歐姆龍CS1D網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)

目錄實(shí)驗(yàn)一CX-P通過(guò)以太網(wǎng)連接PLC1實(shí)驗(yàn)二以太網(wǎng)的FTP功能使用4實(shí)驗(yàn)三以太網(wǎng)的E-mail功能使用7實(shí)驗(yàn)四ControllerLink網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接表12實(shí)驗(yàn)五Compobus/D配置器軟件操作16實(shí)驗(yàn)六網(wǎng)絡(luò)互連――路由表的設(shè)置22實(shí)驗(yàn)七網(wǎng)絡(luò)互連――跨網(wǎng)絡(luò)的FINS通信27實(shí)驗(yàn)九FinsGateway軟件使用30實(shí)驗(yàn)九組態(tài)軟件IFix根底34實(shí)驗(yàn)十組態(tài)王根底42附錄A：FTP常用命令列表47附錄B：常用E-mail發(fā)送及響應(yīng)命令格式48實(shí)驗(yàn)一CX-P通過(guò)以太網(wǎng)連接PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜LC的以太網(wǎng)的構(gòu)成。熟悉計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)卡的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。熟悉CS1W-ETN21模塊的IP地址的設(shè)置。熟悉CX-P如何通過(guò)以太網(wǎng)與PLC進(jìn)行連接。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成：如圖１－１所示，它是由支持以太網(wǎng)的PLC(CS1，CJ1，CV系列)上的以太網(wǎng)單元〔如CS1W-ETN21〕，以太網(wǎng)通信線纜〔100BASE-T〕，網(wǎng)絡(luò)集線器〔HUB〕，個(gè)人計(jì)算機(jī)〔帶以太網(wǎng)卡〕多臺(tái)。圖１－１以太網(wǎng)構(gòu)成2.計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)卡的參數(shù)設(shè)置：IP地址：XX.XX.XX.XX子網(wǎng)掩碼：(1)其中IP地址的前三位，必須與整個(gè)以太網(wǎng)所有以太網(wǎng)單元的IP地址前三位相同.如上，網(wǎng)絡(luò)中CS1W-ETN21的IP是：5〔展板1、2〕或6〔展板3、4〕；那么網(wǎng)絡(luò)中各計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)卡的IP地址可以從～54進(jìn)行設(shè)置。(2)計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)卡的IP地址最后一位必須與同一網(wǎng)絡(luò)中其它計(jì)算機(jī)或PLC的IP地址最后一位不同。3．CS1W-ETN21模塊的IP地址的設(shè)置：(1)首先通過(guò)串口使CX-P與PLC在線，翻開(kāi)I/O表，把CS1W-ETN21的單元設(shè)置翻開(kāi)，如圖１－２所示設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼，設(shè)置完畢下傳到CS1W-ETN21單元。圖１－２CS1W-ETN21單元設(shè)置界面(2)CS1W-ETN21的IP地址最后一位必須與其它計(jì)算機(jī)或PLC的IP地址最后一位不同?！沧ⅲ篊S1W-ETN11的以太網(wǎng)模塊IP地址，可在模塊背后的SW1～SW4進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定方法詳見(jiàn)操作手冊(cè)；CS1W-ETN21的以太網(wǎng)模塊IP地址，那么直接使用CX-P軟件連線，在I/O表的模塊屬性中設(shè)置?！常矗瓹X-P通過(guò)以太網(wǎng)與PLC進(jìn)行連接(1)在CX-P選擇網(wǎng)絡(luò)類型中選擇通過(guò)Ethernet或者Ethernet(FINS/TCP)方式和PLC連接，翻開(kāi)設(shè)定窗口，在驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)中添加所需連接PLC的IP地址，如圖１－３所示圖１－３CX-P網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面(2)IP地址設(shè)定完畢后，進(jìn)入CX-P主界面，如圖１－４所示點(diǎn)擊“在線工作”圖標(biāo)，那么CX-P軟件就通過(guò)以太網(wǎng)和PLC連接通信上。圖１－４CX-P主界面思考：如另外有多臺(tái)PLC〔如CS1G-CPU44H〕需連入以太網(wǎng)中，那么它們的子網(wǎng)掩碼和IP地址該如何設(shè)置？