【PLC在自動售貨機控制系統(tǒng)中的應用探究8600字（論文）】

PLC在自動售貨機控制系統(tǒng)中的應用研究摘要在科學技術水平日益發(fā)展的今天，PLC自動售貨機已經(jīng)成為自動控制技術發(fā)展中的一個產(chǎn)物，已經(jīng)被人們廣泛應用于日常生活，并且已經(jīng)成為零售的新形式。它能使消費者獲得商品信息及購買指導，同時還可以節(jié)省人力成本。經(jīng)濟高速增長帶來了消費量上升，產(chǎn)生了大量消費品，它要求大量銷售渠道去消費這些消費品，而且這些消費品以前多在超市出售。為了適應消費者需求，自動售貨機必須向多樣化發(fā)展。但自動售貨機現(xiàn)在卻提供另一種選擇，由此帶來消費模式，銷售環(huán)境等方面的顯著改變，相對于超市這樣的銷售模式，這些改變沒有地方的約束。因此，如何實現(xiàn)自動售貨功能已經(jīng)成為一個重要研究課題。本文設計了一款基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)，選著了三菱FX-2N的PLC，其中包括自動控制系統(tǒng)硬件設計，軟件設計等、I/O分配，并設計其上位機的監(jiān)控界面，并且完成了系統(tǒng)仿真。關鍵詞：自動售貨機；三菱FX-2N；I/O分配目錄TOC\o"1-3"\h\u16561第1章引言 VIII頁第1章引言自動售貨機屬于無需人工售貨，與傳統(tǒng)收貨相比，不受地點限制，讓購物變得更方便，提高生活效率與質(zhì)量。隨著科學技術水平的不斷提升以及經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們對商品的要求越來越高，自動售貨機也成為了商家競爭市場的一個重要武器。當前，自動售貨機在美國已、日本等發(fā)達國家發(fā)展迅速，分布于許多歐美國家，但在我國，自動售貨機普及率卻比那些發(fā)達國家要低很多，因此，我國自動售貨機前景仍然看好。自動售貨機具有自動化程度高、工作效率高等特點，可以給消費者帶來極大的方便。但自動售貨機工作環(huán)境種類多，工作周期長，日常工作中，自動售貨機不能容易受到外界干擾，控制系統(tǒng)在工作時，應始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。所以說對于自動售貨機來說，其內(nèi)部的控制系統(tǒng)的可靠性以及穩(wěn)定性是至關重要的。采用PLC作為自動售貨機控制系統(tǒng)，操作極其方便，而且一不小心就被破壞了的說法，維護起來也很容易?？刂葡到y(tǒng)設計時，主要針對售貨機售貨方式也有其可能包括功能之需求而進行之。首先，利用編程軟件繪制設計要求的梯形圖，再調(diào)試一下，未查出問題的模擬，最后，考察實驗效果是否與其設計預期存在差異，若有所出入，則重新修訂。第2章自動售貨機的功能分析2.1自動售貨機的售貨方法縱觀目前國際上已投入運行的自動售貨機，研究發(fā)現(xiàn)，目前自動售貨機有3種形態(tài)。一，內(nèi)含彈簧自動售貨機，其用法為轉動取貨按鈕，按鈕旋轉，彈簧隨之旋轉，從而通過彈簧將貨物從貨道中帶走，消費者便能拿著自己想買的東西。二，自動售貨機則主要是靠裝卸車道上待售貨后的推力機器人來完成。一切銷售活動都是通過精密的傳感器來控制的，這臺售貨機在售貨過程中，相對來說出錯率比較低，而且也最聰明。但與此同時，也存在著不足之處，它只能出售大小與品質(zhì)相對較大的產(chǎn)品，并且商品的輪廓需要規(guī)整。三，升降式自動售貨機，在很大程度上是一種系統(tǒng)，用于輔助商品分配，本實用新型能夠降低墜落過程中的損傷，它連同彈簧分配方法，機器人推動方法，共同銷售脆弱的貨物。