2021高新興X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)

X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)適用機(jī)型：X1文檔版本：V1.0發(fā)布日期：2021-07-09X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)PAGE2PAGE2歡迎使用感謝選擇廣州高新興機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的“千巡”X1巡檢機(jī)器人。本手冊(cè)介紹了X1機(jī)器人本體的操作方法，注意，不正確的操作可能會(huì)讓機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行，甚至?xí)?lái)?yè)p壞的風(fēng)險(xiǎn)，因此在安裝、運(yùn)行、維護(hù)前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。您還可以通過(guò)APP、小程序、網(wǎng)站和電腦客戶端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行狀態(tài)查看和操作，其中小程序可以通過(guò)微信掃首頁(yè)的二維碼進(jìn)入，或是搜索“巡邏機(jī)器人”。以上軟件的使用說(shuō)明，詳細(xì)參考“機(jī)器人軟件使用手冊(cè)”，可在本文件首頁(yè)掃描二維碼下載。機(jī)器人在使用過(guò)程中，應(yīng)按要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋ｐB(yǎng)，以使機(jī)器人保持最佳的工作狀態(tài)，具體保養(yǎng)內(nèi)容，請(qǐng)查看第三章。好用、易用、實(shí)用讓生活更美好。祝使用愉快! 安全注意事項(xiàng)開(kāi)關(guān)機(jī)順序：開(kāi)機(jī)先開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，再按按鈕開(kāi)關(guān)，關(guān)機(jī)先按按鈕開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)上的綠燈熄滅后，再關(guān)鑰匙開(kāi)關(guān)。嚴(yán)禁直接關(guān)鑰匙開(kāi)關(guān)，防止瞬間斷電，損壞設(shè)備；用壽命；使用原裝配件，特別是機(jī)器人的電池跟充電器，接充電器的插座必須接地；運(yùn)輸時(shí)需要用本公司發(fā)貨專用的包裝箱及固定方式進(jìn)行運(yùn)輸；不要擊打機(jī)器人，以免造成機(jī)器人損壞；機(jī)器人可在雨中使用，但涉水不可超過(guò)15cm，有雨水防護(hù)的地方充電；機(jī)器人使用過(guò)程中應(yīng)該遠(yuǎn)離火源和易燃物；未成年人、老人應(yīng)有監(jiān)護(hù)人陪護(hù)方可接觸產(chǎn)品。裝箱清單產(chǎn)品到達(dá)后請(qǐng)清點(diǎn)其發(fā)貨清單。標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)貨清單有以下5項(xiàng)內(nèi)容。（有關(guān)選配貨物內(nèi)容的信息將單獨(dú)提供。）機(jī)器人本體充電樁合格證保修卡機(jī)器人快速操作手冊(cè) X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)PAGE10PAGE10特別聲明本手冊(cè)中的圖例僅為了說(shuō)明，可能會(huì)與您訂購(gòu)的產(chǎn)品有所不同。由于產(chǎn)品升級(jí)或規(guī)格變更，本手冊(cè)的部分內(nèi)容可能會(huì)與實(shí)際不符。掃描首頁(yè)二維碼進(jìn)行查看下載。本操作手冊(cè)由廣州高新興機(jī)器人有限公司負(fù)責(zé)解釋。 目錄第一章產(chǎn)品說(shuō)明 666產(chǎn)品組成 7相關(guān)參數(shù) 8第二章使用說(shuō)明 102.1使用流程 102.2開(kāi)關(guān)機(jī) 112.3推動(dòng)機(jī)人 112.4充電 11地圖初化 13下發(fā)任務(wù) 15暫停任務(wù) 16長(zhǎng)時(shí)間留關(guān)機(jī) 17第三章維護(hù)及搬抬 18機(jī)器人運(yùn) 18重要部維護(hù) 18常見(jiàn)故處理 19

