工程力學(xué)：空間任意力系_第1頁
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文檔簡介

1§5-1空間任意力系的簡化§5-2空間任意力系的平衡條件空間任意力系2o

主矢:

主矩:

F1F2FnA1A2AnoO為簡化點（與簡化點無關(guān)）（與簡化點有關(guān)）§5－1空間任意力系的簡化

一個作用在O點上的力MO一個作用在剛體上的力偶

oyzx3平衡空間任意力系簡化空間任意力系平衡的充分必要條件：§5－2空間任意力系的平衡條件4空間任意力系平衡條件的幾個特例：空間問題平面問題空間問題平面問題匯交力系平衡的充分必要條件：力偶系平衡的充分必要條件：5平行力系平衡的充分必要條件：空間平行力系平面平行力系6思考題：下列方程中的投影軸和取矩軸不是同一根軸，該方程組能否作為空間任意力系的平衡方程。xyzx'y'z'O解：（1）取節(jié)點O為研究對象，畫其受力圖:例1：已知重物的重量為P，各桿受球鉸鏈約束，自重不計，求三根桿所受力。8（2）列平衡方程：例1：已知重物的重量為P，各桿受球鉸鏈約束，自重不計，求三根桿所受力。解得：9例2：已知曲軸各尺寸如圖，求：及軸承A,B處約束力。解：建立坐標(biāo)系，畫研究對象－曲軸完整的受力圖列平衡方程F200mm200mm200mmR=200mmxzy101112作業(yè)：5-1，5-513止推軸承軸承約束車床卡盤車刀傳動齒輪主軸齒輪14已知：各尺寸如圖求：（2）A,B處約束力（3）O

處約束力(1)15解：研究對象1：主軸及工件，受力

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