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文檔簡介

第七章

GPS測量技術(shù)設(shè)計(jì)與外業(yè)觀測主要內(nèi)容7.1GPS測量的步驟及質(zhì)量要求7.2GPS技術(shù)設(shè)計(jì)的編寫7.3GPS接收機(jī)的檢定7.4GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)7.5GPS測量的作業(yè)組織7.1GPS測量步驟及質(zhì)量要求7.1.1GPS測量的工作步驟(以基線向量網(wǎng)為例)測前工作工程項(xiàng)目的提出測區(qū)位置及其范圍提交成果的內(nèi)容用途和精度等級點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量技術(shù)設(shè)計(jì)測繪資料的搜集與整理儀器的檢驗(yàn)踏勘、選點(diǎn)埋石時(shí)限要求投資經(jīng)費(fèi)

測量實(shí)施實(shí)地了解測區(qū)情況衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)確定作業(yè)方案外業(yè)觀測數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲基線處理與質(zhì)量評估重復(fù)“確定作業(yè)方案”、“外業(yè)觀測”、“數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)儲”及“基線處理與質(zhì)量評估”四步,直至完成所有GPS觀測工作

測后工作結(jié)果分析(網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評估)技術(shù)總結(jié)成果驗(yàn)收7.1.2GPS測量質(zhì)量的評定精度指標(biāo)

:網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離中誤差(mm);a:固定誤差(mm);b:比例誤差(ppm);D:相鄰點(diǎn)間的距離(km)。

GPS網(wǎng)的等級各類GPS網(wǎng)的用途A級網(wǎng)一般為區(qū)域或國家框架網(wǎng)、區(qū)域動力學(xué)網(wǎng)B級網(wǎng)為國家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)C級網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)D級網(wǎng)為工程控制網(wǎng)E級網(wǎng)為測圖網(wǎng)。美國聯(lián)邦大地測量分管委員會(FederalGeodeticControlSubcommittee-FGCS)在1988年公布的GPS相對定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個(gè)AA級的等級,其要求固定誤差≤3mm,比例誤差≤0.01ppm,此等級的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架和地球動力學(xué)測量。7.1.3GPS測量規(guī)范主要內(nèi)容:精度分級網(wǎng)的設(shè)計(jì)要求選點(diǎn)與埋石的要求儀器設(shè)備類型要求檢定內(nèi)容外業(yè)觀測及記錄要求數(shù)據(jù)處理成果驗(yàn)收與上交資料

目的:指導(dǎo)規(guī)范GPS測量工作規(guī)范的種類:全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范,1992,國家測繪局全球定位系統(tǒng)城市測量規(guī)程,1997,建設(shè)部...7.2GPS技術(shù)設(shè)計(jì)的編寫7.2.1技術(shù)設(shè)計(jì)的作用作業(yè)、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)依據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容項(xiàng)目來源測區(qū)概況工程概況技術(shù)依據(jù)現(xiàn)有測繪成果施測方案作業(yè)要求觀測質(zhì)量控制數(shù)據(jù)處理方案提交成果要求7.3GPS接收機(jī)的檢定7.3.1接收機(jī)的檢定利用基線場進(jìn)行儀器檢定零基線的檢定檢驗(yàn)儀器的內(nèi)部噪聲基座的檢定7.3.2其它設(shè)備的檢定尺的檢定7.4GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)與網(wǎng)形設(shè)計(jì)1、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)的建設(shè),要依托現(xiàn)有城市控制網(wǎng)。如果起算點(diǎn)與擬建的GPS網(wǎng)不兼容,將會引起GPS控制網(wǎng)的扭曲和變形,損害GPS網(wǎng)精度。因此,如何選取合適的城市高等級控制點(diǎn)作為GPS擴(kuò)展網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)會直接影響擴(kuò)展網(wǎng)的精度,或?qū)е翯PS控制網(wǎng)的失控和相對超控。根據(jù)城市控制網(wǎng)布設(shè)原則,選取地面起算點(diǎn)必須充分分析已有地面控制網(wǎng)的資料,綜合考慮控制網(wǎng)網(wǎng)形結(jié)構(gòu),進(jìn)行優(yōu)化選取。7.4.1GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式跟蹤站式會戰(zhàn)式多基準(zhǔn)站式同步圖形擴(kuò)展式單基準(zhǔn)站式

