人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化

人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作任務(wù)分析認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器協(xié)同人機(jī)協(xié)作的人工智能技術(shù)人機(jī)協(xié)作的認(rèn)知模型與算法人機(jī)協(xié)作的魯棒性和適應(yīng)性人機(jī)協(xié)作的信息融合與決策人機(jī)協(xié)作的倫理與安全人機(jī)協(xié)作的作戰(zhàn)效能評(píng)估ContentsPage目錄頁人機(jī)協(xié)作任務(wù)分析人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作任務(wù)分析人機(jī)協(xié)作任務(wù)的角色分配1.明確人機(jī)協(xié)作中的角色分工。明確規(guī)定人和機(jī)器人在協(xié)作任務(wù)中的具體職責(zé)，以便優(yōu)化任務(wù)分配，提高協(xié)同效率。2.考慮不同角色的優(yōu)勢(shì)和局限性。充分發(fā)揮人的優(yōu)勢(shì)，如創(chuàng)造性、直覺和決策能力，而機(jī)器人在計(jì)算能力、信息處理和數(shù)據(jù)分析方面具有優(yōu)勢(shì)，合理分配任務(wù)可實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。3.確保人機(jī)協(xié)作的無縫集成。通過有效的人機(jī)界面和通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人在協(xié)作任務(wù)中的無縫集成。人機(jī)協(xié)作任務(wù)的信息共享1.建立安全可靠的信息共享機(jī)制。確保信息在人與機(jī)器之間安全可靠地共享，避免數(shù)據(jù)泄露或篡改等安全問題。2.采用標(biāo)準(zhǔn)化和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)格式。數(shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)化和結(jié)構(gòu)化有助于數(shù)據(jù)集成和處理，從而提高協(xié)作效率和準(zhǔn)確性。3.利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享可使決策者和機(jī)器人快速獲取最新信息，并對(duì)協(xié)作任務(wù)做出動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高任務(wù)執(zhí)行的靈活性和適應(yīng)性。人機(jī)協(xié)作任務(wù)分析人機(jī)協(xié)作任務(wù)的決策與控制1.采用分布式?jīng)Q策和控制架構(gòu)。分布式?jīng)Q策和控制架構(gòu)可提高決策的靈活性，使決策者能夠根據(jù)任務(wù)的實(shí)時(shí)變化快速做出響應(yīng)。2.實(shí)現(xiàn)決策與行動(dòng)的閉環(huán)控制。通過閉環(huán)控制，將決策者的指令發(fā)送至機(jī)器人，并根據(jù)機(jī)器人的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)決策與行動(dòng)的閉環(huán)控制，提高協(xié)同效率和任務(wù)執(zhí)行準(zhǔn)確性。3.考慮決策與控制的實(shí)時(shí)性要求。在某些實(shí)時(shí)性要求高的任務(wù)中，決策與控制需要在極短的時(shí)間內(nèi)完成，以滿足任務(wù)要求。認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器協(xié)同人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器協(xié)同1.認(rèn)知系統(tǒng)和機(jī)器協(xié)同機(jī)制的基礎(chǔ)架構(gòu)特征和發(fā)展脈絡(luò)。2.認(rèn)知系統(tǒng)和機(jī)器感知、規(guī)劃、決策的協(xié)調(diào)機(jī)制和算法。3.認(rèn)知系統(tǒng)和機(jī)器交互控制框架和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器技能學(xué)習(xí)及知識(shí)共享1.人類知識(shí)、任務(wù)知識(shí)和背景知識(shí)融合與決策，交互式機(jī)器學(xué)習(xí)。2.操作經(jīng)驗(yàn)、技能、程序的學(xué)習(xí)與共享。3.知識(shí)自動(dòng)化、技能支持、機(jī)器增強(qiáng)和不斷優(yōu)化。認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器協(xié)同機(jī)制認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器協(xié)同認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器交互協(xié)同的界面技術(shù)1.自然語言交互和非語言交互（表情、姿態(tài)、聲音）、統(tǒng)一化多模交互。2.多媒體交互、觸覺交互和情感交互。3.共享空間、沉浸式交互、協(xié)同增強(qiáng)和反饋交互。認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器合作與角色管理1.角色選擇、分配和協(xié)商。2.責(zé)任分配、領(lǐng)域劃分和任務(wù)協(xié)調(diào)。3.知識(shí)技能協(xié)同和共同目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器協(xié)同認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器信任與安全1.信任模型、信任建立、信任的表達(dá)和信任的傳遞。2.身份驗(yàn)證、信息保密和系統(tǒng)安全。3.異常行為識(shí)別和異常反應(yīng)、威脅管理與隱私保護(hù)。認(rèn)知系統(tǒng)與機(jī)器組隊(duì)與協(xié)調(diào)1.任務(wù)分工、團(tuán)隊(duì)合作、協(xié)同決策。2.領(lǐng)導(dǎo)選擇，團(tuán)隊(duì)協(xié)作。3.沖突解決、合作強(qiáng)化和團(tuán)隊(duì)融合。人機(jī)協(xié)作的人工智能技術(shù)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作的人工智能技術(shù)1.能夠有效融合來自不同傳感器和數(shù)據(jù)源的多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括圖像、聲音、文本、傳感器數(shù)據(jù)等。