2024年索辰科技研究報(bào)告：機(jī)器人+民用+空間-三大預(yù)期差

2024年索辰科技研究報(bào)告：機(jī)器人+民用+空間_三大預(yù)期差1.國(guó)產(chǎn)CAE核心廠商，形成高壁壘我們于2023年10月25日發(fā)布深度報(bào)告《索辰科技：CAE核心探索者，先發(fā)優(yōu)勢(shì)有望產(chǎn)業(yè)整合》，主要對(duì)公司的發(fā)展歷程、產(chǎn)品對(duì)比分析、市場(chǎng)格局、未來發(fā)展方向進(jìn)行了闡述。本報(bào)告系索辰科技的第二篇深度報(bào)告，主要闡述公司目前的三個(gè)重要預(yù)期差：1）機(jī)器人業(yè)務(wù)：公司為何有能力拓展該方向；2）民用市場(chǎng)：推廣動(dòng)力如何，是否進(jìn)入加速階段；3）市場(chǎng)及估值空間：是否具備提升空間；公司核心業(yè)務(wù)是CAE的設(shè)計(jì)與開發(fā)，CAE（ComputerAidedEngineering，計(jì)算機(jī)輔助工程）是設(shè)計(jì)過程中，基于物理模型進(jìn)行模擬仿真的標(biāo)準(zhǔn)化、工具型工業(yè)軟件。公司專注于CAE核心技術(shù)的研究與開發(fā)，十幾年間不斷豐富產(chǎn)品領(lǐng)域，在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)都開拓出一定的市場(chǎng)。公司處于發(fā)展上升期，營(yíng)業(yè)收入持續(xù)快速增長(zhǎng)。2023年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3.2億元，yoy+19.5%，增速下滑主要系訂單延期確認(rèn)所致；24Q1實(shí)現(xiàn)收入3200萬元，yoy+346%，單季度高增驗(yàn)證遞延。2023年實(shí)現(xiàn)歸母凈利5748萬元，在研發(fā)高投入的背景下依然保持穩(wěn)健增長(zhǎng)。對(duì)比來看，索辰處于高增速階段。受益于國(guó)防科技領(lǐng)域軟件國(guó)產(chǎn)化的大趨勢(shì)，公司業(yè)務(wù)正處于高增速階段，華大九天亦屬于工具型設(shè)計(jì)軟件國(guó)產(chǎn)化重要廠商，營(yíng)收增速與公司接近；Ansys作為CAE全球主要廠商，部分市場(chǎng)份額被其他廠商蠶食，增速接近10%。2.機(jī)器人：突破六維力傳感器，軟硬結(jié)合新突破成立機(jī)器人事業(yè)部，推出六維力學(xué)傳感器，已具備成熟應(yīng)用。據(jù)公司官方公眾號(hào)發(fā)布，索辰于24年2月成立機(jī)器人事業(yè)部，并成立于此前與上海智籍機(jī)器人共同成立子公司索辰仿真，并計(jì)劃推出高性能六維力與力矩傳感器，滿足人機(jī)器人指尖、手腕、腳腕等力測(cè)量需要，并在人形機(jī)器人上開展實(shí)際應(yīng)用。市場(chǎng)對(duì)于索辰布局機(jī)器人行業(yè)存在一定預(yù)期差，部分認(rèn)為公司在此領(lǐng)域零基礎(chǔ)，產(chǎn)品進(jìn)度慢，且空間有限，我們認(rèn)為：1）六維力學(xué)傳感器是人形機(jī)器人核心環(huán)節(jié)，將帶來重要增量。市場(chǎng)部分認(rèn)為六維力學(xué)傳感器應(yīng)用較少，市場(chǎng)規(guī)模有限。我們認(rèn)為由于六維力傳感器價(jià)值量高，索辰目前整體收入體量較小（23年收入3.2億元），即使利基市場(chǎng)也能帶來重要增量，且隨著人形機(jī)器人成熟度提升帶來的爆發(fā)式增長(zhǎng)，將為公司帶來長(zhǎng)期成長(zhǎng)。2）索辰布局此業(yè)務(wù)，是力學(xué)求解能力的拓展，未來“軟硬一體”解決方案或成主流交付模式。市場(chǎng)部分認(rèn)為索辰布局機(jī)器人板塊沒有相應(yīng)基礎(chǔ)，產(chǎn)品實(shí)際處于前期規(guī)劃階段，或產(chǎn)品性能較傳統(tǒng)傳感器廠商有差距。我們認(rèn)為，結(jié)合首席科學(xué)家高峰教授實(shí)驗(yàn)室此前機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及較為成熟的硬件基礎(chǔ)，索辰可充分發(fā)揮在力學(xué)求解領(lǐng)域長(zhǎng)期積累的核心優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能算法優(yōu)化，并減少“串?dāng)_誤差”，以軟硬一體解決方案交付，充分利用傳感器優(yōu)勢(shì)，尤其是在發(fā)展較為初期的階段。