汽車機(jī)械基礎(chǔ)課后習(xí)題及答案

緒論【課后習(xí)題】答案

一、填空題

1.機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)__________的裝置，用來變換或傳遞能量、物料____、

與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。

2.機(jī)器一般由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、和控制

部分—組成。

3.構(gòu)件是機(jī)器中最小的運(yùn)動(dòng)單元。

4.零件是機(jī)器中最小的制造單元。

5.機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。

、選擇題

1.下列裝置中屬于機(jī)器的是（A）。

A.內(nèi)燃機(jī)B.臺虎鉗C.自行車

2.（A）是用來減輕人的勞動(dòng)，完成做功或者轉(zhuǎn)換能量的裝置。

A.機(jī)器B.機(jī)構(gòu)C.構(gòu)件

3.下列各機(jī)械中，屬于機(jī)構(gòu)的是（B）。

A.拖拉機(jī)B.千斤頂C.發(fā)電機(jī)

4.在內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，連桿是由連桿蓋、連桿體、螺栓以及螺母等組成。其中，

連桿屬于（C）,連桿體、連桿蓋屬于（A）。

A.零件B.機(jī)構(gòu)C.構(gòu)件

5.電動(dòng)機(jī)屬于機(jī)器的（C）部分。

A.執(zhí)行B.傳動(dòng)C.動(dòng)力

6.（C）是用來變換物料的機(jī)器。

A.電動(dòng)機(jī)B.手機(jī)C.縫紉機(jī)

7.機(jī)構(gòu)和機(jī)器的本質(zhì)區(qū)別在于（A）o

A.是否做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換

B,是否由許多構(gòu)件組合而成

C.各構(gòu)件間是否產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)

三、判斷題

1.機(jī)構(gòu)可以用于做功或轉(zhuǎn)換能量。（X)

2.構(gòu)件都是由若干個(gè)零件組成。（X)

3.組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都應(yīng)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。（)

4.組成機(jī)器的各個(gè)相對運(yùn)動(dòng)的實(shí)體稱為構(gòu)件，構(gòu)件是單一零件。（X)

5.如果不考慮做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，只從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器之間是

沒有區(qū)別的。（V）

6.構(gòu)件是加工制造的單元，零件是運(yùn)動(dòng)的單元。（X）

四、綜合題

1.簡述機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別，并舉例。

答案：

機(jī)器具有下面三個(gè)特征：

（1）機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的。

（2）組成機(jī)器的各個(gè)構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。

（3）可代替或減輕人的勞動(dòng)，完成做功或轉(zhuǎn)換能量。

機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件（零件）組成的用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)，它只符合機(jī)器的前兩

個(gè)特征，而不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。

舉例：

機(jī)器：洗衣機(jī)、飛機(jī)、挖掘機(jī)、起重機(jī)、汽車等。

機(jī)構(gòu)：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。

2.簡述構(gòu)件與零件的區(qū)別，并舉例。

答案：

構(gòu)件是最基本的運(yùn)動(dòng)單元體，零件是最基本的制造單元體，構(gòu)件可以是單一零件，如汽

車發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，也可以是由多個(gè)零件組成的一個(gè)剛性整體，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿。

3.請分別列舉在日常生活中你所知道的機(jī)器和機(jī)構(gòu)的名稱，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。

答案：汽車是機(jī)器，運(yùn)動(dòng)傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)一離合器一變速器一傳動(dòng)軸一主減速器一差

速器一半軸一車輪。

發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)傳遞路線為活塞一連桿一曲軸。

單元一【課后習(xí)題】答案

一、填空題

1.兩個(gè)構(gòu)件之間直接接觸又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。

2.兩構(gòu)件之間是面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副,它包括移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副

和螺旋副；兩構(gòu)件之間是點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。

3.用規(guī)定的線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪出能夠表達(dá)各構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡

圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖O

4.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中一般應(yīng)包括構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型、構(gòu)件之間的連接

關(guān)系、與運(yùn)動(dòng)變換相關(guān)的構(gòu)件尺寸參數(shù)、主動(dòng)件及運(yùn)動(dòng)特性。

5.一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三一個(gè)自由度。當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副之后，它們

之間的相對運(yùn)動(dòng)就受到約束，相應(yīng)的自由度數(shù)也隨之減少。這種對構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制

稱為約束。自由度減少的個(gè)數(shù)等于約束的數(shù)目。

6.在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入2個(gè)約束,使構(gòu)件失去了2個(gè)自由度;每個(gè)

高副引入」個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度。

7.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為F=3n-2PL-PH。

8.在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)注意復(fù)合錢鏈、局部自由度、和虛約

束三種特殊情況。

9.在運(yùn)動(dòng)副引入的約束中，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的。這種不起獨(dú)立限制作