2.通過使用深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可以從多模態(tài)數(shù)據(jù)中提取有用的信息，并用于決策和行動(dòng)。3.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合可以提高人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的感知能力和決策能力，使其能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境。自然語言處理：1.能夠理解和生成自然語言，并與人類進(jìn)行自然語言交互。2.通過使用自然語言處理技術(shù)，人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)可以與人類操作員進(jìn)行有效的溝通，并理解操作員的意圖。3.自然語言處理技術(shù)可以用于構(gòu)建人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的語音控制、文本交互和信息檢索功能。多模態(tài)數(shù)據(jù)融合：人機(jī)協(xié)作的人工智能技術(shù)知識(shí)圖譜：1.能夠存儲(chǔ)和管理大量知識(shí)，并以結(jié)構(gòu)化的方式呈現(xiàn)出來。2.通過使用知識(shí)圖譜，人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)可以快速檢索和查詢所需的信息，并將其用于決策和行動(dòng)。3.知識(shí)圖譜技術(shù)可以用于構(gòu)建人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的知識(shí)庫、推理引擎和決策支持系統(tǒng)。機(jī)器學(xué)習(xí)：1.能夠從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并改進(jìn)，并根據(jù)新數(shù)據(jù)不斷更新其知識(shí)和技能。2.通過使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)可以不斷提高其感知能力、決策能力和行動(dòng)能力。3.機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以用于構(gòu)建人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的自適應(yīng)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和專家系統(tǒng)。人機(jī)協(xié)作的人工智能技術(shù)計(jì)算機(jī)視覺：1.能夠從圖像和視頻中提取有用的信息，并將其用于決策和行動(dòng)。2.通過使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、場(chǎng)景識(shí)別和行為分析等功能。3.計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以用于構(gòu)建人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的視覺傳感器、圖像處理系統(tǒng)和目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)。認(rèn)知計(jì)算：1.能夠模擬人類的認(rèn)知過程，并像人類一樣思考、學(xué)習(xí)和推理。2.通過使用認(rèn)知計(jì)算技術(shù)，人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)概念形成、問題求解、決策制定和計(jì)劃生成等功能。人機(jī)協(xié)作的認(rèn)知模型與算法人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作的認(rèn)知模型與算法基于任務(wù)分解的人機(jī)協(xié)作認(rèn)知模型1.將復(fù)雜任務(wù)分解為一系列子任務(wù)，人與機(jī)器分別負(fù)責(zé)不同的子任務(wù)，協(xié)同完成整體任務(wù)。2.人機(jī)協(xié)作認(rèn)知模型中，人主要負(fù)責(zé)高層決策、計(jì)劃、監(jiān)督和應(yīng)變，機(jī)器主要負(fù)責(zé)底層數(shù)據(jù)處理、分析和執(zhí)行。3.人與機(jī)器協(xié)作時(shí)，需要高效地交換信息和協(xié)調(diào)行動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)任務(wù)的協(xié)同完成?；谝鈭D識(shí)別的自然語言交互算法1.將自然語言指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器可理解的意圖和參數(shù)，以便機(jī)器執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。2.利用深度學(xué)習(xí)、自然語言處理等技術(shù)，構(gòu)建意圖識(shí)別模型，提高意圖識(shí)別的準(zhǔn)確率和魯棒性。3.考慮人機(jī)交互的上下文和語境信息，增強(qiáng)意圖識(shí)別的準(zhǔn)確性。人機(jī)協(xié)作的認(rèn)知模型與算法基于分布式計(jì)算的協(xié)同決策算法1.將決策問題分解為多個(gè)子問題，分別由不同的智能體（人或機(jī)器）解決，然后將子問題的解決方案聚合起來得到最終決策。2.利用分布式計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同智能體之間的協(xié)同決策，提高決策的效率和準(zhǔn)確性。3.考慮智能體之間的信任、可靠性和異質(zhì)性等因素，設(shè)計(jì)有效的協(xié)同決策算法。人機(jī)協(xié)作的魯棒性和適應(yīng)性人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作的魯棒性和適應(yīng)性1.人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)能夠在面對(duì)各種干擾、不確定性和意外情況下，依然能夠保持其性能和功能。2.魯棒性分析可以幫助我們?cè)u(píng)估人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的魯棒性，并找出系統(tǒng)的弱點(diǎn)和不足。3.我們可以通過多種方法來提高人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的魯棒性，例如：-設(shè)計(jì)更可靠的人機(jī)協(xié)作算法-使用更魯棒的硬件和軟件-采用冗余設(shè)計(jì)-加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的維護(hù)和管理適應(yīng)性分析1.