汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

GB/TXXXXX—XXXX

目次

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..........................................................................1

4一般要求............................................................................2

5性能要求............................................................................3

6試驗(yàn)方法............................................................................4

附錄A（規(guī)范性）功能安全要求....................................................7

汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

performancerequirementsandtestingmethodsforintelligentspeedlimitsystemof

vehicles

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

performancerequirementsandtestingmethodsforintelligentspeedlimitsystemof

vehicles

II

GB/TXXXXX—XXXX

汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了汽車智能限速系統(tǒng)的一般要求、性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于裝備了智能限速系統(tǒng)的M類、N類汽車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB5768.5道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第5部分：限制速度

GB21670乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

GB/T34590道路車輛功能安全

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T39263界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

限制速度speedlimit

在道路特定路段允許機(jī)動(dòng)車行駛的最高速度。

智能限速系統(tǒng)intelligentspeedlimitsystem;ISLS

具備智能限速提示功能和/或智能限速控制功能的系統(tǒng)。

注：以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”。

3.2.1

智能限速提示intelligentspeedlimitinformation;ISLI

自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛速度，當(dāng)車輛行駛速度不符合

或即將超出限速范圍的情況下適時(shí)發(fā)出提示信息。

3.2.2

智能限速控制intelligentspeedlimitcontrol;ISLC

自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并輔助控制車輛行駛速度，以使其保持在

限速范圍之內(nèi)。

1

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顯示距離閾值thresholdofdisplaydistance

在系統(tǒng)獲取道路限速信息并判斷此信息有效后，車輛在本車道內(nèi)限速信息保持顯示的最短行駛距

離。

穩(wěn)定速度stabilizedspeed

智能限速控制功能發(fā)揮作用、車輛處于穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)的平均行駛速度。

4一般要求

功能要求

4.1.1系統(tǒng)應(yīng)能識(shí)別GB5768.2中規(guī)定的限制速度標(biāo)志。

4.1.2系統(tǒng)應(yīng)在感知到限制速度時(shí)發(fā)出限速提示，若系統(tǒng)開啟且沒有可感知的限制速度時(shí)，提示信號(hào)

可顯示為“--”、“?”或其它提示。

4.1.3系統(tǒng)應(yīng)在車速表速度超過限制速度后發(fā)出超速警告信號(hào)。

4.1.4具備智能限速控制的系統(tǒng)應(yīng)將車速控制在限制速度范圍內(nèi)。

自檢

系統(tǒng)應(yīng)在上電后進(jìn)行自檢且至少具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

故障響應(yīng)

若系統(tǒng)自檢及運(yùn)行期間發(fā)生故障，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出故障指示信息。該故障指示信息應(yīng)采用光學(xué)、聲學(xué)及

觸覺中的至少1種方式，且明顯區(qū)別于系統(tǒng)的警告信息及車輛的其他故障指示信息。

系統(tǒng)開啟與關(guān)閉

4.4.1系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動(dòng)后默認(rèn)開啟。

4.4.2系統(tǒng)應(yīng)至少具備1種方式供駕駛員開啟和關(guān)閉全部或部分功能。

4.4.3系統(tǒng)由駕駛員主動(dòng)關(guān)閉后應(yīng)發(fā)出提示信息，該提示應(yīng)目視可見。

電磁兼容性

系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響功能，應(yīng)符合GB34660的要求。

功能安全

具備智能限速控制的系統(tǒng)功能安全性應(yīng)符合附錄A的要求。

2

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駕駛員干預(yù)

系統(tǒng)應(yīng)允許駕駛員主動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)的超速警告信號(hào)及智能限速控制。

5性能要求

限速提示

5.1.1按照6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：

a)限速提示信息不應(yīng)晚于車頭平面超越限制速度標(biāo)志2s顯示當(dāng)前道路限制速度。

b)系統(tǒng)的最小顯示距離閾值應(yīng)滿足表1的要求。

表1最小顯示距離閾值

限制速度

2030405060708090100110120

(km/h)