用的約束稱為虛約束。

10.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。

二、選擇題

1.下列機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副，屬于高副的是（A）。

A.火車車輪與鐵軌之間的運(yùn)動(dòng)副

B.螺旋千斤頂中螺桿與螺母之間的運(yùn)動(dòng)副

C.車床床鞍與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)副

2.機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度，在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入

B）個(gè)約束，使構(gòu)件失去（B）個(gè)自由度。

A.1B.2C.3D.4

3.平面機(jī)構(gòu)中高副引入（A）個(gè)約束

A.1B.2C.3D.4

4.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與（D）無關(guān)。

A.構(gòu)件數(shù)目B.運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型C.運(yùn)動(dòng)副的相對位置D,構(gòu)件形

狀

5.兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的主要特征是（D）。

A.兩構(gòu)件以點(diǎn)線面相接觸B.兩構(gòu)件能作相對運(yùn)動(dòng)

C.兩構(gòu)件相連接D.兩構(gòu)件既連接又能作一定的相對運(yùn)動(dòng)

6.有一構(gòu)件的實(shí)際長度L=0.5m,畫在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中的長度為20mm,則畫此機(jī)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)所取的長度比例尺〃/是（C）o

A.25B.25mm/mC.1:25D.0.025m/mm

7.在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為（A）。

A.虛約束B.局部自由度C.復(fù)合錢鏈D.真約束

8.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（D）。

A.機(jī)構(gòu)的自由度/NOB.機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N24

C.原動(dòng)件數(shù)W>1D.機(jī)構(gòu)的自由度尸>0,并且歹=原動(dòng)件數(shù)W

9.如圖所示的三種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中，運(yùn)動(dòng)不確定是（C）o

A.（a）和（b）B.（b）和（c）C.（a）和（c）D.（a）、（b）和（c）

1.機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)動(dòng)的基本條件是其自由度必須大于零。（V）

2.在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入兩個(gè)約束。（X）

3.移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副所引入的約束數(shù)目相等。（V）

4.一切自由度不為一的機(jī)構(gòu)都不可能有確定的運(yùn)動(dòng)。（X）

5.一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有六個(gè)自由度。（X）

6.門與門框之間的連接屬于低副。（V）

7.高副比低副的承載能力大。（X）

8.高副能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（X）

9.凸輪與從動(dòng)桿之間的接觸屬于低副。（X）

四、綜合題

1.何謂構(gòu)件？何謂運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)副是如何進(jìn)行分類的？

答案：

構(gòu)件：構(gòu)件是最基本的運(yùn)動(dòng)單元體，構(gòu)件可以是單一零件，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，也可

以是由多個(gè)零件組成的一個(gè)剛性整體，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿。

運(yùn)動(dòng)副：是指兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定形式的相對運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。

運(yùn)動(dòng)副的分類：根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸情況是點(diǎn)（或線）、面，運(yùn)動(dòng)副可分為高副和低

副兩大類。兩構(gòu)件之間是面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，包括轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和螺旋副；兩構(gòu)件

之間是點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。

2.何謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何用途？它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征？

它與機(jī)構(gòu)示意圖的區(qū)別是什么？

答案：

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：用規(guī)定的線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪出能夠表達(dá)各構(gòu)件間相對運(yùn)

動(dòng)關(guān)系的簡圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何用途：利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖可以表達(dá)一部復(fù)雜機(jī)器的傳動(dòng)原理，可以進(jìn)

行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。

它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征？從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖可以了解機(jī)構(gòu)的組成和類型，即機(jī)

構(gòu)中構(gòu)件的類型和數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的相對位置。

它與機(jī)構(gòu)示意圖的區(qū)別是什么？機(jī)構(gòu)示意圖是為了表明機(jī)械的結(jié)構(gòu)狀況,也可以不按嚴(yán)

格的比例來繪制簡圖，通常把這樣的簡圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖而機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是按比例尺繪制

的。

3.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，

機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況？

答案：

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。

當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定。

當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間不能運(yùn)動(dòng)或者導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的最薄弱

環(huán)節(jié)破壞。

4.在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，何為復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束？在計(jì)算自由度

時(shí)如何處理？

答：

復(fù)合錢鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副在同一軸線上連接就構(gòu)成復(fù)合較鏈。若有m個(gè)構(gòu)

件組成的復(fù)合錢鏈，其轉(zhuǎn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)應(yīng)為m-1,在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)要注意復(fù)合較鏈，切不

可將其看做1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

局部自由度:機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響機(jī)構(gòu)輸出與輸入運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度稱為局

部自由度。

虛約束：在運(yùn)動(dòng)副引入的約束中，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的。這種不起獨(dú)立限

