2023年全省職業(yè)院校技能大賽（現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試）賽項(xiàng)-任務(wù)書3

2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

注意事項(xiàng)

一、本任務(wù)書共23頁，如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時(shí)向裁判

示意，進(jìn)行任務(wù)書的更換。

二、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣維修的安全

操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置安裝工程低壓電器施工

及驗(yàn)收規(guī)范（GB50254-96）》驗(yàn)收。

三、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設(shè)備安裝調(diào)試有疑

問，須經(jīng)設(shè)計(jì)人員（賽場評委）同意后方可修改。

四、競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，

器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時(shí)，每次扣參賽隊(duì)3分；若因人

為操作損壞器件，酌情扣5-10分；后果嚴(yán)重者（如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺

服等燒壞），本次競賽成績計(jì)0分。

五、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:\場次號-工位

號”文件夾下，場次號和工位號以現(xiàn)場抽簽為準(zhǔn)。

六、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標(biāo)注學(xué)校名稱、

選手姓名等信息。

七、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、資料、

草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場。

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請按要求在4個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“系統(tǒng)控制要求”，設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，制定相應(yīng)的IO分配

表，并按圖完成器件選型計(jì)算、器件安裝、電路連接（含主電路）和相關(guān)元

件參數(shù)設(shè)置。

二、按“系統(tǒng)控制要求”，編寫PLC程序及觸摸屏程序，完成后下載至

設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。

三、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測要求，檢測出該電氣設(shè)備電

路板上的故障，并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上標(biāo)注故障類型符號。

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系統(tǒng)控制要求

一、倉庫分揀系統(tǒng)運(yùn)行說明

倉庫分揀系統(tǒng)由立體倉庫區(qū)、取貨小車滑臺、取貨小車、轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶、

機(jī)械手裝置、分揀傳送帶和平面存貨區(qū)組成，整個(gè)系統(tǒng)俯視圖如圖1所示。

圖1倉庫分揀系統(tǒng)系統(tǒng)俯視圖

其中立體倉庫區(qū)的正視圖如圖2所示。由圖可知，立體倉庫區(qū)共有9

個(gè)存儲位置，每列倉位的第一層各配有一個(gè)位置檢測傳感器（SQ11~SQ13）。

系統(tǒng)自動運(yùn)行過程如下：首先在觸摸屏中立體倉庫區(qū)的9個(gè)倉位隨機(jī)輸入

取貨順序號（①~⑨，輸入序號不得重復(fù)），然后取料小車按照規(guī)則行駛至相

應(yīng)位置取出貨物并返回至原位(SQ13)；小車上推送氣缸(以等待3秒模擬)

將貨物推到SQ1，當(dāng)SQ1檢測到有貨物時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶將貨物送至SQ2位

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置，期間需要對貨物類型進(jìn)行檢測，根據(jù)貨物類型檢測到的結(jié)果（用控制柜

正面的0~10V電壓模擬貨物類型），將貨物分成甲、乙、丙三種（0~4V為

甲貨，4~7V為乙貨，7~10V為丙貨）；之后機(jī)械手動作（以等待3秒模擬）

將貨物放至貨物傳送帶的SQ3位置，當(dāng)SQ3檢測到有貨物時(shí)，分揀傳送帶

將貨物運(yùn)送至甲倉、乙倉、丙倉入口（送貨傳送帶運(yùn)行的速度、時(shí)間根據(jù)運(yùn)

送貨物的類型而變化），對應(yīng)氣缸動作，將貨物推入對應(yīng)倉位，完成放貨，

至此一個(gè)取貨和送貨流程結(jié)束。

圖2立體倉庫區(qū)正視圖

倉庫分揀系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：取貨小車滑臺由電機(jī)M1驅(qū)動

【M1為步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下：步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要4000個(gè)

脈沖，已知直線導(dǎo)軌的螺距為4mm，并使用旋轉(zhuǎn)編碼器對小車位置進(jìn)行檢

測】。取貨小車的垂直運(yùn)行由電機(jī)M2驅(qū)動【M2為伺服電機(jī)；伺服電機(jī)參數(shù)

設(shè)置如下：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖，每上升一層，伺服電機(jī)正

轉(zhuǎn)10圈】。轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶由電機(jī)M3驅(qū)動【M3為三相異步電機(jī)；要求M3為