人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的適應(yīng)性是指系統(tǒng)能夠在面對(duì)變化的環(huán)境和任務(wù)要求時(shí)，調(diào)整其行為和策略，以保持其性能和功能。2.適應(yīng)性分析可以幫助我們?cè)u(píng)估人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的適應(yīng)性，并找出系統(tǒng)的不足之處。3.我們可以通過多種方法來提高人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的適應(yīng)性，例如：-設(shè)計(jì)更靈活和可重構(gòu)的人機(jī)協(xié)作算法-使用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力-采用模塊化和可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)-加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的知識(shí)庫和數(shù)據(jù)庫的更新和維護(hù)魯棒性分析人機(jī)協(xié)作的信息融合與決策人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作的信息融合與決策多傳感器信息融合1.多傳感器信息融合是指將來自不同來源和不同類型傳感器的信息進(jìn)行綜合處理，以獲得更加準(zhǔn)確、完整和可靠的數(shù)據(jù)。在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，多傳感器信息融合可以提高戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力，為決策提供更全面的信息基礎(chǔ)。2.多傳感器信息融合技術(shù)主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取、信息匹配、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和信息估計(jì)等步驟。其中，數(shù)據(jù)預(yù)處理是將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，去除噪聲和異常值，提取有用的信息；特征提取是將數(shù)據(jù)中的重要特征提取出來，以便于后續(xù)處理；信息匹配是將不同來源的信息進(jìn)行匹配，找出相同或相關(guān)的信息；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是將匹配的信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，確定它們之間的關(guān)系；信息估計(jì)是根據(jù)關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行估計(jì)，得到更加準(zhǔn)確和可靠的數(shù)據(jù)。3.多傳感器信息融合技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是向著分布式、智能化和融合深度化的方向發(fā)展。分布式信息融合技術(shù)可以將信息融合任務(wù)分配給多個(gè)節(jié)點(diǎn)，提高信息融合效率；智能化信息融合技術(shù)可以利用人工智能技術(shù)，自動(dòng)地完成信息融合任務(wù)，提高信息融合精度；融合深度化技術(shù)可以將不同來源的信息進(jìn)行深度融合，得到更加準(zhǔn)確和可靠的數(shù)據(jù)。人機(jī)協(xié)作的信息融合與決策多目標(biāo)跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)1.多目標(biāo)跟蹤是指在傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和軌跡。在人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)中，多目標(biāo)跟蹤可以實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤，為決策提供目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)信息。2.多目標(biāo)跟蹤技術(shù)主要包括濾波技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)和卡爾曼濾波技術(shù)等。其中，濾波技術(shù)是利用傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，提高估計(jì)精度；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)是將不同時(shí)刻和不同傳感器觀測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，確定它們之間的關(guān)系；卡爾曼濾波技術(shù)是將濾波技術(shù)和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤。3.多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是向著分布式、智能化和融合深度化的方向發(fā)展。分布式多目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以將跟蹤任務(wù)分配給多個(gè)節(jié)點(diǎn)，提高跟蹤精度；智能化多目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以利用人工智能技術(shù)，自動(dòng)地完成跟蹤任務(wù)，提高跟蹤效率；融合深度化技術(shù)可以將不同來源的信息進(jìn)行深度融合，提高跟蹤精度。人機(jī)協(xié)作的信息融合與決策群體決策與智能協(xié)同1.群體決策是指一群具有不同知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和觀點(diǎn)的人共同做出決策的過程。在人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)中，群體決策可以利用人機(jī)協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜作戰(zhàn)任務(wù)的快速和準(zhǔn)確決策。2.群體決策技術(shù)主要包括投票法、平均法、專家系統(tǒng)法和模糊決策法等。其中，投票法是根據(jù)投票結(jié)果來做出決策；平均法是根據(jù)決策者意見的平均值來做出決策；專家系統(tǒng)法是利用專家知識(shí)庫來做出決策；模糊決策法是利用模糊數(shù)學(xué)理論來做出決策。