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文檔簡介

tt1xo(t)0xi(t)KXo(s)Xi(s)z1xoz2xi

例：圖示為一對(duì)共軛齒輪傳動(dòng)副，xi和xo分別為輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)速，z1和z2為輪齒數(shù)目。根據(jù)齒輪嚙合傳動(dòng)的基本定律，得：

典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1、比例環(huán)節(jié)：uiCRiuo例：如圖所示電路。2、慣性環(huán)節(jié)：當(dāng)輸入為階躍函數(shù)時(shí)：txo(t)0xi(t)3、積分環(huán)節(jié)：Xo(s)Xi(s)uoR++-CRici1ui例：圖示放大器積分電路，txo(t)0xi(t)當(dāng)輸入為階躍函數(shù)時(shí)：4、延遲環(huán)節(jié)：txo(t)0xi(t)例：如圖所示為帶鋼厚度檢測控制系統(tǒng)。帶鋼在A點(diǎn)軋出時(shí)，產(chǎn)生厚度偏差△h，但厚度偏差在B點(diǎn)檢測到。軋輥處厚度xi(t)為輸入量，被測處厚度xo(t)為輸出量。測厚儀距機(jī)架的距離為L，帶鋼機(jī)速度為V。量定給

vXi(t)L油壓發(fā)生裝置伺服閥比較器解： 取拉氏變換，得τ=L/V為延遲時(shí)間。傳遞函數(shù)為：5、振蕩環(huán)節(jié)：例：如圖所示電路。Ui（s）CRUo（s）sLtuo(t)0ui(t)1當(dāng)輸入階躍函數(shù)時(shí)：t010.368T1T2y2y1圖auo(t)y2-y1t01圖b6、微分環(huán)節(jié)：例：圖示放大器微分電路。uoR++-Rici1uiC微分環(huán)節(jié)作用：KPXo(s)Xi(s)對(duì)于比例環(huán)節(jié)txo(t)=Kpt0xi(t)=t1）使輸出提前。Xo(s)Xi(s)KpTsKp++Xo(s)Ts+1Xi(s)Kp加入微分環(huán)節(jié)Kp(Ts+1)Xo(s)Xi(s)txo(t)t1x’(t)Tt2系統(tǒng)微分環(huán)節(jié)輸出輸入x’(t)Xo(s)Xi(s)

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