實(shí)驗(yàn)二以太網(wǎng)的FTP功能使用實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)PLC以太網(wǎng)模塊的FTP功能實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖２－１：圖２－１計(jì)算機(jī)通過(guò)FTP方式連接CS1CS1W-ETN21的設(shè)置根據(jù)實(shí)驗(yàn)一的結(jié)論，建立上位機(jī)和PLC的通信。連線之后自動(dòng)創(chuàng)立在I/O表中，右鍵點(diǎn)擊CS1W-ETN21選擇“單元設(shè)置”。在翻開(kāi)的窗口中選中“設(shè)定”選項(xiàng)如圖２－２設(shè)定CS1W-ETN21的FTP登錄用戶名和密碼，此實(shí)驗(yàn)中用戶名：omron；密碼：omron；圖２－２PLCFTP設(shè)定在CS1中插入CF卡啟動(dòng)FTP應(yīng)用軟件MS-DOS。Windows2000/XP系統(tǒng)從開(kāi)始—程序—附件—命令提示符中翻開(kāi)程序。如圖２－３圖２－３FTP界面從DOS模式進(jìn)入FTP模式，輸入命令ftp5〔展板1、2〕或ftp6〔展板3、4〕，接著按照提示正確輸入用戶名和密碼omron即可訪問(wèn)CS1的內(nèi)存卡。Bye或者quit命令表示斷開(kāi)連接。如圖２－４圖２－４FTP命令一旦計(jì)算機(jī)和CS1連接上，可以通過(guò)get和put命令進(jìn)行2臺(tái)設(shè)備之間的文件傳送。Omron的FTP功能不支持群功能，只允許一臺(tái)計(jì)算機(jī)訪問(wèn)一臺(tái)PLC。根本指令功能見(jiàn)附錄Ａ，詳細(xì)指令用法參見(jiàn)手冊(cè)。FTP通信測(cè)試結(jié)果：比方：現(xiàn)在要求利用FTP功能把CS1內(nèi)存卡中的ABC.IOM文件上傳到計(jì)算機(jī)。那么如圖２－５所示需要在FTP模式下輸入“getABC.IOM”，數(shù)據(jù)傳送成功信息見(jiàn)圖２－５；使用FTP的其他功能也類似用法。圖２－５FTP通信成功實(shí)驗(yàn)三以太網(wǎng)的E-mail功能使用一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)PLC以太網(wǎng)模塊的E-mail功能二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：１系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖３－１：IP:10.110.50.IP:10.110.50.XXXCS1W-ECS1W-ETN21HUBHUBHUBHUB郵件效勞器郵件效勞器IP:8IP:8圖３－１CS1通過(guò)以太網(wǎng)向計(jì)算機(jī)收發(fā)e-mail２CS1W-ETN21的設(shè)置一〔發(fā)送郵件〕(1)在I/O表中，選擇“單元設(shè)置”。選中SMTP選項(xiàng)(2)設(shè)定CS1W-ETN21的本地E-mail地址，如圖３－２在“LocalMailAddress”中寫(xiě)入ETN21_1@omron(展板1、2)或者ETN21_2@omron(展板3、4)圖３－２PLCe-mail地址設(shè)定(3)在目標(biāo)郵件地址中，設(shè)置計(jì)算機(jī)的E-mail地址，如圖３－３本實(shí)驗(yàn)設(shè)為train_1@omron(展板1、2)或者train_2@omron(展板3、4)圖３－３計(jì)算機(jī)e-mail地址設(shè)定(4)如圖３－２所示，在SMTP地址中還需要設(shè)置郵件效勞器的地址，如：8(專用郵件效勞器IP地址)。本系統(tǒng)的郵件效勞器地址是：8。該郵件效勞器可以利用計(jì)算機(jī)的郵件效勞器虛擬軟件來(lái)代替。本實(shí)驗(yàn)中是用了Argosoft的郵件效勞器虛擬軟件來(lái)控制收發(fā)E-mail。(5)使用郵件發(fā)送位：n=CIO1500+25*UNITNO,BIT03；從CS1發(fā)送E-mail到計(jì)算機(jī)。本實(shí)驗(yàn)郵件發(fā)送位地址是1500.03，此時(shí)要在軟件中把發(fā)送條件設(shè)為軟件開(kāi)關(guān)，如圖３－４圖３－４發(fā)送條件設(shè)定CS1W-ETN21的設(shè)置二〔接受郵件〕(1)在I/O表中，選擇“單元設(shè)置”。選中“收郵件”選項(xiàng)(2)設(shè)定郵件接受地址，設(shè)定接受郵件的命令范圍以及附件擴(kuò)展名稱。如圖３－５：圖３－５接受郵件范圍設(shè)定(3)在POP地址中，設(shè)置郵件效勞器的地址，如：8(專用郵件效勞器IP地址)。本系統(tǒng)的郵件效勞器地址是：8。POP地址：8。