2.1六維力學(xué)傳感器，人形機(jī)器人高價(jià)值核心零件特斯拉第二代Optimus在足部、手腕部配備六維力學(xué)傳感器，行走及抓取等能力顯著提升。此前一代產(chǎn)品推測(cè)使用的是一維傳感器，核心傳感器的升維帶來了穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性的重要提升。OptimusGen2在步行速度上相比前一代提升30%，并且單腿實(shí)現(xiàn)瑜伽動(dòng)作之外，還能平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)90度深蹲。由11個(gè)自由度構(gòu)建的靈巧手，實(shí)現(xiàn)抓取雞蛋等復(fù)雜任務(wù)，是特斯拉機(jī)器人的核心亮點(diǎn)。觸覺傳感器由測(cè)量的力/力矩?cái)?shù)量可分為一維、三維和六維傳感器等。力矩傳感器測(cè)量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)上的力和力矩，由測(cè)量的力、力矩?cái)?shù)量可進(jìn)行維度上的分類，一般分為一維、三維、六維傳感器。隨著測(cè)量維度提升，多維傳感器有著高精度、協(xié)調(diào)性強(qiáng)、非線性特征顯著等優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛使用。六維力傳感器此前場(chǎng)景較少，人形機(jī)器人帶來重要增量。即使待測(cè)力的方向任意變化，作用點(diǎn)不在標(biāo)定參考點(diǎn)，六維力傳感器也能完成測(cè)量任務(wù)。六維力傳感器目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)療健康、航空航天、智能機(jī)器人、工業(yè)運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景，新興拓展領(lǐng)域?yàn)槿诵螜C(jī)器人。通常人形機(jī)器人使用4個(gè)六維力傳感器，分布于手腕和腳腕等關(guān)節(jié)末端，采集與外界環(huán)境交互的數(shù)據(jù)信息，從而調(diào)整姿態(tài)和動(dòng)作。六維力傳感器按照原理分為多種類型，不同類型優(yōu)勢(shì)各不相同。六維力傳感器按照原理來分，包括硅應(yīng)變傳感器、金屬箔傳感器、電容傳感器、光學(xué)傳感器、壓電傳感器。經(jīng)過穩(wěn)定性、剛度、動(dòng)態(tài)特性、成本與信噪比五個(gè)維度的比較可知，硅應(yīng)變傳感器和金屬箔傳感器之間，硅應(yīng)變片在穩(wěn)定性、信噪比以及動(dòng)態(tài)特性方面要更優(yōu)，兩者剛度上相差不多，但成本上金屬箔要優(yōu)于硅應(yīng)變片；電容傳感器和壓電傳感器之間，電容傳感器成本最優(yōu)，其他幾項(xiàng)弱于壓電傳感器；光學(xué)傳感器在動(dòng)態(tài)特性方便明顯具有優(yōu)勢(shì)。目前主流方案為應(yīng)變傳感器，全球領(lǐng)先的ATI及索辰科技均主要采用此方案。六維力傳感器目前場(chǎng)景局限，價(jià)格高是重要制約因素，人形機(jī)器人行業(yè)將帶來突破式增長(zhǎng)。根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2023年中國(guó)市場(chǎng)六維力傳感器出貨量為9450套，市場(chǎng)規(guī)模僅2.35億元。當(dāng)下六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模較小，主要因?yàn)閮r(jià)格昂貴、應(yīng)用場(chǎng)景少，過去柔性化生產(chǎn)是推動(dòng)六維力銷量提升的主要原因，增速呈現(xiàn)平穩(wěn)增長(zhǎng)狀態(tài)；近兩年更多廠商布局六維力傳感器參與競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格有所下降，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展。