本設計分配器采用了雙螺旋進給機構，也就是雙彈簧出貨機構。這樣的結構使得顧客能夠很容易地挑選某種商品，讓他們一目了然地了解到哪些產(chǎn)品線是包括在內(nèi)的，哪些產(chǎn)品線沒有。設計軟件部分無需建立不可用報警系統(tǒng)。該結構通常含有驅動機器工作的馬達、外形呈螺旋式，吊輪也有螺旋體和其他零件。螺旋體用每一步空隙中填滿貨物，這時螺旋體以旋轉方式輸送貨物。但雙螺旋在上升，因此，作用于商品的力量一般都是來自頂端、雙方也有正面的聲音，才能保證平穩(wěn)地運輸。后期應用時，就算自動售貨機出售那種不規(guī)則的液體的產(chǎn)品，也沒有“卡貨”可能。2.2自動售貨機的空間結構自動售貨機內(nèi)儲存著一定量的飲品，各種飲品通過其固定貨道從機內(nèi)流出。本設計依據(jù)所售飲料種類數(shù)來確定分配器有多條貨道且每條貨道為單貨道。也就是一條貨道可以和一種飲料相對應，所以比較容易。若售貨商要增加所售商品品種，只需在現(xiàn)有結構基礎上增加一條輸出商品貨道，并安裝若干雙推彈簧。消費者在選購某一種飲料后，電動機自動轉動彈簧上的按鈕，使得貨道開啟，取下飲料后投入分配通道內(nèi)，再往下流入收集孔。自動售貨機在儲存貨物時，其結構會隨貨物自身外形而變化，貨物貨道內(nèi)所用彈簧大小會和貨物匹配，所以不管貨物外形如何，貨物在平時不會隨意脫落。盡管自動售貨機商品儲存類型可多種多樣，但受機器尺寸限制，每件物品所能儲存數(shù)量也是有限的，這就要求自動售貨機商品必須得到及時的補充。自動售貨機外部結構如圖2.1所示。圖2.1自動售貨機的空間示意圖2.3自動售貨機的功能自動售貨機能計算輸入貨幣面值之和。貨幣識別設備為自動售貨機提供了最為基本的功能，這一功能從硬幣槽中提取金錢，再由傳感器采集數(shù)據(jù)，對面值進行識別和判定。再向自動售貨機傳送憑據(jù)，自動售貨機依據(jù)所插硬幣面值來判斷能否買到具體飲料，并作出相應反應。消費者在所需飲料對應按鈕時，相應地啟動發(fā)動機，控制飲料用彈簧轉動，飲料在貨道上滑入取貨口，客戶取出機內(nèi)飲料，成交。這個裝置裝有硬幣操作系統(tǒng)、對比所用貨幣和數(shù)值、飲料類型選擇系統(tǒng)也有把硬幣返還消費者，從而構成了商品銷售全過程中的一環(huán)。自動售貨機作用在于確定消費所輸入的金錢，再從貨幣面值判斷能買到這些東西，并做出了相應回應。2.4自動售貨機的使用流程當你到自動售貨機買東西的時候，你可以按下開始按鈕，然后把硬幣放好。如果你插上硬幣之后沒有選擇飲料的話，馬上按下硬幣退款按鈕就會把硬幣完全掏出來。想買飲料時，先按下需要買飲料的位置，等東西撿到。取貨時，觸碰“退款”按鈕，機器就會自動返還余額。抽取零錢是用硬幣制成，由于鈔票極易破損、皺褶、受潮。若要被設計為尋找紙幣零錢將是很困難且費用昂貴的。硬幣較紙幣硬度大，不易破損，可多次重復利用。所以售貨機退款時只用一元、五角硬幣。使用過程見圖2.2所示。圖2.2自動售貨機使用流程圖第3章自動售貨機控制系統(tǒng)硬件設計3.1自動售貨機的控制要求分析由于對該自動售貨機控制系統(tǒng)設計條件未作明確規(guī)定，故在設計時給出了一些具體假設。假定本次設計自動售貨機運行流程為：（1）這臺售貨機里可以放一元、五元或者十元錢幣。（2）當投幣總額為2元，可以買純凈水按鈕上的指示燈點亮；在投入金額大于等于5元的時候，全部純凈水及牛奶按鈕指示燈亮。（3）在純凈水按鈕燈點亮的時候，然后按動純凈水按鈕，那么純凈水排完2s就會自動關閉，在這一時間里，純凈水的指示燈全部閃爍。