制作用的約束稱為虛約束。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將虛約束除去不計(jì)。

5.計(jì)算下圖的自由度，若有復(fù)合錢鏈，局部自由度和虛約束應(yīng)具體指出

復(fù)合錢鏈

F=3n-2PL-PH

=3X7-2X9T

=2

單元二【課后習(xí)題】答案

一、填空題

1,平面連桿機(jī)構(gòu)是將一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副連接而組成的平面機(jī)

構(gòu)。

2.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的構(gòu)件稱為機(jī)架，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件稱為

連桿，與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為連架桿，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，只能

來回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為搖桿。

3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件之間的連接有轉(zhuǎn)動(dòng)副也有移動(dòng)副，不符合錢鏈四桿

機(jī)構(gòu)特征。

4.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式，分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)

和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本類型。

5.組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于

其他兩桿的長度之和；連架桿之一是最短桿。

6.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將最短桿作為機(jī)架,則與機(jī)架相連的兩桿都可以作

運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

7.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中,如果將最短桿對面的桿作為機(jī)架時(shí),則與此相連

的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。

8.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的重要特征就是機(jī)構(gòu)中有無曲柄、有幾個(gè)曲柄。錢鏈四桿機(jī)

構(gòu)中各桿件長度、位置關(guān)系，決定了機(jī)構(gòu)中是否有曲柄存在。

9.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)演化而來的。當(dāng)把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的（轉(zhuǎn)動(dòng)

副）擴(kuò)大，使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副之后,就變成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

10.內(nèi)燃機(jī)氣缸應(yīng)用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；钊麨橹鲃?dòng)件,曲軸為從動(dòng)件,活塞

的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

11.機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件稱為導(dǎo)桿，連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件

為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

12.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上演變而來的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

中，選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架可以得到不同的演化機(jī)構(gòu)。

二、選擇題

1.內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是利用平面連桿機(jī)構(gòu)

中的（B）實(shí)現(xiàn)的。

A.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

2.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果連架桿能作整周旋轉(zhuǎn)，則稱為（C）。

A.連桿B.搖桿C.曲柄

3.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果連架桿僅能在某一角度（小于180°）范圍內(nèi)搖擺,則稱為

(B）。

A.連桿B.搖桿C.曲柄

4.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各構(gòu)件之間均以（A）相連接。

A.轉(zhuǎn)動(dòng)副B.移動(dòng)副C.螺旋副

5.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有（C)o

A.一個(gè)曲柄B.兩個(gè)曲柄C.兩個(gè)搖桿

6.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K（B）。

A.<1B.>1C.=1

7.下列機(jī)構(gòu)中，具有急回特性的是（A）。

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B,雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

8.牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是（B）機(jī)構(gòu)。

A.雙曲柄B.曲柄搖桿C.導(dǎo)桿

9.下列屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例的是（B）。

A.內(nèi)燃機(jī)氣缸B.牛頭刨床C.手動(dòng)抽水機(jī)

10.沖壓機(jī)采用的是A）機(jī)構(gòu)。

A.曲柄滑塊B.移動(dòng)導(dǎo)桿C.擺動(dòng)導(dǎo)桿

三、判斷題

1.平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。

V）

2.平面連桿機(jī)構(gòu)是用若干構(gòu)件以高副連接而成的。

X）

3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)屬于錢鏈四桿機(jī)構(gòu)

(X）

4.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。

(V)

5.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿就是曲柄

X)

6.當(dāng)極位夾角8=0°時(shí)機(jī)構(gòu)無急回特性。

)

7.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化而來的。

X)

8.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上演變而來的。

X）

9.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)常用于內(nèi)燃機(jī)氣缸中。

(V

四、綜合題

1.下圖所示的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試說明曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為什么不屬于錢鏈

四桿機(jī)構(gòu)？

答：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的連接有轉(zhuǎn)動(dòng)副也有移動(dòng)副，不符合錢鏈四桿機(jī)構(gòu)特征,

所以不屬于錢鏈四桿機(jī)構(gòu)

2.想一下雷達(dá)屬于錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的哪一種類型？解釋其工作過程？

答：雷達(dá)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。雷達(dá)機(jī)構(gòu)是以曲柄作為主動(dòng)件，曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿

帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，雷達(dá)機(jī)構(gòu)搜索和接受信號。

3.下圖為錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖

桿機(jī)構(gòu)的條件：

(1)a+b<c+d?

