智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論A卷

《智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論》(A卷)一、判斷題（正確打√，錯(cuò)誤打×，共20分，每題2分）1、具有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的汽車都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。 （）2、量產(chǎn)車型中，目前還沒有L4級和L5級的自動駕駛汽車，都處于開發(fā)測試階段。 （）3、無論智能化怎樣分級，從駕駛員對車輛的控制權(quán)來看，可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)、駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)、駕駛員不擁有車輛控制權(quán)3種形式。 （）4、5G技術(shù)有望成為智能駕駛網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)的主流技術(shù)，因?yàn)樗嵌叹嚯x無線通信技術(shù)。 （）5、2025年，部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量的50%以上。 （）6、自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢，其共同的發(fā)展目標(biāo)是自動駕駛汽車。 （）7、激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的傳感器。 （ ）8、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。 （ ）9、智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號燈識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用V2X技術(shù)。 （）10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信 。 （）二、填空題（每空1分，共16分）1．智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標(biāo)是。2．自動駕駛汽車至少包括、、、，比較高級的車型還應(yīng)該配備。3．我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個(gè)等級，1級為，2級為，3級為，4級為，5級為。4．我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個(gè)等級，1級為；2級為，3級為。5．對應(yīng)美國SAE分級標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛專指、階段，汽車能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。三、單項(xiàng)選擇題（共20分，每小題2分）1、屬于無人駕駛汽車的是: （）A．L1級 B．L2級 C．L3級 D．L4級2、能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是: （）A．藍(lán)牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G3、不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是: （）A．近距離超聲波雷達(dá) B．中程毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．短程毫米波雷達(dá)4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的慣性元件主要是指: （）A．車輪輪速傳感器 B．微機(jī)械陀螺儀C．節(jié)氣門傳感器 D．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器5、L4級自動駕駛汽車一般必不可少的傳感器是: （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器6、不適合做為盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是: （）A．短程毫米波雷達(dá) B．中程毫米波雷達(dá)C．遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá) D．視覺傳感器7、用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助系統(tǒng)的傳感器可以是: （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器8、在基于特征的交通標(biāo)志識別中，一般不作為特征的是: （）A．顏色特征 B．形狀特征C．紋理特征 D．空間關(guān)系特征9、行人識別常用的傳感器是: （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是: （）A．毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的融合B．毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器的融合C．毫米波雷達(dá)與視覺傳感器的融合D．激光雷達(dá)與視覺傳感器的融合四、多項(xiàng)選擇題（至少2項(xiàng)為正確答案，共20分，每小題2分）1．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛關(guān)鍵技術(shù)主要包括 （）A．環(huán)境感知技術(shù)B．智能決策技術(shù)C．控制執(zhí)行技術(shù)D．車路協(xié)同技術(shù)2．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關(guān)鍵技術(shù)主要包括： （）A．專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)B．大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)C．系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)D．車路協(xié)同技術(shù)3．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)主要包括： （）A．人工智能技術(shù)B．安全技術(shù)C．測試評價(jià)技術(shù)D．標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)4．車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括： （）A．?dāng)z像頭B．激光雷達(dá)C．毫米波雷達(dá)D．5G5．網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括： （ ）A．?dāng)z像頭B．LTE-VC．毫米波雷達(dá)D．5G6．用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車的傳感器可以是： （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器7．用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動緊急制動系統(tǒng)的傳感器可以是： （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器8.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的傳感器可以是： （）A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達(dá)C．激光雷達(dá) D．視覺傳感器9．藍(lán)牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有： （ ）A．車載電話 B．車載音響C．V2V通信 D．汽車虛擬鑰匙10．LTE-V通信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(wù)： （ ）A．