跟蹤站式的布網(wǎng)形式:若干臺接收機(jī)長期固定安放在測站上,進(jìn)行常年、不間斷的觀測,即一年觀測365天,一天觀測24小時(shí),這種觀測方式很象是跟蹤站,因此,這種布網(wǎng)形式被稱為跟蹤站式(實(shí)際上就是跟蹤站)。數(shù)據(jù)處理通常采用精密星歷。優(yōu)點(diǎn):精度極高,具有框架基準(zhǔn)特性。缺點(diǎn):需建立專門的永久性建筑即跟蹤站,觀測成本很高。適用范圍:一般用于建立GPS跟蹤站(AA級網(wǎng)),永久性的的監(jiān)測網(wǎng)(如用于監(jiān)測地殼形變、大氣物理參數(shù)等的永久性監(jiān)測網(wǎng)絡(luò))。

會戰(zhàn)式的布網(wǎng)形式:在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),一次組織多臺GPS接收機(jī),集中在一段不太長的時(shí)間內(nèi),共同作業(yè)。在作業(yè)時(shí),觀測分階段進(jìn)行,在同一階段中,所有的接收機(jī),在若干天的時(shí)間里分別各自在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長時(shí)段的同步觀測,在完成一批點(diǎn)的測量后,所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上采用相同方式,進(jìn)行另一階段的觀測,直至所有點(diǎn)觀測完畢。優(yōu)點(diǎn):可以較好地消除SA等因素的影響,因而具有特高的尺度精度。適用范圍:用于布設(shè)A、B級網(wǎng)。

多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式:若干臺接收機(jī)在一段時(shí)間里長期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長時(shí)間的觀測,這些測站稱為基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測的同時(shí),另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測。優(yōu)點(diǎn):各個(gè)基準(zhǔn)站之間進(jìn)行了長時(shí)間的觀測,因此,可以獲得較高精度的定位結(jié)果,這些高精度的基線向量可以作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。另外一方面,其余的進(jìn)行了同步觀測的接收機(jī)間除了自身間有基線向量相連外,它們與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測,因此,也有同步觀測基線相連,這樣可以獲得更強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu)。適用范圍:C,D。

同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式:多臺接收機(jī)在不同測站上進(jìn)行同步觀測,在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測后,又遷移到其它的測站上進(jìn)行同步觀測,每次同步觀測都可以形成一個(gè)同步圖形,在測量過程中,不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連,整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn):擴(kuò)展速度快,圖形強(qiáng)度較高,且作業(yè)方法簡單。適用范圍:C,D。

單基準(zhǔn)站(星形網(wǎng))式的布網(wǎng)形式:以一臺接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,在某個(gè)測站上連續(xù)開機(jī)觀測,其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測期間,在其周圍流動,每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測,流動的接收機(jī)之間一般不要求同步,這樣,流動的接收機(jī)每觀測一個(gè)時(shí)段,就與基準(zhǔn)站間測得一條同步觀測基線,所有這樣測得的同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心的星形。優(yōu)點(diǎn):效率高。缺點(diǎn):圖形強(qiáng)度弱適用范圍:D,E。7.4.2同步圖形的連接方式點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式混連式

點(diǎn)連式形式:相鄰的同步圖形間只通過一個(gè)公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn):作業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展迅速。缺點(diǎn):圖形強(qiáng)度低,如果連接點(diǎn)發(fā)生問題,將影響到后面的同步圖形。邊連式形式:相鄰的同步圖形間有一條邊(即兩個(gè)公共點(diǎn))相連。優(yōu)點(diǎn):作業(yè)效率較高,圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。

網(wǎng)連式形式:相鄰的同步圖形間有3個(gè)(含3個(gè))以上的公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn):圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn):作業(yè)效率低。

混連式形式:相鄰的同步圖形間有3個(gè)(含3個(gè))以上的公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn):圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn):作業(yè)效率低。7.4.3GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)效率指標(biāo)可靠性指標(biāo)精度指標(biāo)費(fèi)用指標(biāo)效率指標(biāo)Smin:最少觀測時(shí)段數(shù)R:最少重復(fù)觀測期數(shù)n:點(diǎn)數(shù)m:儀器數(shù)Sd:設(shè)計(jì)觀測時(shí)段數(shù)可靠性指標(biāo)lr:多余獨(dú)立觀測基線數(shù);lt:總獨(dú)立觀測基線數(shù)。精度指標(biāo)相鄰點(diǎn)距離中誤差。采用協(xié)因數(shù)矩陣Q或與其有關(guān)的一些指標(biāo)來衡量。7.4.4GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計(jì)原則選點(diǎn)的原則為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量,要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊,在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾,在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源,如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用,測站應(yīng)選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

