機(jī)械電氣安全 第1部分：用于保護(hù)人員安全的傳感器-編制說明

一、工作簡況

1任務(wù)來源

本項(xiàng)目根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會（國標(biāo)委發(fā)[2022]年39號文），計(jì)劃編號

20221369-Z-604，項(xiàng)目名稱“機(jī)械電氣安全第1部分：用于保護(hù)人員安全的傳

感器”進(jìn)行制定，主要起草單位：通用技術(shù)集團(tuán)機(jī)床工程研究院有限公司，計(jì)劃

應(yīng)完成時間2024年。

2主要工作過程

起草階段：2022年1月初，根據(jù)項(xiàng)目計(jì)劃，全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化

委員會成立了由通用技術(shù)集團(tuán)機(jī)床工程研究院有限公司等單位組成的標(biāo)準(zhǔn)起草

工作組，開展了本標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。工作組通過對《機(jī)械安全—用于保護(hù)人員安

全的傳感器》國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究解讀，針對我國安全傳感器的發(fā)展情況進(jìn)行調(diào)研，

等同采用了IECTS62998-1：2019《機(jī)械安全—用于保護(hù)人員安全的傳感器》國

際標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，形成標(biāo)準(zhǔn)的草案稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T20000.2-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作

指南第2部分：采用國際標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則》的要求進(jìn)行編寫，本標(biāo)準(zhǔn)制定等同采用IEC

TS62998-1：2019《機(jī)械安全—用于保護(hù)人員安全的傳感器》國際標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，

編制本標(biāo)準(zhǔn)目的是規(guī)范用于保護(hù)人員安全的安全相關(guān)傳感器(SRS)和安全相關(guān)

傳感器系統(tǒng)(SRSS)在開發(fā)、集成方面的要求，為安全相關(guān)傳感器制造商和安全

相關(guān)傳感器系統(tǒng)集成商提供指導(dǎo)。

2、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.1本標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)

本標(biāo)準(zhǔn)共分為：

前言；

引言；

第1章范圍；

第2章規(guī)范性引用文件；

第3章術(shù)語和定義；

第4章生命周期以及與安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)（SCS）的相互聯(lián)系；

第5章設(shè)計(jì)和開發(fā)階段；

第6章集成和安裝階段；

第7章工作、維護(hù)和修改階段；

第8章驗(yàn)證和確認(rèn)；

第9章使用說明；

附錄A（資料性）系統(tǒng)性能力的檢查；

附錄B（資料性）用戶類別；

附錄C（資料性）功能分解和/或整合；

附錄D（資料性）模擬模型的生成和應(yīng)用；

附錄E（資料性）兒童屬性和行為；

附錄F（資料性）環(huán)境影響；

附錄G（資料性）導(dǎo)致SRS/SRSS安全相關(guān)功能喪失的故障、失效和影響；

附錄H（資料性）試驗(yàn)因素；

附錄I（資料性）功能、安全相關(guān)信息和融合的示例；

參考文獻(xiàn)

2.2關(guān)于“第1章范圍”

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了關(guān)注系統(tǒng)性能力的用于保護(hù)人員安全的安全相關(guān)傳感器

(SRS)和安全相關(guān)傳感器系統(tǒng)(SRSS)在開發(fā)、集成方面的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)僅適用于下述條件：

——使用傳感器實(shí)現(xiàn)人員保護(hù)，并且；

——將傳感器視作子系統(tǒng)或子系統(tǒng)元件的電氣控制系統(tǒng)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以

及；

——特定產(chǎn)品傳感器標(biāo)準(zhǔn)（比如IEC61496（所有部分）和IEC60947-5-2）

并不包含必要規(guī)定或特定產(chǎn)品傳感器標(biāo)準(zhǔn)尚未發(fā)布。

本標(biāo)準(zhǔn)所有要求和研究方法均僅限于通過下述方式實(shí)現(xiàn)人員保護(hù)：

——檢測潛在危險物體；

——檢測人體、人體部位及與人體有關(guān)物體進(jìn)入危險區(qū)域，或者；

——識別這些部位與其他物體之間的差異。

2.3關(guān)于“第2章規(guī)范性引用文件”

本標(biāo)準(zhǔn)所涉及的規(guī)范性引用文件如下：

GB28526-2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)

的功能安全

IEC60068（所有部分）環(huán)境試驗(yàn)（Environmentaltesting）

IEC60204-1機(jī)械安全—機(jī)械系統(tǒng)中的電氣設(shè)備—第1部分：一般要求

（Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines-Part1:General

requirements）

IEC60721（所有部分）環(huán)境條件分類(Classificationofenvironmental

conditions)

IEC60825-1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備類別和要求(Safetyoflaser

products-Part1:Equipmentclassificationandrequirements)