（4）在牛奶按鍵燈點亮的時候，再次按動牛奶鍵鈕，然后把牛奶排2s鐘就會自動停止工作，排出的這2s期間，牛奶下指示燈亮。（5）在投入硬幣總額大于按鈕規(guī)定硬幣數(shù)后，找錢指明燈亮，指示找錢行動，退出全部余幣，找錢，指示燈都是6.3V。3.2PLC型號的選擇（1）PLC的工作原理PLC用戶的工作就是在系統(tǒng)程序管理之下完成應用程序的開發(fā)。從硬件到軟件都有一些初始操作并且持續(xù)幾個階段（圖3.1）。圖3.1掃描過程（2）PLC的選型選擇滿足設計需要的PLC是至關重要的。國內(nèi)外廠家均采用可編程PLC生產(chǎn)控制，達幾百種，性能特點亦不盡相同。在設計時一定要兼顧方方面面，并且篩選出了目前最為合適的設計自動化系統(tǒng)。PLC容量選擇要滿足設計檢查的要求，并且應該考慮避免今后對空間要求過高的必要性。邏輯語句在存儲詞中占據(jù)存儲空間。同步，計數(shù)，偏移等、算術、數(shù)據(jù)傳輸及其他語句會占用存儲空間。從整體上看，約需考慮1/4的實際需要。本文分析了自動售貨機的系統(tǒng)設計與控制需求，本設計由一枚硬幣，三張紙幣投入組成，也就是投入1元硬幣與紙幣，投入5元紙幣與10元紙幣，和3個開關按鈕。也就是買純凈水按鈕、買牛奶按鈕，退錢按鈕，這3個輸出均具有相應的一個個指示燈。該設計采用了小型電機來控制飲料，硬幣找零。本設計采用三菱FX-2N系列PLC，達到了設計要求。該系統(tǒng)共包含7個輸入點和6個輸出點。3.3電機的選擇電動機選型我們可參照電機驅動負載類型、電氣模型、額定功率、電壓、電流和轉速。（1）電機型號、電流、轉速針對自動售貨機，裝置所需速度要求選擇最高速度、是否調(diào)速等，以選定電機額定電流型號（如直流電或者交流電）。然后根據(jù)供電情況的具體情況，確定所選電壓。然后根據(jù)電器和生產(chǎn)機械設備的組裝，結合電機所需組裝地點的周邊環(huán)境，決定所選電動機型號。然后根據(jù)配電情況對輸出功率進行選擇。現(xiàn)有產(chǎn)品如無我們所需，可從廠商定購滿足特定要求的電動機。（2）電動機型式種類的選擇選電動機從供電為交流電或直流電、電動機運行環(huán)境、電動機運行模式、電動機功率及轉速、是否需變速。①先選用用三相鼠籠型異步電動機。因其結構具有機器操縱簡單，經(jīng)久耐用的特點、管理工作安全，可靠、產(chǎn)品價格低廉，維護簡單等特點，但其主要缺點在于機器調(diào)速比較復雜、輸出功率因子小、起動扭矩高，起動轉矩小。因此，它一般被用來作為一般制造設備傳動，這些設備機械特性比較堅硬，或者沒有具體調(diào)速要求，例如，生產(chǎn)一般發(fā)電機及效率在一百千瓦以下的自動水泵或者風力發(fā)電機等生產(chǎn)設備。②盡管繞線型電機價格高于馬籠型電機，但其機械特性還可通過在轉子上加上電流來調(diào)節(jié)，這樣就可以在啟動過程中控制輸出電壓，提高啟動轉矩，所以還可以適用于電源容量比較低的場合，但是在電機輸出功率較大，且具有一定調(diào)速條件下運行的地方，例如某升降裝置、卷揚提升裝置等、鍛壓機及重型機械中梁的運動情況等。③調(diào)速范圍比較大時，首先可以選擇滑差電動機。這種電動機由于安裝地點不同，有臥式與立式之別。一水平安裝，一豎直安裝，因此，這2種電機是無法替換使用的。通常，我們都盡可能選擇臥式電動機，由于立式電動機的造價較高。（3）電動機防護型式的選擇電機保護種類很多，在實際選擇時需根據(jù)不同工況環(huán)境，選擇適當保護類型的電機。電動機保護型式有啟動式、保護型、全封閉和防爆型等、潛水式和其他一些類型。