最小顯示

距離閾值1502504004008008008001200120012001500

（m）

c)限制速度信息應(yīng)位于駕駛員的直接視野內(nèi)，無論白天和黑夜都應(yīng)清晰易讀。允許在車輛的其它

位置（例如：導(dǎo)航屏幕上）額外顯示類似信息。限制速度顯示應(yīng)為下列方式之一：

1)在車速表上以明顯可見和易分辨的光學(xué)信號(hào)顯示，且不會(huì)降低車速表的易讀性；

2)使用限制速度標(biāo)志符號(hào)或由數(shù)值和計(jì)量單位組成的文本形式的其他光學(xué)信號(hào)。

5.1.2按照6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)顯示最新獲取到的限制速度。

超速警告

5.2.1按照6.5進(jìn)行試驗(yàn)，具備智能限速提示的系統(tǒng)應(yīng)在車速表速度超過限制速度時(shí)發(fā)出警告信號(hào)，

該警告信號(hào)應(yīng)采用光學(xué)、聲學(xué)及觸覺中的至少2種方式，各類型警告方式應(yīng)分別滿足以下要求：

a)1.5s內(nèi)發(fā)出易于駕駛員識(shí)別和感知的光學(xué)警告信號(hào)，可通過光學(xué)信號(hào)閃爍或添加其他附加信

息提示超過限制速度的幅度；

b)3s內(nèi)發(fā)出易于駕駛員識(shí)別和感知、連續(xù)或間歇的聲學(xué)警告信號(hào)，可通過改變聲學(xué)警告信號(hào)提

示超過限制速度的幅度，警告時(shí)間超過2s后可中斷聲學(xué)警告信號(hào)；

c)發(fā)出易被駕駛員識(shí)別和感知的觸覺警告信號(hào)，可通過改變觸覺警告信號(hào)振動(dòng)的頻率提示超過

限制速度的幅度。

5.2.2系統(tǒng)可在滿足下列條件時(shí)中斷超速警告信號(hào)：

a)車輛速度低于限制速度；

b)出現(xiàn)新的限制速度標(biāo)志，且該標(biāo)志數(shù)字大于當(dāng)前車速；

c)出現(xiàn)解除限制速度標(biāo)志。

限速控制

5.3.1按照6.6進(jìn)行試驗(yàn)，具備智能限速控制的系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：

3

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a)在車速超過限制速度1.5s內(nèi)啟動(dòng)限速控制或發(fā)出限速控制請(qǐng)求信號(hào)；

b)限速控制期間車輛的減速度不應(yīng)大于3.0m/s2；

c)試驗(yàn)結(jié)束前將車速控制在穩(wěn)定速度。若需要駕駛員確認(rèn)控制請(qǐng)求的系統(tǒng)，以確認(rèn)啟動(dòng)車速控制

作為車速控制的起點(diǎn)；

d)穩(wěn)定速度不應(yīng)高于限制速度，且不低于限制速度5km/h以上，車速表速度的變動(dòng)不能超過穩(wěn)

定車速的4%或2km/h，取兩者較高者，在不小于0.5s的測(cè)量期間內(nèi)，穩(wěn)定車速變化率應(yīng)小

于0.2m/s2。

5.3.2系統(tǒng)可在滿足下列條件時(shí)中斷限速控制：

a)出現(xiàn)新的限制速度標(biāo)志，且該標(biāo)志數(shù)字大于當(dāng)前車速；

b)出現(xiàn)解除限制速度標(biāo)志。

6試驗(yàn)方法

試驗(yàn)環(huán)境條件

試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)滿足以下要求：

——能見度不應(yīng)小于1km；

——環(huán)境溫度在-20°C至40°C之間；

——高于地面至少1m處的平均風(fēng)速不應(yīng)大于5m/s，最大風(fēng)速不超過10m/s；

——試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行；

——測(cè)試道路為至少包含兩條車道的長(zhǎng)直道，并于該路段設(shè)置限制速度標(biāo)志；

——限制速度標(biāo)志位于路側(cè)或行車道上方，并滿足GB5768.2中5.35和5.36的要求；

——限制速度標(biāo)志的尺寸、形狀、顏色、安裝應(yīng)滿足GB5768.2和GB5768.5的要求。

試驗(yàn)車輛要求

6.2.1車輛載荷

車輛應(yīng)在制造商和技術(shù)機(jī)構(gòu)一致認(rèn)可的載荷狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)開始后不應(yīng)對(duì)車輛載荷進(jìn)行任