提高可靠性的原則增加觀測期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù))。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每點(diǎn)與三條以上的獨(dú)立基線相連。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。提高精度的原則網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測,以獲得它們間的直接觀測基線。建立框架網(wǎng)。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。適當(dāng)引入高精度測距邊。若要進(jìn)行高程擬合,水準(zhǔn)點(diǎn)密度要高,分布要均勻,且要將擬合區(qū)域包圍起來。適當(dāng)延長觀測時(shí)間,增加觀測時(shí)段。選取適當(dāng)數(shù)量的已知點(diǎn),已知點(diǎn)分布均勻。7.5GPS測量的作業(yè)組織7.5.1GPS測量隊(duì)伍的組織結(jié)構(gòu)內(nèi)業(yè)處理人員外業(yè)觀測小組1外業(yè)觀測小組2...外業(yè)觀測小組n隊(duì)長7.5.2隊(duì)長的職責(zé)根據(jù)作業(yè)進(jìn)度,參考技術(shù)人員的意見,下達(dá)作業(yè)指令作業(yè)現(xiàn)場指揮安排測量人員的在測區(qū)工作生活的相關(guān)事宜7.5.3內(nèi)業(yè)處理人員的職責(zé)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理質(zhì)量控制為隊(duì)長決策提供參考意見7.5.4外業(yè)觀測小組的職責(zé)根據(jù)調(diào)度指令及現(xiàn)場命令進(jìn)行外業(yè)觀測7-6GPS測量的外業(yè)工作一、GPS相對定位作業(yè)模式1、靜態(tài)相對定位2、快速靜態(tài)相對定位3、準(zhǔn)動態(tài)相對定位4、動態(tài)相對定位二、GPS測量基本技術(shù)規(guī)定項(xiàng)目等級

觀測方法二等三等四等一級二級衛(wèi)星高度角(°)靜態(tài)快速靜態(tài)≥15≥15≥15≥15≥15有效觀測衛(wèi)星數(shù)靜態(tài)快速靜態(tài)≥4—≥4≥5≥4≥5≥4≥5≥4≥5平均重復(fù)設(shè)站數(shù)靜態(tài)快速靜態(tài)≥2—≥2≥2≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6時(shí)段長度(min)靜態(tài)快速靜態(tài)≥90—≥60≥20≥45≥15≥45≥15≥45≥15數(shù)據(jù)采樣間隔(S)靜態(tài)快速靜態(tài)10~6010~6010~6010~6010~60三、GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)和觀測調(diào)度計(jì)劃7-7GPS基線向量計(jì)算一、GPS數(shù)據(jù)處理流程:數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)采集成果輸出GPS網(wǎng)平差起算點(diǎn)兼容性分析數(shù)據(jù)預(yù)處理二、數(shù)據(jù)下載:“download”

GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)是記錄在接收機(jī)的PC卡上。數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分流,生成四個(gè)數(shù)據(jù)文件:載波相位和偽距觀測值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)和UTC參數(shù)文件、測站信息文件。具體為:(1)A*.day---衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)文件:衛(wèi)星狀態(tài)、DOP值(2)B*.day---接收機(jī)位置數(shù)據(jù)文件:衛(wèi)星個(gè)數(shù)、高度角、位置、信噪比等(3)E*.day---衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)文件:衛(wèi)星軌道參數(shù)等(4)S*.day---測站信息數(shù)據(jù)文件:測站號、天線高、天線半徑、氣象元素等三、空間基線解算采用Ashtech接收機(jī)隨機(jī)提供的商用軟件Winprism進(jìn)行及時(shí)處理。對解算結(jié)果不好的基線進(jìn)行單獨(dú)解算,通過增刪衛(wèi)星、重選基星、改變時(shí)段和高度角等方法改善基線解算結(jié)果,對于單獨(dú)解算不滿意的基線作重測或刪除處理?;€解算成果中有五種文件,具體為:1)I*.*---輸入信號文件2)L*.*---基線向量文件3)O*.*---基線向量數(shù)據(jù)文件4)P*.*---衛(wèi)星殘差分布文件5)Summary.out---基線解算向量文件四、基線解分析:1)觀測值殘差分析2)基線長度的精度3)基線向量環(huán)閉合差檢核4)雙差固定解和雙差實(shí)數(shù)解五、空間基線向量的質(zhì)量檢核為提高GPS測量的精度與可靠度,需要對基線解算質(zhì)量進(jìn)行檢核。同步環(huán)閉合差是檢驗(yàn)一個(gè)時(shí)段觀測質(zhì)量好壞的標(biāo)志。同步環(huán)閉合差超限,可能是因?yàn)橥江h(huán)上各測站沒有完全同步,或是各測站周跳修復(fù)不同,也可能是軟件本身的缺陷所至。異步環(huán)閉合差超限,可能因各種觀測條件較差(如多路徑誤差影響、強(qiáng)輻射、電離層、對流層的影響)。基線解算后,必須進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,計(jì)算同步環(huán)閉合差、非同步環(huán)閉合差以及重復(fù)基線的檢查,各環(huán)閉合差符合規(guī)范要求。(2)非同步環(huán)坐標(biāo)分量及全長相對閉合差(3)重復(fù)基線的長度較差:坐標(biāo)分量閉合差限差:坐標(biāo)分量閉合差限差:(1)同步環(huán)坐標(biāo)分量及全長相對閉合差全長相對閉合差限差:全長相對閉合差差:7-7高精度GPS測控網(wǎng)的施測技術(shù)一、工程概況南京地鐵1#線工程南起小行,北至邁皋橋,西延至奧體中心,線路總長度21.72公里,其中地下線14.43km,地上線7.02km,過渡段0.27km,線路貫穿主城區(qū)的中心腹地,把城市中心區(qū)商業(yè)、金融、文化、綜合服務(wù)等繁華區(qū)及對外交通口等客流集散點(diǎn)連接起來,形成主城區(qū)中軸線的快速軌道交通走廊。GPS控制網(wǎng)是地鐵工程施工的全線總控制網(wǎng),其網(wǎng)點(diǎn)的穩(wěn)定、準(zhǔn)確直接關(guān)系到工程施工的質(zhì)量和隧道的貫通。因此,必須對全線控制網(wǎng)統(tǒng)一規(guī)劃,并進(jìn)行定期復(fù)測,以滿足工程建設(shè)的需要。南京市快速軌道線網(wǎng)規(guī)劃圖二、網(wǎng)形優(yōu)化分析1、GPS控制網(wǎng)測區(qū):位于東經(jīng)118°42′~118°50′,北緯31°57″~32°07′,東起紫金山、土山,西至棉花堤、水佐崗,南起韓府山,北至勞山。2、測區(qū)中心線自南向北貫穿繁華市區(qū),居民密集,高樓林立,大氣能見度差,各種電磁波干擾嚴(yán)重,對控制測量工作極為不利。3、GPS控制網(wǎng)的覆蓋范圍廣,精度要求特殊,網(wǎng)形設(shè)計(jì)時(shí)必須做到網(wǎng)點(diǎn)位布設(shè)合理、精度高且有很高的可靠性。4、GPS控制網(wǎng)既要考慮與原城市二等網(wǎng)的聯(lián)系,又要考慮地鐵網(wǎng)的獨(dú)立性,充分體現(xiàn)GPS控制網(wǎng)的高精度。4、GPS控制網(wǎng)選取在測區(qū)范圍內(nèi)可供選擇的高級聯(lián)測點(diǎn)城市二等三角點(diǎn)有6個(gè):DT22DT27DT28DT29DT30DT31DT30紫金山DT04DT03DT02DT01小行郵校DT28韓府山DT29土山DT27棉花堤DT21DT05中華門DT06DT07

