(高清版)GBT 41451-2022 室內(nèi)空間移動測量規(guī)程

室內(nèi)空間移動測量規(guī)程2022-04-15發(fā)布2022-04-15實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會I Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 25基本要求 25.1時空基準(zhǔn) 25.2質(zhì)量要求 26技術(shù)設(shè)計(jì) 36.1需求分析 36.2資料收集與分析 36.3現(xiàn)場踏勘 36.4技術(shù)方案編寫 47數(shù)據(jù)采集處理 47.1一般要求 47.2作業(yè)流程 47.3采集前準(zhǔn)備與檢查 47.4激光點(diǎn)云采集 47.5激光點(diǎn)云預(yù)處理 57.6點(diǎn)云儲存 57.7特征點(diǎn)線提取 58成果制作 58.1一般要求 58.2二維測繪成果生產(chǎn) 68.3室內(nèi)三維模型生產(chǎn) 68.4元數(shù)據(jù)生產(chǎn) 79質(zhì)量控制 89.1質(zhì)量控制要求 89.2質(zhì)量控制內(nèi)容 810成果提交 910.1成果提交要求 910.2成果提交內(nèi)容 9附錄A(規(guī)范性)點(diǎn)云成果元數(shù)據(jù) 附錄B(規(guī)范性)二維測繪成果元數(shù)據(jù) 附錄C(規(guī)范性)三維模型成果元數(shù)據(jù) 參考文獻(xiàn) Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國自然資源部提出。本文件由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC230)歸口。本文件起草單位：浙江省測繪科學(xué)技術(shù)研究院、北京四維益友信息技術(shù)有限公司、浙江省樂清市建筑設(shè)計(jì)院、山東大學(xué)、上海賽華信息科技有限公司、中國計(jì)量大學(xué)。1室內(nèi)空間移動測量規(guī)程1范圍本文件確立了室內(nèi)空間移動測量程序，規(guī)定了基于移動測量技術(shù)的室內(nèi)空間測量要求，包括技術(shù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集處理、成果制作、質(zhì)量控制和成果提交等方面的要求。本文件適用于使用移動測量技術(shù)進(jìn)行的室內(nèi)空間測量工作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼GB/T19710地理信息元數(shù)據(jù)GB/T20257.1國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T35636城市地下空間測繪規(guī)范CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定CH/T9016三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范CJJ/T8城市測量規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。單位面積上點(diǎn)的平均數(shù)量。注：一般用每平方米的點(diǎn)數(shù)表示。激光點(diǎn)云在同一平面垂線方向的離散值，表現(xiàn)為同一平面垂線方向上點(diǎn)云的厚度。特征點(diǎn)featurepoint在點(diǎn)云中便于識別選取的地物角點(diǎn)、線狀地物交叉點(diǎn)等。2建構(gòu)筑物的內(nèi)部空間。激光掃描儀laserscanner發(fā)射激光脈沖，通過記錄激光脈沖從發(fā)射經(jīng)目標(biāo)物反射到接收單元的時間延遲，測定從發(fā)射點(diǎn)到目標(biāo)物反射點(diǎn)之間距離的激光測距系統(tǒng)。移動測量系統(tǒng)mobilemappingsystem在移動平臺上，集成控制系統(tǒng)、定位測姿系統(tǒng)及一種或多種測量傳感器(激光掃描儀等)的綜合測量同時表達(dá)室內(nèi)空間要素及其對應(yīng)的地面地形要素的圖件。注：由室內(nèi)空間平面圖和地面地形圖組合而成。