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文檔簡介
PLC內(nèi)部軟組件〔邏輯元件〕指PLC中能被程序使用的功能性器件〔由電子電路和存儲器組成〕
FX系列PLC軟繼電器編號由字母和數(shù)字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號其它均采用十進制數(shù)字編號PLC的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器指針常數(shù)定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)存放器變址存放器一、輸入繼電器〔X〕◆輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號◆編號為X000—X177〔八進制〕輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動,只有當(dāng)外部信號接通時,對應(yīng)的輸入繼電器才得電,不能用指令來驅(qū)動?!诔绦蛑薪^對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈,只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點※每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用
二、輸出繼電器〔Y〕◆輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載◆編號為Y000—Y177〔八進制〕◆輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載※每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有一個常開硬觸點,但在程序中供編程的輸出繼電器,不管是常開還是常閉觸點,都可以無數(shù)次使用。
三、輔助繼電器〔M〕
◆輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器,其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。
◆和輸出繼電器一樣,其線圈由程序指令驅(qū)動,每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點,供編程使用。但是,其觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載,要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動?!鬎X系列PLC的輔助繼電器有:〔三種〕通用輔助繼電器〔M0~M499〕保持輔助繼電器〔M500~M1023〕特殊輔助繼電器〔M8000~M8255〕①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣,在PLC電源中斷后,其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后,除因程序使其變?yōu)镺N外,其它仍保持OFF
X0M0M0M500Y0Y1②保持型輔助繼電器●當(dāng)線圈失電,其觸點應(yīng)保持?jǐn)嚯娭暗臓顟B(tài)X0M500M500M500Y0Y1③特殊輔助繼電器〔M8000~M8255〕●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通??煞譃閮深悾河|點型和線圈型
●觸點型特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動,用戶只可以利用其觸點。●線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制,其線圈得電后,PLC作出特定動作。③特殊輔助繼電器〔觸點型1〕M8000〔M8001〕----運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電〔M8001斷電〕,PLC停止時M8000失電〔M8001得電〕③特殊輔助繼電器〔觸點型2〕M8002〔M8003〕----初始脈沖特殊輔助繼電器M8002〔M8003〕只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電〔斷電〕,其余時間均斷電〔得電〕。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號③特殊輔助繼電器〔觸點型3〕M8011、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器〔PLCRUN〕例如:自動的四、狀態(tài)器〔S〕
狀態(tài)器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用,它與后述的步進指令STL組合使用。
①初始用狀態(tài)器〔S0~S9〕②返回原點用狀態(tài)器〔S10~S19〕〔FX2N〕③普通狀態(tài)器〔S20~S499〕④保持狀態(tài)器〔S500~S899〕⑤報警用狀態(tài)器〔S900~S999〕〔FX2N〕不使用步進指令時,狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用五、常數(shù)〔K/H〕●常數(shù)也可作為元件處理,因為它占用一定的存儲空間。●常數(shù)的表示:十進制常數(shù)用K表示,如常數(shù)123表示為K123十六進制常數(shù)那么用H表示,如常數(shù)325表示為H159●
FX系列PLC的常數(shù)范圍為:
16位:K:-32,768~32,767H:0000~FFFFH32位:K:-2,127,283,628~2,127,283,627H:00000000~FFFFFFFF
用于定時器、計數(shù)器的設(shè)定值或數(shù)據(jù)操作六、定時器〔T〕<T0~T255>●PLC的定時器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器●定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用●定時器中有一個設(shè)定值存放器、一個當(dāng)前值存放器和一個用來存儲其輸出觸點的映象存放器〔一個二進制位〕,這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣,意義也不同?!穸〞r器有三種時鐘1ms、10ms、100ms●定時器可分為:T0~T199:100msT200~T245:10msT246~T249:1msT250~T255:100ms積算定時器通用定時器
①通用定時器通用定時器〔例〕
②積算定時器積算定時器〔例〕
?思考1.如何實現(xiàn)斷電延時?如:當(dāng)X0接通時,Y0馬上得電;當(dāng)X0斷開時,Y0過20S后斷電。2.當(dāng)一個定時器的定時時間不夠時,怎么辦?如:當(dāng)X0接通后,Y0過5000S后得電并保持,至到X1接通為止。3.如何實現(xiàn)如以下圖所示周期為50s的脈沖輸出?對下面程序進行編程練習(xí)七、計數(shù)器〔C〕<C0~C255>●計數(shù)方式:時鐘脈沖的個數(shù)●計數(shù)器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用●計數(shù)器中有一個設(shè)定值存放器、一個當(dāng)前值存放器和一個用來存儲其輸出觸點的映象存放器〔一個二進制位〕,這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣,意義也不同?!裼嫈?shù)器類型:增量用計數(shù)器〔C0~C99〕斷電保持式增量用計數(shù)器〔C100~C199〕通用雙向計數(shù)器〔C200~C219〕斷電保持式雙向計數(shù)器〔C220~C234〕高速計數(shù)器〔C235~C255〕16位加計數(shù)器通用型:C0~C99共100點斷電保持型:C100~C199共100點16位計數(shù)器工作過程示意圖32位加/減計數(shù)器工作過程示意圖對下面程序進行編程練習(xí)3八、指針〔P/I〕②分支指令用指針〔P0-P63/P127〕
它作為一種標(biāo)號,用來指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。①嵌套用指針〔N0-N7〕③中斷用指針〔I〕●輸入中斷:I□0□0:下降沿中斷1:上升沿中斷輸入中斷號〔0~5〕注:FX0S/0N為0--3●定時中斷:I□□□10~99ms定時中斷號〔6~8〕注:限FX2N/2NC九、數(shù)據(jù)存放器〔D〕PLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時,需要許多數(shù)據(jù)存放器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)通用數(shù)據(jù)存放器〔D0~D199〕只要不寫入其它數(shù)據(jù),已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是PLC狀態(tài)由運行→停止時,全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器〔D200~D511〕只要不改寫,原有數(shù)據(jù)不會喪失。特殊數(shù)據(jù)存放器〔D8000~D8255〕這些數(shù)據(jù)存放器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。文件存放器〔D1000~D2999〕共2000點。類型:變址存放器的作用類似于一般微處理器中的變址存放器〔如Z80中的IX、IY〕,通常用于修改元件的編號。V0~V7、Z0~Z7共16點16位變址數(shù)據(jù)存放器。進行32位運算時,與指定Z0~Z7的V0~V7組合,分別成為〔V0、Z0〕,〔V1、Z1〕…〔V7、Z7〕。十、變址存放器〔V/
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