IEC61010-1測量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求—第1部分：一

般要求(Safetyrequirementsforelectricalequipmentformeasurement,control,and

laboratoryuse-Part1:Generalrequirements)

IEC61508（所有部分）電氣、電子和可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安

全(Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related

systems)

IEC61496-1:2012機(jī)械安全—電敏防護(hù)設(shè)備—第1部分：一般要求和試驗(yàn)

(Safetyofmachinery-Electro-sensitiveprotectiveequipment-Part1：General

requirementsandtests)

IEC62061:2005/AMD1:2012

IEC62061:2005/AMD2:2015

IEC62471燈與燈系統(tǒng)的光生物安全(Photobiologicalsafetyoflampsand

lampsystems)

ISO7250（所有部分）用于技術(shù)設(shè)計(jì)的基本人體測量(Basichumanbody

measurementsfortechnologicaldesign)

ISO13849（所有部分）機(jī)械安全—控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件(Basichuman

bodymeasurementsfortechnologicaldesign)

ISO25119（所有部分）農(nóng)業(yè)和林業(yè)拖拉機(jī)和機(jī)械—控制系統(tǒng)安全相關(guān)部

件(Tractorsandmachineryforagricultureandforestry-Safety-relatedpartsofcontrol

systems)

ISO26262（所有部分）道路車輛—功能安全(Roadvehicles-Functional

safety)

CEN/CENELEC導(dǎo)則14兒童安全—標(biāo)準(zhǔn)使用導(dǎo)則(Childsafety-Guidance

foritsinclusioninstandards)

2.4關(guān)于“第3章術(shù)語和定義、縮略語”

本標(biāo)準(zhǔn)引用并定義了80條術(shù)語、4條縮略語，這些術(shù)語涉及特性和性能、可

信度、規(guī)程和結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語、安全相關(guān)信息、試驗(yàn)、用戶類別、驗(yàn)證和確

認(rèn)等方面。

2.5關(guān)于“第4章生命周期以及安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)（SCS）的相互聯(lián)系”

本部分提出了用作防護(hù)措施的安全相關(guān)傳感器(SRS)或安全相關(guān)傳感器系

統(tǒng)(SRSS)安全規(guī)范要求，主要涵蓋：危險和風(fēng)險分析流程、SRS/SRSS性能等

級的確定等，通過規(guī)范相應(yīng)技術(shù)和流程措施，以提升SRS或SRSS整個生命周

期內(nèi)的系統(tǒng)性能力。

2.6關(guān)于“第5章設(shè)計(jì)和開發(fā)階段”

本部分提出了SRS/SRSS在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段的要求，包括SRS/SRSS安全相

關(guān)功能、設(shè)計(jì)分析、模擬、安全相關(guān)區(qū)域、自動化相關(guān)區(qū)域、檢測能力和可信性、

用戶界面等內(nèi)容。本部分對SRS/SRSS的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供規(guī)范和指導(dǎo)。

2.7關(guān)于“第6章集成和安裝階段”

本部分給出了SRS/SRSS在集成和安裝階段的要求，包括如何將SRC融合到

一個SRSS中、SRSS集成商應(yīng)考慮的融合之后的使用限值、檢測能力、檢測區(qū)

域、可信性、性能等級、響應(yīng)時間等方面的要求，以及用戶校準(zhǔn)的相關(guān)事項(xiàng)。

2.8關(guān)于“第7章工作、維護(hù)和修改階段”

本部分給出了SRS/SRSS制造商在工作、維護(hù)和修改階段為實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)功

能應(yīng)采取的措施。

2.9關(guān)于“第8章驗(yàn)證和確認(rèn)”

本部分給出了為確保SRS/SRSS的系統(tǒng)能力所需進(jìn)行的驗(yàn)證和確認(rèn)方法和要

求包括試件、試驗(yàn)計(jì)劃、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)裝置、以及試驗(yàn)結(jié)果等方面。

2.10關(guān)于“第9章使用說明”

本部分給出了SRS/SRSS使用說明應(yīng)提供的與安裝、使用和維護(hù)有關(guān)的信息

和要求。

2.11關(guān)于“附錄A系統(tǒng)性能力的檢查”

本部分提供了兩種系統(tǒng)性能力檢查的方法，給出了使用不同安全相關(guān)傳感器

標(biāo)準(zhǔn)的示例。

2.12關(guān)于“附錄B用戶類別”

本部分提供了用戶類別的概覽，包括各種用戶類別的角色和任務(wù)以及集成類

型和相應(yīng)的用戶類別。

2.13關(guān)于“附錄C功能分解和/或整合”

本部分提供了SRS/SRSS安全相關(guān)功能的分解和/或整合示例。

2.14關(guān)于“附錄D模擬模型的生成和應(yīng)用”

