機床安全 壓力機 第 4 部分：氣動壓力機安全要求

ICS25.120.10

J62

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

ISO16092-4:2019

機械安全壓力機第4部分：氣動壓力

機安全要求

Machinetoolssafety-Presses-Part4:Safetyrequirementsforpneumaticpresses

（ISO16092-4:2019，IDT）

（草稿）

-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/TXXXXX—XXXX

引言

根據(jù)GB/T15706—2012，本文件屬于C類標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)C類標(biāo)準(zhǔn)中的要求與A類或B類標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的要求不同時，本C類標(biāo)準(zhǔn)的要求優(yōu)先于其他

標(biāo)準(zhǔn)的要求，應(yīng)根據(jù)本C類標(biāo)準(zhǔn)的要求設(shè)計和制造機器。

GB/TXXXX《機床安全壓力機》擬分為以下四部分：

——第1部分：通用安全要求；

——第2部分：機械壓力機安全要求；

——第3部分：液壓機安全要求；

——第4部分：氣動壓力機安全要求。

3

GB/TXXXXX—XXXX

機床安全壓力機第4部分：氣動壓力機安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了金屬冷加工或部分非金屬冷加工用氣動壓力機的設(shè)計、制造和供應(yīng)商應(yīng)采取的

安全技術(shù)要求和措施。

本文件涵蓋了在規(guī)定的應(yīng)用范圍內(nèi)使用氣動壓力機可能造成的危險情況或事件，或因可預(yù)見

的違規(guī)操作而導(dǎo)致的重大危險（見第4章）。GB/T15706-2012，5.4中描述的設(shè)備壽命相關(guān)條款也

已考慮在內(nèi)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引

用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

改單）適用于本文件。

GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件（IEC60204-

1:2016，IDT）

GB/T3766—2015液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求(ISO4413:2010，MOD)

注：GB/T3766—2015被引用的內(nèi)容與ISO4413：2010被引用的內(nèi)容沒有技術(shù)上差異。

GB/T15706—2012機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減?。↖SO12100:2010，IDT）

GB/T16855.1—2018機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計通則（ISO13849-

1：2015，IDT）

GB/TXXXX.1：20XX機床安全壓力機第1部分：通用安全要求（ISO16092-1:2017IDT）

GB/T19671—2005機械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計原則（ISO13851:2002，

MOD）

注：GB/T19671—2005被引用的內(nèi)容與ISO13851:2002被引用的內(nèi)容沒有技術(shù)上差異。

3術(shù)語與定義

GB/T15706—2012、GB/T16855.1—2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

支撐閥restraintvalve

防止滑塊因自重而下落的裝置

3.2

總閉合時間overallclosingtime

從上止點起始位置運動到下止點終位（模具閉合）的時間間隔

4

GB/TXXXXX—XXXX

4重大危險清單

對于范圍中定義的機器進行風(fēng)險評估，確定所有重大危險、危險情況和事件。并且需要采取

特定措施來消除或降低風(fēng)險。

這些危險被列在GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)附錄A中。附加的危險被列在表A.1中。

5安全要求和/或措施

5.1總則

氣動壓力機應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的安全要求和/或保護措施及風(fēng)險降低措施。此外，以防止本文件

未涉及的相關(guān)但不重大的危險，設(shè)備應(yīng)按照GB/T15706的原則設(shè)計。

5.2基本設(shè)計要求

5.2.1液壓和氣動系統(tǒng)的一般要求

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.1規(guī)定。

5.2.2氣動系統(tǒng)

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.2規(guī)定。

5.2.3液壓系統(tǒng)

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.3規(guī)定要求外，還應(yīng)符合下列要求。

若氣動壓力機裝有氣動或液壓增壓器，設(shè)計液壓系統(tǒng)時，需遵循GB/T3766—2015中的一

般要求。

5.2.4電氣系統(tǒng)

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.4規(guī)定。

5.3模具周圍區(qū)域的機械危險

5.3.1主要危險區(qū)域

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.1規(guī)定。

5.3.2安全保護措施

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.2規(guī)定要求外，還應(yīng)符合下列要求。

5.3.3其他安全要求

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.3規(guī)定。

5.3.4解救困在模具之間的人員

5

GB/TXXXXX—XXXX

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.4規(guī)定。

5.3.5解救困在封閉區(qū)域內(nèi)的人員

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.5規(guī)定。

5.3.6防止維護或維修中的重力下落

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.6規(guī)定要求外，還應(yīng)符合下列要求。