如圖３－６圖３－６郵件效勞器地址設(shè)定其中AccountName項(xiàng)的設(shè)定必須與前面的localmailAddress保持一致，或者不設(shè)定默認(rèn)就是LocalMailAddress中前綴名。(4)翻開(kāi)計(jì)算機(jī)上的E-mail軟件，比方OutLookExpress；首先必須對(duì)OutLookExpress進(jìn)行設(shè)置，翻開(kāi)“工具――帳戶”，如圖３－７添加一個(gè)新的計(jì)算機(jī)郵件帳戶圖３－７Internet帳戶在彈出的窗口中如圖３－８設(shè)置E-mail的郵箱地址train_1@omron(展板1、2)或者train_2@omron(展板3、4)，點(diǎn)“下一步”在接著彈出的窗口中設(shè)置SMTP和POP3效勞器地址為8，如圖３－９所示。圖３－８?jìng)€(gè)人郵件地址設(shè)定圖３－９郵件效勞器地址設(shè)定再次點(diǎn)擊“下一步”，如圖３－１０所示，設(shè)置郵件的用戶名：train_1(或者train_2)和密碼：123，設(shè)置完畢再點(diǎn)“下一步”在接著彈出的窗口中點(diǎn)“完成”后，個(gè)人計(jì)算機(jī)郵件帳戶就設(shè)置完畢了。圖３－１０用戶名和密碼設(shè)置(5)如圖３－１１編寫(xiě)E-mail，發(fā)送給PLC，功能是改變PLC狀態(tài)為RUN，過(guò)1秒左右，PLC接受到郵件自動(dòng)改變其狀態(tài)為運(yùn)行，并且返回一封郵件給計(jì)算機(jī)，表示PLC正常接受郵件。常用E-mail發(fā)送及響應(yīng)命令格式見(jiàn)附錄Ｂ圖３－１１計(jì)算機(jī)e-mail書(shū)寫(xiě)格式注1：為保證郵件發(fā)送格式為“純文本”，需在OutlookExpress做以下設(shè)置：在“郵件發(fā)送格式”中設(shè)“純文本”；在“純文本設(shè)置”中的郵件格式中，設(shè)為“MIME”；本文的編碼方式設(shè)為“無(wú)”。注2：展板1、2和展板3、4上的PLC實(shí)現(xiàn)E-mail功能時(shí)共用ArGoSoftMailServer，該軟件在設(shè)置時(shí)要把２套實(shí)驗(yàn)展板相關(guān)的E-mail地址全部登陸至“用戶設(shè)置”中：1、設(shè)置2個(gè)PLC的E-mail地址；2、設(shè)置4個(gè)計(jì)算機(jī)的E-mail地址，如圖３－１２所示實(shí)驗(yàn)四ControllerLink網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接表一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ontrollerLink網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接功能學(xué)會(huì)編寫(xiě)ControllerLink網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接表〔DateLink表〕二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．展板上的ControllerLink網(wǎng)絡(luò)，如圖４－１所示CS1GCS1G-CPU44HCS1W-CLK21-V1節(jié)點(diǎn)號(hào)：4單元號(hào)：2CJ1M-CPUCJ1W-CLK21-V1節(jié)點(diǎn)號(hào)：3單元號(hào)：2NS8觸摸屏NS8觸摸屏NS-CLK21節(jié)點(diǎn)號(hào)：5RepeaterUnitCS1W-RPT0RepeaterUnitCS1W-RPT01線纜轉(zhuǎn)線纜型ControllerLink網(wǎng)絡(luò)圖４－１展板的CLK網(wǎng)絡(luò)圖2．如要實(shí)現(xiàn)CJ1M與CS1G之間的數(shù)據(jù)鏈接，互相分別交換10個(gè)字，節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)4節(jié)點(diǎn)4DM0DM9DM0DM9DM10DM19DM10DM19那么需要編寫(xiě)相關(guān)的數(shù)據(jù)鏈接表。操作步驟如下：(1)翻開(kāi)CX-Integrator軟件，對(duì)CONTROLLERLINK進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接編輯如圖４－２所示：圖４－２CX-Integrator工具(2)進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈接編輯界面，開(kāi)始編寫(xiě)數(shù)據(jù)鏈接表a.單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇添加連接b.在彈出的對(duì)話框中，選擇要進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的PLC型號(hào)，如圖４－３圖４－３Datalink組件窗口c.