機(jī)床安全 壓力機(jī) 第 4 部分：氣動(dòng)壓力機(jī)安全要求

ICS25.120.10

J62

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

ISO16092-4:2019

機(jī)械安全壓力機(jī)第4部分：氣動(dòng)壓力

機(jī)安全要求

Machinetoolssafety-Presses-Part4:Safetyrequirementsforpneumaticpresses

（ISO16092-4:2019，IDT）

（草稿）

-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

GB/TXXXXX—XXXX

引言

根據(jù)GB/T15706—2012，本文件屬于C類標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)C類標(biāo)準(zhǔn)中的要求與A類或B類標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的要求不同時(shí)，本C類標(biāo)準(zhǔn)的要求優(yōu)先于其他

標(biāo)準(zhǔn)的要求，應(yīng)根據(jù)本C類標(biāo)準(zhǔn)的要求設(shè)計(jì)和制造機(jī)器。

GB/TXXXX《機(jī)床安全壓力機(jī)》擬分為以下四部分：

——第1部分：通用安全要求；

——第2部分：機(jī)械壓力機(jī)安全要求；

——第3部分：液壓機(jī)安全要求；

——第4部分：氣動(dòng)壓力機(jī)安全要求。

3

GB/TXXXXX—XXXX

機(jī)床安全壓力機(jī)第4部分：氣動(dòng)壓力機(jī)安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了金屬冷加工或部分非金屬冷加工用氣動(dòng)壓力機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和供應(yīng)商應(yīng)采取的

安全技術(shù)要求和措施。

本文件涵蓋了在規(guī)定的應(yīng)用范圍內(nèi)使用氣動(dòng)壓力機(jī)可能造成的危險(xiǎn)情況或事件，或因可預(yù)見

的違規(guī)操作而導(dǎo)致的重大危險(xiǎn)（見第4章）。GB/T15706-2012，5.4中描述的設(shè)備壽命相關(guān)條款也

已考慮在內(nèi)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引

用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

改單）適用于本文件。

GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件（IEC60204-

1:2016，IDT）

GB/T3766—2015液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求(ISO4413:2010，MOD)

注：GB/T3766—2015被引用的內(nèi)容與ISO4413：2010被引用的內(nèi)容沒有技術(shù)上差異。

GB/T15706—2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減?。↖SO12100:2010，IDT）

GB/T16855.1—2018機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計(jì)通則（ISO13849-

1：2015，IDT）

GB/TXXXX.1：20XX機(jī)床安全壓力機(jī)第1部分：通用安全要求（ISO16092-1:2017IDT）

GB/T19671—2005機(jī)械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計(jì)原則（ISO13851:2002，

MOD）

注：GB/T19671—2005被引用的內(nèi)容與ISO13851:2002被引用的內(nèi)容沒有技術(shù)上差異。

3術(shù)語與定義

GB/T15706—2012、GB/T16855.1—2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

支撐閥restraintvalve

防止滑塊因自重而下落的裝置

3.2

總閉合時(shí)間overallclosingtime

從上止點(diǎn)起始位置運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)終位（模具閉合）的時(shí)間間隔

4

GB/TXXXXX—XXXX

4重大危險(xiǎn)清單

對(duì)于范圍中定義的機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確定所有重大危險(xiǎn)、危險(xiǎn)情況和事件。并且需要采取

特定措施來消除或降低風(fēng)險(xiǎn)。

這些危險(xiǎn)被列在GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)附錄A中。附加的危險(xiǎn)被列在表A.1中。

5安全要求和/或措施

5.1總則

氣動(dòng)壓力機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的安全要求和/或保護(hù)措施及風(fēng)險(xiǎn)降低措施。此外，以防止本文件

未涉及的相關(guān)但不重大的危險(xiǎn)，設(shè)備應(yīng)按照GB/T15706的原則設(shè)計(jì)。

5.2基本設(shè)計(jì)要求

5.2.1液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)的一般要求

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.1規(guī)定。

5.2.2氣動(dòng)系統(tǒng)

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.2規(guī)定。

5.2.3液壓系統(tǒng)

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.3規(guī)定要求外，還應(yīng)符合下列要求。