本部分提供了關(guān)于模擬模型生成和應(yīng)用的說明，包括使用建議、模擬目標(biāo)和

實(shí)現(xiàn)措施、驗(yàn)證等內(nèi)容。

2.15關(guān)于“附錄E兒童屬性和行為”

本部分針對兒童有別于成年人的行為特征，給出了兒童部位尺寸的示例。

2.16關(guān)于“附錄F環(huán)境影響”

本部分針對如何應(yīng)用5.8.3.2所述環(huán)境影響提供了一些示例。

2.17關(guān)于“附錄G導(dǎo)致SRS/SRSS安全相關(guān)功能喪失的故障、失效和影響”

本部分介紹了無危險失效要求和SCS及最終安全相關(guān)系統(tǒng)所規(guī)定故障和/或

失效之間的關(guān)系。

2.18關(guān)于“附錄H試驗(yàn)因素”

為了進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證以及對SRS/SRSS安全相關(guān)功能進(jìn)行確認(rèn)，需要進(jìn)行相應(yīng)

的試驗(yàn)。本部分針對如何定義試驗(yàn)裝置和方法提供指導(dǎo)，并提供了制造商指定的

機(jī)械影響試驗(yàn)的案例。

2.19關(guān)于“附錄I功能、安全相關(guān)信息和融合的示例”

本部分給出了對工業(yè)現(xiàn)場道路進(jìn)行監(jiān)控的功能、安全相關(guān)信息和融合的示

例。

3、解決的主要問題

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)操作方式也從手工作坊式勞動逐

漸發(fā)展成自動化、智能化的生產(chǎn)方式，在顯著提高生產(chǎn)效率的同時，機(jī)械設(shè)備的

安全風(fēng)險和隱患也大大增加，機(jī)械傷人事件頻發(fā)。為了提高我國機(jī)械電氣設(shè)備的

安全水平，保障相關(guān)從業(yè)人員的人身安全，通過制定《機(jī)械電氣安全第1部分：

用于保護(hù)人員安全的傳感器》來指導(dǎo)保護(hù)人員安全的傳感器的設(shè)計(jì)制造與生產(chǎn)使

用過程，規(guī)范保護(hù)人員安全的傳感器的功能、安全及試驗(yàn)要求，對完善我國安全

防護(hù)裝置標(biāo)準(zhǔn)體系，提高機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)安全水平有重要意義。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況

本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的保護(hù)人員安全的傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容與國內(nèi)主流安全傳

感器生產(chǎn)廠家的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，各主要性能指標(biāo)均符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。證

明本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的主要技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)要求既先進(jìn)合理，又切實(shí)可行。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

目前，傳感器行業(yè)主要使用通用功能安全標(biāo)準(zhǔn)GB/T20438（IEC61508）系

列標(biāo)準(zhǔn)，或者具體領(lǐng)域的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)GB28526（IEC62061）標(biāo)準(zhǔn)GB/T16855（ISO

13849）系列標(biāo)準(zhǔn)作為安全相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)指南，但這些標(biāo)準(zhǔn)并未就對于在特定

環(huán)境條件下如何避免設(shè)計(jì)失敗或無法檢測指定物體，給出足夠的指導(dǎo)，可能導(dǎo)致

無法承受的人員風(fēng)險。因此，通過該標(biāo)準(zhǔn)的制定，可以明確傳感器或傳感器系統(tǒng)

的功能安全要求，規(guī)范傳感器和傳感器系統(tǒng)的在系統(tǒng)性方面的開發(fā)與集成的要

求，填補(bǔ)具體傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的通用功能安

全標(biāo)準(zhǔn)之間系統(tǒng)性能力驗(yàn)證方面的空白，促進(jìn)傳感器行業(yè)發(fā)展。

六、與國際、國外對比情況

本標(biāo)準(zhǔn)等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)IECTS62998-1：2019《機(jī)械安全—用于保護(hù)人員

安全的傳感器》。達(dá)到國際一般水平。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特

別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系“工業(yè)機(jī)械電子控制系統(tǒng)”大類、“安

全控制系統(tǒng)”小類。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)為國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議本標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布后即實(shí)施。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

一、工作簡況

1任務(wù)來源

本項(xiàng)目根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會（國標(biāo)委發(fā)[2022]年39號文），計(jì)劃編號

20221369-Z-604，項(xiàng)目名稱“機(jī)械電氣安全第1部分：用于保護(hù)人員安全的傳

感器”進(jìn)行制定，主要起草單位：通用技術(shù)集團(tuán)機(jī)床工程研究院有限公司，計(jì)劃

應(yīng)完成時間2024年。

2主要工作過程

起草階段：2022年1月初，根據(jù)項(xiàng)目計(jì)劃，全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化

委員會成立了由通用技術(shù)集團(tuán)機(jī)床工程研究院有限公司等單位組成的標(biāo)準(zhǔn)起草

工作組，開展了本標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。工作組通過對《機(jī)械安全—用于保護(hù)人員安