Y-△降壓啟動，Y-△切換時(shí)間為3s，并且需要設(shè)有過載保護(hù)，熱繼電器電

流整定為0.3A】。分揀傳送帶由電機(jī)M4驅(qū)動【M4為三相異步電動機(jī)，由

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變頻器進(jìn)行多段速控制,變頻器參數(shù)設(shè)置第一段速為15Hz，第二段速為

25Hz，第三段速為35Hz，加速時(shí)間1.5秒,減速時(shí)間0.5秒；可進(jìn)行正

反轉(zhuǎn)運(yùn)行】。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)以“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。

轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶M3電機(jī)控制回路中接觸器KM需由PLC經(jīng)中間繼電器KA進(jìn)

行控制以實(shí)現(xiàn)控制回路的交直流隔離。

系統(tǒng)輸入應(yīng)包含以下各點(diǎn)：轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶、分揀傳送帶的位置傳感器

SQ1~SQ4（使用控制柜正面的行程開關(guān)模擬）；取貨小車滑臺位置檢測傳感器

SQ11、SQ12、SQ13，左右極限位保護(hù)傳感器SQ14和SQ15，編碼器（雙相

計(jì)數(shù)）；設(shè)備調(diào)試模式/自動運(yùn)行模式切換開關(guān)（用控制柜正面SA1模擬），

啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2，貨物類型確認(rèn)按鈕SB3（所有按鈕SB請使

用控制柜正面元件）和急停按鈕（由控制柜正面的SA2模擬）；貨物類型檢

測傳感器（用控制柜正面的0~10V電壓模擬）。

系統(tǒng)的輸出指示燈應(yīng)該包含：狀態(tài)指示燈HL1（紅燈）、HL2（紅燈）、

HL4（綠燈）。所有的指示燈請用控制柜正面元件。

二、倉庫分揀系統(tǒng)安裝方案要求

1、本系統(tǒng)使用三臺PLC，網(wǎng)絡(luò)指定Q0CPU/S7-300/S7-1500為主站，2

臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站，分別以CC_Link或工業(yè)以太網(wǎng)的

形式組網(wǎng)。

2、MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸屏連接

到QPLC的RS232端口；西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到

S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機(jī)）。

3、電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定義）：

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方案三菱Q系列西門子S7-300西門子S7-1500

電機(jī)