根據(jù)展板實(shí)際網(wǎng)絡(luò)，選擇PLC型號(hào)：CJ1M-CPU13，選擇PLC型號(hào)：CS1G-CPU44H，節(jié)點(diǎn)號(hào)：4；那么網(wǎng)絡(luò)顯示如圖４－４圖４－４數(shù)據(jù)鏈接表一d．選擇添加目標(biāo)區(qū)選項(xiàng)，選擇對(duì)應(yīng)目標(biāo)區(qū)要進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接的區(qū)域，并控制傳送數(shù)據(jù)的大小如圖４－５圖４－５數(shù)據(jù)鏈接表二e．各節(jié)點(diǎn)的鏈接地址范圍設(shè)定如下列圖４－６圖４－６數(shù)據(jù)鏈接表三(4)將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈接表傳入CLK網(wǎng)絡(luò)中，注意選項(xiàng)設(shè)置如下列圖４－７圖４－７數(shù)據(jù)鏈接表的上下載(5)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接在CX-NET主界面選擇“在線”圖標(biāo)，使得CX-NET和PLC通信上，然后再次進(jìn)入Datalink組件窗口選數(shù)據(jù)鏈接操作/狀態(tài)，進(jìn)入操作界面后，如圖４－８選擇啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。這樣CLK網(wǎng)絡(luò)就成功建立了。圖４－８數(shù)據(jù)鏈接表啟動(dòng)３．查看數(shù)據(jù)交換狀態(tài)：(1)翻開(kāi)CX-P軟件，和CJ1M-CPU13在線通信，通過(guò)軟件在DM0中寫(xiě)入數(shù)據(jù)#9999；如果這時(shí)有另外一臺(tái)電腦的CX-P和CS1G-CPU44H(2)同樣的，如果在CS1G-CPU44H中DM10～DM19中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，由于CLK網(wǎng)絡(luò)的存在馬上把數(shù)據(jù)傳送到CJ1M-CPU13的DM10～思考：在多節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)鏈接，同一PLC的發(fā)送和接受區(qū)是否一定要連續(xù)？實(shí)驗(yàn)五Compobus/D配置器軟件操作實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ompobus/D網(wǎng)絡(luò)各主從站之間的地址分配掌握配置器軟件ConfiguratorV2.36版的操作使用ConfiguratorV2.36對(duì)展板的Compobus/D網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容ConfiguratorV2.361．ConfiguratorV2.36以太網(wǎng)以太網(wǎng)CSCS1G-CPU44HCS1W-DRM21-V1Node:63CJ1CJ1M-CPUCJ1W-DRM21-V1Node:03CJ1M-CPU13(#2)CJ1W-DRM21-V1Node:62BL2004#DRT2-ID08C#06BL2004#DRT2-ID08C#06DRT2-AD04#10DRT2-AD04#10DRT2-OD16#14DRT1-COMGT1-CDRT2-OD16#14DRT1-COMGT1-CT0100#E5EK-DRT18#E5EK-DRT18#DRT2-DA02DRT2-DA0212#DRT2-ID1602#3G3MV-PDRT3G3MV-PDRT201#圖５－１Compobus/D系統(tǒng)構(gòu)成圖2．將電腦通過(guò)網(wǎng)線連接到CS1G的ETN單元，在電腦中翻開(kāi)Configurator軟件，選擇通過(guò)ETN方式連接，然后再點(diǎn)擊連接圖標(biāo)圖５－２ConfiguratorV2.36主界面3．設(shè)置相應(yīng)通信參數(shù)，如圖５－３圖５－３通信參數(shù)設(shè)置設(shè)置本機(jī)〔本電腦〕的Fins源網(wǎng)絡(luò)號(hào)為１，F(xiàn)ins目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)是1號(hào)網(wǎng)絡(luò)15號(hào)節(jié)點(diǎn)。設(shè)置DEVICENET單元的網(wǎng)絡(luò)號(hào)為３，節(jié)點(diǎn)號(hào)根據(jù)模塊設(shè)置為63，單元號(hào)根據(jù)模塊設(shè)置為8。設(shè)置ETN單元的IP地址和端口號(hào)。4．確定后，圖標(biāo)顯示為ONLINE狀態(tài)，說(shuō)明通信成功。5．