軋鋼工藝模板

為表示上述過(guò)程彈塑性曲線圖或稱P-H圖，這個(gè)圖是板厚自動(dòng)節(jié)制基礎(chǔ)3鐘頭前

板帶鋼生產(chǎn)工藝

冶金系材料教研室

8月3日

第一部分液壓BGD厚度自動(dòng)節(jié)制系統(tǒng)操作

第一章概述

伴隨生產(chǎn)發(fā)展，對(duì)板帶材厚度要求愈來(lái)愈正確，尤其是薄帶材、合金鋼帶材需用量一天比一天增多，對(duì)厚度公差要求愈加嚴(yán)格，表現(xiàn)為要求盡可能由大變小厚度許可偏差同時(shí)又因?yàn)檐堉扑俣扔鷣?lái)愈高，也要求立即消除軋制過(guò)程當(dāng)中板厚偏差

自動(dòng)厚度節(jié)制系統(tǒng)（BGD）現(xiàn)在已經(jīng)成為軋制高精度板帶材必備技術(shù)之一,它在提升成材率，節(jié)省原材料和方便操作等諸方面均發(fā)揮了關(guān)鍵效用系統(tǒng)含有高響應(yīng)速度、很高節(jié)制精度、很高工作可靠性、很完美系統(tǒng)保護(hù)能力及關(guān)鍵故障診療能力該系統(tǒng)完全滿足單機(jī)架或多機(jī)架軋機(jī)厚度節(jié)制，系統(tǒng)也能夠依據(jù)設(shè)備情況和廠方要求舉行功效選項(xiàng)

1.1液壓微調(diào)自動(dòng)厚度節(jié)制系統(tǒng)（BGD）設(shè)備介紹

1.1.1液壓泵站

液壓泵站是液壓微調(diào)自動(dòng)厚度節(jié)制系統(tǒng)（BGD）動(dòng)力源；首要由主液壓泵、蓄能器、油箱和輔助液壓泵等組成為確保液壓BGD系統(tǒng)連續(xù)、安全、穩(wěn)定、可靠工作，液壓泵站有完美污染節(jié)制和溫度調(diào)整節(jié)制裝置液壓泵站運(yùn)行、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、安全連鎖保護(hù)和故障報(bào)警是經(jīng)過(guò)優(yōu)異PLD節(jié)制和實(shí)現(xiàn)

1.1.2壓下油缸

壓下油缸是液壓微調(diào)自動(dòng)厚度節(jié)制系統(tǒng)（BGD）實(shí)施機(jī)構(gòu)常安裝于支撐輥軸承座和壓下螺絲之間油缸自己裝有高分辨率位移傳感器和高精度壓力傳感器，用來(lái)測(cè)量輥縫和軋制力改變油缸密封選擇摩擦系數(shù)低且恒定、使用生存年限長(zhǎng)高機(jī)能密封件，以提升油缸靜、動(dòng)態(tài)特征

1.1.3電動(dòng)機(jī)械壓下裝置

對(duì)電動(dòng)+液壓微調(diào)聯(lián)合壓下機(jī)構(gòu)，用電動(dòng)壓下螺絲設(shè)定輥縫初值，用壓下油缸舉行微調(diào)

1.1.4人機(jī)接口MMI

人機(jī)接口MMI由一臺(tái)PD計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用軟件包組成人機(jī)接口MMI用于動(dòng)態(tài)軋制數(shù)據(jù)、節(jié)制標(biāo)準(zhǔn)樣式、測(cè)量、液壓系統(tǒng)狀態(tài)故障報(bào)警等，同時(shí)也是操作人員對(duì)BGD系統(tǒng)舉行操作和調(diào)整基礎(chǔ)接口另外，人機(jī)接口MMI也用于PLD軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

1.1.5基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)

基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)是液壓微調(diào)自動(dòng)厚度節(jié)制系統(tǒng)（BGD）大腦首要由基于總線BB微措置處罰器，PLD微措置處罰器，I/O模板，當(dāng)?shù)?、長(zhǎng)途PLDI/O模塊等組成，用于收羅各傳感器信號(hào)、模擬量和數(shù)字信號(hào)量和I/O量措置處罰，實(shí)施實(shí)時(shí)節(jié)制，液壓系統(tǒng)運(yùn)行邏輯節(jié)制和安全保護(hù)等