通常是開啟式的，由于其價格較便宜，但是它僅適宜在干燥，清潔的環(huán)境中使用，全封閉類型電機，適合灰塵比較大的情況，比較凌亂的環(huán)境，還適合在較濕潤環(huán)境中使用，在進行水下作業(yè)的時候，然后選擇潛水式。在易燃易爆炸環(huán)境下作業(yè)時，應選用防爆型。（4）電動機電壓和轉速的選擇自動售貨機電機電壓選取，應結合具體的配電情況進行選用，比如擺放在學校商場之類的場所，就應選用220V，出廠時采用380V的。電動機轉速選擇，由于按轉速與轉矩的關系選定，自動售貨機用電機，其中最為重要的就是電機的尺寸大小，盡量選擇小一些，由于轉矩越小，一般最大轉速越高，自動售貨機的速度約2000，因此選用轉速越高電動機越好，體積尺寸越小越好，那么經(jīng)濟性就越好，但若由此導致發(fā)電機與被驅動機最高轉速相差太大，需要安裝的減速裝置，驅動級數(shù)越多，這將加大安裝成本費用，同時也會加大傳動系統(tǒng)電能消耗。因此，必須加以分析對比，擇優(yōu)決定。目前，人們普遍采用電動機，主要均為4極1500r/min電動機，由于這個最高速度的電動機適用廣泛，并且它的功率因數(shù)高，工作效率高。自動售貨機客戶消費完之后，送出商品的方法就是通過電動機帶動彈簧，然后彈簧把商品推落到客戶能夠得到的取物槽中。因此結合產(chǎn)品的送出方式選擇步進驅動電機進行設計，步進電機控制器應與24V附近的電源連接，能發(fā)出一個平滑的脈沖信號并輸入到步進電機驅動器中，再通過步進電機驅動器將其轉換為電流信號來控制步進電機工作，準確的脈沖數(shù)量能控制電機的旋轉角度，同時通過脈沖頻率來控制旋轉速度。電動機主要有三條線路：開關電源、接地線及反饋信息（電動機轉圈送來一定的低電平）。機械制造中讓電動機旋轉，恰好有飲料，電動機在轉圈過程中，構成反饋信號，這一消息使得電動機停轉，也有些情況下，在紅外探測時，會發(fā)現(xiàn)商品的墜落，然后電動機停轉。綜合概述電機選型應適應再次人流密集處因此噪音應低、震動應輕，又要節(jié)能，降低費用，步進電機的工作效率應該更高，要能較長的時間順利地運行。因此本設計所選電機型號采用YCT200-4A型三相異步滑差減速電動機，它具有體積小、經(jīng)濟實惠、防水防潮等特點，在-25℃至40℃的環(huán)境中，均能正常工作。3.4貨幣處理裝置對貨幣進行加工，共有三種裝置，一是投幣檢測投入檢測設備，二是假幣檢測設備，三是退幣輸出設備，在輸入輸出基本的情況下，基本狀態(tài)信號（除此之外）將用于將裝置連接到輸出裝置。目前在試驗過程中操作的貨幣標識符帶有感應線圈，感應線圈能探測個別要素（例如物質(zhì)，尺寸等物質(zhì)）的真?zhèn)危艌鲎兓灰?，能以電子方式分析、研究、鑒別，較先進的試驗也能用聚酯光譜分析。貨幣的識別符號很多，但是貨幣退給機制實質(zhì)上有兩種類型：平面貨幣與電磁貨幣退回的另一類為圓柱形水箱、步進電機、反向器。針對自動售貨機需求，選用平面?zhèn)溆醚b置，確定貨幣后，便放出了退款電磁鐵等東西；當你為了找到零電子信號而接受金錢，會把真硬幣分在不同值備用零件上；按照信號的過程在儲存庫中發(fā)起一種底部貨幣，并且利用回線或者馬達手柄，在自動售貨機上完成退換。貨幣處理裝置的程序見圖3.2所示。圖3.2貨幣處理裝置流程圖3.5送出機構目前市場上自動售貨機的種類很多，其各自形式千差萬別，送出商品的方式更不盡相同，大體可分為如下幾種。（1）旋轉式送出機構該送出裝置將飲料置于螺旋導軌內(nèi)，以及自動售貨機最底端的取物槽設計，通過電機驅動螺旋導軌旋轉，在飲料流入開口的時候，便落入下面取物槽。這種槽式分配機構應用最為廣泛，要求轉矩大，價格昂貴。（2）轉盤式送出機構上有大型喇叭形飲品存放容器，底部為一金屬轉盤，其四周設有多個圓槽，可通過轉盤旋轉使飲品落入轉盤四周凹槽內(nèi)銷售。