何調(diào)整。

6.2.2輪胎

試驗(yàn)所用輪胎應(yīng)磨合至正常狀態(tài)，輪胎氣壓應(yīng)為車輛制造商推薦的冷態(tài)充氣壓力。

6.2.3制動(dòng)器

試驗(yàn)車輛應(yīng)按GB21670的規(guī)定對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行磨合。

試驗(yàn)設(shè)備要求

試驗(yàn)車輛數(shù)據(jù)采集及記錄儀器應(yīng)至少滿足以下精度要求：

——車速精度要求0.1km/h；

——車輛加速度精度要求0.1m/s2

——車輛行駛時(shí)間精度要求0.1s；

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——車輛行駛距離測(cè)量精度要求0.03m。

限速提示試驗(yàn)

6.4.1限速提示顯示距離試驗(yàn)

6.4.1.1試驗(yàn)車輛應(yīng)在試驗(yàn)開始之前至少2s在試驗(yàn)車道內(nèi)駛向限制速度標(biāo)志。

6.4.1.2試驗(yàn)車輛以低于限制速度（5±2）km/h的車速勻速行駛，試驗(yàn)車輛車頭所在平面距離限制速

度標(biāo)志為100m時(shí)試驗(yàn)開始。當(dāng)試驗(yàn)車輛車頭越過限制速度標(biāo)志所在平面后行駛距離超過5.1.1中規(guī)

定的顯示距離閾值后，試驗(yàn)結(jié)束。

6.4.1.3除為防止車輛方向偏移輕微調(diào)整轉(zhuǎn)向外，從試驗(yàn)開始至試驗(yàn)結(jié)束，駕駛員不應(yīng)對(duì)試驗(yàn)車輛進(jìn)

行任何調(diào)整。

6.4.1.4按表1對(duì)應(yīng)的限制速度標(biāo)志重復(fù)進(jìn)行上述試驗(yàn)。

6.4.2限速提示感知試驗(yàn)

6.4.2.1試驗(yàn)車道上放置兩個(gè)限速標(biāo)志牌，第一限速標(biāo)志牌限制速度為60km/h，第二限速標(biāo)志牌限

制速度為40km/h，兩個(gè)限速標(biāo)志牌間隔不小于100m。

6.4.2.2試驗(yàn)車輛應(yīng)在試驗(yàn)開始之前至少2s在試驗(yàn)車道內(nèi)駛向限制速度標(biāo)志。

6.4.2.3試驗(yàn)車輛以低于第一限速標(biāo)志牌限制速度（5±2）km/h的車速勻速行駛，試驗(yàn)車輛車頭所在

平面距離第一個(gè)限制速度標(biāo)志為100m時(shí)試驗(yàn)開始。當(dāng)試驗(yàn)車輛車頭越過第二個(gè)限制速度標(biāo)志所在平

面后行駛距離超過2s，試驗(yàn)結(jié)束。

6.4.2.4除為防止車輛方向偏移輕微調(diào)整轉(zhuǎn)向外，從試驗(yàn)開始至試驗(yàn)結(jié)束，駕駛員不應(yīng)對(duì)試驗(yàn)車輛進(jìn)

行任何調(diào)整。

超速警告試驗(yàn)

6.5.1試驗(yàn)車輛應(yīng)在試驗(yàn)開始之前至少2s在試驗(yàn)車道內(nèi)駛向限制速度標(biāo)志。

6.5.2試驗(yàn)車輛以高于限制速度（5±2）km/h的車速勻速行駛，試驗(yàn)車輛車頭所在平面距離限制速度

標(biāo)志100m時(shí)試驗(yàn)開始，試驗(yàn)車輛駛過限制速度標(biāo)志5s后，試驗(yàn)結(jié)束。

6.5.3應(yīng)在限制速度分別為50km/h，80km/h和100km/h條件下進(jìn)行上述試驗(yàn)。

6.5.4除為防止車輛方向偏移輕微調(diào)整轉(zhuǎn)向外，從試驗(yàn)開始至試驗(yàn)結(jié)束，駕駛員不應(yīng)對(duì)試驗(yàn)車輛進(jìn)行

任何調(diào)整。

限速控制試驗(yàn)