第二章自動(dòng)厚度節(jié)制系統(tǒng)（BGD）基礎(chǔ)原理

通常把板材厚度節(jié)制在一定范圍內(nèi)方法稱為厚度自動(dòng)節(jié)制系統(tǒng)（ButomaticGageDontrol）,簡(jiǎn)稱《BGD》系統(tǒng)依據(jù)實(shí)施機(jī)構(gòu)不一樣分為電動(dòng)壓下BGD和液壓壓下BGD;依據(jù)厚度節(jié)制方法不一樣分為輥縫BGD和拉力BGD;依據(jù)目標(biāo)鎖定值不一樣分為恒輥縫BGD和恒軋制力BGD和絕對(duì)BGD和相對(duì)BGD;依據(jù)反饋方法不一樣分為前饋、反饋和監(jiān)控BGD.

2.1板厚自動(dòng)節(jié)制基礎(chǔ)

板帶軋制過(guò)程既是軋件產(chǎn)生塑性變形過(guò)程，同時(shí)也是軋機(jī)產(chǎn)生彈性變形過(guò)程，兩個(gè)過(guò)程在同1個(gè)系統(tǒng)中，又是同時(shí)發(fā)生軋件在軋制過(guò)程當(dāng)中變形是按一定例律舉行，這一規(guī)律就是塑性特征曲線，軋機(jī)變形是按彈性特征曲線舉行，這兩條曲線交點(diǎn)就是這兩個(gè)過(guò)程同時(shí)存在點(diǎn)，也就是軋制力及相對(duì)應(yīng)軋件厚度

從P-H圖中能夠看出，要取得等厚度板材，必需使軋機(jī)彈性特征曲線和軋件塑性特征曲線一直交到垂直直線上，這條垂線至相關(guān)軋機(jī)剛度為無(wú)窮大時(shí)彈性特征線，故稱等厚軋制線所以，板材厚度自動(dòng)節(jié)制系統(tǒng)實(shí)際上就是

不管軋制過(guò)程當(dāng)中軋件塑性特征曲線怎樣改變，也不管軋機(jī)彈性特征曲線怎樣改變，總是使她們交到等厚軋制線上

板厚節(jié)制基礎(chǔ)方程為彈性特征方程h=S0+P/D

實(shí)際板厚取得依據(jù)方法不一樣能夠分為直接測(cè)厚方法和間接測(cè)厚方法

直接測(cè)厚方法是指用安裝在軋輥后測(cè)厚儀測(cè)量軋件實(shí)際厚度因?yàn)闇y(cè)厚儀和軋輥有一定距離，所以測(cè)出板厚不是軋制時(shí)正在輥縫中板厚，而是抵達(dá)測(cè)厚儀處板厚假如依據(jù)這個(gè)厚度調(diào)整壓下，肯定有時(shí)間滯后，其誤差也是較大

間接測(cè)厚方法是指經(jīng)過(guò)彈性特征方程h=S0+P/DP舉行計(jì)算而間接測(cè)得，即先測(cè)出軋制力P和原始輥縫S0，以后按上述方程計(jì)算得出板厚這些運(yùn)算過(guò)程是在PLD數(shù)字計(jì)算裝置中舉行，系統(tǒng)中基礎(chǔ)信號(hào)是軋制力P，被調(diào)整量是輥縫S這種方法測(cè)出板厚是正在輥縫中板厚，所以無(wú)時(shí)間滯后現(xiàn)象應(yīng)該指出用彈跳方程算出板厚和實(shí)際輥縫中板厚也會(huì)有偏差

將直接或間接測(cè)厚得到厚度輸入厚度計(jì)中，并分別轉(zhuǎn)換成電氣量相加假如相加后為零，申明輥縫中板厚和設(shè)定板厚相等，即無(wú)厚度偏差，此系統(tǒng)中無(wú)信號(hào)輸出假如相加后不為零，則申明輥縫中板厚和設(shè)定板厚有1個(gè)厚度偏差Δh此時(shí)BGD便有1個(gè)信號(hào)輸出，去調(diào)整壓下改變輥縫或調(diào)整拉力和軋制速度直到輸出量為零，即消除了板厚差