按UPLOAD圖標(biāo)，上載整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置，如圖５－４圖５－４Configurator上載網(wǎng)絡(luò)參數(shù)6．配置器可設(shè)置以下參數(shù)主站參數(shù) 主站的信息、從站的登記情況、I/O字的分配、I/O通信的啟動(dòng)模式和通信循環(huán)時(shí)間的設(shè)定。從站參數(shù) 確切的說(shuō)OMRON從站的信息是不需要設(shè)定的，但是別的廠商的從站必須經(jīng)過(guò)設(shè)備設(shè)定。從站的參數(shù)可通過(guò)EDS文件獲得，或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)讀取信息。節(jié)點(diǎn)地址/通信速率 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可設(shè)定別的廠家的從站的節(jié)點(diǎn)號(hào)和通信速率?！?〕主站分配從站節(jié)點(diǎn)：雙擊主站圖標(biāo)后，可將各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)分配給主站。如要對(duì)CS1W-DRM21進(jìn)行從站分配，那么按分配鍵即可，其中分配給CS1W-DRM21的從站分別為#00DRT1-COM，#013G3MV-PDRT1-SIN，＃02DRT2-ID16，#18E5EK-AA2-DRT，如圖５－５：圖５－５主站與從站地址分配同理，我們對(duì)CJ1M的DRM主站(#03)進(jìn)行分配從站#04BL20-GW-DNET，#06DRT2-ID08C；對(duì)CJ1M的DRM主站(#62)進(jìn)行分配從站#10DRT2-AD04，#12DRT2-DA02，#14DRT2-OD16?！?〕從站地址分配：點(diǎn)擊I/OAllocation(OUT)標(biāo)簽，可對(duì)輸出模塊的從站在主站中的地址進(jìn)行分配；點(diǎn)擊I/OAllocation(IN)標(biāo)簽，可對(duì)輸入模塊的從站在主站中的地址進(jìn)行分配，如下列圖５－６所示：圖５－6主地址分配圖５－６從站地址設(shè)定一〔3〕按EDIT鍵后，可對(duì)各個(gè)從站地址進(jìn)行任意分配，如圖５－７圖５－７從站地址設(shè)定二7．主站狀態(tài)監(jiān)控：對(duì)主站單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇MONITOR，可顯示與主站進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O通信的從站的狀態(tài)。如圖５－８：圖５－８主站監(jiān)視選擇各從站狀態(tài)如圖５－９：圖５－９主站監(jiān)視界面8．EDS文件的安裝安裝EDS文件 當(dāng)使用到其他廠家的設(shè)備時(shí)，有一個(gè)相應(yīng)的EDS文件，該功能就是用來(lái)安裝EDS文件的。創(chuàng)立EDS文件 當(dāng)其他廠家的設(shè)備不帶EDS文件時(shí)，該功能可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接從設(shè)備上讀取并獲得從站信息。如圖５－１０：圖５－１０EDS文件的安裝一該EDS文件是Turck公司的DEVICENET產(chǎn)品,作為從站與OMRON主站通信，如圖５－１１：后綴名是EDS,是各廠商的DeviceNet設(shè)備文件后綴名是EDS,是各廠商的DeviceNet設(shè)備文件圖５－１１EDS文件的安裝二實(shí)驗(yàn)六網(wǎng)絡(luò)互連――路由表的設(shè)置一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜X-NET軟件的使用掌握本地路由表和中繼路由表的設(shè)置二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6-1：CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)圖6－１展板三層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成圖要實(shí)現(xiàn)上述三臺(tái)PLC間的信息互聯(lián)，需要在各臺(tái)PLC中分別編寫(xiě)本地路由表和中繼路由表，步驟如下：使用計(jì)算機(jī)，翻開(kāi)CX-NET軟件，使用TOOLBUS方式連上CS1G-CPU44H。圖6－2路由表設(shè)置界面在連線狀態(tài)下，翻開(kāi)路由表菜單，進(jìn)入路由表設(shè)置界面，如圖6－２：進(jìn)入表查看界面，編寫(xiě)本地路由表，如下列圖6－3：圖6－３表查看方式設(shè)置路由表如圖6－４所示，在SIOU選項(xiàng)中，填入對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模塊的單元號(hào)；在網(wǎng)絡(luò)局域中，設(shè)置對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模塊所在的網(wǎng)絡(luò)號(hào)。