工業(yè)機器人智慧樹在線課程期末題庫與答案

[判斷題][2分][難度3]機器人的控制柜，是工業(yè)機器人的機械主體，是用來完成各種作業(yè)的執(zhí)行機械。（錯）軸數(shù)也代表著工業(yè)機器人的自由度，當今主流的工業(yè)機器人為4軸機器人。（錯）搬運工作站可以實現(xiàn)裝配功能。（錯）工業(yè)機器人可以應用于無線電干擾的環(huán)境下。（錯）若將機器人應用于不當?shù)沫h(huán)境中，可能會導致機器人的損壞，甚至還可能會對操作人員和現(xiàn)場其他人員的生命財產(chǎn)安全造成嚴重威脅。（對）工作站運行時人員可以隨意進出工作站防干涉區(qū)域。（錯）伺服驅(qū)動電路是裝在機器人本體內(nèi)。（錯）示教器上的急停開關主要用于運行時發(fā)生緊急情況是方便按下。（錯）機器人本體是機器人系統(tǒng)的核心。（錯）控制器由硬件和軟件系統(tǒng)組成。（對）EE接口的作用是為裝在機器人本體上的設備提供數(shù)字量I/O電氣接線接口，并提供交流220V控制電源。（錯）關節(jié)坐標系是定義各個關節(jié)移動時所對應坐標的坐標系。（對）工具坐標沒有重新定義，默認位置為第六軸法蘭盤的中心處。（對）當控制柜面板上模式轉(zhuǎn)換開關旋至“T1”檔或“T2”檔時，工業(yè)機器人處于自動運行模式。（錯）控制裝置的電源被切斷時，不管急停按鈕的狀態(tài)如何接點都會開啟。（對）當急停電路連接外部電源時，即使控制裝置的電源已被切斷也會動作。（對）動作指令的一條語句，包含動作類型、位置資料、移動速度、定位類型、動作附加指令等信息。（對）在創(chuàng)建和編輯程序是一定要確認示教器的有效開關處于“OFF”的狀態(tài)。（錯）CNT指定100時，機器人在目標位置附近不減速而馬上向著下一個點開始動作。（對）T1調(diào)試模式，程序只能通過TP啟動，機器人能以指定的最大速度運行，安全柵欄信號無效。（錯）機器人仿真軟件可以添加自己做的工作臺模型。（對）離線編程是在不使用真實機器人的情況下，在軟件建立的三維虛擬環(huán)境中利用仿真的機器人進行編程。（對）仿真軟件中構(gòu)建工作站時可以對新建機器人對位置、大小、3D顯示等參數(shù)進行調(diào)整。（對）示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-001操作面板緊急停止”報警。（錯）當示教器上出“SRVO-003安全開關已釋放”報警時，說明示教器損壞。（錯）SRVO-233，說明T1、T2模式中示教盤關閉。（對）工具坐標系的準確度直接影響機器人的軌跡精度。（對）用戶最多可以設置9個工具坐標系。（錯）對工業(yè)機器人進行操作、編程和調(diào)試時，機器人坐標系可以不設置。（錯）從事焊接的工業(yè)機器人需要在J6軸的法蘭盤上安裝上焊槍或者焊鉗，因此在編程之前需要設定新的工具坐標系。（對）工具坐標系的設置方法不包括直接輸入法。（錯）檢驗工具坐標系時，如果檢驗偏差不大就可以。（錯）用戶最多可以設置10個用戶坐標系。（錯）同時按下SHIFT+F4，可以切換坐標系。（錯）W，P，R的數(shù)據(jù)，代表當前設置的用戶坐標系相對于用戶坐標系的旋轉(zhuǎn)量。（錯）程序語句一旦被復制，可以多次插入粘貼使用。（對）插入式粘貼，不需要先插入空白行。（對）運算符“+”“-”或“*”“/”不可以相同行混合使用。（錯）位置寄存器PR[i]是記錄位置信息的寄存器。（對）數(shù)值寄存器是用來存儲某一整數(shù)值或?qū)崝?shù)值的變量。（錯）I/O指令，只能改變向外圍設備的輸出信號狀態(tài)。（錯）機器人I/O是用戶可以控制使用的I/O信號。（對）條件比較指令中“or”和“and”可以在同一行使用。（對）條件選擇指令SELECT只能用一般寄存器進行條件選擇。（對）條件指令包括IF指令和SELECT指令。（對）JMP指令可以跳轉(zhuǎn)到任意的程序中。（錯）指定循環(huán)為TO，循環(huán)計數(shù)為向上計數(shù)，初始值為TO前面的值。（對）使用用戶報警指令前，首先設置用戶報警。（對）注釋指令對程序的執(zhí)行有影響。（錯）系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)運行的重要數(shù)據(jù)，可以隨便更改。