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CGCS20002000國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)CORS連續(xù)運(yùn)行參考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations)GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)SLAM即時定位及地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalizationandMapping)5基本要求5.1時空基準(zhǔn)平面坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用CGCS2000。如采用其他平面坐標(biāo)系統(tǒng)，應(yīng)與CGCS2000建立聯(lián)系。高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。如采用其他高程基準(zhǔn)，應(yīng)與1985國家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系。日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時間應(yīng)采用北京時間。5.2質(zhì)量要求5.2.1精度指標(biāo)與限差測量成果以中誤差作為衡量精度的指標(biāo)，以兩倍中誤差作為限差。35.2.2質(zhì)量和精度要求特征點(diǎn)的精度分二級，點(diǎn)云質(zhì)量和各級特征點(diǎn)相對于鄰近控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差應(yīng)滿足表1的要求，間距超過50m的相鄰特征點(diǎn)間的間距中誤差應(yīng)不超過表1的規(guī)定；間距未超過50m的特征點(diǎn)間的間距誤差限差不應(yīng)超過式(1)計(jì)算結(jié)果。表1點(diǎn)云質(zhì)量和特征點(diǎn)精度要求等級特征點(diǎn)間距中誤差/m特征點(diǎn)相對于臨近控制點(diǎn)中誤差點(diǎn)云密度/(點(diǎn)/m2)點(diǎn)云厚度/m平面/m一級二級△D=±(m;+0.02m;D)………(1)式中：m;——相應(yīng)等級特征點(diǎn)間距中誤差，單位為米(m);D——相鄰特征點(diǎn)間的距離，單位為米(m);△D——特征點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的邊長與實(shí)量邊長較差的限差，單位為米(m)。6技術(shù)設(shè)計(jì)6.1需求分析項(xiàng)目啟動前應(yīng)進(jìn)行需求分析，充分理解用戶需求，與用戶達(dá)成一致的內(nèi)容包含但不限于：a)測量范圍，確定需要測量的室內(nèi)空間的數(shù)量及面積等；b)要素采集內(nèi)容，明確需要測量的附屬設(shè)施、配套設(shè)施和用戶關(guān)注的室內(nèi)空間要素；c)成果精度要求，如精度等級要求，明確是否有特殊要求；d)成果數(shù)據(jù)形式，包括成果表現(xiàn)形式、數(shù)據(jù)格式等。6.2資料收集與分析應(yīng)收集如下資料：a)測區(qū)大比例尺地形圖，或者影像地圖；b)測區(qū)及周邊地區(qū)的控制測量資料，包括平面控制網(wǎng)的成果、技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)、點(diǎn)之記等；c)測區(qū)建筑物竣工測繪圖、平面設(shè)計(jì)圖、建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、施工圖等；d)其他相關(guān)資料。6.3現(xiàn)場踏勘現(xiàn)場踏勘應(yīng)符合下列要求：a)實(shí)地了解作業(yè)區(qū)域的交通狀況；b)了解室內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)、權(quán)屬、使用功能分區(qū)等情況；c)了解室內(nèi)人員活動情況；d)室內(nèi)通道需滿足移動測量設(shè)備通過的安全距離；e)需滿足移動測量通視條件；f)核對已有資料的適用性。46.4技術(shù)方案編寫技術(shù)方案的主要要求如下。a)應(yīng)依據(jù)需求分析、項(xiàng)目總體要求、資料分析結(jié)果等編寫技術(shù)方案。