6.6.1試驗(yàn)車輛應(yīng)在試驗(yàn)開始之前至少2s在試驗(yàn)車道內(nèi)駛向限制速度標(biāo)志。

6.6.2試驗(yàn)車輛以高于限制速度（30±2）km/h的車速勻速行駛，試驗(yàn)車輛車頭所在平面距離限制速

度標(biāo)志100m時(shí)試驗(yàn)開始，試驗(yàn)車輛駛過限制速度標(biāo)志20s后，試驗(yàn)結(jié)束。

6.6.3應(yīng)在限制速度分別為50km/h，80km/h和100km/h條件下進(jìn)行上述試驗(yàn)。

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6.6.4除確認(rèn)控制請(qǐng)求除及防止車輛方向偏移輕微調(diào)整轉(zhuǎn)向外，從試驗(yàn)開始至試驗(yàn)結(jié)束，駕駛員不應(yīng)

對(duì)試驗(yàn)車輛進(jìn)行任何調(diào)整。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

功能安全要求

A.1總則

車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致潛在的危害事件。按照GB/T34590.1~

34590.10-2017制定的智能限速系統(tǒng)的功能安全要求，闡明了車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命

周期內(nèi)應(yīng)滿足的功能安全要求，以避免或降低系統(tǒng)發(fā)生故障所導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。

本附錄規(guī)定了汽車智能限速系統(tǒng)在功能安全方面的文檔、故障策略及確認(rèn)試驗(yàn)的特殊要求。

本附錄不針對(duì)汽車智能限速系統(tǒng)的標(biāo)稱性能，也不作為智能限速系統(tǒng)功能安全開發(fā)的具體指導(dǎo)，而

是規(guī)定設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循的方法和系統(tǒng)驗(yàn)證確認(rèn)時(shí)應(yīng)具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運(yùn)行和故障狀態(tài)

下均能確保實(shí)現(xiàn)功能安全概念，并滿足本文件規(guī)定的、所有適用的性能要求。

A.2文檔

A.2.1要求

應(yīng)具備相應(yīng)的文件來說明智能限速系統(tǒng)的功能概念、功能安全概念，并滿足以下要求：

a)說明智能限速系統(tǒng)的功能概念、內(nèi)外部接口、潛在的失效、風(fēng)險(xiǎn)及安全措施；

b)證明智能限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮了潛在失效來源，包含隨機(jī)硬件失效和系統(tǒng)性失效，并應(yīng)用了相關(guān)

領(lǐng)域的工程實(shí)踐；

示例：GB/T34590.5-2017附錄E給出了針對(duì)隨機(jī)硬件失效的設(shè)計(jì)實(shí)踐。

c)為支持確認(rèn)試驗(yàn)，說明如何對(duì)智能限速系統(tǒng)正常運(yùn)行和失效模式下的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查。

A.2.2相關(guān)項(xiàng)定義

A.2.2.1應(yīng)描述相關(guān)項(xiàng)的功能概念，提供功能描述清單。

注1：GB/T34590.1-2017中，相關(guān)項(xiàng)是指實(shí)現(xiàn)車輛層面功能或部分功能的系統(tǒng)或系統(tǒng)組。如相關(guān)項(xiàng)智能限速系統(tǒng)可

包含環(huán)境感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、駕駛員信息交互系統(tǒng)等。

注2：描述從整車層面可感知的功能并細(xì)化。

A.2.2.2應(yīng)定義相關(guān)項(xiàng)的范圍，明確屬于相關(guān)項(xiàng)中的系統(tǒng)和要素，并識(shí)別與其存在交互關(guān)系的外部系

統(tǒng)或要素。

A.2.2.3應(yīng)定義相關(guān)項(xiàng)的運(yùn)行條件和約束限制，針對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍的界限。

示例：常見的運(yùn)行條件：供電、車速等；常見的約束限制：環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng)等。

A.2.2.4應(yīng)提供示意圖（例如，模塊圖）說明相關(guān)項(xiàng)的架構(gòu)及其內(nèi)外部接口。在示意圖中標(biāo)明相關(guān)項(xiàng)

組件、外部接口系統(tǒng)、內(nèi)外部接口通道，并提供明細(xì)清單，簡(jiǎn)要說明清單中各組件、系統(tǒng)和接口的功能。

注：若一個(gè)組件集成了多種功能，為了清晰和便于解釋，在示意圖中可用多個(gè)模塊表示。

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A.2.2.5應(yīng)利用識(shí)別標(biāo)志，清晰明確地識(shí)別相關(guān)項(xiàng)的每個(gè)組件(包含硬件和軟件)，并確認(rèn)其與所提供

