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文檔簡介
微分形式
積分形式質(zhì)點系動能定理質(zhì)點動能定理
質(zhì)點系在某一運動過程中,起點和終點的動能的改變量,等于作用于質(zhì)點系的全部力在這一過程中所作的功之和。主動力、約束力或外力、內(nèi)力約束力和內(nèi)力作功一、理想約束
約束力作功等于零的約束為理想約束。3.光滑鉸鏈(中間鉸鏈)、剛性二力桿以及不可伸長的細繩作為系統(tǒng)內(nèi)的約束時,一對約束力作功之和等于零。1.光滑固定面約束、活動鉸支座、向心軸承、一端固定的繩索類約束,約束力不作功。2.光滑固定鉸支座、固定端等約束,約束力不作功。O(約束力都垂直于力作用點的位移)(力作用方向無位移)4.滑動摩擦力不作功的情況
剛體沿某一固定表面做無滑動的滾動,作用在接觸點B處的滑動摩擦力F阻礙著這兩個物體之間發(fā)生相對滑動,則由于B點是剛體的速度瞬心F的元功為即作用在速度瞬心上的力的元功等于0。剛體沿固定表面作純滾動時,接觸點處摩擦力的功為0。
對理想約束,在動能定理中只計入主動力的功。B即純滾動的接觸點是理想約束。二、內(nèi)力的功1.內(nèi)力作功和不為零的實例汽車發(fā)動機工作原理兩相互吸引的質(zhì)點組成的質(zhì)點系內(nèi)力的功使汽車動能增加2.內(nèi)力作功和為零的實例剛體內(nèi)任意兩點相互作用力剛體內(nèi)任意兩點距離保持不變,沿著兩點連線位移相等,則剛體內(nèi)任一對內(nèi)力作功的和都等于零,故剛體內(nèi)所有內(nèi)力作功的和都等于零。不可伸長的柔繩、鋼索等所有內(nèi)力作功的和也等于零。結(jié)論:理想約束的約束力不作功,質(zhì)點系的內(nèi)力作功之和不一定等于零。三、練習圖示繞線輪沿斜面下滑S距離,計算各力的功。解析:重力作功法向約束力不作功線上拉力不作功(1)運動分析輪作平面運動,在斜面上向下滑動(非只滾不滑),
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