若氣動(dòng)壓力機(jī)裝有氣動(dòng)或液壓增壓器，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，需遵循GB/T3766—2015中的一

般要求。

5.2.4電氣系統(tǒng)

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.4規(guī)定。

5.3模具周圍區(qū)域的機(jī)械危險(xiǎn)

5.3.1主要危險(xiǎn)區(qū)域

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.1規(guī)定。

5.3.2安全保護(hù)措施

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.2規(guī)定要求外，還應(yīng)符合下列要求。

5.3.3其他安全要求

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.3規(guī)定。

5.3.4解救困在模具之間的人員

5

GB/TXXXXX—XXXX

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.4規(guī)定。

5.3.5解救困在封閉區(qū)域內(nèi)的人員

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.5規(guī)定。

5.3.6防止維護(hù)或維修中的重力下落

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.6規(guī)定要求外，還應(yīng)符合下列要求。

5.3.6.1對(duì)于開口行程長度超過500mm和工作臺(tái)深度超過800mm的壓力機(jī)上，機(jī)械支撐裝

置應(yīng)永久性固定和集成在壓力機(jī)上。該裝置可以手動(dòng)操作。

如果從操作人員位置不易觀察到集成裝置激活時(shí)的情況，則應(yīng)提供該裝置所處位置的附加清

晰指示裝置。

5.3.6.2當(dāng)支撐裝置在生產(chǎn)過程中作為保護(hù)裝置，并且以機(jī)械方式連接主防護(hù)裝置。該防

護(hù)裝置于維修時(shí)需移除的，則應(yīng)提供可在必要時(shí)手動(dòng)放置的附加機(jī)械支撐裝置。

5.3.7防止生產(chǎn)過程中的意外下落（下壓式壓力機(jī)）

5.3.7.1在手動(dòng)/自動(dòng)送料或取料的生產(chǎn)模式中，應(yīng)提供防止滑塊由于自重產(chǎn)生意外下落的保

護(hù)措施，見表1和表2?；瑝K意外下落可能導(dǎo)致氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械或電氣控制系統(tǒng)的故障。這種情

況下應(yīng)采取下列措施之一：

—機(jī)械支撐裝置，

—?dú)鈩?dòng)支撐裝置，見5.3.7.2定義，

—提供單閥門氣動(dòng)支撐裝置和機(jī)械支撐裝置的組合。

當(dāng)模具停止，操作人員可能進(jìn)入模具危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，支撐裝置應(yīng)自動(dòng)工作，且可供操作人員調(diào)整

模具。

5.3.7.2支撐裝置需由以下一種或多種元件組成，此類元件可用于支撐滑塊：

a）復(fù)位彈簧；

b）夾緊裝置；

c)兩個(gè)氣動(dòng)節(jié)流閥，其一安裝在盡可能靠近氣缸出口的位置，采用法蘭或焊接管道，以支撐

滑塊。

5.4控制和監(jiān)控系統(tǒng)

5.4.1控制和監(jiān)控系統(tǒng)

5.4.1.1除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.1規(guī)定要求外，還應(yīng)遵守下列規(guī)定。

5.4.1.2對(duì)于行程長度等于或小于30mm、最大沖壓力等于或小于1000N的氣動(dòng)壓力機(jī)，雙手控制裝

置應(yīng)以最小距離固定，具體計(jì)算公式（1）如下：

t=3tmax

其中，t為總響應(yīng)時(shí)間；

tmax為最長總閉合時(shí)間（詳見附錄B）

系數(shù)3用于平衡所選雙手控制裝置的類型。

6

GB/TXXXXX—XXXX

本標(biāo)準(zhǔn)適用于配備雙手控制裝置的壓力機(jī)，且至少應(yīng)符合GB/T19671—2005的IIIB類要求，

任何調(diào)整均不應(yīng)超過總閉合時(shí)間。

5.4.1.3按照GB/T18831—2017,3.31所述，可以為安裝了聯(lián)鎖防護(hù)裝置的壓力機(jī)提供動(dòng)力聯(lián)鎖。

聯(lián)鎖防護(hù)裝置應(yīng)與閥牢固連接，以直接控制進(jìn)出氣缸的流體流量（詳見附錄C）

5.4.2抑制

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.2的規(guī)定外，還應(yīng)符合下列要求。

當(dāng)行程閉合中，應(yīng)通過下述信號(hào)設(shè)置抑制防護(hù)系統(tǒng)的起始點(diǎn)：

—模具閉合時(shí)的位置信號(hào)