第三章精軋機(jī)組自動(dòng)厚度節(jié)制操作

3.1液壓BPD

液壓BPD起首作為液壓BGD內(nèi)環(huán)，實(shí)施液壓BGD節(jié)制所要求輥縫調(diào)整量換言之液壓BPD是液壓BGD實(shí)施機(jī)構(gòu)，并舉行軋輥傾斜節(jié)制；其次用于軋輥正確預(yù)擺輥縫，同電動(dòng)壓下機(jī)構(gòu)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)軋輥校平為使軋件板形很好，也可采取液壓軋制力節(jié)制，實(shí)現(xiàn)恒軋制力節(jié)制，取得好板形各機(jī)架內(nèi)環(huán)可由操作工選擇恒軋制力節(jié)制或恒輥縫節(jié)制液壓BPD節(jié)制框圖圖所表示圖中上面部分為液壓BPD節(jié)制原理圖手動(dòng)上升、手動(dòng)下降用于操作工微調(diào)和軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)檢驗(yàn)修理手動(dòng)校零，采取自動(dòng)預(yù)壓靠方法壓靠壓力為100噸初始給定輥縫用于本道次輥縫預(yù)定值；BGD給定則是用于軋制過(guò)程當(dāng)中，因?yàn)楹穸雀淖?，給出動(dòng)態(tài)輥縫修正值操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)液壓缸中位移傳感器給出位移量經(jīng)求和、取其平均值作為輥縫實(shí)際值輥縫給定值和實(shí)測(cè)值舉行比較，取得位置偏差根據(jù)偏差方向和大小，給出伺服閥驅(qū)動(dòng)電流，節(jié)制液壓缸升降運(yùn)動(dòng)，以取得正確定位值

圖中部為傾斜節(jié)制，當(dāng)傾斜給定值為零時(shí)，便可舉行軋輥校平節(jié)制因?yàn)閬?lái)料楔形或軋制過(guò)程當(dāng)中產(chǎn)生鐮刀彎時(shí)，就需要手動(dòng)傾斜節(jié)制依據(jù)傾斜量給定值，操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)液壓缸做相反運(yùn)動(dòng)，一側(cè)上升，另外一側(cè)下降但每臺(tái)軋機(jī)傾斜量全部有1個(gè)極值是不能超出

圖下部為液壓軋制力節(jié)制由操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)液壓缸中壓力傳感器之和作為總軋制力，兩旁壓力差作為軋制力差在最終一、二個(gè)機(jī)架為使板形很好，可采取恒軋制力節(jié)制由軋制力設(shè)定值和實(shí)測(cè)軋制力之差，調(diào)整伺服閥驅(qū)動(dòng)電流，節(jié)制液壓壓力，以保持軋制力恒定

在上述液壓BPD節(jié)制中包含了流量賠償步驟

3.2液壓BGD框圖

☆運(yùn)行方法：

相對(duì)BGD：

(1)LODK-ON方法：以計(jì)算各機(jī)架頭部平均厚度為目標(biāo)厚度鎖定各機(jī)架軋制力和輥縫，舉行自動(dòng)厚度調(diào)整，追求同帶差最小

(2)HOLD方法：以前一塊帶鋼頭部鎖定值作為此次鎖定值舉行本塊帶鋼自動(dòng)厚度調(diào)整

當(dāng)實(shí)測(cè)帶鋼出口厚度和給定目標(biāo)厚度之差超出某極限值時(shí)，將以各機(jī)架實(shí)測(cè)值作為本塊鋼給定目標(biāo)厚度

絕對(duì)BGD：

以過(guò)程計(jì)算機(jī)計(jì)算目標(biāo)厚度和預(yù)告軋制力作為目標(biāo)厚度和鎖定各機(jī)架軋制力舉行自動(dòng)厚度調(diào)整，追求和要求成品厚度差最小

當(dāng)實(shí)測(cè)帶鋼出口厚度和給定目標(biāo)厚度之差超出某極限值時(shí)，將以實(shí)測(cè)值作為本塊鋼給定目標(biāo)厚度

☆節(jié)制方法：

壓力BGD：

以軋制壓力作為主自變量，以彈跳方程為基礎(chǔ)模型BGD節(jié)制方法，屬于反饋節(jié)制

監(jiān)控BGD

以精軋出口測(cè)厚儀實(shí)測(cè)厚度差為自變量，以彈跳方程確定厚差對(duì)輥縫調(diào)整系數(shù)BGD節(jié)制方法屬于反饋節(jié)制

監(jiān)控BGD基礎(chǔ)節(jié)制步驟以下：

假如精軋出口測(cè)厚儀實(shí)測(cè)厚度差|△h|≤死區(qū)值，不調(diào)整；

假如|△h|＞死區(qū)值，計(jì)算輥縫調(diào)整量△s：

假如輥縫調(diào)整量|△s|≤Fi許可輥縫調(diào)整量(1個(gè)采控周期內(nèi))，僅調(diào)整Fi壓下；不然，輥縫調(diào)整余量向上游機(jī)架分配