2.2實(shí)驗(yàn)室硬件成熟，結(jié)合軟件算法打造高性能解決方案上海交大高峰教授實(shí)驗(yàn)室為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)科研成果轉(zhuǎn)化的重要途經(jīng)。據(jù)索辰科技官方公眾號(hào)，高峰教授將擔(dān)任索辰機(jī)器人首席科學(xué)家，高教授擔(dān)任上海交大機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，長(zhǎng)期從事機(jī)器人學(xué)研究數(shù)十年，此前研發(fā)的滑雪機(jī)器人、六足機(jī)器人已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。多足機(jī)器人此前已適配多款六維力學(xué)傳感器，實(shí)驗(yàn)室已完成自研。此前高峰教授實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)將多款六維力學(xué)傳感器應(yīng)用于多足機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)中，由于ATI等普遍采用“黑盒式”整體解決方案，對(duì)于很多場(chǎng)景的適配性有限，在結(jié)構(gòu)等方面具備一定基礎(chǔ)后，已經(jīng)完成了六維力學(xué)傳感器的自研，后續(xù)結(jié)合索辰的軟件及算法能力將獲得精度及穩(wěn)定性的顯著提升。由于需要軟硬皆優(yōu)，一維能力難以直接復(fù)用，六維力傳感器壁壘較高，主要體現(xiàn)在：1）結(jié)構(gòu)耦合設(shè)計(jì)：需要減少不同維度間的耦合，僅靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難以實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用的解耦，過高的裝配和加工精度導(dǎo)致商業(yè)化難度大；2）六維聯(lián)合加載標(biāo)定研發(fā)：綜合考慮六個(gè)維度進(jìn)行標(biāo)定，六維聯(lián)合加載標(biāo)定才可以實(shí)現(xiàn)目前需求的0.5%FS準(zhǔn)度。六維聯(lián)合加載設(shè)備目前一般由六維力傳感器廠商進(jìn)行自研，是核心壁壘；3）動(dòng)態(tài)性能算法優(yōu)化：快速時(shí)變信號(hào)是傳感器需要測(cè)量的關(guān)鍵力信息，需要對(duì)力學(xué)求解有深入理解；4）耦合誤差無法完全避免：各維度之間會(huì)產(chǎn)生耦合誤差，需要解耦算法進(jìn)行解耦以消除不同維度之間的互相干擾，需要根據(jù)情況和具體的傳感器進(jìn)行優(yōu)化。綜上，實(shí)驗(yàn)室此前在硬件端完成壁壘突破，索辰擅長(zhǎng)的力學(xué)求解等算法，能夠結(jié)合形成完整的高壁壘解決方案。ATI目前全球領(lǐng)域有優(yōu)勢(shì)，索辰產(chǎn)品精度已經(jīng)達(dá)到全球先進(jìn)水平。ATI總部設(shè)在加拿大，目前是較為領(lǐng)先的六維力學(xué)傳感器供應(yīng)商，其原理為應(yīng)變式。根據(jù)官網(wǎng)介紹，ATI的力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等；在研究領(lǐng)域被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。目前六維力傳感器集中度較高，但國(guó)產(chǎn)份額持續(xù)提升，未來有望延續(xù)這一趨勢(shì)。2023年ATI、宇立儀器分別占22.4%、12.2%，TOP10廠商共占據(jù)接近70%的份額；外資品牌仍然占據(jù)主導(dǎo)，但份額已持續(xù)下降，從2020年的80.9%下降至2023年的67.9%。同時(shí)，國(guó)產(chǎn)品牌的份額持續(xù)提升，一方面，國(guó)內(nèi)廠商的技術(shù)不斷進(jìn)步，技術(shù)差距縮?。涣硪环矫?，國(guó)內(nèi)品牌的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和本體化服務(wù)有限明顯。