的文檔的一致性。識(shí)別標(biāo)志應(yīng)明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本文件所述功能的改變，應(yīng)對(duì)識(shí)

別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。

A.2.3危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

A.2.3.1應(yīng)對(duì)相關(guān)項(xiàng)的功能性故障進(jìn)行分析，并歸類。

示例：典型的分析方法，例如，危害與可操作性分析(HAZOP)。

A.2.3.2應(yīng)根據(jù)車輛目標(biāo)使用場(chǎng)景及目標(biāo)用戶，分析潛在危害，并定義相應(yīng)的汽車安全完整性等級(jí)

(ASIL)，按GB/T34590.1~34590.10-2017執(zhí)行。

A.2.3.3應(yīng)針對(duì)潛在危害，定義安全目標(biāo)，并進(jìn)行歸類。

A.2.4功能安全概念

A.2.4.1應(yīng)說明為確保智能限速系統(tǒng)發(fā)生失效時(shí)滿足相關(guān)安全目標(biāo)而在設(shè)計(jì)時(shí)采取的安全措施（含外

部措施）?？刹扇∪缦掳踩胧?/p>

a)利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特定失效時(shí)選擇維持部分性能的運(yùn)行模式，應(yīng)說明條件并界

定其效果。

a)切換到獨(dú)立的備用系統(tǒng)。如選擇備用系統(tǒng)方式來實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)，應(yīng)對(duì)切換機(jī)制的原理、冗余的

邏輯和層級(jí)、備份系統(tǒng)檢查特征進(jìn)行說明并界定備用系統(tǒng)的效果。

b)通過關(guān)閉上層功能而進(jìn)入安全狀態(tài)。如選擇關(guān)閉上層功能，應(yīng)禁止與該功能有關(guān)的所有相應(yīng)的

輸出控制信號(hào)，以此來限制干擾的傳播。

c)通過警告駕駛員，將風(fēng)險(xiǎn)暴露時(shí)間降低到一個(gè)可接受的時(shí)間區(qū)間內(nèi)。

A.2.4.2智能限速系統(tǒng)發(fā)生功能失效時(shí)，應(yīng)通過報(bào)警信號(hào)或提示信息等方式警告駕駛員。

A.2.4.3應(yīng)解釋智能限速系統(tǒng)中軟件的架構(gòu)概要并注明所使用的設(shè)計(jì)方法和工具。

A.2.5安全分析

A.2.5.1應(yīng)通過安全分析從總體上說明對(duì)影響系統(tǒng)安全目標(biāo)的故障或故障組進(jìn)行了有效識(shí)別和處理，

以此來支持上述文檔。

A.2.5.2分析可采用潛在失效模式與影響分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)或適合系統(tǒng)安全分析的其它類

似方法。

A.3確認(rèn)和試驗(yàn)

應(yīng)按照A.2中相關(guān)文檔的描述，進(jìn)行下列試驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)功能概念和功能安全概念進(jìn)行確認(rèn)：

a)除非需要按照本文件或其它文件規(guī)定的專門試驗(yàn)程序進(jìn)行功能試驗(yàn)，應(yīng)按照A.2.2.1的功能

概念，執(zhí)行車輛系統(tǒng)非故障狀態(tài)下的功能試驗(yàn)，作為確定智能限速系統(tǒng)正常運(yùn)行水平的方法。

8

GB/TXXXXX—XXXX

b)按照A.2.4的功能安全概念，應(yīng)通過向智能限速系統(tǒng)電子電氣組件或機(jī)械組件施加相應(yīng)的輸

出信號(hào)，來模擬組件內(nèi)部故障的影響，以檢查智能限速系統(tǒng)在單個(gè)組件失效時(shí)的反應(yīng)。確認(rèn)結(jié)

果應(yīng)與功能安全概念的結(jié)論一致，并說明相關(guān)安全概念及其實(shí)施效果的充分性。

_________________________________

9

ICS43.040

CCST40

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

`

汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

performancerequirementsandtestingmethodsforintelligentspeedlimitsystemof

vehicles

(點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí))

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

GB/TXXXXX—XXXX

汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了汽車智能限速系統(tǒng)的一般要求、性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于裝備了智能限速系統(tǒng)的M類、N類汽車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB5768.5道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第5部分：限制速度