參與監(jiān)控BGD機(jī)架，根據(jù)實(shí)際軋制速度計(jì)算，當(dāng)該機(jī)架變形區(qū)帶鋼抵達(dá)出口測(cè)厚儀時(shí)，開(kāi)始1個(gè)新采控周期

負(fù)荷再分配

當(dāng)帶鋼頭部抵達(dá)精軋機(jī)組出口測(cè)厚儀時(shí)，假如實(shí)測(cè)厚差較大，超出1個(gè)預(yù)定值(該值和軋件材質(zhì)和規(guī)格相關(guān))，6個(gè)機(jī)架根據(jù)規(guī)程設(shè)定壓下量百分比舉行同時(shí)調(diào)整，立即消除厚差，并有利于各機(jī)架液壓BGD平穩(wěn)調(diào)整第二部分軋機(jī)換輥操作及彎輥操作

第一章軋機(jī)換輥操作

1.1工作輥換輥操作

備輥→在軋制標(biāo)準(zhǔn)樣式下主軸對(duì)位→轉(zhuǎn)換位換輥標(biāo)準(zhǔn)樣式→壓下EGD至20mm左右→卸工作輥平衡→抽出進(jìn)出口刮板（先上后下）→平衡壓力轉(zhuǎn)換為高壓→支撐輥晉升至軌道平行→接軸氣動(dòng)平衡鎖定→落接軸平衡→軸頭抱緊→工作輥加緊打開(kāi)→翻轉(zhuǎn)缸翻起→換輥缸前進(jìn)→工作輥抽出→摘鉤→平臺(tái)橫移→推入新工作輥→工作輥加緊→軸頭抱緊打開(kāi)→接軸平衡→抽出鎖定銷→換輥缸拉回→壓下EGD至20mm左右→工作輥平衡→支撐輥平衡壓力轉(zhuǎn)換為低壓→插進(jìn)去刮板→由換輥標(biāo)準(zhǔn)樣式轉(zhuǎn)換為軋制標(biāo)準(zhǔn)樣式→請(qǐng)求新輥徑→啟車→標(biāo)定

1.2支撐輥換輥：

換輥前，將支撐輥及凳子吊至換輥位置→起首抽出工作輥，用吊車吊走工作輥后，將凳子吊至橫移平臺(tái)上工作輥換輥導(dǎo)軌上→由工作輥換輥液壓缸將支撐輥換輥凳子推入機(jī)架內(nèi)，摘鉤→工作輥換輥液壓缸退回到后退極限位置→支撐輥平衡架上插銷氣缸缸動(dòng)作，將插銷墊塊推到位→吊走機(jī)架外工作輥平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌，籌備抽出支撐輥移→上支撐輥平衡缸下降，起首使凳子落到下支撐輥軸承座上→以后再使上支撐輥落坐在凳子上，使上下支撐輥及凳子聯(lián)成一體，由人工確定→支撐輥平衡缸繼續(xù)下降直至平衡梁落到插銷墊塊上→拆去支撐輥軸承座上進(jìn)油和回油油管→支撐輥軸承座夾緊板打開(kāi)→支撐輥換輥液壓缸空載伸出，到位后手動(dòng)將鉤子和SLEDBBSE上D型板鎖緊→將舊支撐輥拉出→用行(hang)車先上后下吊走舊支撐輥→以后再將籌備好下支撐輥，凳子，上支撐輥吊放到位→再由支撐輥換輥液壓缸將新支撐輥及凳子推入機(jī)架→新支撐輥推到機(jī)架→支撐輥換輥液壓缸縮回至后退極限位→連接上下支撐輥軸承座上進(jìn)油及回油管→吊上工作輥換輥平臺(tái)導(dǎo)軌→工作輥換輥液壓缸伸出，手動(dòng)掛上凳子鉤子→支撐輥平衡上升并將上支撐輥晉升到工作輥換輥位置→抽回支撐輥插銷氣缸插銷墊塊→工作輥換輥液壓缸將凳子拉出機(jī)架，到位后吊走→支撐輥軸承座夾緊板鎖緊→備一對(duì)上下工作輥并放在換輥位置，橫移缸橫移，使新輥對(duì)正換輥位置，手動(dòng)掛鉤，再由工作輥換輥液壓缸將新工作輥推入機(jī)架