—設(shè)備啟動(dòng)并施加力時(shí)的壓力信號(hào)或其它替代信號(hào)。

5.4.3選擇器

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.3規(guī)定。

5.4.4位置傳感器

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.4規(guī)定。

5.4.5控制裝置

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.5規(guī)定。

5.4.6閥

手動(dòng)過載裝置不應(yīng)直接安裝在支撐閥上。如果手動(dòng)過載裝置與其他閥結(jié)合用于測試或維護(hù)目

的，則應(yīng)當(dāng)使用工具來操作過載裝置。

5.4.7安全功能的性能等級(jí)

氣動(dòng)壓力機(jī)的安全功能應(yīng)符合表1和表2的要求。圖1顯示了氣動(dòng)壓力機(jī)控制系統(tǒng)的所有相關(guān)

部件的示例，該系統(tǒng)配備安全功能，可通過使用ESPE的AOPD裝置來阻止滑塊任何下壓動(dòng)作。

7

GB/TXXXXX—XXXX

說明：

1安全功能的整個(gè)控制系統(tǒng)(電敏保護(hù)裝置和有源光電保護(hù)下行程滑塊停止)；

2“輸入”:電敏保護(hù)裝置使用有源光電保護(hù)裝置；

3“邏輯”:控制部件(選擇的真實(shí)性檢驗(yàn)，有源光電保護(hù)裝置的邏輯、抑制邏輯等）

4輸出：氣動(dòng)安全相關(guān)部件

5氣動(dòng)傳動(dòng)裝置

圖1—安全功能所有安全相關(guān)部件的示例.......................

表1和表2中的性能等級(jí)是所需的最低性能等級(jí)，并且已經(jīng)考慮了發(fā)生的概率。

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GB/TXXXXX—XXXX

表1根據(jù)生產(chǎn)使用的不同操作模式，例如手動(dòng)送料和卸料的單次循環(huán)；匯總了在模具、緩沖墊、工件頂出器和送料裝置等危險(xiǎn)區(qū)（見GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-

1：2017)中5.3.1）的各種保護(hù)裝置和它的技術(shù)要求。

安全功能及I,L安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)安全功能和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

(PLr)性能等級(jí)輸出的類別要（傳感器區(qū)）（控制）（預(yù)先-執(zhí)行機(jī)

的最低要求求a構(gòu)）

閉合模具作為防護(hù)的唯一方式滑塊、緩沖墊、工循環(huán)啟動(dòng)/停止PLaB類任意g任意氣動(dòng)系統(tǒng)

[見ISO16092-1：2017中,件頂出器的運(yùn)動(dòng)（如空氣閥）

5.3.2.1a)]（例如閉合行

閉合模具用于壓力機(jī)（不同操程）

作模式，不同安全系統(tǒng)）[見

ISO16092-1:2017中5.3.2.1a)]

固定式封閉防護(hù)裝置作為唯一滑塊、緩沖墊、工循環(huán)啟動(dòng)/停止PLaB類任意g任意氣動(dòng)系統(tǒng)

保護(hù)方式[ISO16092-1：2017件頂出器和送料（如空氣閥）

中,5.3.2.1b)]裝置的運(yùn)動(dòng)

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)滑塊、緩沖墊的由其他控制裝置而不是防PLaB類任意，但非防護(hù)裝置本任意邏輯控制應(yīng)在氣

裝置（帶或不帶超前開啟）或可運(yùn)動(dòng)（例如閉合護(hù)裝置開啟循環(huán)身g動(dòng)控制系統(tǒng)或電

控防護(hù)裝置（帶或不帶超前開行程）氣控制系統(tǒng)合適

啟）[見ISO16092-1：2017中,位置起作用

5.3.2.1c）d）e）

由控制防護(hù)裝置開啟循環(huán)PLaB類防護(hù)裝置的聯(lián)鎖裝置任意

安全功能及I,安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

0

GB/TXXXXX—XXXX

主要安全系統(tǒng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)安全功能L和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