b)技術(shù)方案應(yīng)包含但不限于以下內(nèi)容：1)路線規(guī)劃，規(guī)定初始化位置、結(jié)束位置、采集路線、保障措施等，采集路線盡量避免遺漏和2)控制測量，不具備解算功能的移動測量設(shè)備，應(yīng)設(shè)計(jì)控制點(diǎn)的分布和測量要求，使用高精度測量方法測量地面控制點(diǎn)和室內(nèi)控制點(diǎn)，用以糾正移動測量數(shù)據(jù)。地面控制測量應(yīng)符合CJJ/T8的規(guī)定，室內(nèi)控制測量應(yīng)符合GB/T35636的規(guī)定；3)數(shù)據(jù)采集處理，如對激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、解算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、點(diǎn)云存儲和特征點(diǎn)線提取等提出要求；4)成果制作，對二維、三維成果制作、元數(shù)據(jù)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)成果命名和數(shù)據(jù)格式等提出要求；5)質(zhì)量控制，規(guī)定檢查項(xiàng)目和檢查內(nèi)容；6)成果提交，規(guī)定提交成果的內(nèi)容。c)技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足本文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求，特殊情況不能達(dá)到時，應(yīng)明確說明原因并通過項(xiàng)目組織管理部門的審核批準(zhǔn)。d)技術(shù)設(shè)計(jì)的編寫要求和內(nèi)容應(yīng)符合CH/T1004的規(guī)定。7數(shù)據(jù)采集處理7.1一般要求在點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理過程中應(yīng)滿足下面一般性要求：a)保障設(shè)備正常工作，異常情況應(yīng)進(jìn)行記錄；b)檢查并確認(rèn)數(shù)據(jù)存儲和備份空間足夠；c)及時做好數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和備份工作。7.2作業(yè)流程移動測量作業(yè)流程主要包括采集前準(zhǔn)備與檢查、激光點(diǎn)云采集、激光點(diǎn)云預(yù)處理、點(diǎn)云存儲、特征點(diǎn)線提取。7.3采集前準(zhǔn)備與檢查采集作業(yè)前應(yīng)按下列要求進(jìn)行準(zhǔn)備與檢查：a)系統(tǒng)應(yīng)配備安全等級為一級的激光器；b)整體滿足GB/T4208—2017中IP54的要求；c)疏導(dǎo)待測區(qū)域的人員，減少掃描區(qū)域人員的活動；d)檢查并確認(rèn)儀器和各種傳感器運(yùn)行狀態(tài)正常；e)檢查并確認(rèn)供電設(shè)備正常，滿足各部件持續(xù)工作要求。7.4激光點(diǎn)云采集激光點(diǎn)云采集應(yīng)符合下列要求：a)對于有障礙物遮擋的地方應(yīng)靠近該區(qū)域，以充分掃描；b)數(shù)據(jù)采集過程中應(yīng)根據(jù)成果要求及激光掃描儀設(shè)備性能，控制采集速度，以保證點(diǎn)云密度。57.5激光點(diǎn)云預(yù)處理在軌跡解算過程中，對慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)、SLAM數(shù)據(jù)進(jìn)行融合解算，通過SLAM算法，提高室內(nèi)定位激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理的要求如下：a)配有GNSS并具備解算功能的移動測量設(shè)備，可利用附近現(xiàn)有CORS站(距離測區(qū)最遠(yuǎn)位置20km以內(nèi)，且有精確坐標(biāo))數(shù)據(jù)進(jìn)行解算；或靜態(tài)采集CORS站數(shù)據(jù)導(dǎo)入移動測量系統(tǒng)，對采集的動態(tài)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行緊耦合差分處理，解算運(yùn)行軌跡，得到具有絕對坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；b)不具備解算功能的移動測量設(shè)備，預(yù)處理后得到具有相對坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；c)應(yīng)對激光點(diǎn)云進(jìn)行降噪處理。