(2)以且為機(jī)架，則b、d為曲柄。

4.下圖所示的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，a=25mm,b=90mm,c=75mm,d=100mm,試求:

(1)若AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？

(2)若AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？

(3)若CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？

AdD

答：由已知桿件長度可得，a+dWb+c。

(1)若AD為機(jī)架，即最長桿作為機(jī)架，則連架桿AB作為最短桿，所以該機(jī)構(gòu)為曲柄

搖桿機(jī)構(gòu)。

(2)若AB為機(jī)架，即機(jī)架作為最短桿，所以該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。

(3)若CD為機(jī)架，即連桿作為最短桿，所以該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

5.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判斷流程是什么？

答:

答：上圖所示的內(nèi)燃機(jī)氣缸應(yīng)用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。滑塊C(即內(nèi)燃機(jī)活塞)為主動(dòng)件，

曲柄AB(即內(nèi)燃機(jī)曲軸)為從動(dòng)件，滑塊C的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過連桿BC轉(zhuǎn)換成曲柄AB的

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

單元三【課后習(xí)題】答案

一、填空題

1.凸輪機(jī)構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)簡單且容易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的高副機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用

于自動(dòng)化及半自動(dòng)化機(jī)械中。例如，內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)、自動(dòng)機(jī)床進(jìn)給機(jī)

構(gòu)、鑰匙機(jī)等。

2.凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組合而成的一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸

輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,它通常作為主動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng),

使從動(dòng)件按照預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。

3.凸輪機(jī)構(gòu)按照凸輪的幾何形狀分為三種：盤形凸輪、圓柱凸輪、移動(dòng)凸

輪；按照從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)形式，凸輪機(jī)構(gòu)可以分為：尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、

平底從動(dòng)件這三種類型。

4.盤形凸輪，也叫平板凸輪，是凸輪的最基本形式。這種凸輪是一個(gè)

的盤形構(gòu)件，當(dāng)凸輪繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以使從動(dòng)件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)作往

復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

5.圓柱凸輪為一圓柱體，曲線輪廓可以開在圓柱體的斷面也可以在（圓柱面）

上開出曲線凹槽。當(dāng)圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，圓柱體上的凹槽迫使從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)或繞定點(diǎn)擺

動(dòng)。

6.凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)

移動(dòng)。

7.如果把凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程用曲線表示，橫坐標(biāo)表示凸輪轉(zhuǎn)過的角度6,縱坐標(biāo)表

示從動(dòng)件的位移情況S,那么這條曲線就叫做從動(dòng)件的位移線圖。

8.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指當(dāng)凸輪作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中的速度為常數(shù)，

即速度保持不變。

9.從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線為一條向上的斜直線。

二、選擇題

1.凸輪機(jī)構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)簡單且容易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的（A）機(jī)構(gòu)。

A.rWj副B.低副C.螺旋副

2.內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)就應(yīng)用了（B）機(jī)構(gòu)。

A.移動(dòng)凸輪B.盤形凸輪C.圓柱凸輪

3.典型應(yīng)用圓柱凸輪的工程實(shí)例是（A）。

A.自動(dòng)車床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.高副C.螺旋副

4.凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它通常作為主動(dòng)件作（B）。

A.勻速轉(zhuǎn)動(dòng)B,勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)C.勻速移動(dòng)

5.與凸輪輪廓的接觸為線接觸，且與凸輪輪廓之間是滾動(dòng)摩擦的（C）從動(dòng)件。

A.平底B.尖頂C.滾子

6.凸輪機(jī)構(gòu)是由（A）、從動(dòng)件和機(jī)架組合而成的一種高副機(jī)構(gòu)。

A.凸輪B.曲柄C,搖桿

7.從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移線圖是（A）。

A,斜直線B,雙曲線C.拋物線

8.從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)一般只適用于（C）和從動(dòng)件質(zhì)量不大的場

合。

A.高速B.中速C.低速

9.從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)（B）。

A.無沖擊B.存在柔性沖擊C.存在剛性沖擊

三、判斷題

1.凸輪機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)。（X）

2.尖頂從動(dòng)件結(jié)構(gòu)最簡單，而且尖頂能與較復(fù)雜形狀的凸輪輪廓相接觸，因而能實(shí)現(xiàn)

任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（V）

3.滾子從動(dòng)件與凸輪輪廓的接觸為點(diǎn)接觸。（X）

4.平底從動(dòng)件為一平底，故不適用于帶有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)。（V）

5.在凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪通常作為主動(dòng)件。（V）

6.在等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，從動(dòng)件的位移和凸輪的轉(zhuǎn)角成反比關(guān)系。（V）

7.作等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)一般只適用于低速轉(zhuǎn)動(dòng)和從動(dòng)件質(zhì)量不大的場合。

（V

）

8.作等加速等減速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)適合在中、低速條件下工作。（V）

9.從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指，從動(dòng)件在推程（或回程）的前半程作等加速

運(yùn)動(dòng)，后半程作等減速運(yùn)動(dòng)。（V）

四、綜合題

1.試敘述凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)。

答：凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就可以使從?dòng)件

實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；具備高速起動(dòng)性能，動(dòng)作可靠準(zhǔn)確。

凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易磨損，只宜用于傳力不大的場合；從動(dòng)件的

行程不宜過大，否則會(huì)使凸輪尺寸變化過大，機(jī)構(gòu)變得笨重；凸輪精度要求較高，制造較復(fù)