第一章產(chǎn)品說(shuō)明X1X1巡檢設(shè)備，采用四輪驅(qū)動(dòng),防水防塵設(shè)計(jì),搭載?？?5倍高清可變焦和工業(yè)級(jí)紅外熱成像儀。機(jī)器人可遠(yuǎn)程遙控行走或按照預(yù)設(shè)定的固定路線行走,搭載的雙攝像機(jī)云臺(tái)可進(jìn)行360度無(wú)死角查看，可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測(cè)工作，具有自動(dòng)巡檢功能。搭載有各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器等，通過(guò)移動(dòng)監(jiān)測(cè)的方式，實(shí)現(xiàn)巡邏區(qū)域內(nèi)的信息檢測(cè)（豬頭溫度識(shí)別/儀表數(shù)據(jù)識(shí)別等）。X1廣州高新興機(jī)器人有限公司秉承著“好用、易用、實(shí)用”的產(chǎn)品理念，結(jié)合多年來(lái)機(jī)器人在眾多場(chǎng)景應(yīng)用，使機(jī)器人更安全更智慧。X1機(jī)器人適用于地板、水泥這類可原地掉頭、并有較窄的區(qū)域的室內(nèi)外環(huán)境，典型應(yīng)用場(chǎng)景如下： 121234 57 89圖1-1101011 13 圖1-2表1-1：產(chǎn)品組成說(shuō)明表序號(hào)名稱說(shuō)明1高清攝像頭用于機(jī)器人實(shí)時(shí)視頻呈現(xiàn)、視頻錄像及拍照2紅外熱成像用于紅外成像和檢測(cè)33D激光用于機(jī)器人建圖及自主導(dǎo)航4急停按鈕用于機(jī)器人緊急制動(dòng)5拾音器用于機(jī)器人收集聲音6超聲波陣列用于避障7前照燈用于機(jī)器人照明8保險(xiǎn)桿用于機(jī)器人安全防護(hù)9輪子用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)10警示燈用于機(jī)器人警示11天線用于機(jī)器人通信12電器盒用于機(jī)器人接口放置13庫(kù)侖計(jì)用于機(jī)器人電量顯示14充電電極用于機(jī)器人自動(dòng)充電序號(hào)指標(biāo)名稱規(guī)格參數(shù)1尺寸799x554x1368mm2重量87kg3材質(zhì)金屬外殼4驅(qū)動(dòng)形式四輪全驅(qū)5云臺(tái)水平0°~360°垂直-90°~90°轉(zhuǎn)動(dòng)速度：30°/s6最大速度10km/h（因安全原因，限制為5km/h）7緊急停車距離30cm8越障高度5cm9避障高度20cm10爬坡角度15°11涉水深度5cm12轉(zhuǎn)彎半徑可原地轉(zhuǎn)彎13安全防護(hù)保險(xiǎn)桿14尺寸799x554x1368mmB．電氣參數(shù)序號(hào)指標(biāo)名稱規(guī)格參數(shù)1整機(jī)功耗＜110W（運(yùn)動(dòng)）、＜85W（靜止）2電池48V20Ah3續(xù)航時(shí)間8小時(shí)（日常巡邏狀態(tài)，速度0.6~0.8m/s）4待機(jī)時(shí)間12小時(shí)（靜止?fàn)顟B(tài)）5充電時(shí)間4小時(shí)6接口USB*1/RJ45*1/充電口*17充電方式手動(dòng)/自動(dòng)C．其他參數(shù)序號(hào)指標(biāo)名稱規(guī)格參數(shù)1工作溫度-20℃-55℃2工作濕度5%~90%RH3防護(hù)等級(jí)IP544抗風(fēng)等級(jí)8級(jí)5聲音15W喇叭/拾音器6遙控設(shè)備平板7支持網(wǎng)絡(luò)4G/5G/M5/1.4G8攝像頭25倍200萬(wàn)可見(jiàn)光相機(jī)、320*240熱成像相機(jī)9異常告警支持10開(kāi)機(jī)自檢支持11語(yǔ)音對(duì)講支持12急停支持13循環(huán)播報(bào)支持14前照燈支持