未來隨著人形機(jī)器人不斷成熟，逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地和規(guī)模化生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)品牌將進(jìn)一步發(fā)揮在性能、性價(jià)比、服務(wù)和響應(yīng)速度等方面的優(yōu)勢(shì)，份額取得進(jìn)一步提升。3.民用：CAE拓展加速，預(yù)計(jì)年內(nèi)多點(diǎn)突破CAE軟件業(yè)務(wù)民用市場(chǎng)突破，特別是新能源汽車廠商預(yù)計(jì)迎來加速期。此前市場(chǎng)部分認(rèn)為索辰CAE在軍工領(lǐng)域應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯著，但民用市場(chǎng)拓展難度較大、進(jìn)度較慢。我們認(rèn)為，1）產(chǎn)品路線：結(jié)合海外CAE成功廠商經(jīng)驗(yàn)，先軍用后民用的路線可充分驗(yàn)證產(chǎn)品能力，索辰產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入可規(guī)?；卣闺A段；2）并購落地：公司完成收購在新能源車廠具備長(zhǎng)期服務(wù)經(jīng)驗(yàn)的陽普智能，預(yù)示在該領(lǐng)域快速布局，利用計(jì)算效率優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)差異化突破；3）高管加入：原西門子工業(yè)軟件（上海）有限公司副總裁雷曉疆先生正式加入索辰科技，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)加速民用市場(chǎng)拓展進(jìn)程。3.1拓展新能源車領(lǐng)域CAE應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，目前下游行業(yè)集中，未來拓展空間廣闊。CAE軟件領(lǐng)域還可用于國(guó)防軍工外的汽車、電子電氣、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)裝備等，目前這些市場(chǎng)主要被海外優(yōu)勢(shì)廠商占據(jù)，成熟的軟件產(chǎn)品和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)是核心所在，但海外軟件廠商普遍存在服務(wù)響應(yīng)速度慢、產(chǎn)品定價(jià)高且模式相對(duì)單一等問題，未來可能成為國(guó)產(chǎn)化廠商重要的拓展領(lǐng)域。索辰民用市場(chǎng)收入占比較低。根據(jù)公司招股說明書，2021年公司民營(yíng)企業(yè)客戶收入占比為16.09%，客戶主要包括兩類：1）高端制造企業(yè)：寧波源海博創(chuàng)科技有限公司、上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司等；2）工業(yè)軟件開發(fā)和集成企業(yè)：中云開源數(shù)據(jù)技術(shù)（上海）有限公司、廣州陽普智能系統(tǒng)科技有限公司等。從航空航天領(lǐng)域，到汽車制造領(lǐng)域，下游行業(yè)場(chǎng)景具備一定重合度。汽車行業(yè)是CAE重要的應(yīng)用領(lǐng)域，CAE技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用從最初的線彈性部件分析到汽車結(jié)構(gòu)中大量的非線性問題分析，到現(xiàn)在汽車疲勞壽命分析、NVH分析、碰撞模擬等，CAE分析幾乎涵蓋了汽車性能的所有方面。飛行器制造過程中，涉及的部分場(chǎng)景領(lǐng)域可以復(fù)用汽車領(lǐng)域，從航空航天拓展至汽車領(lǐng)域，具備一定基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)。公司產(chǎn)品并行能力較強(qiáng)，可以提升運(yùn)算效率，適配新能源汽車需求。根據(jù)招股說明書，上海超算以典型的三維方腔流模型對(duì)流體軟件進(jìn)行比較測(cè)算，結(jié)果發(fā)現(xiàn)Aries在顯示求解格式下與Fluent效率相當(dāng)，而在隱式求解格式下，Aries加速表現(xiàn)更好，并行效率更高；上海超算同樣對(duì)結(jié)構(gòu)仿真軟件進(jìn)行了類似的測(cè)算，結(jié)果顯示，相較于Mechanical，Virgo前處理耗時(shí)短，但構(gòu)建的網(wǎng)格更密集，實(shí)體單元和節(jié)點(diǎn)也更多，說明Virgo的計(jì)算效率更高。