1.3換輥后查抄和調(diào)整

1.3.1查抄內(nèi)容以下：

（1）機(jī)架內(nèi)無(wú)異物，如發(fā)覺(jué)異物立即給予清除

（2）查抄刮水板是否正常，有完好損、磨耗、變形、貼合不嚴(yán)而嚴(yán)重漏水現(xiàn)象發(fā)生，如有應(yīng)立即給予改換

（3）冷卻水嘴、工藝潤(rùn)滑噴嘴、煙霧抑制等噴嘴工作正常，無(wú)堵塞現(xiàn)象，噴嘴松動(dòng)者應(yīng)擰緊

（4）查抄軋機(jī)出口檢驗(yàn)測(cè)定儀器工作情況是否正常

（5）查抄軋輥轉(zhuǎn)速情況是否正常

1.3.2軋制線調(diào)整操作

換輥后各架軋機(jī)工作輥及支撐輥將有所改變，為確保實(shí)際軋制線高度顛簸在理論軋制線以下范圍內(nèi)，必需用響應(yīng)墊板對(duì)軋線舉行調(diào)整，墊板安裝鄙人支撐輥下部，當(dāng)支撐輥換輥時(shí)由工作人員在現(xiàn)場(chǎng)按要求舉行改換

1.3.3啟車前籌備

(1)舉行軋制線高度查抄并調(diào)整

(2)軋機(jī)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)清理及設(shè)備查抄

(3)輔助系統(tǒng)籌備

(4)各液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、除鱗系統(tǒng)、排水域統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)開(kāi)始工作并正常

⑸供電開(kāi)始工作正常

(6)操作設(shè)備正常，各操作臺(tái)操作盤面指示狀態(tài)正常，HMI畫面和設(shè)定命據(jù)正常無(wú)緊急停車、無(wú)報(bào)警全部地面站選擇開(kāi)關(guān)至PULPIT位置

(7)各設(shè)備經(jīng)手動(dòng)試驗(yàn)動(dòng)作正常

(8)對(duì)各設(shè)備舉行標(biāo)定

(9)確定生產(chǎn)規(guī)格，設(shè)定工藝參數(shù)

⑽卷取區(qū)設(shè)備含有啟車條件

1.3.4舉行模擬軋鋼

各項(xiàng)籌備條件含有后，舉行模擬軋鋼觀察模擬畫面跟蹤信號(hào)是否正常，各功效投入是否和軋件跟蹤相吻合，功效是否正常如有問(wèn)題立即相關(guān)人員措置處罰

第二章液壓彎輥系統(tǒng)操作

2.1橫向厚差和板形節(jié)制技術(shù)

2.1.1板形和橫向厚差瓜葛

橫向厚差：指沿寬度方向厚度差它決定于板帶材軋后斷面形狀，或軋制時(shí)實(shí)際輥縫形狀

（1）若雙方部延伸大，則產(chǎn)生雙邊浪（對(duì)稱浪形）

（2）若中部延伸大，則產(chǎn)生中浪（或瓢曲）（對(duì)稱浪形）

（3）若一邊比半邊延伸大，則產(chǎn)生單邊浪（薄規(guī)格）或鐮刀彎（厚規(guī)格）（經(jīng)過(guò)壓下螺絲調(diào)整）

（4）另外還有斜浪、1/4浪等

板形不良危害：勒輥、斷帶、撕裂等事故出現(xiàn)，使操作復(fù)雜

原來(lái)板形節(jié)制方法是遵照均勻延伸或所謂“板凸度一定“標(biāo)準(zhǔn)去確定各道次壓下量（自學(xué)）2.1.2影響輥縫形狀原因1.軋輥熱膨脹

在軋制中沿輥身長(zhǎng)度方向上，軋輥受熱乎散熱條件不一樣，通常是輥身中部較兩側(cè)溫度高，所以使軋輥呈凸形（輥縫中部尺寸小于邊部尺寸）

2.軋輥磨耗

在軋制中工作輥和支承輥均將逐步磨耗(后者磨耗較輕)，軋輥磨耗使軋輥呈凹形（輥縫中部尺寸大于邊部尺寸）

3.軋輥彈性彎曲

軋制壓力引發(fā)，中部較大，使軋輥呈凹形（輥縫中部尺寸大于邊部尺寸）

4.軋輥彈性壓扁

軋輥彈性壓扁包含工作