5.3.6.1對于開口行程長度超過500mm和工作臺深度超過800mm的壓力機上，機械支撐裝

置應(yīng)永久性固定和集成在壓力機上。該裝置可以手動操作。

如果從操作人員位置不易觀察到集成裝置激活時的情況，則應(yīng)提供該裝置所處位置的附加清

晰指示裝置。

5.3.6.2當(dāng)支撐裝置在生產(chǎn)過程中作為保護裝置，并且以機械方式連接主防護裝置。該防

護裝置于維修時需移除的，則應(yīng)提供可在必要時手動放置的附加機械支撐裝置。

5.3.7防止生產(chǎn)過程中的意外下落（下壓式壓力機）

5.3.7.1在手動/自動送料或取料的生產(chǎn)模式中，應(yīng)提供防止滑塊由于自重產(chǎn)生意外下落的保

護措施，見表1和表2。滑塊意外下落可能導(dǎo)致氣動系統(tǒng)、機械或電氣控制系統(tǒng)的故障。這種情

況下應(yīng)采取下列措施之一：

—機械支撐裝置，

—氣動支撐裝置，見5.3.7.2定義，

—提供單閥門氣動支撐裝置和機械支撐裝置的組合。

當(dāng)模具停止，操作人員可能進入模具危險區(qū)時，支撐裝置應(yīng)自動工作，且可供操作人員調(diào)整

模具。

5.3.7.2支撐裝置需由以下一種或多種元件組成，此類元件可用于支撐滑塊：

a）復(fù)位彈簧；

b）夾緊裝置；

c)兩個氣動節(jié)流閥，其一安裝在盡可能靠近氣缸出口的位置，采用法蘭或焊接管道，以支撐

滑塊。

5.4控制和監(jiān)控系統(tǒng)

5.4.1控制和監(jiān)控系統(tǒng)

5.4.1.1除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.1規(guī)定要求外，還應(yīng)遵守下列規(guī)定。

5.4.1.2對于行程長度等于或小于30mm、最大沖壓力等于或小于1000N的氣動壓力機，雙手控制裝

置應(yīng)以最小距離固定，具體計算公式（1）如下：

t=3tmax

其中，t為總響應(yīng)時間；

tmax為最長總閉合時間（詳見附錄B）

系數(shù)3用于平衡所選雙手控制裝置的類型。

6

GB/TXXXXX—XXXX

本標(biāo)準(zhǔn)適用于配備雙手控制裝置的壓力機，且至少應(yīng)符合GB/T19671—2005的IIIB類要求，

任何調(diào)整均不應(yīng)超過總閉合時間。

5.4.1.3按照GB/T18831—2017,3.31所述，可以為安裝了聯(lián)鎖防護裝置的壓力機提供動力聯(lián)鎖。

聯(lián)鎖防護裝置應(yīng)與閥牢固連接，以直接控制進出氣缸的流體流量（詳見附錄C）

5.4.2抑制

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.2的規(guī)定外，還應(yīng)符合下列要求。

當(dāng)行程閉合中，應(yīng)通過下述信號設(shè)置抑制防護系統(tǒng)的起始點：

—模具閉合時的位置信號

—設(shè)備啟動并施加力時的壓力信號或其它替代信號。

5.4.3選擇器

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.3規(guī)定。

5.4.4位置傳感器

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.4規(guī)定。

5.4.5控制裝置

應(yīng)符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.5規(guī)定。

5.4.6閥

手動過載裝置不應(yīng)直接安裝在支撐閥上。如果手動過載裝置與其他閥結(jié)合用于測試或維護目

的，則應(yīng)當(dāng)使用工具來操作過載裝置。

5.4.7安全功能的性能等級

氣動壓力機的安全功能應(yīng)符合表1和表2的要求。圖1顯示了氣動壓力機控制系統(tǒng)的所有相關(guān)

部件的示例，該系統(tǒng)配備安全功能，可通過使用ESPE的AOPD裝置來阻止滑塊任何下壓動作。

7

GB/TXXXXX—XXXX

說明：

1安全功能的整個控制系統(tǒng)(電敏保護裝置和有源光電保護下行程滑塊停止)；

2“輸入”:電敏保護裝置使用有源光電保護裝置；

3“邏輯”:控制部件(選擇的真實性檢驗，有源光電保護裝置的邏輯、抑制邏輯等）

4輸出：氣動安全相關(guān)部件

5氣動傳動裝置

圖1—安全功能所有安全相關(guān)部件的示例.......................