全的傳感器》國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究解讀，針對我國安全傳感器的發(fā)展情況進(jìn)行調(diào)研，

等同采用了IECTS62998-1：2019《機(jī)械安全—用于保護(hù)人員安全的傳感器》國

際標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，形成標(biāo)準(zhǔn)的草案稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T20000.2-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作

指南第2部分：采用國際標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則》的要求進(jìn)行編寫，本標(biāo)準(zhǔn)制定等同采用IEC

TS62998-1：2019《機(jī)械安全—用于保護(hù)人員安全的傳感器》國際標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，

編制本標(biāo)準(zhǔn)目的是規(guī)范用于保護(hù)人員安全的安全相關(guān)傳感器(SRS)和安全相關(guān)

傳感器系統(tǒng)(SRSS)在開發(fā)、集成方面的要求，為安全相關(guān)傳感器制造商和安全

相關(guān)傳感器系統(tǒng)集成商提供指導(dǎo)。

2、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.1本標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)

本標(biāo)準(zhǔn)共分為：

前言；

引言；

第1章范圍；

第2章規(guī)范性引用文件；

第3章術(shù)語和定義；

第4章生命周期以及與安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)（SCS）的相互聯(lián)系；

第5章設(shè)計(jì)和開發(fā)階段；

第6章集成和安裝階段；

第7章工作、維護(hù)和修改階段；

第8章驗(yàn)證和確認(rèn)；

第9章使用說明；

附錄A（資料性）系統(tǒng)性能力的檢查；

附錄B（資料性）用戶類別；

附錄C（資料性）功能分解和/或整合；

附錄D（資料性）模擬模型的生成和應(yīng)用；

附錄E（資料性）兒童屬性和行為；

附錄F（資料性）環(huán)境影響；

附錄G（資料性）導(dǎo)致SRS/SRSS安全相關(guān)功能喪失的故障、失效和影響；

附錄H（資料性）試驗(yàn)因素；

附錄I（資料性）功能、安全相關(guān)信息和融合的示例；

參考文獻(xiàn)

2.2關(guān)于“第1章范圍”

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了關(guān)注系統(tǒng)性能力的用于保護(hù)人員安全的安全相關(guān)傳感器

(SRS)和安全相關(guān)傳感器系統(tǒng)(SRSS)在開發(fā)、集成方面的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)僅適用于下述條件：

——使用傳感器實(shí)現(xiàn)人員保護(hù)，并且；

——將傳感器視作子系統(tǒng)或子系統(tǒng)元件的電氣控制系統(tǒng)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以

及；

——特定產(chǎn)品傳感器標(biāo)準(zhǔn)（比如IEC61496（所有部分）和IEC60947-5-2）

并不包含必要規(guī)定或特定產(chǎn)品傳感器標(biāo)準(zhǔn)尚未發(fā)布。

本標(biāo)準(zhǔn)所有要求和研究方法均僅限于通過下述方式實(shí)現(xiàn)人員保護(hù)：

——檢測潛在危險物體；

——檢測人體、人體部位及與人體有關(guān)物體進(jìn)入危險區(qū)域，或者；

——識別這些部位與其他物體之間的差異。

2.3關(guān)于“第2章規(guī)范性引用文件”

本標(biāo)準(zhǔn)所涉及的規(guī)范性引用文件如下：

GB28526-2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)

的功能安全

IEC60068（所有部分）環(huán)境試驗(yàn)（Environmentaltesting）

IEC60204-1機(jī)械安全—機(jī)械系統(tǒng)中的電氣設(shè)備—第1部分：一般要求

（Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines-Part1:General

requirements）

IEC60721（所有部分）環(huán)境條件分類(Classificationofenvironmental

conditions)

IEC60825-1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備類別和要求(Safetyoflaser

products-Part1:Equipmentclassificationandrequirements)

IEC61010-1測量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求—第1部分：一

般要求(Safetyrequirementsforelectricalequipmentformeasurement,control,and

laboratoryuse-Part1:Generalrequirements)

IEC61508（所有部分）電氣、電子和可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安

全(Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related

systems)

IEC61496-1:2012機(jī)械安全—電敏防護(hù)設(shè)備—第1部分：一般要求和試驗(yàn)

(Safetyofmachinery-Electro-sensitiveprotectiveequipment-Part1：General

requirementsandtests)

IEC62061:2005/AMD1:2012

IEC62061:2005/AMD2:2015

IEC62471燈與燈系統(tǒng)的光生物安全(Photobiologicalsafetyoflampsand

lampsystems)

ISO7250（所有部分）用于技術(shù)設(shè)計(jì)的基本人體測量(Basichumanbody

measurementsfortechnologicaldesign)

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