雜，一般需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。

2.如下圖所示內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)就應(yīng)用了盤形凸輪機(jī)構(gòu)，敘述其工作過程。

答：上圖所示的內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)應(yīng)用了盤形凸輪機(jī)構(gòu)。盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外緣輪廓迫

使從動(dòng)件（氣門桿）向下移動(dòng)打開氣門，可燃混合氣體進(jìn)入氣缸，當(dāng)凸輪的最大半徑處與氣

門桿接觸時(shí)，氣門完全打開；當(dāng)凸輪的最小半徑處與氣門桿接觸時(shí)，氣門保持關(guān)閉。這樣氣

門按預(yù)定時(shí)間打開或關(guān)閉，以完成內(nèi)燃機(jī)的配氣功能。

3.已知凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程如圖所示，在圖上標(biāo)注出以下基本概念：

（1）基圓半徑r°o

（2）從動(dòng)件行程h。

（3）推程運(yùn)動(dòng)角8io

（4）遠(yuǎn)停程角§2o

（5）回程運(yùn)動(dòng)角63。

（6）近停程角840

答：（略），見教材圖3-2-1。

單元四【課后習(xí)題】答案

一、填空題

1.帶傳動(dòng)一般由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和緊套在兩輪上的撓

性帶組成,工作時(shí)依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來傳遞運(yùn)

動(dòng)和動(dòng)力。

2.帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速nl與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比，

也等于兩帶輪直徑的反比,通常用表示。

3.V帶的截面形狀為梯形，底面不與帶輪接觸，兩側(cè)面為工作

表面。

4.V帶常用的有普通V帶、窄V帶、寬V帶

等，它們的楔角均為40。。其中普通V帶應(yīng)用最廣。

5.中性層面稱為節(jié)面,節(jié)面的寬度稱為節(jié)寬o

6.一般情況下，V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比區(qū)7,通常取2?7。

7.安裝帶輪時(shí)，兩帶輪軸線必須相互平行,兩帶輪相對應(yīng)的輪槽中線

必須對正，不能偏移，偏移誤差不應(yīng)超過20',帶輪安裝在軸上不得搖晃擺

動(dòng)。

8.帶的張緊程度要適當(dāng)，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。

9.按用途不同，鏈傳動(dòng)可分為傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈

10.常用的傳動(dòng)鏈主要有滾子鏈和齒形鏈兩種。

11.滾子鏈的基本特性參數(shù)為節(jié)距p

12.滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組

成

13.在滾子鏈的結(jié)構(gòu)中，內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間采用過盈配合,滾

子與套筒之間、套筒與銷軸之間采用間隙配合

二、選擇題

1.一般機(jī)械常用（A）,應(yīng)用最為廣泛。

A.V帶傳動(dòng)B.平帶傳動(dòng)C.同步帶傳動(dòng)

2.下列屬于V帶特點(diǎn)的是（A）。

A.其它條件相同時(shí)，V帶的承載能力是平帶的3倍。

B.經(jīng)常單根使用，承載能力大

C.傳遞相同功率時(shí)，結(jié)構(gòu)比平帶要復(fù)雜

3.帶的張緊程度要適當(dāng)，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下（B）mm為宜。

A.5B.15C.20

4.輪槽的槽角應(yīng)比普通V帶的楔角（B）。

A.大B,小C.相等

5.普通V帶在相同條件下，橫截面尺寸（A），傳遞的功率（）。

A.越大越大B,越大越小C.越小越大

6.可以高速傳動(dòng)且無噪音之鏈條是（D）

A塊狀鏈B滾子鏈C柱環(huán)鏈D齒形鏈

7.下列哪個(gè)不是鏈條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（C）

A不受濕氣及冷熱之影響B(tài)無滑動(dòng)現(xiàn)象且傳動(dòng)效率高C瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定

8.鏈的長度用鏈節(jié)數(shù)表示，鏈節(jié)數(shù)最好?。ˋ）

A偶數(shù)B奇數(shù)C任何數(shù)

9.距離較遠(yuǎn),而速度比仍需正確時(shí)，下列哪種傳動(dòng)方式最為有效（B）

A帶傳動(dòng)B鏈傳動(dòng)C繩傳動(dòng)D齒輪傳動(dòng).