這使得送出機構必須具有較大扭矩，才能驅動并占用大量空氣，甚至會出現(xiàn)卡死的情況。（3）滾筒送出機構傳輸機構由階梯梁及滾輪組成，可以把幾個飲料瓶放在里面，飲料瓶用步進電機帶動，這些飲料瓶是由梁體與滾輪間要求較高旋轉精度的開口距離不等，從而達到控制制品下落。該設備要求脈沖頻率較準確，以實現(xiàn)對電機旋轉角度的準確控制。（4）彈簧推動式送出機構該機構包括螺旋彈簧以及與所述彈簧端部相連的電機，本機構帶動彈簧繞圓周轉動，并且壓在飲料瓶里，所設計產(chǎn)品傳遞裝置由凹槽、桿件、拉伸銷等組成，直線步進電機與前側面板，后側面板。下圖3.3所示為送出機構示意圖。圖3.3送出裝置示意圖圖3.3顯示了送出裝置的運行過程，在所述銷售機構在所述下方開槽且所述頂部飲料被阻力鎖定的情況下進行銷售，在銷售機構任職。自動售貨機收到訊號后，直接步進電機開始工作，以及驅動齒輪上下運動的杠桿作用。位于所述鏈輪上部，凹槽會由開口下移至凹槽內(nèi)，再將一飲料插入槽下部，槽口會往上轉動，以及移動飲料到供給側，由此將一飲品導向出貨側搖晃，并且槽輪的阻貨面堵住了后面的飲品，發(fā)電機也停了，從而達到飲品的輸出。3.6按鈕裝置自動售貨機按鍵設備其特征在于，它既裝有操縱按鍵，又裝有基板，操縱按鍵安裝于控制面板，基板安裝于操縱按鍵一側的反面，既裝有代表部門，又裝有檢查機關，顯示部門代表相對于操縱按鍵發(fā)出的信息，檢查機關用于檢查操縱按鍵是否正常工作，指示部門安裝于基板上同操縱按鍵走向不相面對的位置。第4章自動售貨機控制系統(tǒng)軟件設計4.1軟件設計方法軟件系統(tǒng)設計方法主要有圖形編程，實驗編程，計算機輔助編程等。圖形化編程以設計大小PLC程序為主。設計前，先選擇滿足你設計需要的程式，再按本身的設計規(guī)格調(diào)整程式。計算機輔助編程多采用PLC編程軟件，在線仿真軟件進行計算機編程與編程。本設計采用梯形圖的方式進行。4.2I/O口的分配I/O口分配如表4.1所示。表4.1I/O口的分配表輸入輸出M0購買純凈水Y0可以找錢指示燈M1購買牛奶Y1純凈水指示燈M2Y2牛奶指示燈M3退錢按鈕Y3找錢指示燈M41元Y4出純凈水M55元Y5出牛奶M610元M7M8M94.3自動售貨機控制流程圖設計圖4.1自動售貨機控制流程圖4.4自動售貨機控制梯形圖設計依據(jù)自動售貨機控制系統(tǒng)，我們可把自動售貨機控制系統(tǒng)任務劃分為幾大設計部分，其中包括對貨幣的測量部分進行了設計、比較部分設計、選擇部分設計、余額計算部分及退幣部分。（1）投幣程序M4、M5和M6是投幣識別的，每次投幣都要進行鑒定，3個信號之一要連接1次，投幣數(shù)量將累積到寄存器，在投幣過程中不得進行退幣操作。它的具體梯形圖見圖4.2：圖4.2投幣梯形圖（2）價格比較程序整個銷售過程，價格的比較須貫穿始終，前提是，余額大于商品價格，表示什么商品可供選購的標志。比較控制器運行原理為：比較數(shù)1、2閉合后，所述后端電路接通；如相對聯(lián)系中斷等，后端電路則沒有接通。比較觸點相當于建立了比較關系后閉合的條件驅動觸點；無直接觸點時觸點斷裂。本文所設計的自動售貨機，在總價格超過或等于2時，純凈水指示燈點亮，當總價大于等于5時，汽水牛奶的指示燈被同事點亮，它的價格對比梯形圖見圖4.3：圖4.3價格比較與指示燈梯形圖（3）選擇商品和送出部分程序在投入的數(shù)額符合商品價格的情況下，與商品按鈕相對應的指示燈點亮，只在指示燈亮的時候按一下按鈕，商品才能送來，按鈕不亮，則運行無效。常閉觸點的互鎖也是必須的，避免了兩種飲品同時被選用。部分梯形圖見下圖4.4：圖4.4選擇商品程序圖純凈水按鈕的燈點亮的時候，按動純凈水按鈕就會在純凈水流出2s的時候自動停止工作，在這個過程中純凈水指示燈會亮。