第二章使用說(shuō)明結(jié)束結(jié)束回到巡邏計(jì)劃處下發(fā)任務(wù)（詳情見(jiàn)下文2.5）NO添加計(jì)劃（詳見(jiàn)軟件使用手冊(cè)）YES是否新建計(jì)劃NO在管理中心里掃描地圖（具體操作見(jiàn)軟件使用手冊(cè)）是否新建地圖YESYES初始化操作檢查機(jī)器人初始化是否成功（詳情見(jiàn)下文2.4） NO 檢查機(jī)器人急停按鈕是否松開(kāi)（即APP主頁(yè)面上 NO 旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停按鈕即可（急停按鈕位置見(jiàn)下文2.7）方功能欄無(wú)stop標(biāo)志YES用平板/手機(jī)打開(kāi)APP，wifi連接機(jī)器人名稱機(jī)器人開(kāi)機(jī) ！準(zhǔn)備 3D20無(wú)需黑色箭頭圖示推動(dòng)機(jī)器人時(shí)，需要判斷機(jī)器人處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)還是關(guān)機(jī)狀態(tài)，關(guān)機(jī)狀態(tài)下無(wú)法推動(dòng)機(jī)器人，請(qǐng)勿強(qiáng)制推動(dòng)，否則會(huì)損壞機(jī)器人?？梢蚤_(kāi)機(jī)之后按照開(kāi)機(jī)狀態(tài)下的操作方法來(lái)推動(dòng)機(jī)器人，兩種狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)不同的操作方法，具體如下。圖示開(kāi)機(jī)狀態(tài)下推動(dòng)機(jī)器人：SOS機(jī)器人巡邏模式下，到達(dá)低電量時(shí)都會(huì)自動(dòng)回去充電，無(wú)需手動(dòng)操作。為了保證機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)充電，需要設(shè)置一個(gè)固定的充電點(diǎn)來(lái)放置充電樁，具體設(shè)置方式詳見(jiàn)機(jī)器人軟件使用手冊(cè)。以下為非自動(dòng)模式下需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)充電的操作。2.1.1手動(dòng)充電圖示電極，機(jī)器人播報(bào)正在充電，即代表充電成功。一鍵充電圖示無(wú)任務(wù)充電機(jī)器人自動(dòng)模式下，當(dāng)前時(shí)間沒(méi)有巡邏計(jì)劃時(shí)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)回去充電，無(wú)需點(diǎn)擊一鍵充電按鈕。機(jī)器人能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的前提是地圖已初始化，機(jī)器人開(kāi)機(jī)后需要核對(duì)初始化狀態(tài)（一般情況下，若機(jī)器人關(guān)機(jī)前位置與開(kāi)機(jī)時(shí)位置處于一致，位置不容易丟失；若關(guān)機(jī)前位置與開(kāi)機(jī)時(shí)位置有較大變化，則一定需要手動(dòng)初始化）核對(duì)方法：在手機(jī)（平板）APP端點(diǎn)擊地圖，進(jìn)入初始化詳情，查看激光輪廓是否與地圖輪廓重合，若重合則無(wú)需在進(jìn)行初始化，下發(fā)相對(duì)應(yīng)的計(jì)劃?rùn)C(jī)器人即可執(zhí)行；若錯(cuò)位，則需要進(jìn)行手動(dòng)初始化。 X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)PAGE14PAGE14圖示初始化采用激光匹配初始化方式。