10.套筒與內(nèi)鏈板之間采用的是（C）

A間隙配合B過渡配合C過盈配合

11.多排鏈承載能力與鏈排數(shù)的關(guān)系（A）

A成正比B成反比C無關(guān)

12.鏈傳動(dòng)作用在軸和軸承上的載荷比帶傳動(dòng)要小，這主要是因?yàn)椋–）。

A.鏈傳動(dòng)只用來傳遞較小功率

B.鏈速較高，在傳遞相同功率時(shí)，圓周力小

C.鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，無需大的張緊力

D.鏈的質(zhì)量大，離心力大

13.兩輪軸線不在同一水平面的鏈傳動(dòng)，鏈條的緊邊應(yīng)布置在上面,松邊應(yīng)布置在下面,

這樣可以使（B）。

A.鏈條平穩(wěn)工作，降低運(yùn)行噪聲B.松邊下垂量增大后不致與鏈輪卡死

C.鏈條的磨損減小D.鏈傳動(dòng)達(dá)到自動(dòng)張緊的目的

14.鏈傳動(dòng)張緊的目的是（C）。

A.使鏈條產(chǎn)生初拉力，以使鏈傳動(dòng)能傳遞運(yùn)動(dòng)和功率

B.使鏈條與輪齒之間產(chǎn)生摩擦力，以使鏈傳動(dòng)能傳遞運(yùn)動(dòng)和功率

C.避免鏈條垂度過大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良

D.避免打滑

三、判斷題

1.V帶橫截面中梯形輪廓最大寬度稱為節(jié)寬b。（X）

2.交叉式平帶傳動(dòng)常用于兩帶輪軸線平行且轉(zhuǎn)向相同的場合。（X）

3.機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸出速度與輸入速度的比值稱為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。（X）

4.腹板是帶輪與軸的連接部分。（X）

5.為了提高V帶的承載能力，包角就不能太小，一般小帶輪包角2120。。（V）

6.多根帶在使用時(shí)，如果其中一根帶松弛或損壞，只將松弛的或損壞的帶更換掉即可。

（X）

7.在需要承受較大載荷的場合下，可以采用雙排鏈或多排鏈。（V）

8.滾子鏈的各組件尺寸是由節(jié)距決定的。（V）

9.鏈傳動(dòng)適合高速傳動(dòng)。（X）

10.鏈傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，所以瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定。（X）

四、綜合題

1.試敘述平帶、V帶、多楔帶、圓帶、同步帶的特點(diǎn)及應(yīng)用。

平帶特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，帶輪制造方便；平帶質(zhì)量輕且撓曲性好。平帶應(yīng)用：常用于高速、

中心距較大、平行軸的交叉?zhèn)鲃?dòng)與相錯(cuò)軸的半交叉?zhèn)鲃?dòng)等場合，例如，高速磨床、抽水機(jī)、

磨米機(jī)、大理石切割機(jī)等。

V帶特點(diǎn)：其它條件相同時(shí)，V帶的承載能力是平帶的3倍。且經(jīng)常多根并用，承載能

力大。傳遞相同功率時(shí)，結(jié)構(gòu)比平帶要緊湊的多。V帶應(yīng)用：一般機(jī)械常用V帶傳動(dòng)。應(yīng)

用最為廣泛，但只能用于開口式傳動(dòng)。例如，手扶拖拉機(jī)、轎車發(fā)動(dòng)機(jī)。

多楔帶特點(diǎn)及應(yīng)用：相當(dāng)于多個(gè)小V帶組成，兼有平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

主要應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)等動(dòng)力設(shè)備傳動(dòng)。

圓帶特點(diǎn)及應(yīng)用：因?yàn)槟Σ亮τ邢?，帶傳?dòng)沒有其他帶傳動(dòng)的功率大，同時(shí)帶傳動(dòng)存在

相對滑動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，但是可以過載保護(hù)，結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，抗拉強(qiáng)度高、耐

磨損、耐腐蝕，使用溫度范圍廣，易安裝，使用壽命長。常用于載荷不大的傳動(dòng)，例如家用

縫紉機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)等機(jī)器中。

同步帶特點(diǎn)及應(yīng)用：傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn)，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性

好，抗老化性能好。常用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械等傳動(dòng)精度要求較高的場合。

2.試述鏈傳動(dòng)優(yōu)劣點(diǎn).

優(yōu)點(diǎn)：

（1）能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)。

（2）傳動(dòng)功率大。

（3）傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.95-0.98?

（4）可用于兩軸中心距較大的場合。

（5）能在低速、重載、高溫及粉塵等惡劣條件下工作。

（6）作用在軸及軸承上的力小。

缺點(diǎn)：

（1）不能保證準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比,故不能用在要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上。

（2）鏈條的錢鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，在傳動(dòng)中易脫落。

（3）工作時(shí)有噪聲。

（4）安裝及維護(hù)費(fèi)用較高。

（5）無過載保護(hù)作用。

3.在普通V帶傳動(dòng)中，已知主動(dòng)帶輪直徑ddi=200mm,dd2=600mm,兩傳動(dòng)軸中心距

a=l200mmo試計(jì)算其傳動(dòng)比，并驗(yàn)算包角。

解：計(jì)算傳動(dòng)比

驗(yàn)算包角:

。180°--dd\X57.3°

a

600-200

180°-X57.3%

1200

=160.9°>120°

經(jīng)驗(yàn)算小帶輪包角ai>i20°

4.設(shè)有一動(dòng)力鏈，大輪為從動(dòng)輪，其齒數(shù)分別為50齒，小輪為主動(dòng)輪，其齒數(shù)25齒，若

大輪每分鐘回轉(zhuǎn)400次，試求小輪每分鐘之回轉(zhuǎn)數(shù)為多少？

=2

n1=i12xn2=2x400rad/min=8OOrad/min

單元五【課后習(xí)題】答案

一、填空題

1.按齒輪齒向不同，齒輪傳動(dòng)可分平行軸齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)

傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)三種，按齒輪的嚙合方式不同,齒輪傳動(dòng)可分外嚙合

傳動(dòng)、內(nèi)嚙合傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)三種。

2.齒輪的失效形式有齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、塑性變形、輪齒折斷

等五種情況。

3.對正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，有：a=20°乙=」C*=_

。25,因此，只要給出齒輪的模數(shù)m,即可計(jì)算出齒輪的幾何尺

寸。

4.漸開線的幾何形狀與基圓的大小有關(guān)，它的直徑越大，漸開線的曲率越平直。

5.分度圓上壓力角的大小，對齒形有影響，當(dāng)壓力角增大時(shí)，齒形的齒頂形狀變W

尖,齒根變厚。

6.某鎮(zhèn)床主軸箱中有一正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其參數(shù)為：a=200,m=3mm,Z=50,該

齒輪的分度圓直徑為150mm,齒頂圓直徑為156mm,齒根圓直徑為142.5

mm,齒高為6.75mm

7.蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，常用于傳遞空間兩交錯(cuò)

軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

8.按螺旋方向不同，蝸桿可分為左旋和右旋兩種。

9.按頭數(shù)分為單頭蝸桿和多頭蝸桿。通常蝸桿的頭數(shù)取1、2、4、6

為宜。

二、選擇題

1.漸開線上任意一點(diǎn)法線與基圓的關(guān)系（C）

A、相交B、相垂直C、相切

2.漸開線上各點(diǎn)的壓力角不相等，基圓上壓力角（A）

A、等于零B、不相等C、不等于零

3.漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑（A）

A、不相等B、相等C、無關(guān)

4.對于齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大齒輪的幾何尺寸及齒形都越大，齒輪的承載能力

（A）

A、越大B、越小C、不變

5.對于模數(shù)相同的齒輪，如果齒數(shù)增加，齒輪的幾何尺寸增大，齒形沒變化，齒輪的承

載能力（A）

A、增大B、減小C、沒變化

6.標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)均在（A）

A、分度圓上B、基圓上C、齒根圓上

7.齒輪的壓力角有法面壓力角和端面壓力角兩種，規(guī)定以（B）

A、法面壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值B、端面壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值C、都可以

8.一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是（B）

A、必須使兩輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等。B、必須使兩輪模數(shù)和壓力角分別相等。

C、必須使兩輪的齒厚和齒槽寬分別相等。

9.一對漸開線齒輪嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)始終沿著（C）

A、分度圓移動(dòng)B、節(jié)圓移動(dòng)C、基圓公切線移動(dòng)

10.漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力的方向與該點(diǎn)（A）方向線之間所夾的

銳角。

A、絕對速度B、相對速度C、滑動(dòng)速度

11.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、a、3、C*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚與齒槽寬的關(guān)系是

（C）

A、小于B、大于C、等于

12.在圓柱蝸桿傳動(dòng)中，（A）由于加工和測量方便，所以應(yīng)用廣泛。

A阿基米德蝸桿B漸開線蝸桿C法向直廓蝸桿

13.蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪軸線在空間一般交錯(cuò)成（C）

A60°B30°C90°

14.蝸輪的端面模數(shù)（A）其配對蝸桿的軸向模數(shù)

A等于B大于C小于

15.哪項(xiàng)不是蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)（D）

A傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊B傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小C可以實(shí)現(xiàn)自鎖D效率高

16.增加蝸桿的升角，蝸桿傳動(dòng)效率將（A）

A提高B下降C不變

三、判斷題

1.有一對傳動(dòng)齒輪，已知主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速nl=960rpm,齒數(shù)Zl=20,從動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z2=50,

這對齒輪的傳動(dòng)比i=2.5,那么從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)為n2=2400rpm。（X）

2.漸開線的形狀只取決于基圓的大小。（V）

3.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。（V）

4.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪，規(guī)定以小端的幾何參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。（X）

5.直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件：只要兩齒輪模數(shù)相等即可。（標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角

20度）（J）

6.齒輪傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)一樣，都可以不停車進(jìn)行變速和變向。（義）