（錯）數(shù)字I/O信號由外部設備通過I/O接口輸入或輸出標準數(shù)字信號。（對）操作面板I/O信號輸入可以通過示教器強制改變狀態(tài)。（錯）UI信號可以通過外部輸入信號實現(xiàn)特定功能的輸入操作，UO信號可以實現(xiàn)特定功能信息的輸出。（對）當機器人在參考點時，會同時發(fā)出信號給其他遠端控制設備。（對）RSR自動運行方式只能選擇255個程序。（錯）RSR自動運行方式只要基數(shù)+記錄號等于程序名的后四位數(shù)，不足的在數(shù)字前面補0。（對）PNS自動運行方式的運行條件與RSR自動運行方式不同。（錯）消除完“SRVO-062BZAL報警”故障后，而沒有消除“SRVOO-075脈沖編碼器位置未確定”的報警，此時機器人只能在關節(jié)坐標系下，單關節(jié)運動。（對）消除SRVO-075報警時在任何坐標系下都可以使機器人運動。（錯）系統(tǒng)文件用來保存用戶所編寫的程序。（錯）[單選題][2分][難度3]六軸機器人的第四軸電機驅(qū)動的是機器人操作機的什么部位（C）。大臂 B.肘關節(jié) C.小臂 D.腕關節(jié)關于FANUC伺服電機中的編碼器，下列描述中正確的是（A）A.記錄轉(zhuǎn)子的位置 B.控制電機轉(zhuǎn)動 C.連接動力線 D.位于電機前端蓋RV減速器最可能應用于六軸機器人的（A）A.一軸 B.四軸 C.六軸 D.任意下列選項中，哪個是FANUC機器人的控制柜型號（C）A.M-20iA B.R-0iB C.R-30iA D.R-1000iA打開R-30iBMate型控制柜的柜門，能看到最大的印刷電路板是（B）A.控制柜主板 B.六軸伺服放大器 C.軸控制卡 D.急停單元目前工業(yè)機器人應用于多數(shù)的制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是（C）A.碼垛 B.點焊 C.不銹鋼字切割 D.零件裝配RobotStudio是知名的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件，它是哪個公司的產(chǎn)品（B）A.發(fā)那科 B.ABB C.新松 D.安川當機器人發(fā)生緊急情況時___按鈕被按下，機器人立即停止運行。（D）A.啟動 B.停止 C.復位 D.急停模式選擇開關安裝在機器人___上面，能通過這個開關來選擇一種操作模式，被選的模式將通過拔走鑰匙來鎖定。（B）A.操作面板 B.控制柜 C.示教器 D.電源箱___是空間上的標準直角坐標系，它被固定在機器人事先確定的位置，可定義機器人單元。（B）A.手動坐標系 B.世界坐標系 C.關節(jié)坐標系 D.用戶坐標系___是在作業(yè)區(qū)域為有效地進行直角點動而進行定義的直角坐標系。（A）A、手動坐標系 B、世界坐標系 C、關節(jié)坐標系 D、用戶坐標系機器人的當前位置表達了___相對于___的對應關系。（D）A.關節(jié)坐標系、世界坐標系 B.世界坐標系、用戶坐標系C.世界坐標系、工具坐標系 D.工具坐標系、用戶坐標系在默認系統(tǒng)變量下，F(xiàn)ANUC機器人最多可以定義___個不同工具坐標系（含默認坐標系）（C）A.8 B.9 C.10 D.11___是應用工具軟件與用戶之間實現(xiàn)交互的操作裝置，通過電纜與控制裝置連接。（A）A.示教器 B.控制面板 C.控制柜 D.主板下列哪種行為違反了操作機器人的規(guī)范（B）A.戴安全帽 B.穿著拖鞋 C.扣緊袖口 D.下肢無裸露在操作機器人時，當突發(fā)意外情況時，怎樣操作急停按鈕（A）A.直接按下 C.直接拔起 B.順時針旋轉(zhuǎn)按下 D.順時針旋轉(zhuǎn)拔起當機器人在T1模式下運行，其最大速度為（C）A.100mm/s B.200mm/s C.250mm/s D.500mm/s下列坐標系中明顯區(qū)別于其他坐標系的是。（D）A.用戶坐標系 B.世界坐標系 C.手動坐標系 D.關節(jié)坐標系直角坐標系的空間指向與右手三個手指相同，下列說法錯誤的是。（D）大拇指同X軸 B.食指同Y軸 C.中指同Z軸 D.食指同Z軸關于坐標系的對應關系，下列說法正確的是（B）A.工具坐標系對應末端執(zhí)行器，世界坐標系對應工作臺B.