機(jī)器人考證《綜合題》模擬訓(xùn)練題

機(jī)器人考證《綜合題》模擬訓(xùn)練題1.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)（）繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A.轉(zhuǎn)子B.定子(正確答案)C.定子及轉(zhuǎn)子D.以上都不對(duì)2.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的（）叫額定電壓。A.線電壓(正確答案)B.相電壓C.瞬時(shí)電壓D.平均電壓3.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護(hù)。A.短路(正確答案)B.速斷C.過(guò)流D.過(guò)壓4.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱(chēng)為（）。A.串聯(lián)電路B.并聯(lián)電路C.串聯(lián)電路塊(正確答案)D.并聯(lián)電路塊5.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)（）。A.寫(xiě)在垂直線上B.寫(xiě)在水平線上(正確答案)C.串在輸出繼電器后面D.直接連到右母線上6.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度7.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A.接近覺(jué)傳感器B.接觸覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器(正確答案)D.壓覺(jué)傳感器8.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C.操作人員安全問(wèn)題D.容易產(chǎn)生廢品9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B.必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C.沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D.以上都對(duì)10.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。A.執(zhí)行環(huán)節(jié)(正確答案)B.傳感環(huán)節(jié)C.控制環(huán)節(jié)D.保護(hù)環(huán)節(jié)11.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人(正確答案)A.提高生產(chǎn)效率B.操作簡(jiǎn)單易掌握C.操作人員安全D.降低廢品率12.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須（）。A.串聯(lián)電容B.并聯(lián)電容C.串聯(lián)電阻(正確答案)D.并聯(lián)電阻13.TTL集成邏輯門(mén)電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A.三極管(正確答案)B.二極管C.晶閘管D.場(chǎng)效應(yīng)管14.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A.輸出電壓高B.分辨率低C.輸出電流大D.分辨率高(正確答案)15.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A.0.004B.0.03(正確答案)C.0.18D.0.5216.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A.電壓成正比B.電壓平方成正比(正確答案)C.電壓成反比D.電壓平方成反比17.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。A.左位B.中位(正確答案)C.右位D.任意位置18.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在（）的條件下進(jìn)行。A.低壓側(cè)短路(正確答案)B.高壓側(cè)短路C.低壓側(cè)開(kāi)路D.高壓側(cè)開(kāi)路19.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B.I/O接口電纜C.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D.示教器電纜(正確答案)20.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。A.固定不變(正確答案)B.靈活變動(dòng)C.定期改變D.無(wú)法確定21.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系(正確答案)D.工件參考坐標(biāo)系22.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A.液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.電氣驅(qū)動(dòng)D.機(jī)械驅(qū)動(dòng)23.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A.彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C.電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前（）的主流設(shè)計(jì)。A.掃地機(jī)器人B.音樂(lè)機(jī)器人C.水下機(jī)器人D.星球探測(cè)機(jī)器人(正確答案)25.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。A.位數(shù)(正確答案)B.碼道C.0D.126.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A.觸覺(jué)傳感器B.壓力傳感器C.力學(xué)傳感器(正確答案)D.接近度傳感器27.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程28.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A.ABBB.KUKAC.YASKAWAD.FANUC(正確答案)29.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。A.白B.橙C.藍(lán)D.黃(正確答案)30.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。A.ABBB.KUKA(正確答案)C.YASKAWAD.FANUC31.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤(pán)上。A.排氣管前端B.排氣管末端(正確答案)C.排氣管中間D.隨便哪里32.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍(正確答案)C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度33.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離(正確答案)D.重復(fù)定位精度34.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代,小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A.一般B.重復(fù)工作C.識(shí)別判斷(正確答案)D.人工智能35.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A.一定感知B.識(shí)別判斷C.自動(dòng)重復(fù)D.獨(dú)立思維、識(shí)別、推理(正確答案)36.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1語(yǔ)言較接近人類(lèi)語(yǔ)言、易學(xué)、易懂、易寫(xiě)、易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001...…..一樣的機(jī)器碼。A.十進(jìn)制數(shù)B.二進(jìn)制數(shù)(正確答案)C.八進(jìn)制D.英文字母37.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A.機(jī)被手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁力C.大氣壓力(正確答案)D.電力38.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為（）。A.靈活工作空間(正確答案)B.次工作空間C.工作空間D.奇異形位39.工作空間用字母（）表示。A.W(p)(正確答案)B.Wp(p)C.Ws(p)D.Wp(s)40.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速(正確答案)B.從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C.大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D.小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速41.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。A.轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B.轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C.發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D.轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路(正確答案)42.（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A.靈敏度(正確答案)B.線性度C.精度D.分辨性43.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A.光纖式傳感器(正確答案)B.超聲波傳感器C.電渦流式傳感器D.觸覺(jué)傳感器44.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。A.電機(jī)(正確答案)B.傳感器C.機(jī)械技術(shù)D.氣動(dòng)技術(shù)45.近代機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。