對(duì)于CS1G-CPU44H這臺(tái)PLC，需要把以太網(wǎng)〔單元號(hào)：0〕設(shè)置為1號(hào)網(wǎng)絡(luò)；CONTROLLERLINK〔單元號(hào)：2〕設(shè)置為2圖6－４CS1G由于CS1G使用計(jì)算機(jī)，翻開(kāi)CX-NET軟件，使用TOOLBUS方式連上CJ1M-CPU13(1#)在連線狀態(tài)下，翻開(kāi)路由表菜單，進(jìn)入路由表設(shè)置界面。編寫(xiě)本地路由表，如圖6－５：圖6－５CJ1M(1#)CJ1M-CPU13(1#)既在3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中，又在2號(hào)網(wǎng)絡(luò)中，但要訪問(wèn)１號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，那么需要編寫(xiě)中繼路由表如下列圖6－６目標(biāo)遠(yuǎn)程網(wǎng)1;中繼網(wǎng)絡(luò)號(hào)3;中繼節(jié)點(diǎn)號(hào)63〔表示通過(guò)DeviceNET網(wǎng)訪問(wèn)以太網(wǎng)〕或者目標(biāo)遠(yuǎn)程網(wǎng)1;中繼網(wǎng)絡(luò)號(hào)2;中繼節(jié)點(diǎn)號(hào)4〔表示通過(guò)CLK網(wǎng)訪問(wèn)以太網(wǎng)〕圖6－６CJ1M(1#)使用計(jì)算機(jī)，翻開(kāi)CX-NET軟件，使用TOOLBUS方式連上CJ1M-CPU13(2#)。在連線狀態(tài)下，翻開(kāi)路由表菜單，進(jìn)入路由表設(shè)置界面編寫(xiě)本地路由表,如圖6－７圖6－７CJ1M(2#)本地路由表設(shè)置CJ1M(2#)在3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中，如要與1號(hào)網(wǎng)絡(luò)的CS1G或者２號(hào)網(wǎng)絡(luò)的CJ1M(1#)通信目標(biāo)遠(yuǎn)程網(wǎng)1;中繼網(wǎng)絡(luò)號(hào)3;中繼節(jié)點(diǎn)號(hào)63〔表示直接通過(guò)DeviceNET網(wǎng)訪問(wèn)以太網(wǎng)〕或者目標(biāo)遠(yuǎn)程網(wǎng)1;中繼網(wǎng)絡(luò)號(hào)3;中繼節(jié)點(diǎn)號(hào)3〔表示通過(guò)DeviceNET網(wǎng)訪問(wèn)經(jīng)由CLK網(wǎng)去訪問(wèn)以太網(wǎng)〕目標(biāo)遠(yuǎn)程網(wǎng)2;中繼網(wǎng)絡(luò)號(hào)3;中繼節(jié)點(diǎn)號(hào)3如圖6－８：圖6－８CJ1M(2#)中繼路由表設(shè)置3．編寫(xiě)了以上PLC的本地路由表和中繼路由表，傳入對(duì)應(yīng)PLC中，就可實(shí)現(xiàn)3臺(tái)PLC間的FINS命令交換，并可通過(guò)CX-P軟件，進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)串行通信編程。路由表成功建立后，(a)可以通過(guò)FINS指令進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)的PLC與PLC間的數(shù)據(jù)交換，參看實(shí)驗(yàn)八(b)CX-P可以跨網(wǎng)絡(luò)連接到３層網(wǎng)絡(luò)中的任意一PLC，操作步驟如下：(1)首先按照實(shí)驗(yàn)一內(nèi)容，把CX-P通過(guò)以太網(wǎng)連接到CS1G。(2)點(diǎn)中“NewProject”，在右鍵下拉菜單中選擇“插入PLC”，如圖6－9所示，選擇“CJ1M-CPU13”型號(hào)，網(wǎng)絡(luò)類型要選擇“NewPLC1”，表示CX-P軟件通過(guò)以太網(wǎng)，跨網(wǎng)連接到CLK網(wǎng)絡(luò)中的CJ圖6-9CX-P跨網(wǎng)設(shè)置一(3)選中網(wǎng)絡(luò)類型旁的“設(shè)定”按鈕，在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”窗口中設(shè)定FINS源地址網(wǎng)絡(luò)號(hào)：1；FINS目的地址網(wǎng)絡(luò)號(hào)：2；節(jié)點(diǎn)號(hào)：3；單元號(hào)：0。如圖6-10所示圖6-10CX-P跨網(wǎng)設(shè)置二(4)設(shè)置完畢后，點(diǎn)“在線工作”圖標(biāo)，就可以使CX-P跨網(wǎng)絡(luò)連接到CJ1G。