工具坐標系對應末端執(zhí)行器，用戶坐標系對應工作臺C.工具坐標系對應工件，世界坐標系對應工作臺D.工具坐標系對應工件，用戶坐標系對應工作臺下列關于世界坐標系的說法錯誤的是（C）A.X軸指向機器人的正前方B.Z軸指向機器人的上方C.坐標系的原點位置可以改變D.坐標系的空間指向無法改變下列哪種開關不在示教器上（B）A.急停開關 B.模式開關 C.DEADMAN開關 D.有效開關當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（B）A.創(chuàng)建程序 B.切換坐標系 C.點動機器人 D.手動運行要想執(zhí)行控制啟動，在打開控制柜斷路器之前，應該按住示教器上的（B）A.SHIFT+FCTN B.PREV+NEXT C.SHIFT+PREV D.FCTN+NEXT關于機器人TP程序指令，下列說法錯誤的是（D）A.可以移動機器人 B.設置輸出 C.讀取輸入 D.修改機器人系統(tǒng)變量構(gòu)成程序名稱的元素不包括（B）A.數(shù)字 B.漢字 C.英文字母 D.下劃線動作指令中包含幾種動作類型（C）A.2 B.3 C.4 D.1關于動作指令的定位類型，下列說法正確的是（C）A.CNT是機器人在目標位置停止后，向著下一個目標位置移動B.FINE不會在該位置停止而是直接進行下一個動作指令C.CNT0的定位效果等同于FINED.CNT100的定位效果等同于FINE如果要實現(xiàn)工具繞著TCP進行線性旋轉(zhuǎn)，應該使用哪種類型的指令（B）A.關節(jié)動作指令B.直線動作指令C.圓弧C動作指令D.圓弧A動作指令在示教器上直接按下哪個鍵可以進入程序一覽畫面（A）A.SELECT B.EDIT C.DATED.DELET在示教器上直接按下哪個鍵可以進入程序編輯界面（B）A.SELECT B.EDIT C.DATE更新示教點位置數(shù)據(jù)時，將機器人移動到目前位置，然后按（D）A.SHIFT+F2 B.SHIFT+F3 C.SHIFT+F4 D.SHIFT+F5動作指令的附加指令ACC是（B）A.跳過指令 B.加減速倍率指令 C.位置補償指令 D.增量指令WAIT（時間）指令，可以指定程序的（C）A.執(zhí)行順序 B.循環(huán)時間 C.等待時間 D.執(zhí)行時間下列程序的名稱符合規(guī)范的是（A）A.TEST_01 B.01_RSR C.TEST-0001 D.0001A下列動作指令書寫錯誤的是（C）A.JP[1]50%CNT50B.LPR[1]100mm/secFINEC.JR[1]100%FINE如果要求機器人快速通過位置點，對于點位是否準確沒有要求，則應選擇（C）A.FINE B.CNT0 C.CNT100關于工業(yè)機器人的應用對焊接行業(yè)的意義，下列說法錯誤的是（D）A.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性B.改善了工人的勞動條件C.提高勞動生產(chǎn)率D.相對于人手更靈活___是為焊接提供電流、電壓并具有適合該焊接方法所要求的輸出特性的設備。（B）焊槍 B.焊接電源C.送絲機D.電動機工具坐標系在默認系統(tǒng)變量設置下，最多可設定（C）A.8個 B.9個 C.10個 D.99個用戶坐標系在默認系統(tǒng)變量設置下，最多可設定（B）A.8個 B.9個 C.10個 D.99個三點法設定用戶坐標系，三點不包含下列哪個點位（D）A.坐標原點 B.X軸方向 C.Y軸方向 D.Z軸方向下列哪種方法不是用來設定工具坐標系的（B）A.三點法 B.四點法 C.直接輸入法 D.六點法下列哪種方法不是用來設定用戶坐標系的（C）A.三點法 B.四點法 C.六點法 D.直接輸入法下列IO信號中不是離散型的是（B）A.DI/DO B.AI/AO C.RI/RO D.UI/UOR-30iBMate型控制柜的主板（CRMA15、CRMA16）備有輸入___點、輸出___點的外圍設備控制接口（C）A.8/8 B.32/16 C.28/24 D.16/16CRMA15、CRMA16的機架號是（D）A.0 B.16 C.32 D.48UI[2]對應的信號是（B）A.IMSTP B.HOLD C.SFSPD D.START若DO[2]=R[2]，R[2]=10，則DO[2]輸出結(jié)果為（A）A.ON B.10 C.OFF當位置寄存器記錄位置數(shù)據(jù)后，顯示結(jié)果是（B）A.1 B.R C.OK D.