表1和表2中的性能等級是所需的最低性能等級，并且已經(jīng)考慮了發(fā)生的概率。

8

GB/TXXXXX—XXXX

表1根據(jù)生產(chǎn)使用的不同操作模式，例如手動送料和卸料的單次循環(huán)；匯總了在模具、緩沖墊、工件頂出器和送料裝置等危險區(qū)（見GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-

1：2017)中5.3.1）的各種保護裝置和它的技術(shù)要求。

安全功能及I,L安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

(PLr)性能等級輸出的類別要（傳感器區(qū)）（控制）（預(yù)先-執(zhí)行機

的最低要求求a構(gòu)）

閉合模具作為防護的唯一方式滑塊、緩沖墊、工循環(huán)啟動/停止PLaB類任意g任意氣動系統(tǒng)

[見ISO16092-1：2017中,件頂出器的運動（如空氣閥）

5.3.2.1a)]（例如閉合行

閉合模具用于壓力機（不同操程）

作模式，不同安全系統(tǒng)）[見

ISO16092-1:2017中5.3.2.1a)]

固定式封閉防護裝置作為唯一滑塊、緩沖墊、工循環(huán)啟動/停止PLaB類任意g任意氣動系統(tǒng)

保護方式[ISO16092-1：2017件頂出器和送料（如空氣閥）

中,5.3.2.1b)]裝置的運動

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護滑塊、緩沖墊的由其他控制裝置而不是防PLaB類任意，但非防護裝置本任意邏輯控制應(yīng)在氣

裝置（帶或不帶超前開啟）或可運動（例如閉合護裝置開啟循環(huán)身g動控制系統(tǒng)或電

控防護裝置（帶或不帶超前開行程）氣控制系統(tǒng)合適

啟）[見ISO16092-1：2017中,位置起作用

5.3.2.1c）d）e）

由控制防護裝置開啟循環(huán)PLaB類防護裝置的聯(lián)鎖裝置任意

安全功能及I,安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

0

GB/TXXXXX—XXXX

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能L和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

(PLr)性能等輸出的類別要（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機

級的最低要求求a構(gòu)）

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝滑塊、緩沖墊的由不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護PLeb,c類別4聯(lián)鎖裝置(2個傳感器安全相關(guān)邏輯氣動系統(tǒng)

置（帶或不帶超前開啟）或可控防運動（例如閉合裝置而停止[見ISO16092-或同等解決方案)e,f（如空氣閥）

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見行程）1:2017,5.3.2.7及5.3.2.10b)]

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）

e）

由帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝聯(lián)鎖防護裝置帶防護

置而停止[見ISO16092-鎖定(2個傳感器或同

1:2017,5.3.2.7及5.3.2.10a]等解決方案)e,f

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝滑塊、緩沖墊的防護裝置未鎖定PLd類別3：輸入和傳感器或其它合適的安全相關(guān)邏輯防護鎖定的預(yù)執(zhí)

邏輯

置（帶或不帶超前開啟）或可控防運動（例如閉合檢測裝置，以檢測滑塊行機構(gòu)

類別2j：輸出

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見行程）和緩沖墊是否停止運

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）行

e）如果超前開啟防護裝置和可同抑制啟動q—位置信號或其它信號——

控防護裝置不帶防護鎖定的時的安全功能

抑制[見ISO16092-1:2017,

5.4.2]

安全功能及I,安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能L和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

1

GB/TXXXXX—XXXX

(PLr)性能等輸出的類別要（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機構(gòu)）

級的最低要求求a

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝工件頂模器和送由不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防PLdb,d類別3聯(lián)鎖裝置(2個傳感器安全相關(guān)邏輯電氣、液壓或氣

置（帶或不帶超前開啟）或可控防料裝置的運動護裝置而停止[見ISO或同等解決方案)e,f動系統(tǒng)

16092-1:2017,5.3.2.7及

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見5.3.2.10b)]

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）由帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝PLdb,d類別3聯(lián)鎖防護裝置帶防護

e）置而停止[見ISO16092-鎖定(2個傳感器或同

1:2017,5.3.2.7及

5.3.2.10a]等解決方案)e,f

類別3：輸入和傳感器或其它合適的

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝工件頂模器和送PLc安全相關(guān)邏輯防護鎖定的預(yù)執(zhí)

防護裝置未鎖定邏輯檢測裝置，以檢測滑

置（帶或不帶超前開啟）或可控防料裝置的運動行機構(gòu)

類別2j：輸出塊和緩沖墊是否停止

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見運行

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1如果超前開啟防護裝置和可同抑制啟動—位置信號或其它信號

