。6）在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，嵌套級N的編號由小到大，返回時用MCR指令，從大的嵌套級開始解除，最多可嵌套8層（N0～N7）。7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.11主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）

MC、MCR指令嵌套的使用說明7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.11主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.12邏輯運(yùn)算取反指令（INV）說明：1）INV指令是將INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定操作目標(biāo)元件號。2）編寫INV取反指令需要前面有輸入量，不能象LD,LDI,LDP,LDF那樣與母線直接連接，也不能象OR,ORI,ORP,ORF指令那樣單獨(dú)并聯(lián)使用。3）在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，可編寫INV指令。4）在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前存在的LD、LDI、LDP和LDF指令以后的運(yùn)算結(jié)果取反。

INV：運(yùn)算結(jié)果取反指令。

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.12邏輯運(yùn)算取反指令（INV）

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.13空操作指令（NOP）7.2.14程序結(jié)束指令（END）說明：1）在將程序全部清除時，存儲器內(nèi)指令全部成為NOP指令；

2）若將已經(jīng)寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化；3）若在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；4）在程序中沒有END指令時，PLC處理完其全部的程序步；

5）在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次調(diào)試各程序段程序的動作功能，確認(rèn)后再刪除END指令；6）PLC在RUN開始時，首次執(zhí)行從END指令開始；7）執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視定時器，檢測掃描周期是否過長。NOP：空操作指令，無任何操作目標(biāo)元件。END：程序結(jié)束指令，無操作目標(biāo)元件。

7.2FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.13空操作指令（NOP）7.2.14程序結(jié)束指令（END）

7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則（1）梯形圖每一行都從左母線開始，線圈直接與右母線相連，所有的觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。（2）線圈不能直接接在左邊的母線上，如需要的話，可通過常閉觸點(diǎn)連接線圈

7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則（3）梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。（4）在同一程序中，避免雙線圈輸出。

7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則（5）在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的電路放在梯形圖最上面。（6）梯形圖應(yīng)遵循“自左至右、自上而下”的原則進(jìn)行編寫。

7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.3.2常閉觸點(diǎn)輸入的處理

7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.3.2常閉觸點(diǎn)輸入的處理

7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.3.2常閉觸點(diǎn)輸入的處理

7.3可編程序控制器梯形圖編程規(guī)則及方法7.3.2常閉觸點(diǎn)輸入的處理由此可見：

如果輸入為常開觸點(diǎn)，編制的梯形圖與繼電接觸器控制電氣原理圖一致；

如果輸入為常閉觸點(diǎn)，編制的梯形圖與繼電接觸器控制電氣原理圖不一致（相反）。

通常為了與習(xí)慣相一致，在PLC中盡可能采用常開觸點(diǎn)作為輸入。7.4工程實(shí)例7.4.1瞬時接通延時斷開電路

7.4工程實(shí)例7.4.2延時接通延時斷開電路7.4工程實(shí)例7.4.3閃爍電路

7.4工程實(shí)例7.4.4單脈沖電路1.上升沿觸發(fā)單脈沖電路

2.