(PLr)性能等輸出的類別要（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機(jī)

級(jí)的最低要求求a構(gòu)）

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝滑塊、緩沖墊的由不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)PLeb,c類別4聯(lián)鎖裝置(2個(gè)傳感器安全相關(guān)邏輯氣動(dòng)系統(tǒng)

置（帶或不帶超前開啟）或可控防運(yùn)動(dòng)（例如閉合裝置而停止[見ISO16092-或同等解決方案)e,f（如空氣閥）

護(hù)裝置（帶或不帶超前開啟）[見行程）1:2017,5.3.2.7及5.3.2.10b)]

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）

e）

由帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝聯(lián)鎖防護(hù)裝置帶防護(hù)

置而停止[見ISO16092-鎖定(2個(gè)傳感器或同

1:2017,5.3.2.7及5.3.2.10a]等解決方案)e,f

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝滑塊、緩沖墊的防護(hù)裝置未鎖定PLd類別3：輸入和傳感器或其它合適的安全相關(guān)邏輯防護(hù)鎖定的預(yù)執(zhí)

邏輯

置（帶或不帶超前開啟）或可控防運(yùn)動(dòng)（例如閉合檢測裝置，以檢測滑塊行機(jī)構(gòu)

類別2j：輸出

護(hù)裝置（帶或不帶超前開啟）[見行程）和緩沖墊是否停止運(yùn)

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）行

e）如果超前開啟防護(hù)裝置和可同抑制啟動(dòng)q—位置信號(hào)或其它信號(hào)——

控防護(hù)裝置不帶防護(hù)鎖定的時(shí)的安全功能

抑制[見ISO16092-1:2017,

5.4.2]

安全功能及I,安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)安全功能L和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

1

GB/TXXXXX—XXXX

(PLr)性能等輸出的類別要（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機(jī)構(gòu)）

級(jí)的最低要求求a

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝工件頂模器和送由不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防PLdb,d類別3聯(lián)鎖裝置(2個(gè)傳感器安全相關(guān)邏輯電氣、液壓或氣

置（帶或不帶超前開啟）或可控防料裝置的運(yùn)動(dòng)護(hù)裝置而停止[見ISO或同等解決方案)e,f動(dòng)系統(tǒng)

16092-1:2017,5.3.2.7及

護(hù)裝置（帶或不帶超前開啟）[見5.3.2.10b)]

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）由帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝PLdb,d類別3聯(lián)鎖防護(hù)裝置帶防護(hù)

e）置而停止[見ISO16092-鎖定(2個(gè)傳感器或同

1:2017,5.3.2.7及

5.3.2.10a]等解決方案)e,f

類別3：輸入和傳感器或其它合適的

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝工件頂模器和送PLc安全相關(guān)邏輯防護(hù)鎖定的預(yù)執(zhí)

防護(hù)裝置未鎖定邏輯檢測裝置，以檢測滑

置（帶或不帶超前開啟）或可控防料裝置的運(yùn)動(dòng)行機(jī)構(gòu)

類別2j：輸出塊和緩沖墊是否停止

護(hù)裝置（帶或不帶超前開啟）[見運(yùn)行

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1如果超前開啟防護(hù)裝置和可同抑制啟動(dòng)—位置信號(hào)或其它信號(hào)

控防護(hù)裝置不帶防護(hù)鎖定的q時(shí)的安全——

c）d）e）抑制[見ISO16092-1:2017,

功能

5.4.2]

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝滑塊、緩沖墊、工通過AOPD控制防護(hù)裝置的PLen類別4AOPD安全相關(guān)邏輯電氣控制系統(tǒng)適

置（帶或不帶超前開啟）或可控防件頂出器和送料一附加安全防護(hù)裝置防止當(dāng)部分作用的邏

護(hù)裝置（帶或不帶超前開啟）[見裝置的運(yùn)動(dòng)重啟(見ISO16092-輯控制

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）1:2017,5.3.2.9)

e）

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機(jī)

