恒壓供水系統(tǒng)-PID參數(shù)含義2-512講解_第1頁
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變頻器的應用與維護變頻器恒壓供水PID參數(shù)功能任務導入02010304PI參數(shù)功能任務總結D參數(shù)功能任務導入01PID分別起什么作用？02PI參數(shù)功能P作用：對偏差瞬間做出快速反應。偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，使控制量向減少偏差的方向變化。預置：小：大：Kp增大，系統(tǒng)響應加快，靜差減小，但系統(tǒng)震蕩增強，穩(wěn)定性下降系統(tǒng)響應較慢，且存在靜差I作用：雖然會消除靜態(tài)誤差，但也會降低系統(tǒng)的響應速度，增加系統(tǒng)的超調量。預置：小:Ti較小，系統(tǒng)超調量較大，系統(tǒng)不穩(wěn)定大：

Ti越大，積分的積累作用越弱。增大積分常數(shù)Ti會減慢靜態(tài)誤差的消除過程，但可以減少超調量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Kp太大轉速嚴重震蕩ki=1550時不同kp系數(shù)下的估計轉速曲線KPKI02PI參數(shù)功能02PI參數(shù)功能D作用：阻止偏差的變化。微分作用的引入，將有助于減小超調量，克服震蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。但微分的作用對輸入信號的噪聲很敏感，對那些噪聲大的系統(tǒng)一般不用微分，或在微分起作用之前先對輸入信號進行濾波。缺點：預置：

Td增大，調節(jié)時間減小，快速性增強，系統(tǒng)震蕩減弱，穩(wěn)定性增強。D參數(shù)功能03

PID中P的作用及預置總結PID含義PID中I的作用及預置01020304PID中

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