同樣，利用類似的設(shè)置方法也可以把CX-P跨網(wǎng)連接到CJ1M(2#)思考：如果把CLK網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)號(hào)設(shè)定為10，是否可以？可以的話如何修改本地路由表和中繼路由表？實(shí)驗(yàn)七網(wǎng)絡(luò)互連――跨網(wǎng)絡(luò)的FINS通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆帐褂肍INS指令在不同的網(wǎng)絡(luò)間〔CLK和CompoBus/D〕，實(shí)現(xiàn)PLC與PLC間數(shù)據(jù)交換實(shí)驗(yàn)內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成如下列圖7－１所示：CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)圖7－１展板三層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成圖2．在該圖中，中間的CJ1M(1#)裝有2塊網(wǎng)絡(luò)單元，分別是：CJ1W-CLK21和CJ1W-DRM21。因此它在網(wǎng)絡(luò)中也跨接了2層網(wǎng)絡(luò)〔COMPOBUS/D和ControllerLink〕，起網(wǎng)關(guān)的作用3．通信要求如下1號(hào)網(wǎng)絡(luò)15號(hào)節(jié)點(diǎn)的CS1G〔以太網(wǎng)〕，要讀取3號(hào)網(wǎng)絡(luò)62號(hào)節(jié)點(diǎn)CJ1M(2#、COMPOBUS/D網(wǎng)〕的DM0010的數(shù)據(jù),如何通過(guò)FINS通信〔1〕命令： 010182000A000001〔2〕控制字準(zhǔn)備，參照培訓(xùn)教材在控制字內(nèi)將數(shù)據(jù)寫(xiě)好?！?〕采用邏輯端口6，A20206為端口6的使用的允許標(biāo)志位。命令中參數(shù)均為十六進(jìn)制數(shù)。在S中依次寫(xiě)入010182000A000001,當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，F(xiàn)INS命令的響應(yīng)碼會(huì)自動(dòng)存入CMND指令的第三個(gè)操作數(shù)指定的區(qū)域中。梯形圖程序如下列圖7－2圖7-2FINS通信樣例程序〔注意：網(wǎng)絡(luò)間的各臺(tái)PLC，必須設(shè)置好本地路由表和遠(yuǎn)程路由表，也就是說(shuō)要在實(shí)驗(yàn)七的根底上才能做本實(shí)驗(yàn)〕實(shí)驗(yàn)結(jié)果：把以下程序通過(guò)CX-P下傳到CS1中，PLC切換到運(yùn)行模式，那么FINS程序開(kāi)始運(yùn)行，執(zhí)行CS1G與CJ1M之間的數(shù)據(jù)通信。如果通信成功，我們翻開(kāi)內(nèi)存，在DM300〔接受FINS響應(yīng)命令的內(nèi)存首地址〕開(kāi)始的連續(xù)2個(gè)通道就可以看到FINS響應(yīng)命令01010000****，在DM302中看到的就是讀取到的CJ1M(2#)的DM1思考：如果CS1G的PLC要修改CJ1M(2#)的DM10，DM11中數(shù)據(jù)為#1111和#2222，如何用CMND指令實(shí)驗(yàn)九FinsGateway軟件使用實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解使用Finsgateway軟件的根本使用二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．啟動(dòng)軟件后，可以在Windows的右下角看到FinsGatewayServiceManager，選擇FinsGatewaySetting可以對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)定：圖8-1FinsGateway啟動(dòng)示意4〕啟動(dòng)效勞這里以以太網(wǎng)的設(shè)定為例進(jìn)行設(shè)定。如圖8-2所示：選中ETN_UNIT，按右面的Start啟動(dòng)。圖8-2啟動(dòng)ETN_UNIT啟動(dòng)成功后可以在NetworksandUnits看到啟動(dòng)后的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置窗口，如圖8-3所示：圖8-3設(shè)置ETN_UNIT窗口按右面的屬性可以修改計(jì)算機(jī)上的ETN_UNIT的設(shè)定：設(shè)定“網(wǎng)絡(luò)號(hào)、節(jié)點(diǎn)號(hào)、單元號(hào)”。