3.群體決策技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是向著分布式、智能化和融合深度化的方向發(fā)展。分布式群體決策技術(shù)可以將決策任務(wù)分配給多個(gè)節(jié)點(diǎn)，提高決策效率；智能化群體決策技術(shù)可以利用人工智能技術(shù)，自動(dòng)地完成決策任務(wù)，提高決策精度；融合深度化技術(shù)可以將不同來源的信息進(jìn)行深度融合，提高決策精度。人機(jī)協(xié)作的倫理與安全人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作的倫理與安全機(jī)器自主性與人類控制1.確定機(jī)器自主性的適當(dāng)級(jí)別：在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，必須找到機(jī)器自主性和人類控制之間的最佳平衡點(diǎn)，既要確保機(jī)器能夠發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，又要防止其做出不當(dāng)或危險(xiǎn)的決定。2.建立清晰的指揮鏈和責(zé)任機(jī)制：明確人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中的指揮鏈和責(zé)任機(jī)制，確保在關(guān)鍵時(shí)刻能夠及時(shí)做出決策，防止出現(xiàn)責(zé)任混亂或推卸責(zé)任的情況。3.增強(qiáng)人機(jī)之間的信任和理解：通過有效的溝通和協(xié)作，增強(qiáng)人機(jī)之間的信任和理解，使人類能夠更好地控制機(jī)器，而機(jī)器也能夠更好地理解人類的意圖。人機(jī)協(xié)作的道德責(zé)任1.確保人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的正義性：在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，必須考慮作戰(zhàn)的正義性，避免將機(jī)器用于不義或非法的目的。2.保護(hù)人類生命和尊嚴(yán)：在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，必須始終將人類的生命和尊嚴(yán)置于首位，防止機(jī)器對(duì)人類造成不必要的傷害或損害。3.尊重人類的自主權(quán)和隱私權(quán)：在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，必須尊重人類的自主權(quán)和隱私權(quán)，防止機(jī)器對(duì)人類進(jìn)行監(jiān)視、操縱或控制。人機(jī)協(xié)作的倫理與安全人機(jī)協(xié)作的安全性1.確保機(jī)器系統(tǒng)的可靠性和安全性：在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，必須確保機(jī)器系統(tǒng)具有足夠的可靠性和安全性，防止機(jī)器出現(xiàn)故障或被惡意攻擊，從而對(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)造成不利影響。2.建立有效的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系：在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，必須建立有效的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系，防止網(wǎng)絡(luò)攻擊對(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)造成破壞或泄露敏感信息。3.制定完善的應(yīng)急預(yù)案：在人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中，必須制定完善的應(yīng)急預(yù)案，以便在發(fā)生機(jī)器故障、網(wǎng)絡(luò)攻擊或其他突發(fā)事件時(shí)能夠及時(shí)采取有效措施，避免造成重大損失。人機(jī)協(xié)作的作戰(zhàn)效能評(píng)估人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式的優(yōu)化人機(jī)協(xié)作的作戰(zhàn)效能評(píng)估人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估的必要性1.人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估是評(píng)估人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)作戰(zhàn)能力和有效性的重要手段，可以為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、改進(jìn)和優(yōu)化提供重要依據(jù)。2.人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估可以幫助決策者了解人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力和有效性，從而為作戰(zhàn)決策提供依據(jù)。3.人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估可以幫助作戰(zhàn)人員了解人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力和有效性，從而提高作戰(zhàn)效率和作戰(zhàn)能力。人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估的挑戰(zhàn)1.人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，存在著諸多挑戰(zhàn)，包括評(píng)估指標(biāo)的選取、評(píng)估方法的選擇、評(píng)估數(shù)據(jù)的收集和處理等。2.人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估涉及到人機(jī)交互、信息融合、決策支持等多個(gè)領(lǐng)域，需要綜合考慮多種因素，才能得到準(zhǔn)確可靠的評(píng)估結(jié)果。3.人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估是一項(xiàng)動(dòng)態(tài)的過程，隨著人機(jī)協(xié)作技術(shù)的不斷發(fā)展，評(píng)估方法和評(píng)估指標(biāo)也需要不斷更新和完善。人機(jī)協(xié)作的作戰(zhàn)效能評(píng)估人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)效能評(píng)估的指標(biāo)1.人機(jī)