7.5.3坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換包含相對坐標(biāo)信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)需經(jīng)過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換得到絕對坐標(biāo)信息，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列要求：a)采用不少于3個分布均勻的同名點(diǎn)，通過七參數(shù)模型進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)小于表1中特征點(diǎn)相對于臨近控制點(diǎn)中誤差的1/2;b)小范圍或單一掃描目標(biāo)物采用一個已知點(diǎn)和一個已知方位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。7.6點(diǎn)云儲存點(diǎn)云存儲的要求如下：a)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采用LAS格式、ASCIⅡ碼格式或其他格式存儲；b)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的文件名包含項(xiàng)目名稱、獲取時間和序號，示例為：文件名：項(xiàng)目名稱+獲取時間+序號.***。7.7特征點(diǎn)線提取根據(jù)用戶需求，確定需要采集的要素，并應(yīng)符合下列要求：a)基于點(diǎn)云采用分類擬合或人機(jī)交互的方式提取特征點(diǎn)線；b)下水管管口等有規(guī)則形狀的地物，采用擬合中心的方法進(jìn)行采集；d)對內(nèi)業(yè)無法判定的地物應(yīng)進(jìn)行外業(yè)核查和補(bǔ)測。8成果制作8.1一般要求室內(nèi)空間測繪成果應(yīng)滿足下列一般性要求：a)根據(jù)用戶需求，室內(nèi)空間測繪成果可分為二維測繪成果和三維測繪成果；b)基于特征點(diǎn)線制作二維測繪成果和三維測繪成果；c)二維測繪成果的表現(xiàn)形式平面圖和室內(nèi)綜合圖；d)三維測繪成果的表現(xiàn)形式是室內(nèi)三維模型，可貼圖，也可以是幾何模型；6e)室內(nèi)三維模型指采用人機(jī)交互的方式構(gòu)建的單體模型。8.2二維測繪成果生產(chǎn)二維測繪成果生產(chǎn)包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)生產(chǎn)和數(shù)據(jù)存儲。二維測繪成果包括但不限于下列內(nèi)容：a)室內(nèi)平面布局，包括室內(nèi)主體輪廓線和內(nèi)部分界線；b)室內(nèi)建筑及周邊位置信息；c)注記信息：包括建筑物名稱，建筑物特征點(diǎn)坐標(biāo)、結(jié)構(gòu)層數(shù)、主體高度等。二維測繪成果生產(chǎn)應(yīng)滿足下列要求：a)要素的分類和代碼應(yīng)符合GB/T13923的規(guī)定，必要時可根據(jù)其確定的規(guī)則增加新的要素代碼；b)圖式表達(dá)應(yīng)符合GB/T20257.1的規(guī)定，必要時可根據(jù)其確定的規(guī)則增加新的圖式符號；c)多層室內(nèi)空間，應(yīng)分層采集分圖層表示；d)室內(nèi)綜合圖可利用室內(nèi)平面圖與地形圖疊加而成。二維測繪成果主要包括平面圖(含分層平面圖)和室內(nèi)綜合圖，以空間數(shù)據(jù)庫的形式存儲，存儲的要求如下：a)數(shù)據(jù)采用*.GDB格式或其他數(shù)據(jù)格式存儲；b)文件名包含項(xiàng)目名稱、獲取時間和序號，示例為：文件名：項(xiàng)目名稱+獲取時間十序號.***。8.3室內(nèi)三維模型生產(chǎn)建模單元劃分和編碼方法宜參考CH/T9016建模單元編碼方法。8.3.3幾何數(shù)據(jù)采集幾何數(shù)據(jù)采集要求如下：a)三維模型的幾何數(shù)據(jù)從特征點(diǎn)線數(shù)據(jù)、竣工測量成果及其他資料中提取；b)根據(jù)不同細(xì)節(jié)層次的模型以及相應(yīng)的精度與表現(xiàn)要求，補(bǔ)充采集特征點(diǎn)；c)采用的特征點(diǎn)線數(shù)據(jù)和其他資料應(yīng)滿足建?