性能等級(jí)的別要求a構(gòu)）

2

GB/TXXXXX—XXXX

最低要求

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防滑塊、緩沖墊、工件頂出器通過AOPD控制防護(hù)裝置的一附PLco,p類別1：聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯電氣控制系統(tǒng)適

輸入

護(hù)裝置（帶或不帶超前開啟）和送料裝置的運(yùn)動(dòng)加安全防護(hù)裝置防止重啟當(dāng)部分作用的邏

類別3：邏

或可控防護(hù)裝置（帶或不帶(見ISO16092-1:2017,5.3.2.9)輯控制

輯和輸出

超前開啟）[見ISO16092-1：

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防2017中,5.3.2.1c）d）e）由不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置PLc類別1聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯電氣系統(tǒng)、液壓

驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置

護(hù)裝置(見ISO16092-1,5.6.1)而停止系統(tǒng)或氣動(dòng)系統(tǒng)

[詳見ISO16092-

1:2017,5.6.1]

由帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置而

停止

帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置防護(hù)裝置未鎖定PLc類別1傳感器或其它合適安全相關(guān)邏輯防護(hù)鎖定的預(yù)執(zhí)

護(hù)裝置(見ISO16092-1,[詳見ISO16092-的檢測裝置，以檢測行機(jī)構(gòu)

5.6.1)1:2017,5.6.1]驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置是

否停止運(yùn)行

僅在模具設(shè)置時(shí)打開連鎖滑塊、緩沖墊、工件頂出由聯(lián)鎖裝置停止PLc類別1：輸聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯生產(chǎn)模式中安

入

防護(hù)裝置[見ISO16092-器和送料裝置的運(yùn)動(dòng)全防護(hù)措施使用

類別3：邏輯

1:2017,的相同輸出

和輸出

5.3.2.1.c)和5.5.6]

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機(jī)

性能等級(jí)的別要求a構(gòu)）

最低要求

3

GB/TXXXXX—XXXX

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運(yùn)動(dòng)（例如由AOPD之外的其他控制裝置開PLa類別B任意，但非AOPD本任意電氣控制系統(tǒng)適

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）啟的循環(huán)啟動(dòng)身g當(dāng)部分作用的邏

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]輯控制

ESPE使用AOPD[見ISO滑塊、緩沖墊的運(yùn)動(dòng)（例如由AOPD開啟的循環(huán)啟動(dòng)PLa類別BAOPD任意電氣控制系統(tǒng)適

16092-1:2017,5.3.2.1.f)閉合行程）當(dāng)部分作用的邏

和5.3.2.11]輯控制

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運(yùn)動(dòng)（例如由AOPD停止PLec類別4AOPD安全相關(guān)邏輯

氣動(dòng)系統(tǒng)

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）（如空氣閥）

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運(yùn)動(dòng)（例如抑制[見ISO16092-1:2017,5.4.2]同抑制啟動(dòng)q—位置信號(hào)或其它信——

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）時(shí)的安全功號(hào)

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]能

工件頂出器和送料裝置的由AOPD停止PLdd類別3

AOPD安全相關(guān)邏輯電氣、液壓或

運(yùn)動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)

同抑制啟動(dòng)q———

抑制[見ISO16092-1:2017,5.4.2]位置信號(hào)或其它

時(shí)的安全功

不可用于傳送系統(tǒng)信號(hào)

能

滑塊、緩沖墊、工件頂出電氣控制系

通過AOPD的一附加安全防護(hù)裝類別3

器和送料裝置的運(yùn)動(dòng)PLdAOPD安全相關(guān)邏輯統(tǒng)適當(dāng)部分

置防止重啟[見ISO16092-

作用的邏輯

1:2017,5.3.2.11c)]

控制

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機(jī)

性能等級(jí)的別要求a構(gòu)）

最低要求

4

GB/TXXXXX—XXXX

類別1：輸

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊、工件頂出器通過聯(lián)鎖防護(hù)裝置的一附加安PLco,p聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯電氣控制系統(tǒng)適

入

和送料裝置的運(yùn)動(dòng)當(dāng)部分作用的邏

[見ISO16092-1:2017,全防護(hù)裝置防止重啟類別3：邏輯

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]