+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案

HMIQ00UCPUS7-300CPU1511

M3、M4、SB1～

SB3S7-200SmartCPU1212C

FX3U-48MR

HL1、HL2、HL46ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

SQ1～SQ4

M1、M2、

SA1、SA2FX3U-48MTS7-200SmartCPU1212C

SQ11～SQ156ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

4、根據(jù)本控制要求設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電

路。參照所給定的圖紙格式把系統(tǒng)電氣原理圖以及各個(gè)PLC的I/O接線圖繪

制在標(biāo)準(zhǔn)圖紙上。參照所給定的IO分配表格式，將編程中所用到的各個(gè)PLC

的IO點(diǎn)以及主要的中間繼電器和存儲器填入IO分配表中。

5、三臺PLC和變頻器安裝位置要求如圖3所示,不允許自行定義位置，

不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，其余器件位置自行定義。

（a）正面

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（b）反面

圖3PLC和變頻器安裝位置示意圖

三、倉庫分揀系統(tǒng)系統(tǒng)控制要求

倉庫分揀系統(tǒng)設(shè)備需具備三種工作模式。模式一：通訊測試模式；模式

二：設(shè)備調(diào)試模式；模式三：自動運(yùn)行模式。設(shè)備上電后觸摸屏進(jìn)入到“首

頁界面”如圖4所示，在用戶未登錄時(shí)，“首頁界面”中的“通信測試模式”、

“設(shè)備調(diào)試模式”和“自動運(yùn)行模式”按鈕顯示為紅色，點(diǎn)擊上述三個(gè)按鈕

沒有任何反應(yīng)，當(dāng)用戶名為Admin，輸入密碼2022后，可以進(jìn)入通訊測

試模式、調(diào)試模式以及自動運(yùn)行模式；當(dāng)用戶名為User，輸入密碼2022后，

觸摸屏只能進(jìn)入自動運(yùn)行模式，不能進(jìn)入通訊測試模式以及設(shè)備調(diào)試模式。

如果當(dāng)前登錄用戶為“Admin”，首頁界面中的“通信測試模式”、“設(shè)備

調(diào)試模式”和“自動運(yùn)行模式”按鈕由紅色變?yōu)榫G色。如果當(dāng)前登錄用戶為

“User”，首頁界面中“自動運(yùn)行模式”按鈕變?yōu)榫G色，其它按鈕變?yōu)榧t色。

如果未登錄或權(quán)限不夠按鈕為紅色時(shí)，點(diǎn)擊進(jìn)入相應(yīng)觸摸屏按鈕時(shí)彈出

“用戶權(quán)限不夠，禁止進(jìn)入該界面”信息。

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圖4首頁界面示意圖

1、通訊測試模式

觸摸屏進(jìn)入通訊測試畫面后（界面參考圖5所示），HL1以閃爍3次

停3秒的周期運(yùn)行（閃爍頻率為2HZ）。此模式下可檢測觸摸屏與三臺PLC及

三臺PLC之間的通信情況。

圖5通訊測試模式界面

如圖5所示，當(dāng)三臺PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，若系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接正

常，則觸摸屏中對應(yīng)的通信指示燈點(diǎn)亮。此外，每一臺PLC需自由分配一

個(gè)輸出點(diǎn)，作為通信測試燈。分兩種情況測試，由觸摸屏中的模式開關(guān)來切

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換，當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至左端時(shí)表示三臺PLC之間的通訊測試模式，旋轉(zhuǎn)至右端時(shí)

代表觸摸屏與三臺PLC之間的通訊。在觸摸屏中的“當(dāng)前模式顯示區(qū)”顯示

“三臺PLC之間通訊“或”觸摸屏與三臺PLC通訊“字樣，要求與實(shí)際操作

相符。

（1）三臺PLC之間通信測試

按下SB1按鈕，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈以2Hz閃爍；再按下SB1

按鈕，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈保持2Hz閃爍，從站二PLC輸出點(diǎn)的

通信測試燈以1Hz閃爍；再按下SB1按鈕，主站、從站二PLC輸出點(diǎn)的通

信測試燈2秒后熄滅，第一種通信測試完成。當(dāng)觸摸屏中的模式選擇開關(guān)

不在左端位置時(shí)，此模式操作無效，如需重新測試該模式可將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)

旋至右端再旋至左端重新開始測試。

（2）觸摸屏與三臺PLC之間通信測試

按下觸摸屏“測試按鈕”，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“主站正在測

試”，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈和觸摸屏上的主站指示燈同時(shí)以1Hz閃

爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ粒|摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“主站通訊正

?！保辉俅伟聪掠|摸屏“測試按鈕”，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“從站

一正在測試”，主站指示燈和輸出點(diǎn)的通信測試燈保持常亮、從站一PLC輸

出點(diǎn)的通信測試燈和觸摸屏上的從站一的指示燈以1Hz閃爍，閃爍3秒后同

時(shí)變?yōu)槌Ａ?，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“從站一通訊正常”；第三次按

下觸摸屏“測試按鈕”，觸摸屏上顯示“從站二正在測試”，主站和從站一指

示燈和輸出點(diǎn)的通信測試燈保持常亮、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈和

觸摸屏上的從站二的指示燈以1Hz閃爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ粒|摸屏

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上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“從站二通訊正?！?；第四次按下觸摸屏“測試按鈕”，

所有輸出點(diǎn)的通信測試燈和觸摸屏上的指示燈以1Hz閃爍；3秒后所有通信

測試燈熄滅，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“全部通訊正?！薄．?dāng)觸摸屏中

的模式選擇開關(guān)不在右端位置時(shí)，此模式操作無效，如需重新測試該模式可

將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至左端再旋至右端重新開始測試。

此外，在通訊測試過程中，斷開觸摸屏與PLC的連接線，觸摸屏中通訊

狀態(tài)顯示區(qū)顯示“通訊中斷，請檢查網(wǎng)絡(luò)連接！”。

測試完成后，所有通信正常，按下“返回首頁”按鈕將觸摸屏切換至首

頁界面，模式指示燈HL1熄滅。

2、設(shè)備調(diào)試模式

當(dāng)SA2位于左檔位時(shí)且進(jìn)入設(shè)備調(diào)試模式后，觸摸屏出現(xiàn)調(diào)試畫面，

調(diào)試畫面可參考圖6進(jìn)行制作。通過按下“選擇調(diào)試按鈕”，可依次選擇需

要調(diào)試的電機(jī)M1～M4，觸摸屏中對應(yīng)電機(jī)指示燈亮(紅色)。觸摸屏提示信

息變化為“當(dāng)前調(diào)試電機(jī)為：××電機(jī)”，按下SB1啟動按鈕，選中的電機(jī)