如圖8-4所示：圖8-4設(shè)置ETN_UNIT路由表窗口設(shè)定IP地址和FINS地址的轉(zhuǎn)換方式，如圖8-5所示：圖8-5設(shè)置ETN_UNITIP地址轉(zhuǎn)換窗口如果計(jì)算機(jī)上的IP地址是DHCP分配的選擇AutomaticGeneration〔Dynamic〕如果FINS的節(jié)點(diǎn)號(hào)和IP地址的最后一位相同，但計(jì)算機(jī)地址不是DHCP選擇AutomaticGeneration〔Static〕如果FINS命令和IP地址有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以選擇IPAddressTable或者選擇IP表和自動(dòng)產(chǎn)生〔在未定義的節(jié)點(diǎn)使用自動(dòng)產(chǎn)生〕5、通信測(cè)試：設(shè)定完成后，可以使用FinsCommunicatonTest測(cè)試通信，如圖8-6所示：圖8-6FINS測(cè)試窗口〔一〕需要設(shè)定Peer中的地址：網(wǎng)絡(luò)號(hào)，節(jié)點(diǎn)號(hào)，單元號(hào)；SendMessage：發(fā)送FINS命令：0501讀取設(shè)備信息。如圖8-7所示：圖8-7FINS測(cè)試窗口〔二〕可以測(cè)試網(wǎng)絡(luò)上的任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)，只有在這里測(cè)試通過(guò)的點(diǎn)，才能通過(guò)組態(tài)軟件訪問(wèn)到。其它如CLK和串口的單元設(shè)定類似。測(cè)試通信的方法也類似。實(shí)驗(yàn)九組態(tài)軟件IFix根底一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私饨M態(tài)軟件IFix的根本使用二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．iFix的串口驅(qū)動(dòng)程序OMR設(shè)定和使用：通過(guò)RS-232/RS-422連接方式。在系統(tǒng)配置中添加驅(qū)動(dòng)OMR，如圖9-1所示：圖9-1OMR啟動(dòng)窗口2．在驅(qū)動(dòng)配置中添加設(shè)備和定義變量塊，如圖9-2所示：圖9-2設(shè)置設(shè)備窗口3．在Setup中設(shè)定通信口設(shè)定，如圖9-3所示：圖9-3設(shè)置通信口窗口4〕在數(shù)據(jù)庫(kù)中添加變量，如圖9-4所示：圖9-4設(shè)置變量窗口2、iFix的驅(qū)動(dòng)程序OMF設(shè)定和使用：〔通過(guò)FinsgGateway〕1〕在系統(tǒng)配置中添加驅(qū)動(dòng)OMF，如圖9-5所示：圖9-5啟動(dòng)OMF窗口2〕在驅(qū)動(dòng)配置中添加設(shè)備：設(shè)定網(wǎng)絡(luò)號(hào)，節(jié)點(diǎn)號(hào)，模塊選擇CPUUnit和定義變量塊如圖9-6所示：圖9-6設(shè)置設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)窗口3〕設(shè)置模擬量：D11：CIO：XXXX，如圖9-7所示：圖9-7圖9-7設(shè)置模擬量窗口4〕設(shè)置開(kāi)關(guān)量：D11：CIO：0：0，如圖9-8所示：圖9-8設(shè)置開(kāi)關(guān)量窗口3、iFix的驅(qū)動(dòng)程序OMS設(shè)定和使用：〔與CS1D以太網(wǎng)連接〕Finsgateway2003ETN_Unit效勞的啟動(dòng)與設(shè)置，如圖9-9所示：點(diǎn)擊start啟動(dòng)效勞圖9-9啟動(dòng)ETN_UNIT窗口如圖3-31所示：將網(wǎng)絡(luò)號(hào)寫(xiě)成與ETN單元相同的網(wǎng)絡(luò)號(hào)本例為3，點(diǎn)確認(rèn)圖9-10設(shè)置ETN_UNIT路由表窗口OMS的設(shè)置，新建通道并enable如圖9-11所示：圖9-11設(shè)置通道窗口新建設(shè)備并enable，如圖9-12所示：network、nodenumber、unit的設(shè)定與etn單元的各號(hào)相同。圖9-12設(shè)置設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)窗口新建datablock并enable如果該數(shù)據(jù)塊中的局部數(shù)據(jù)要能讀能寫(xiě)disableoutputenableblockwrite都不能選中，如圖9-13所示：圖9-13datablock窗口保存并啟動(dòng)數(shù)據(jù)通訊并監(jiān)視數(shù)據(jù)通訊如圖9-14所示：〔正常情況下transmit、receives都不斷增長(zhǎng)〕圖9-14數(shù)據(jù)監(jiān)視窗口數(shù)據(jù)庫(kù)的建立AI、DI即可滿足通常狀態(tài)下數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)字的格式如下如