收購廣州陽普智能，重點(diǎn)突破新能源汽車。陽普智能主要客戶為離散型制造業(yè)，涵蓋新能源、芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域，成立已有20年，核心業(yè)務(wù)包括CAE、PLM、MES的開發(fā)銷售，涵蓋領(lǐng)域包括新能源汽車主機(jī)廠與供應(yīng)鏈、芯片設(shè)計(jì)與封裝、新能源設(shè)備、5G通訊、各類先進(jìn)制造研究院所等，在華南地區(qū)具備一定影響力，成為索辰拓展民用市場(chǎng)銷售渠道的關(guān)鍵一步。3.2前西門子高級(jí)領(lǐng)導(dǎo)加盟，并購實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)整合原西門子工業(yè)軟件（上海）有限公司副總裁雷曉疆先生正式加入索辰科技。據(jù)公司官方公眾號(hào)，24年1月，公司任命雷曉疆先生為副總裁，將整體負(fù)責(zé)公司的營(yíng)銷市場(chǎng)工作。此前雷先生深耕工業(yè)軟件行業(yè)25年，任職于西門子工業(yè)軟件等知名企業(yè)，擔(dān)任銷售總監(jiān)、副總裁等核心崗位，有望帶領(lǐng)索辰在民用市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)快速突破。貨幣現(xiàn)金大規(guī)模補(bǔ)充，補(bǔ)充流動(dòng)資金7億元以上。公司23年4月上市，募集資金凈額23.16億元，其中3億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金，此外超募資金中的4.04億元將用于永久補(bǔ)充流動(dòng)資金。流動(dòng)資金的大規(guī)模補(bǔ)充，有望支持公司進(jìn)一步擴(kuò)大先發(fā)優(yōu)勢(shì)，通過外延戰(zhàn)略豐富產(chǎn)品功能模塊，協(xié)同實(shí)現(xiàn)行業(yè)整合。索辰有望通過收并購實(shí)現(xiàn)行業(yè)整合。CAE軟件可以應(yīng)用于航空航天、國(guó)防軍工、船舶、汽車等領(lǐng)域，工程應(yīng)用場(chǎng)景豐富，CAE廠商在發(fā)展過程中，一方面通過自主研發(fā)，積極擴(kuò)展CAE軟件本身的功能，另一方面不斷尋找機(jī)會(huì)收購小的專業(yè)軟件商，通過并購整合提升分析技術(shù)、拓展應(yīng)用范圍。1）融資順利，具備收購關(guān)鍵的資金優(yōu)勢(shì)。2）參與多項(xiàng)國(guó)家重大科研專項(xiàng)，合作單位級(jí)別高，具備一定資源優(yōu)勢(shì)和行業(yè)認(rèn)可度。據(jù)公司招股說明書，公司參與了六項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研專項(xiàng)，其中一項(xiàng)為牽頭單位，五項(xiàng)為參研單位。2020年2月，公司與中船重工、航空工業(yè)、中科院及上海交通大學(xué)等7家單位，共同承擔(dān)國(guó)家重大科研專項(xiàng)—A項(xiàng)目，公司為牽頭單位，其他7家軍工單位及科研院所為參研單位或驗(yàn)證單位。同時(shí)，公司作為參研單位，還參與分別由、中科院牽頭的兩項(xiàng)國(guó)家重大科研專項(xiàng)—B項(xiàng)目和C項(xiàng)目，獨(dú)立承擔(dān)其中若干子課題研發(fā)任務(wù)。4.空間：市場(chǎng)+估值具備持續(xù)提升空間4.1海外：CAE利基市場(chǎng)的高估值企業(yè)CAE軟件誕生于航空航天裝備的研制過程中，在國(guó)外的發(fā)展大致分為軍工引導(dǎo)、政策支持、商業(yè)化推廣、重組格局四個(gè)階段。由于國(guó)產(chǎn)CAE軟件起步較晚，目前尚處于前兩個(gè)階段，因此相關(guān)公司收入規(guī)模相對(duì)有限，但從軍工領(lǐng)域向民用領(lǐng)域拓展是產(chǎn)品演繹的必然階段，且軍工領(lǐng)域的核心經(jīng)驗(yàn)復(fù)用至民用市場(chǎng)后具備顯著優(yōu)勢(shì)。1）軍工引導(dǎo)（1956-1980）早期多為航空航天領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)，部分實(shí)現(xiàn)商業(yè)進(jìn)程。