GB21670乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

GB/T34590道路車輛功能安全

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T39263界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

限制速度speedlimit

在道路特定路段允許機(jī)動(dòng)車行駛的最高速度。

智能限速系統(tǒng)intelligentspeedlimitsystem;ISLS

具備智能限速提示功能和/或智能限速控制功能的系統(tǒng)。

注：以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”。

3.2.1

智能限速提示intelligentspeedlimitinformation;ISLI

自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛速度，當(dāng)車輛行駛速度不符合

或即將超出限速范圍的情況下適時(shí)發(fā)出提示信息。

3.2.2

智能限速控制intelligentspeedlimitcontrol;ISLC

自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并輔助控制車輛行駛速度，以使其保持在

限速范圍之內(nèi)。

1

GB/TXXXXX—XXXX

顯示距離閾值thresholdofdisplaydistance

在系統(tǒng)獲取道路限速信息并判斷此信息有效后，車輛在本車道內(nèi)限速信息保持顯示的最短行駛距

離。

穩(wěn)定速度stabilizedspeed

智能限速控制功能發(fā)揮作用、車輛處于穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)的平均行駛速度。

4一般要求

功能要求

4.1.1系統(tǒng)應(yīng)能識(shí)別GB5768.2中規(guī)定的限制速度標(biāo)志。

4.1.2系統(tǒng)應(yīng)在感知到限制速度時(shí)發(fā)出限速提示，若系統(tǒng)開啟且沒有可感知的限制速度時(shí)，提示信號(hào)

可顯示為“--”、“?”或其它提示。

4.1.3系統(tǒng)應(yīng)在車速表速度超過限制速度后發(fā)出超速警告信號(hào)。

4.1.4具備智能限速控制的系統(tǒng)應(yīng)將車速控制在限制速度范圍內(nèi)。

自檢

系統(tǒng)應(yīng)在上電后進(jìn)行自檢且至少具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

故障響應(yīng)

若系統(tǒng)自檢及運(yùn)行期間發(fā)生故障，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出故障指示信息。該故障指示信息應(yīng)采用光學(xué)、聲學(xué)及

觸覺中的至少1種方式，且明顯區(qū)別于系統(tǒng)的警告信息及車輛的其他故障指示信息。

系統(tǒng)開啟與關(guān)閉

4.4.1系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動(dòng)后默認(rèn)開啟。

4.4.2系統(tǒng)應(yīng)至少具備1種方式供駕駛員開啟和關(guān)閉全部或部分功能。

4.4.3系統(tǒng)由駕駛員主動(dòng)關(guān)閉后應(yīng)發(fā)出提示信息，該提示應(yīng)目視可見。

電磁兼容性

系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響功能，應(yīng)符合GB34660的要求。

功能安全

具備智能限速控制的系統(tǒng)功能安全性應(yīng)符合附錄A的要求。

2

GB/TXXXXX—XXXX

駕駛員干預(yù)

系統(tǒng)應(yīng)允許駕駛員主動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)的超速警告信號(hào)及智能限速控制。

5性能要求

限速提示

5.1.1按照6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：

a)限速提示信息不應(yīng)晚于車頭平面超越限制速度標(biāo)志2s顯示當(dāng)前道路限制速度。

b)系統(tǒng)的最小顯示距離閾值應(yīng)滿足表1的要求。

表1最小顯示距離閾值

限制速度

2030405060708090100110120

(km/h)

最小顯示

距離閾值1502504004008008008001200120012001500

（m）

c)限制速度信息應(yīng)位于駕駛員的直接視野內(nèi)，無論白天和黑夜都應(yīng)清晰易讀。允許在車輛的其它

位置（例如：導(dǎo)航屏幕上）額外顯示類似信息。限制速度顯示應(yīng)為下列方式之一：

1)在車速表上以明顯可見和易分辨的光學(xué)信號(hào)顯示，且不會(huì)降低車速表的易讀性；

2)使用限制速度標(biāo)志符號(hào)或由數(shù)值和計(jì)量單位組成的文本形式的其他光學(xué)信號(hào)。

5.1.2按照6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)顯示最新獲取到的限制速度。

超速警告

5.2.1按照6.5進(jìn)行試驗(yàn)，具備智能限速提示的系統(tǒng)應(yīng)在車速表速度超過限制速度時(shí)發(fā)出警告信號(hào)，