即手動(dòng)旋轉(zhuǎn)地圖，使地圖輪廓與激光輪廓重合，點(diǎn)擊任意位置，讓機(jī)器人進(jìn)行初始化。說(shuō)明：如果激光位置與實(shí)際障礙物重疊，說(shuō)明初始化成功，機(jī)器人的位置準(zhǔn)確，可以執(zhí)行后續(xù)操作；如果初始化后顯示的紅色激光與實(shí)際上的地圖信息錯(cuò)位，說(shuō)明初始化后仍沒(méi)有找到位置，需要重新進(jìn)行初始化?！醋〉貓D即可旋轉(zhuǎn)地圖到與紅色激光輪廓相符合的位置——點(diǎn)擊【點(diǎn)擊初始已經(jīng)添加了巡邏計(jì)劃或者值守計(jì)劃的機(jī)器人，在自動(dòng)模式下，會(huì)自動(dòng)執(zhí)行該時(shí)間段內(nèi)的巡邏或者值守任務(wù)，無(wú)需手動(dòng)操作。若開(kāi)機(jī)之后無(wú)異常情況，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)執(zhí)行相對(duì)應(yīng)任務(wù)，確保機(jī)器人處于自動(dòng)模式下若出現(xiàn)異常情況，以巡邏任務(wù)為例，則需要手動(dòng)下發(fā)任務(wù)，具體如下（添加新任務(wù)請(qǐng)見(jiàn)機(jī)器人軟件使用手冊(cè)）。圖示）機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，若需要暫停巡邏，可通過(guò)硬件暫停，或者軟件暫停。硬件暫停為按一下急停按鈕（急停按鈕位于門鎖的左下角），需要手動(dòng)解除才可繼續(xù)行走；軟件暫停在APP、WPF上進(jìn)行相對(duì)應(yīng)操作，詳見(jiàn)軟件操作手冊(cè)。圖示圖示2.8長(zhǎng)時(shí)間滯留關(guān)機(jī)機(jī)器人自動(dòng)模式下，遇到位置丟失，或是阻擋無(wú)法通過(guò)時(shí)，會(huì)觸發(fā)長(zhǎng)時(shí)間滯留告警，機(jī)器人會(huì)停下不再執(zhí)行任務(wù)，并每3分鐘后臺(tái)告警提示一次。當(dāng)觸發(fā)長(zhǎng)時(shí)間滯留告警達(dá)30分鐘后會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)，可人為進(jìn)行處理滯留，判斷滯留原因，就不會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。 X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)X1機(jī)器人快速操作手冊(cè)PAGE18PAGE18

第三章維護(hù)及搬抬圖示機(jī)器人重要部件維護(hù)工作主要包括對(duì)部件的日常保養(yǎng)和日常清理，采用的主要手段是檢查和清洗。通過(guò)檢查，及時(shí)采取有效預(yù)防措施，保證部件的使用壽命，下面將一一進(jìn)行說(shuō)明。部件維護(hù)周期備注云臺(tái)（攝像頭）一個(gè)月使用濕潤(rùn)的潔凈無(wú)塵布或純棉毛巾，輕擦云臺(tái)鏡片表面，去除臟污激光一個(gè)月見(jiàn)下文3.2.1外殼三個(gè)月電池一個(gè)月充電每天不執(zhí)行輪胎三個(gè)月檢查輪胎磨損情況，如胎紋深度不足1mm時(shí)（目測(cè)），則聯(lián)系廠家更換充電電極一個(gè)月激光備注：激光所在位置見(jiàn)文中1.3激光光罩污染（例如沾上塵土、指印或油污）可能影響機(jī)器人運(yùn)行。請(qǐng)注意：橫線。）清潔步驟如下：PVC常見(jiàn)問(wèn)題可能原因解決方法機(jī)器人語(yǔ)音播報(bào)位置丟失激光臟污參考3.2.1方法擦拭激光激光輪廓與地圖不匹配2.4自動(dòng)巡邏情況下停止不動(dòng)有障礙物檢查機(jī)器人四周20cm以內(nèi)是否有物體存在，如果挪開(kāi)即可位置丟失切換手動(dòng)模式，重新進(jìn)行初始化激光臟污參考3.2.1方法擦拭激光超聲雷達(dá)用APP機(jī)器人停在原地，切換自動(dòng)巡邏也不動(dòng)急停被按下查看機(jī)器人