1956年波音公司開發(fā)內(nèi)部程序進(jìn)行有限元分析；1966年NASA為實(shí)現(xiàn)阿波羅登月，開發(fā)內(nèi)部有限元分析軟件。項(xiàng)目成功后政府將NASTRAN源代碼公開，推動(dòng)其他行業(yè)應(yīng)用，MSC被指定為維護(hù)商。1969年，ANSYS前身STASYS為計(jì)算核子反應(yīng)火箭的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形而開發(fā)，后發(fā)展為商用結(jié)構(gòu)分析軟件ANSYS。1972年，開發(fā)ABAQUS，客戶是西屋核電，計(jì)算核反應(yīng)堆中核燃料棒的接觸、蠕變和松弛等問題。1974年，美國(guó)通用動(dòng)力開發(fā)TSO軟件，解決機(jī)翼氣動(dòng)彈性。2）政策支持（1980-2000）1983年美國(guó)就在“拉克斯報(bào)告”提出科學(xué)計(jì)算重要性，1984年美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)成立先進(jìn)科學(xué)計(jì)算辦公室全面制訂高級(jí)計(jì)算科學(xué)發(fā)展計(jì)劃。1991年高性能計(jì)算與通訊HPCC計(jì)劃為探索采用計(jì)算方法解決科學(xué)工程重大挑戰(zhàn)，投資重點(diǎn)是先進(jìn)軟件技術(shù)與并行算法。1995年美國(guó)國(guó)防部指定國(guó)防部建模與仿真主計(jì)劃。3）商業(yè)化推廣（2000-2010）美國(guó)、法國(guó)為代表的工業(yè)數(shù)字化水平較高的國(guó)家大量的相關(guān)軟件進(jìn)入公開市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)前期商業(yè)化，除了結(jié)構(gòu)數(shù)值模擬之外，拓展了對(duì)工作狀態(tài)和運(yùn)行行為的仿真模擬，從而融入工業(yè)軟件大體系當(dāng)中，成為高端制造業(yè)的必備軟件之一。4）重組格局（2010至今）具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)的廠商逐漸加快一體化、平臺(tái)化融合，通過商業(yè)手段進(jìn)行大量收并購，在同一軟件架構(gòu)下，以產(chǎn)品全生命周期為場(chǎng)景，形成完善的結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。Ansys已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化后期的平穩(wěn)增長(zhǎng)階段，索辰尚處于前期快速增長(zhǎng)階段。從收入體量看，Ansys在2023年全球范圍內(nèi)收入22.7億美元，同期索辰僅為3.2億元人民幣，體量存在較大差異。從收入增速看，Ansys已經(jīng)進(jìn)入較后期的平穩(wěn)發(fā)展階段，且由于歐洲、亞洲等國(guó)家的安全性考慮加大扶持本國(guó)CAE軟件，市場(chǎng)份額有被蠶食的趨勢(shì)，在2023年收入增速低于10%；索辰受益于國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)及產(chǎn)品能力提升，收入保持高增速，2023年受下游客戶項(xiàng)目確認(rèn)進(jìn)度影響，部分訂單延期確認(rèn)至2024年一季度，若綜合考慮遞延影響，其增速有望實(shí)現(xiàn)30%以上增長(zhǎng)。索辰股權(quán)激勵(lì)彰顯收入CAGR30%的增長(zhǎng)信心。公司此前發(fā)布《2023年限制性股票激勵(lì)計(jì)劃（草案）》，按照草案內(nèi)容歸屬條件中的業(yè)績(jī)考核要求，2023/2024/2025的考核觸發(fā)值分別為以2022年?duì)I收為基數(shù)，增長(zhǎng)率不低于30%/69%/120%，綜合三年CAGR為30%；目標(biāo)值分別為以2022年?duì)I收為基數(shù)，增長(zhǎng)率不低于40%/95%/170%，綜合三年CAGR約40%。Ansys穩(wěn)定階段依然具備高估值。從近5年看，Ansys的估值波動(dòng)較大，但大多數(shù)時(shí)間內(nèi)保持在PS10x以上，結(jié)合收入增速看，在20-21年依然保持10%以上增速，此時(shí)結(jié)合美股科