將進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。每個(gè)電機(jī)調(diào)試完成后，對應(yīng)的指示燈熄滅（綠色）。

圖6設(shè)備調(diào)試模式參考界面

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（1）取料小車滑臺電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M1調(diào)試過程

取料小車滑臺電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）安裝在絲杠裝置上。其安裝示意圖如圖

7所示，其中SQ11、SQ12、SQ13分別為立體倉庫A、B、C三個(gè)區(qū)的定位

開關(guān)，SQ14、SQ15分別為左右極限位開關(guān)。步進(jìn)電機(jī)開始調(diào)試前，先手動

將取料小車移動至SQ13位置，首先在觸摸屏中設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的速度之后（速

度范圍應(yīng)在60-150r/min之間），按下啟動按鈕SB1，取料小車開始向左運(yùn)

行，至SQ12處停止，2s后繼續(xù)向左運(yùn)行，至SQ11處停止。然后重新設(shè)

置步進(jìn)電機(jī)速度，再次按下SB1，取料小車開始右行，至SQ12處停止，

整個(gè)調(diào)試過程結(jié)束。整個(gè)過程中按下停止按鈕SB2，M1停止，再次按下SB1，

小車從當(dāng)前位置開始繼續(xù)運(yùn)行。M1電機(jī)調(diào)試過程中，小車運(yùn)行時(shí)HL1長亮，

小車停止時(shí)HL1以2Hz的頻率閃爍，調(diào)試結(jié)束，HL1燈熄滅。

圖7取料小車水平移動示意圖

（2）取料小車垂直移動電機(jī)（伺服電機(jī)）M2調(diào)試過程

取料小車垂直移動電機(jī)（伺服電機(jī)）不需要安裝在絲杠裝置上。伺服電

機(jī)開始調(diào)試前，在觸摸屏中設(shè)定伺服電機(jī)的速度之后（速度范圍應(yīng)在

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60-150r/min之間），按下啟動按鈕SB1，伺服電機(jī)M2以正轉(zhuǎn)3圈-停2s-

反轉(zhuǎn)3圈-停2s的周期一直運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，M2停止。M2電機(jī)

調(diào)試過程中，HL2以0.5Hz的頻率閃爍，調(diào)試結(jié)束，HL2燈熄滅。

（3）運(yùn)貨傳送帶由電機(jī)M3調(diào)試過程

按下啟動按鈕SB1后，電機(jī)M3以星形運(yùn)行3s-角形運(yùn)行3s-停止2s

的周期一直運(yùn)行，直到按下停止按鈕SB2，電機(jī)M3調(diào)試結(jié)束。M3電機(jī)調(diào)

試過程中，HL1長亮，調(diào)試結(jié)束，HL1燈熄滅。

（4）送貨傳送帶由電機(jī)M4調(diào)試過程

按下啟動按鈕SB1后，電機(jī)M4正轉(zhuǎn)啟動，且動作順序?yàn)椋?5Hz運(yùn)行3s

—25Hz運(yùn)行3s—35Hz運(yùn)行3s—停止；再次按下啟動按鈕SB1后，電機(jī)