7.齒輪傳動(dòng)不宜用于兩軸間距離大的場合。（V）

8.由制造、安裝誤差導(dǎo)致中心距改變時(shí)，漸開線齒輪不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比不變。（X）

9.分度圓是計(jì)量齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)。（V）

10.常用的齒輪材料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料等。（J）

11.錐齒輪以齒輪小端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。（義）

12.蝸桿頭數(shù)少則傳動(dòng)比小，容易自鎖。（X）

13.蝸桿傳動(dòng)的承載能力大，效率高。（X）

14.蝸桿傳動(dòng)一般用于傳遞功率不大的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)場合。（X）

四、綜合題

1、名詞解釋

（1）基圓

動(dòng)直線AB沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱為漸

開線，該圓稱為漸開線的基圓。

（2）模數(shù)

p

為了便于齒輪的設(shè)計(jì)、制造、測量及互換使用，人為地把蔡規(guī)定為簡單有理數(shù)并標(biāo)準(zhǔn)化，

稱為齒輪的模數(shù)，用m表示，其單位為mm

(3)齒形角

在端平面上，通過端面齒廓上任意一點(diǎn)的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)的切線所夾的銳角稱為

齒形角，用a表示。

2、簡答題

(1)一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是什么？

一對漸開線齒輪要正確嚙合,各對輪齒依次正確嚙合互不干涉,傳動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)因兩齒廓

局部重疊或側(cè)隙過大而引起的卡死或沖擊現(xiàn)象產(chǎn)生，必須使兩輪的基圓齒距相等，即必須滿

足條件Pbl=0b2

即71mleosai=7tm2cosa?

由于齒輪的模數(shù)和壓力角都已標(biāo)準(zhǔn)化，所以兩齒輪正確嚙合條件為：

(1)模數(shù)相等mi=m2

(2)分度圓上的齒形角相等，a尸a?

(3)斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？

(1)一般用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。以兩軸的交角工=90。的情況用的最多。

(2)輪齒分布在一個(gè)截錐體上

圓錐齒輪的輪齒是分布在一個(gè)截錐體上的。所以，相應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)“圓柱”,

在這里都變成了“圓錐”，例如齒頂圓錐、分度圓錐、齒根圓錐等。

(3)齒形由大端至小端逐漸變化。以齒輪大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值

直齒圓錐齒輪的加工和安裝比較困難，而且錐齒輪傳動(dòng)中有一齒輪必須懸臂安裝，這不

僅使支撐復(fù)雜化，而且會(huì)降低齒輪嚙合傳動(dòng)精度和承載能力。嚙合時(shí)還會(huì)產(chǎn)生徑向力和軸向

力，選用軸承時(shí)要選用角接觸軸承。因此，直齒錐齒輪傳動(dòng)一般用于輕載、低速的場合。

3、計(jì)算

(1)已知一對漸開線外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的模數(shù)m=5mm,壓力角a=20。，中心

距a=350mm,傳動(dòng)比i=9/5。試求兩齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、

齒厚s、全齒高h(yuǎn)。

913

i=~=c—>Z2=eZl

g

a=m(zi+z2)/2一■350=5x(zi+Ezi)-zi=25

g9

Z2=i：zi=cx25=45

di=mzi=5mmx25=125mmd2=mz2=5mrnx45=225mm

dai=m(zi+2)=5mmx(25+2)=135mm

da2=m(Z2+2)=5mmx(45+2)=235mm

dfi=m(zi-2.5)=5mmx(25-2.5)=112.5mm

df2=m(Z2-2.5)=5mmx(45-2.5)=212.5mm

S=p/2=7tm/2=3.14x5mm/2=7.85mm

h=2.25m=2.25x5mm=11.25mm

(2)某鎮(zhèn)床主軸箱中有一正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其參數(shù)為：a=20°,m=3mm,Z=50,

試計(jì)算該齒輪的尺寸。

p=7im=3.14x3mm=9.42mm

S=p/2=7im/2=3.14x3mm/2=4.71mm

e=s=p/2=7im/2=4.71mm

傳方向。

單元六【課后習(xí)題】答案

一、填空題

1.按輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)軸線是否都相對固定，輪系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。

2.周轉(zhuǎn)輪系的組成部分包括：太陽輪、行星輪和行星架。

3.輪系中的惰輪只改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，而不改變傳動(dòng)比。

4.計(jì)算輪系傳動(dòng)比時(shí)，除計(jì)算其數(shù)值大小，還要判斷其轉(zhuǎn)向。首末兩輪轉(zhuǎn)向相同為士號,

轉(zhuǎn)向相反為一號。

二、選擇題

1.輪系（D）。

A.不可獲得很大的傳動(dòng)比B.不可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)

C.不可合成運(yùn)動(dòng)但不可分解運(yùn)動(dòng)