，F(xiàn)勢性和精度要求。紋理采集要求如下：7a)保證室內(nèi)采光，在柔和的光線效果下，按正視角度進(jìn)行拍攝。應(yīng)避免逆光拍攝；b)遵循紋理的單一最小化原則。應(yīng)拍攝室內(nèi)所有部位的表面影像；c)應(yīng)根據(jù)模型相應(yīng)的精度與表現(xiàn)要求，確定拍照需要表現(xiàn)的細(xì)節(jié)；d)應(yīng)拍攝有代表性的表面影像制作通用紋理。室內(nèi)模型制作應(yīng)符合以下要求：a)在滿足用戶需求和視覺效果的情況下，減少模型的幾何面數(shù)，降低紋理的分辨率。對規(guī)律紋理的模型采用重復(fù)貼圖的方式；b)室內(nèi)模型的基底、幾何結(jié)構(gòu)與建筑高度應(yīng)準(zhǔn)確，紋理拼接應(yīng)過渡自然；c)紋理應(yīng)正確反映內(nèi)部材質(zhì)或裝修材質(zhì)特征；d)根據(jù)用戶需求確定建模精細(xì)程度，選擇需要構(gòu)建的要素、模型細(xì)節(jié)和紋理表現(xiàn)方法。8.3.6模型和紋理命名模型命名原則和方法如下：a)模型命名應(yīng)具有可擴(kuò)充性；b)室內(nèi)三維模型命名可由建模單元編碼、模型順序號、單元號、房號四部分組成；c)建模單元編碼符合CH/T9016建模單元編碼方法的規(guī)定，在同一行政區(qū)域，縣級以上行政區(qū)劃代碼可省略表示；d)模型順序號應(yīng)為建模單元內(nèi)樓塊的順序編號，用四位序列數(shù)表示；e)單元號為樓塊的單元號，用二位序列數(shù)表示；f)房號為房間號，用四位序列數(shù)表示；g)室內(nèi)三維模型命名也可根據(jù)建設(shè)目的、擬包含的室內(nèi)空間類型和數(shù)據(jù)情況等，通過技術(shù)設(shè)計(jì)確定分類及編碼方案，應(yīng)保證命名的唯一性；h)紋理命名，可采用模型名加上順序號的方式，或其他能保證唯一性的方式。室內(nèi)三維模型數(shù)據(jù)主要包括模型的幾何數(shù)據(jù)、紋理數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式見表2的規(guī)定。表2室內(nèi)模型數(shù)據(jù)類型與數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式幾何數(shù)據(jù)紋理數(shù)據(jù)不帶Alpha通道帶Alpha通道8.4元數(shù)據(jù)生產(chǎn)元數(shù)據(jù)應(yīng)符合下列要求：a)對室內(nèi)空間測繪成果進(jìn)行說明，并為測繪成果的獲取、更新、管理、交換、共享和服務(wù)提供支持；b)應(yīng)與其描述的成果同步建設(shè)和更新；c)基于GB/T19710確定具體元數(shù)據(jù)內(nèi)容并進(jìn)行生產(chǎn)；d)點(diǎn)云成果元數(shù)據(jù)包含但不限于附錄A的內(nèi)容；8e)二維測繪成果元數(shù)據(jù)包含但不限于附錄B的內(nèi)容；f)三維模型成果元數(shù)據(jù)包含但不限于附錄C的內(nèi)容；g)元數(shù)據(jù)可采用*.XLS、*.DBF、*.TXT、*.KML、*.SHP等數(shù)據(jù)格式存儲。9質(zhì)量控制9.1質(zhì)量控制要求數(shù)據(jù)采集處理階段應(yīng)控制激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量，成果制作階段應(yīng)控制二維測繪成果、幾何模型、貼圖和室內(nèi)三維模型的質(zhì)量。質(zhì)量控制采用關(guān)鍵環(huán)節(jié)控制及數(shù)據(jù)內(nèi)容控制檢查兩方面。質(zhì)量檢查的依據(jù)包括有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、工程合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書和相關(guān)補(bǔ)充規(guī)定。