A.一B.二C.三(正確答案)D.四46.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，一般視覺(jué)相機(jī)的作用是（）。A.處理圖像信號(hào)B.將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(正確答案)C.提高系統(tǒng)分辨率D.增強(qiáng)圖像特征47.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)48.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)（）表示。A.LB.PC.J(正確答案)D.F49.對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。A.時(shí)間制動(dòng)控制式B.行程制動(dòng)控制式(正確答案)C.時(shí)間、行程混合控制式D.其他50.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。A.串聯(lián)油路(正確答案)B.并聯(lián)油路C.串并聯(lián)油路D.其他51.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)（）。A.實(shí)際流量B.理論流量(正確答案)C.額定流量D.超限電流52.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)－端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在（）工況下，缸輸出功率最小。A.快進(jìn)B.工進(jìn)C.端點(diǎn)停留(正確答案)D.快退53.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。A.增加B.減小(正確答案)C.不變D.不確定54.在氣體狀態(tài)變化的（）過(guò)程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功A.等容過(guò)程B.等壓過(guò)程C.等溫過(guò)程D.絕熱過(guò)程(正確答案)55.左視圖是（）所得的視圖。A.由左向右投影(正確答案)B.由右向左投影C.由上向下投影D.由前向后投影56.某元件功率為正（P>0），說(shuō)明該元件（）功率，則該元件是（）。A.產(chǎn)生，電阻B.吸收，負(fù)載(正確答案)C.吸收，電容D.產(chǎn)生，負(fù)載57.兩個(gè)電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為（）μF。A.9B.3C.6D.2(正確答案)58.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電流源應(yīng)（）。A.開(kāi)路(正確答案)B.短路C.保留D.以上都可以59.戴維寧定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。A.短路電流串聯(lián)B.開(kāi)路電壓串聯(lián)(正確答案)C.開(kāi)路電流并聯(lián)D.開(kāi)路電壓并聯(lián)60.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大(正確答案)D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)61.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A.自由度(正確答案)B.精度(正確答案)C.工作范圍(正確答案)D.速度(正確答案)62.機(jī)器人分辨率分為（），統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率(正確答案)C.控制分辨率(正確答案)D.運(yùn)行分辨率63.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為（）。A.滑覺(jué)(正確答案)B.接近覺(jué)(正確答案)C.壓覺(jué)(正確答案)D.力覺(jué)(正確答案)64.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。A.靜摩擦力(正確答案)B.滑動(dòng)摩擦力(正確答案)C.滾動(dòng)摩擦力(正確答案)D.流動(dòng)摩擦力65.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為（）。A.吸附式(正確答案)B.夾板式(正確答案)C.抓取式(正確答案)D.組合式(正確答案)66.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中（）參數(shù)有關(guān)。A.自由度(正確答案)B.載荷C.速度D.關(guān)節(jié)類(lèi)型(正確答案)67.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）等A.電子(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)控制(正確答案)C.傳感檢測(cè)(正確答案)D.計(jì)算機(jī)技術(shù)(正確答案)68.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（）。A.內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)(正確答案)B.主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)(正確答案)C.俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)D.左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)(正確答案)69.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）組成。A.機(jī)械本體(正確答案)B.控制系統(tǒng)(正確答案)C.示教器(正確答案)D.快換工具(正確答案)70.SDK是提供給開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫(xiě)（）框架的過(guò)程。A.硬件代碼(正確答案)B.計(jì)算機(jī)代碼C.基礎(chǔ)代碼(正確答案)D.軟件代碼71.（

）是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。A.ABB機(jī)器人B.新松機(jī)器人(正確答案)C.埃夫特機(jī)器人(正確答案)D.發(fā)那科機(jī)器人72.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是（）。A.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(正確答案)B.工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工73.工業(yè)機(jī)器人一般由（）等部分組成。A.操作機(jī)(正確答案)B.驅(qū)動(dòng)裝置(正確答案)C.控制系統(tǒng)(正確答案)D.數(shù)控機(jī)床(正確答案)74.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.手腕(正確答案)C.手臂(正確答案)D.機(jī)座(正確答案)75.機(jī)器人三大定律是（）。A.可以超越人類(lèi)行事。B.不能傷害人類(lèi)，如果人類(lèi)遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。(正確答案)C.在不違背第一定律的前提下，服從人類(lèi)的指令。(正確答案)D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。(正確答案)76.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。A.機(jī)器人腕部(正確答案)B.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上(正確答案)C.手指指尖(正確答案)D.機(jī)座77.（）屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A.導(dǎo)航系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(正確答案)C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)D.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)78.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代（）。A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人(正確答案)B.模擬機(jī)器人C.感知機(jī)器人(正確答案)D.智能機(jī)器人(正確答案)79.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A.觸覺(jué)傳感器(正確答案)B.應(yīng)力傳感器(正確答案)C.力學(xué)傳感器D.接近度傳感器(正確答案)80.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A.力控制方式(正確答案)B.軌跡控制方式(正確答案)C.示教控制方式(正確答案)D.運(yùn)動(dòng)控制方式81.（）通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)82.（）關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)83.（）格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)84.（）更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)85.（）對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)86.（）機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱(chēng)之為手爪）之間的連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)87.（）直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)88.（）機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各采樣周期給出，由主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)