M4反轉(zhuǎn)啟動，且按照以下順序循環(huán)運(yùn)行：15Hz運(yùn)行3s—25Hz運(yùn)行3s—

35Hz運(yùn)行3s，直到按下停止按鈕SB2，M4停止。M4電機(jī)調(diào)試過程中，HL2

以亮1s滅0.5s的周期閃爍，調(diào)試結(jié)束，HL2燈熄滅。

電機(jī)運(yùn)行頻率在觸摸屏中顯示。

在手動調(diào)試模式下，每臺電機(jī)調(diào)試完成后，可以通過選擇調(diào)試按鈕切換

至其他電機(jī)進(jìn)行調(diào)試，也可以對單臺電機(jī)進(jìn)行反復(fù)調(diào)試。

3、自動運(yùn)行模式

當(dāng)所有電機(jī)（M1-M4）都未運(yùn)行時(shí)，可以將SA1切換到右檔位，進(jìn)入觸

摸屏自動運(yùn)行模式界面后，觸摸屏自動運(yùn)行界面可參考圖8進(jìn)行設(shè)計(jì)。畫面

要求：觸摸屏畫面有主界面和復(fù)位按鈕；有立體倉庫取貨區(qū)，每個(gè)倉位可以

輸入不同的貨物取貨順序號（①-⑨，序號不得重復(fù)），實(shí)時(shí)顯示取料小車的

模擬位置；有平面?zhèn)}庫存貨區(qū)，可以顯示當(dāng)前倉位貨物數(shù)量以及各倉位對應(yīng)

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的送貨氣缸動作狀態(tài)；有運(yùn)行狀態(tài)顯示區(qū)，可以實(shí)現(xiàn)推送氣缸動作顯示和機(jī)

械手的運(yùn)行狀態(tài)顯示，M3和M4電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)顯示；有參數(shù)顯示區(qū)，包

括步進(jìn)運(yùn)行速度、伺服運(yùn)行速度、當(dāng)前運(yùn)送貨物類型以及M4運(yùn)行的頻率和

時(shí)間顯示。

圖8自動運(yùn)行模式參考界面

立體倉庫工藝流程與控制要求：

（1）系統(tǒng)初始化狀態(tài)：

系統(tǒng)進(jìn)入自動后，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)自動回到初始化狀態(tài)（取材小車

處于一層C區(qū)（C1倉位SQ13），全部氣缸處于縮回狀態(tài)，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶和分

揀傳送帶處于停止?fàn)顟B(tài)）。初始化完成后HL4以1HZ閃爍。

（2）運(yùn)行操作：

①首先在觸摸屏立體倉庫取貨區(qū)每個(gè)倉位中隨機(jī)輸入不同的貨物取貨

號（①-⑨）（系統(tǒng)自動運(yùn)行時(shí)，觸摸屏中取貨號不能更改）。然后按下啟動

按鈕SB1，系統(tǒng)開始自動運(yùn)行，指示燈HL4長亮。

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②立體倉庫區(qū)取貨流程：

系統(tǒng)開始運(yùn)行，取貨小車將按照貨物取貨號依次取出（①-⑨）貨物，

例如B2為①號取貨倉位，M1、M2的動作流程如下：M1以3r/s的速度左

移到SQ12,同時(shí)M2以3r/s速度正轉(zhuǎn)10圈到達(dá)第二層，等待2秒，把

貨取出，然后M1、M2回到C1位置（速度為取貨的70%），當(dāng)小車回到原點(diǎn)

C1處（SQ13），等待3S（期間推料氣缸將貨物推到SQ1處，觸摸屏中顯示

推料氣缸的動作情況）。至此取貨完成，當(dāng)機(jī)械手將貨物從轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶放置

到分揀傳送帶后，執(zhí)行下一次取貨。

③貨物轉(zhuǎn)運(yùn)及貨物類型檢測流程：

當(dāng)SQ1檢測到貨物時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶M3電機(jī)正轉(zhuǎn)降壓啟動（Y-△轉(zhuǎn)換

時(shí)間為3S），期間經(jīng)過貨物類型傳感器時(shí)（用控制柜正面的0~10V電壓模

擬貨物類型），將貨物分成甲、乙、丙三種（0~4V甲貨，4~7V為乙貨，7~10V

為丙貨）；按下按鈕SB3，則確認(rèn)貨物類型，并在觸摸屏上顯示；當(dāng)SQ2檢

測到貨物時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶電機(jī)M3停止。

④平面存貨區(qū)入庫工作流程：

當(dāng)SQ2有信號后等待3秒，期間機(jī)械手將貨物從SQ2處抓起放置分

揀傳送帶SQ3處，當(dāng)SQ3檢測到貨物時(shí)，M4電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，M4運(yùn)行速度