質(zhì)量控制的要求如下：a)關(guān)鍵環(huán)節(jié)控制分別在技術(shù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理過程中進(jìn)行；b)數(shù)據(jù)內(nèi)容檢查采用人工方式分別對激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、二維測繪成果、室內(nèi)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行全數(shù)檢查。9.2質(zhì)量控制內(nèi)容9.2.1激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的內(nèi)容如下：a)完整性；b)點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍滿足要求；c)點(diǎn)云密度和點(diǎn)云厚度滿足要求；d)同一空間不同時間獲取的點(diǎn)云同名點(diǎn)匹配誤差滿足要求；e)點(diǎn)云分層情況得到處理；f)點(diǎn)云平面精度和高程精度滿足要求。9.2.2二維測繪成果二維測繪成果質(zhì)量控制的內(nèi)容如下：a)特征點(diǎn)、線與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性；b)高程信息與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性；c)要素內(nèi)容應(yīng)完整，無遺漏、多余或重復(fù)現(xiàn)象；d)要素幾何類型表達(dá)正確；形扭曲等現(xiàn)象。幾何模型質(zhì)量控制的內(nèi)容如下：b)同一法線方向的兩個面之間的最小間距為30cm;c)模型制作時應(yīng)熔合同一坐標(biāo)位置上的所有點(diǎn)。貼圖質(zhì)量控制的內(nèi)容如下：a)貼圖的模式采用RGB顏色；9b)材質(zhì)規(guī)格為2的n次方，且最大不超過2048×2048,紋理長寬比差異不宜過大(參見示例);示例：512×32c)區(qū)域內(nèi)不同立面用到相同或類似紋理貼圖時，應(yīng)采用同一張紋理貼圖，不可出現(xiàn)同圖不同名或同名不同圖的貼圖。9.2.5室內(nèi)三維模型室內(nèi)三維模型質(zhì)量控制的內(nèi)容如下。a)模型數(shù)據(jù)質(zhì)量控制包括：1)模型數(shù)據(jù)的完整性。應(yīng)包括模型的錯漏情況檢查。2)模型制作的準(zhǔn)確性、合理性。應(yīng)包括模型數(shù)據(jù)的平面位置、高度、形狀、比例等幾何精度的準(zhǔn)確性，模型在場景中表達(dá)邏輯的正確性以及各級別模型優(yōu)化制作的合理性檢查等。3)模型紋理、貼圖的準(zhǔn)確性、完整性、協(xié)調(diào)性。應(yīng)包含模型紋理的準(zhǔn)確性、清晰度，以及紋理與幾何模型的一致性檢查等。4)各建模單元接邊的正確性、合理性檢查。5)模型及紋理數(shù)據(jù)命名的正確性、規(guī)范性檢查。6)其他內(nèi)容檢查。b)整體效果質(zhì)量控制包括：1)模型應(yīng)準(zhǔn)確反應(yīng)物體的形狀、質(zhì)感、色彩、明度以及明暗關(guān)系；2)整體色彩、光照效果應(yīng)協(xié)調(diào)一致。10成果提交10.1成果提交要求成果提交應(yīng)符合下列要求；b)各項(xiàng)作業(yè)記錄、技術(shù)資料和成果數(shù)據(jù)完整-10.2成果提交內(nèi)容成果提交內(nèi)容主要包括；a)技術(shù)設(shè)計(jì)書；b)設(shè)備校驗(yàn)的相關(guān)資料；c)測繪儀器檢定證書；d)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；e)室內(nèi)外控制測量成果；f)二維測量成果；g)室內(nèi)三維模型成果；h)元數(shù)據(jù)；i)技術(shù)總結(jié)；j)檢查報告；k)其他相關(guān)資料。(規(guī)范性)點(diǎn)云成果元數(shù)據(jù)點(diǎn)云成果元數(shù)據(jù)的基本內(nèi)容應(yīng)符合表A.1的規(guī)定。表A.1點(diǎn)云成果元數(shù)據(jù)序號數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)據(jù)類型完整性約束填寫說明項(xiàng)目名稱字符型必填2項(xiàng)目編號字符型可選3產(chǎn)品名稱字符型必填4面積字符型可選5產(chǎn)品采集日期整型必填YYYYMMDD6產(chǎn)品生產(chǎn)日期整型