圖4.5出純凈水程序圖牛奶按鈕燈點亮的時候，按下牛奶按鈕就會在牛奶流出7s時自動停奶，K70即代表延時7s，期間牛奶指示燈會亮。圖4.6出牛奶程序圖（4）找錢退幣程序機內(nèi)出現(xiàn)余額，退幣燈點亮，在M3按鈕的控制下，M8013為常開開關并自鎖，確保選擇退幣之后，能繼續(xù)發(fā)揮它的作用，例如T=30，就是指示燈點亮3秒。它的找錢程序見圖4.7。圖4.7找錢程序梯形圖檢查余款，退幣分為兩種方式，一是余額超過5的先退還5元，在測試其余，大于1小于5時，從1元紙幣或者硬幣中退。它的退幣程序見圖4.8：圖4.8退幣程序梯形圖第5章自動售貨機控制系統(tǒng)仿真調(diào)試5.1觸摸屏和軟件選擇觸摸屏為三菱GOT1000系列觸摸屏GT1575-VTBA觸摸屏。觸摸屏是一種將計算機處理后的數(shù)據(jù)信息直接傳遞給用戶的輸入設備。由于其具有體積小、重量輕、使用方便等特點，在工業(yè)控制領域得到廣泛地應用。其配備10.4寸TFT彩色顯示屏分辨率為640x480，其顯示及操作界面可由組態(tài)軟件GTDesigner3定制，三菱FX系列PLC采用FX2N-232BD拓展接口板以實現(xiàn)與觸摸屏進行通訊。監(jiān)控軟件采用三菱公司觸摸屏編程軟件GTDesigner3.GTDesigner3為三菱自動化GOT1000系列圖形操作終端最新采用畫面設計軟件并集成了GTSimulator仿真軟件進行仿真模擬。通過該該軟件可以很方便地將觸摸屏上顯示的控制參數(shù)轉換為PLC中相應的輸入信號來驅動控制系統(tǒng)，從而完成對被控制對象的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)視與調(diào)控。另外，GTDesigner3中仿真軟件GTSimulator可以與PLC仿真軟件GXSimulator無縫對接，可實現(xiàn)仿真系統(tǒng)中操作員站（OS）與自動化站（AS）的通訊。5.2界面設計系統(tǒng)主界面的設計，單擊五角星按鈕可進入系統(tǒng)的監(jiān)控界面如附圖所示：圖5.1主界面圖5.2監(jiān)控界面5.3系統(tǒng)仿真然后開始GTDesigner3上設計的組態(tài)界面并單擊模擬按鈕，進入仿真界面。圖5.3仿真界面在進行系統(tǒng)仿真之前，需將設計好的程序運行在仿真調(diào)試中，調(diào)試結束后，啟動仿真軟件進行連接的建立，程序調(diào)試結果如圖5.4所示：圖5.4程序調(diào)試點一元，再點五元鍵，可見余額已變?yōu)?元，并能點亮找錢按鈕，并在60秒內(nèi)不進行任何操作，系統(tǒng)會自動退幣。如圖5.5所示。圖5.5自動售貨機投幣仿真投幣數(shù)量為12枚后可發(fā)現(xiàn)汽水指示燈點亮，如圖5.6所示。圖5.6自動售貨機汽水指示燈仿真點擊純凈水按鈕時，系統(tǒng)左下倒計時，經(jīng)過7s的延時，純凈水就出來了，如圖5.7所示。圖5.7購買汽水仿真圖當余額超過16時純凈水牛奶指示燈也同時亮起，如圖5.8所示。圖5.8購買汽水仿真圖點擊退幣按鈕后，退幣指示燈亮起，系統(tǒng)中余額清0，退幣操作結束，如圖5.9所示：圖5.9退幣仿真圖設計總結本文在國內(nèi)自動化售貨機發(fā)展的基礎上，對自動售貨機控制系統(tǒng)進行了分析和設計。主要完成了以下工作：1.了解和分析自動售貨機控制系統(tǒng)的要求。2.根據(jù)自動售貨機控制系統(tǒng)的要求和原理，識別所需的輸入輸出設備，識別系統(tǒng)的I/O部分。3.