與時(shí)間根據(jù)貨物類型調(diào)整，當(dāng)貨物為甲貨時(shí)，M4電機(jī)以35HZ運(yùn)送7秒停

下，對應(yīng)送貨氣缸動作2s，則甲倉位貨物數(shù)量增加一。當(dāng)貨物為乙貨時(shí)，

M4電機(jī)以25HZ運(yùn)送5秒停下，送貨氣缸動作2s，則乙倉位貨物數(shù)量增

加一；當(dāng)貨物為丙貨時(shí)，M4電機(jī)以15HZ運(yùn)送3秒停下，送貨氣缸動作2s，

則丙倉位貨物數(shù)量增加一。

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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

觸摸屏中應(yīng)有氣缸動作顯示。

（3）停止操作

①系統(tǒng)自動運(yùn)行過程中，按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)完成當(dāng)前貨物的送貨

操作后停止運(yùn)行（立體倉庫區(qū)和平面存貨區(qū)數(shù)據(jù)狀態(tài)保持）。且當(dāng)系統(tǒng)停止

后再次按下啟動按鈕SB1時(shí)，系統(tǒng)從上次運(yùn)行的記錄開始運(yùn)行。

②系統(tǒng)發(fā)生急停事件，按下急停按鈕時(shí)(用SA2模擬實(shí)現(xiàn)，即SA2處

于右檔位)，系統(tǒng)立即停止。急?；謴?fù)后（SA2處于左檔位），按下觸摸屏復(fù)

位按鈕，系統(tǒng)自動回到初始化狀態(tài)（立體倉庫區(qū)數(shù)據(jù)清零，平面存貨區(qū)數(shù)

據(jù)保持）。

（4）送貨過程的動作要求連貫，執(zhí)行動作要求順序執(zhí)行，運(yùn)行過程不

允許出現(xiàn)硬件沖突。

（5）系統(tǒng)狀態(tài)燈顯示

系統(tǒng)處于初始化狀態(tài)時(shí)HL4以1HZ閃爍，系統(tǒng)自動運(yùn)行時(shí)綠燈HL4長

亮，系統(tǒng)停止時(shí)紅燈HL1長亮，系統(tǒng)發(fā)生急停時(shí)紅燈HL1閃（頻率為2Hz）。

4、非正常情況處理

系統(tǒng)在手動調(diào)試模式下，當(dāng)某臺電機(jī)正在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，若將SA1旋轉(zhuǎn)

至自動運(yùn)行模式，則觸摸屏?xí)詣訌棾鰣?bào)警界面“XX電機(jī)正在調(diào)試”，直到

該電機(jī)調(diào)試運(yùn)行結(jié)束，觸摸屏進(jìn)入到自動運(yùn)行界面。

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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

器件參數(shù)

序號器件型號參數(shù)值

1熱繼電器

2

變頻器

3步進(jìn)電機(jī)

4伺服電機(jī)

場次號：工位號：

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賽場情況記錄表

工位號（完成任務(wù)后將此評分表放工作臺上，不能將此表丟失）

（職業(yè)與安全意識根據(jù)此表記錄評分，計(jì)入比賽成績）

選手簽名及工位號確認(rèn)

電路過載、短路情況

記錄

記錄工作人員簽名：選手簽名及工位號確認(rèn)

賽場環(huán)境保護(hù)記錄

記錄工作人員簽名：選手簽名及工位號確認(rèn)

違章操作情況記錄

選手簽名及工位號確認(rèn)

記錄工作人員簽名：

材料更換及設(shè)備情況

記錄

記錄工作人員簽名：

選手簽名及工位號確認(rèn)

賽場紀(jì)律情況記錄

記錄工作人員簽名：選手簽名及工位號確認(rèn)

選手競賽中途離開賽

離開賽場原因

場起止時(shí)間記錄

選手簽名及工位號確認(rèn)

選手完成任務(wù)，報(bào)告

結(jié)束競賽時(shí)間記錄

記錄工作人員簽名：

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PLCI/O分配表

PLC型號電氣元件符號IO地址功能說明

場次號：工位號：

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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

PLCI/O分配表

PLC型號電氣元件符號IO地址功能說明

場次號：工位號：

20

2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

PLCI/O分配表

PLC型號電氣元件符號IO地址功能說明

場次號：工位號：

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2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

場次工位

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場次工位

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