控防護裝置不帶防護鎖定的q時的安全——

c）d）e）抑制[見ISO16092-1:2017,

功能

5.4.2]

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝滑塊、緩沖墊、工通過AOPD控制防護裝置的PLen類別4AOPD安全相關(guān)邏輯電氣控制系統(tǒng)適

置（帶或不帶超前開啟）或可控防件頂出器和送料一附加安全防護裝置防止當(dāng)部分作用的邏

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見裝置的運動重啟(見ISO16092-輯控制

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）1:2017,5.3.2.9)

e）

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機

性能等級的別要求a構(gòu)）

2

GB/TXXXXX—XXXX

最低要求

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防滑塊、緩沖墊、工件頂出器通過AOPD控制防護裝置的一附PLco,p類別1：聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯電氣控制系統(tǒng)適

輸入

護裝置（帶或不帶超前開啟）和送料裝置的運動加安全防護裝置防止重啟當(dāng)部分作用的邏

類別3：邏

或可控防護裝置（帶或不帶(見ISO16092-1:2017,5.3.2.9)輯控制

輯和輸出

超前開啟）[見ISO16092-1：

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防2017中,5.3.2.1c）d）e）由不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝置PLc類別1聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯電氣系統(tǒng)、液壓

驅(qū)動和傳動裝置

護裝置(見ISO16092-1,5.6.1)而停止系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)

[詳見ISO16092-

1:2017,5.6.1]

由帶防護鎖定的聯(lián)鎖防護裝置而

停止

帶或不帶防護鎖定的聯(lián)鎖防驅(qū)動和傳動裝置防護裝置未鎖定PLc類別1傳感器或其它合適安全相關(guān)邏輯防護鎖定的預(yù)執(zhí)

護裝置(見ISO16092-1,[詳見ISO16092-的檢測裝置，以檢測行機構(gòu)

5.6.1)1:2017,5.6.1]驅(qū)動和傳動裝置是

否停止運行

僅在模具設(shè)置時打開連鎖滑塊、緩沖墊、工件頂出由聯(lián)鎖裝置停止PLc類別1：輸聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯生產(chǎn)模式中安

入

防護裝置[見ISO16092-器和送料裝置的運動全防護措施使用

類別3：邏輯

1:2017,的相同輸出

和輸出

5.3.2.1.c)和5.5.6]

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機

性能等級的別要求a構(gòu)）

最低要求

3

GB/TXXXXX—XXXX

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運動（例如由AOPD之外的其他控制裝置開PLa類別B任意，但非AOPD本任意電氣控制系統(tǒng)適

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）啟的循環(huán)啟動身g當(dāng)部分作用的邏

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]輯控制

ESPE使用AOPD[見ISO滑塊、緩沖墊的運動（例如由AOPD開啟的循環(huán)啟動PLa類別BAOPD任意電氣控制系統(tǒng)適

16092-1:2017,5.3.2.1.f)閉合行程）當(dāng)部分作用的邏

和5.3.2.11]輯控制

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運動（例如由AOPD停止PLec類別4AOPD安全相關(guān)邏輯

氣動系統(tǒng)

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）（如空氣閥）

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運動（例如抑制[見ISO16092-1:2017,5.4.2]同抑制啟動q—位置信號或其它信——

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）時的安全功號

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]能

工件頂出器和送料裝置的由AOPD停止PLdd類別3

AOPD安全相關(guān)邏輯電氣、液壓或

運動氣動系統(tǒng)

同抑制啟動q———

抑制[見ISO16092-1:2017,5.4.2]位置信號或其它

時的安全功

不可用于傳送系統(tǒng)信號

能

滑塊、緩沖墊、工件頂出電氣控制系

通過AOPD的一附加安全防護裝類別3

器和送料裝置的運動PLdAOPD安全相關(guān)邏輯統(tǒng)適當(dāng)部分

置防止重啟[見ISO16092-

作用的邏輯

1:2017,5.3.2.11c)]

控制

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設(shè)計基礎(chǔ)

主要安全系統(tǒng)危險運動安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區(qū)）（控制器）（預(yù)先-執(zhí)行機

性能等級的別要求a構(gòu)）

最低要求

4

GB/TXXXXX—XXXX

類別1：輸

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊、工件頂出器通過聯(lián)鎖防護裝置的一附加安PLco,p聯(lián)鎖裝置安全相關(guān)邏輯電氣控制系統(tǒng)適

入

和送料裝置的運動當(dāng)部分作用的邏

[見ISO16092-1:2017,全防護裝置防止重啟類別3：邏輯

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]