該警告信號(hào)應(yīng)采用光學(xué)、聲學(xué)及觸覺中的至少2種方式，各類型警告方式應(yīng)分別滿足以下要求：

a)1.5s內(nèi)發(fā)出易于駕駛員識(shí)別和感知的光學(xué)警告信號(hào)，可通過光學(xué)信號(hào)閃爍或添加其他附加信

息提示超過限制速度的幅度；

b)3s內(nèi)發(fā)出易于駕駛員識(shí)別和感知、連續(xù)或間歇的聲學(xué)警告信號(hào)，可通過改變聲學(xué)警告信號(hào)提

示超過限制速度的幅度，警告時(shí)間超過2s后可中斷聲學(xué)警告信號(hào)；

c)發(fā)出易被駕駛員識(shí)別和感知的觸覺警告信號(hào)，可通過改變觸覺警告信號(hào)振動(dòng)的頻率提示超過

限制速度的幅度。

5.2.2系統(tǒng)可在滿足下列條件時(shí)中斷超速警告信號(hào)：

a)車輛速度低于限制速度；

b)出現(xiàn)新的限制速度標(biāo)志，且該標(biāo)志數(shù)字大于當(dāng)前車速；

c)出現(xiàn)解除限制速度標(biāo)志。

限速控制

5.3.1按照6.6進(jìn)行試驗(yàn)，具備智能限速控制的系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：

3

GB/TXXXXX—XXXX

a)在車速超過限制速度1.5s內(nèi)啟動(dòng)限速控制或發(fā)出限速控制請(qǐng)求信號(hào)；

b)限速控制期間車輛的減速度不應(yīng)大于3.0m/s2；

c)試驗(yàn)結(jié)束前將車速控制在穩(wěn)定速度。若需要駕駛員確認(rèn)控制請(qǐng)求的系統(tǒng)，以確認(rèn)啟動(dòng)車速控制

作為車速控制的起點(diǎn)；

d)穩(wěn)定速度不應(yīng)高于限制速度，且不低于限制速度5km/h以上，車速表速度的變動(dòng)不能超過穩(wěn)

定車速的4%或2km/h，取兩者較高者，在不小于0.5s的測(cè)量期間內(nèi)，穩(wěn)定車速變化率應(yīng)小

于0.2m/s2。

5.3.2系統(tǒng)可在滿足下列條件時(shí)中斷限速控制：

a)出現(xiàn)新的限制速度標(biāo)志，且該標(biāo)志數(shù)字大于當(dāng)前車速；

b)出現(xiàn)解除限制速度標(biāo)志。

6試驗(yàn)方法

試驗(yàn)環(huán)境條件

試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)滿足以下要求：

——能見度不應(yīng)小于1km；

——環(huán)境溫度在-20°C至40°C之間；

——高于地面至少1m處的平均風(fēng)速不應(yīng)大于5m/s，最大風(fēng)速不超過10m/s；

——試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行；

——測(cè)試道路為至少包含兩條車道的長(zhǎng)直道，并于該路段設(shè)置限制速度標(biāo)志；

——限制速度標(biāo)志位于路側(cè)或行車道上方，并滿足GB5768.2中5.35和5.36的要求；

——限制速度標(biāo)志的尺寸、形狀、顏色、安裝應(yīng)滿足GB5768.2和GB5768.5的要求。

試驗(yàn)車輛要求

6.2.1車輛載荷

車輛應(yīng)在制造商和技術(shù)機(jī)構(gòu)一致認(rèn)可的載荷狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)開始后不應(yīng)對(duì)車輛載荷進(jìn)行任

何調(diào)整。

6.2.2輪胎

試驗(yàn)所用輪胎應(yīng)磨合至正常狀態(tài)，輪胎氣壓應(yīng)為車輛制造商推薦的冷態(tài)充氣壓力。

6.2.3制動(dòng)器

試驗(yàn)車輛應(yīng)按GB21670的規(guī)定對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行磨合。

試驗(yàn)設(shè)備要求

試驗(yàn)車輛數(shù)據(jù)采集及記錄儀器應(yīng)至少滿足以下精度要求：

——車速精度要求0.1km/h；

——車輛加速度精度要求0.1m/s2

——車輛行駛時(shí)間精度要求0.1s；