DT08DT25中山門DT09DT10DT22河海大學(xué)DT11玄武飯店DT17DT12DT16DT13DT23八字山DT18DT15塑料廠DT31勞山地鐵GPS控制網(wǎng)共有26個(gè)控制點(diǎn),全網(wǎng)包括起算點(diǎn)2個(gè),檢查點(diǎn)4個(gè)(根據(jù)平差結(jié)果分析可以任選起算點(diǎn)),選取待定點(diǎn)20個(gè),以同步三角形連接、用邊連式擴(kuò)展成空間GPS鎖網(wǎng)。在地鐵GPS網(wǎng)形確定后,對觀測綱要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在已知城市二等三角點(diǎn)DT28、DT31上各有5條獨(dú)立基線,DT30上有3條獨(dú)立基線,DT27、DT29上各有4條獨(dú)立基線,而DT22上有7條獨(dú)立基線,這樣充分保證與已知點(diǎn)的堅(jiān)強(qiáng)連結(jié),同時(shí)為加強(qiáng)地鐵南北線一期工程控制點(diǎn)的圖形強(qiáng)度,通過直接與已知點(diǎn)連接或構(gòu)成小三角形以提高精度和可靠性。全網(wǎng)布設(shè)最長邊長8.3km,最短邊長0.8km,平均邊長3.5km,并保證每地鐵車站附近有一對GPS控制點(diǎn)。5、觀測綱要設(shè)計(jì)三、GPS控制網(wǎng)精度分析對GPS控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)后,為保證地鐵GPS控制網(wǎng)的精度和可靠性,便于地鐵的施工,確保隧道施工貫通和工程建設(shè)質(zhì)量,對優(yōu)化設(shè)計(jì)的地鐵GPS網(wǎng)進(jìn)行了必要的精度估算,做到網(wǎng)點(diǎn)位布設(shè)合理、精度高且有很好的可靠性,實(shí)踐表明網(wǎng)點(diǎn)精度比較均勻,估算精度點(diǎn)位誤差均小于±1.0cm,滿足《地下鐵道、輕軌交通工程測量規(guī)范》要求,能很好地為南京地鐵建設(shè)服務(wù)。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)后,地鐵GPS控制網(wǎng)結(jié)構(gòu)較強(qiáng),并有多個(gè)由非同步獨(dú)立邊構(gòu)成的多邊形閉合環(huán),具有良好的粗差檢測能力。四、GPS控制網(wǎng)外業(yè)測量1、外業(yè)測量采用GPS靜態(tài)相對定位模式,整網(wǎng)由三臺AshtechZ12型GPS接收機(jī)(5mm+1ppm)以同步三角形連接,擴(kuò)展成空間GPS網(wǎng)。為了保證地鐵施工質(zhì)量,考慮到該GPS控制網(wǎng)的要求與用途,提高GPS觀測的精度與可靠性,GPS點(diǎn)間必須構(gòu)成一定數(shù)量獨(dú)立邊組成的非同步閉合環(huán),使GPS網(wǎng)有足夠的多余觀測。為增加多余觀測邊數(shù),保證平均每點(diǎn)設(shè)站2次以上,這樣可以構(gòu)成盡量多的多邊形非同步閉合環(huán),提高網(wǎng)的可靠度。2、觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理1)空間基線向量解算對每天的觀測數(shù)據(jù)及時(shí)進(jìn)行處理,對解算結(jié)果不好的基線進(jìn)行單獨(dú)解算,通過增刪衛(wèi)星、重選基星、改變時(shí)段和高度角等方法改善基線解算結(jié)果,對于單獨(dú)解算不滿意的基線作重測或刪除處理。外業(yè)基線解算采用廣播星歷、相位觀測值雙差分技術(shù),解算數(shù)據(jù)采用率達(dá)99%以上?;€結(jié)果采用雙差固定解,表示精度的殘差(Rms)均小于1.0cm,滿足規(guī)范規(guī)定要求,表示固定解可靠程度因子(Ratio)達(dá)98%以上。2)基線解算質(zhì)量檢核為提高GPS測量的精度與可靠度,基線解算結(jié)束后,利用商用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,計(jì)算檢查同步環(huán)閉合差、非同步環(huán)閉合差以及重復(fù)基線,各環(huán)閉合差必須符合GPS測量規(guī)范要求。通過檢核,舍去不合格的基線,保證非同步環(huán)的邊數(shù)不大于6。這樣,GPS控制網(wǎng)共構(gòu)成獨(dú)立觀測基線83條,組成同步閉合環(huán)27個(gè),

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