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1GB/T12763.6海洋調(diào)查規(guī)范第6GB17378.3海洋監(jiān)測(cè)規(guī)范第3部分：樣品24.1無人船作業(yè)環(huán)境4.3原位保持能力4.8動(dòng)力及保護(hù)措施4.9岸基控制系統(tǒng)3a)葉綠素濃度、初級(jí)生產(chǎn)力和新生產(chǎn)力，微生物，微微型、微型和小型浮游生物等調(diào)查項(xiàng)目的b)水質(zhì)樣品和溶解氧、生化需氧量、pH、渾濁度、懸浮物、重金屬和營(yíng)養(yǎng)鹽等特殊樣品的采樣b)通過無人船控制軟件開啟表層或分層采樣器開始水樣采集，如果是分層采樣分層方案按GBa)在無人船控制軟件上規(guī)劃無人船航行路徑，在航行路徑上設(shè)置水樣采集點(diǎn)，設(shè)定表層采樣或4d)水樣采集結(jié)束后，無人船發(fā)送提示信息至無人船控制軟件，同時(shí)無人船退出原位保持模式，b)進(jìn)行管路清洗，通過采樣泵抽取監(jiān)測(cè)點(diǎn)海水進(jìn)行管路清洗，過水量不小于采樣管路體積的2b)通過自動(dòng)清理程序，使用淡水依次清洗56123°4°5m6m789$CYBC,日期,時(shí)間,經(jīng)度,緯度,水深,采樣深度,采樣瓶號(hào)$CYF
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