*R[1]=10MOD7，則R[1]的值為（B）A.1 B.3 C.7 D.10PR[1]=[20，-50，15，10，180，-90]，PR[2]=PR[1]，PR[2，3]=PR[1，3]+50，則PR[2]的值為（D）[70，0，65，10，180，-90][70，0，65，60，230，-40][70，-50，65，10，180，-90][20，-50，65，10，180，-90]如果碼垛的堆垛樣式比較復雜，經(jīng)路樣式一種即可，那么選擇的哪種碼垛指令（B）A.B B.E C.BX D.EX碼垛指令初期資料配置中，如果堆上順序更改為[列行層]，那么該如何設置（B）A.RCL B.CRL C.LCR在碼垛中要求行向上的物體成直線排列，姿態(tài)規(guī)律性變化，應如何設置（D）A.自由、固定 B.自由、分割 C.直線、固定 D.直線、分割以下IO類型中不支持重新分配的是（A）A.RI/RO B.DI/DO C.UI/UO D.GI/GO控制柜操作面板的IO是（C）DI/DO B.AI/AO C.SI/SO D.UI/UO機器人專用IO有___輸入和___輸出組成（A）A.8/8 B.16/8 C.16/16 D.12/8R-30iBMate型控制柜可以提供___個數(shù)值寄存器和___個位置寄存器（B）A.99/99 B.200/100 C.100/100 D.200/200組IO最多可以___條信號線作為1組進行定義（D）A.4 B.8 C.12 D.16[多選題][2分][難度3]機器人的自動運行方式有哪幾種？（AD）A.RSRB.TESTC.JOBD.PNS以下是機器人的坐標系的是？（ABCD）A.全局坐標系B.節(jié)關節(jié)坐標系C.用戶坐標系D.工具坐標系示教器可以完成以下哪種操作？（ABD）A.點動進給B.程序創(chuàng)建C.離線編程D.操作執(zhí)行歐姆龍FZ視覺控制器的接口類型包括以下哪些？（ABCD）A.以太網(wǎng)接口B.RS232C串行接口C.VGA接口D.USB接口FANUC機器人中的寄存器包括那些寄存器？（ABCD）A.數(shù)值寄存器B.位置寄存器C.碼垛寄存器D.字符串寄存器無條件轉(zhuǎn)移指令包括哪些指令？（AB）A.跳躍指令B.程序呼叫指令C.偏移指令D.I/O指令常用的寄存器類型有哪些？（BD）A.時間寄存器B.位置寄存器C.命令寄存器D.數(shù)值寄存器外圍設備I/O的自動分配的方式是什么？（AC）A.全部分配B.部分分配C.簡略分配D.單一分配在FANUC機器人中通用I/O有哪些？（ABCD）A.通用數(shù)字I/OB.組I/OC.模擬數(shù)字I/OD.機器人I/O仿真軟件模擬操作機器人運動時有哪些方法？（AB）虛擬示教法直接拖動法C.直接輸入法D.意念移動法零點歸位的方法包括以下哪些？（ABCD）A.專門夾具核對B.零度點核對C.單核核對D.快速核對等待指令哪幾種？（AC）A.條件等待指令B.位置等待指令C.指定時間等待指令D.信號等待指令列哪家機器人公司是國內(nèi)的機器人公司？（ABC）A.新松B.埃夫特C.新時達D.OTC工業(yè)機器人可以應用于以下哪種作業(yè)？（ABCD）A.噴涂B.碼垛C.裝配D.焊接示教器是主管（）與（）之間的接口操作裝置。（BD）A.按鍵B.應用工具軟件C.控制柜D.用戶示教器通過（）與（）連接。（CD）A.用戶B.智能設備C.電纜D.控制柜在進行工業(yè)機器人的（）等操作時都會使用示教器。（ABCD）A.點動進給B.程序創(chuàng)建C.程序的測試執(zhí)行D.操作執(zhí)行示教器的按鍵由（）按鍵組成。（ABCD）A.與菜單相關B.與點動相關C.與執(zhí)行相關D.與編輯相關接通電源前，檢查工作區(qū)域包括（）等。（BD）A.PLCB.工業(yè)機器人C.示教器D.控制柜工業(yè)機器人時面向工業(yè)領域的（）或（），它能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。（BC）A.智能設備B.多關節(jié)機械手C.多自由度的機器裝置D.先進裝備點動機器人時，需要同時按下（）鍵。（BCD）A.有效開關B.安全開關C.SHIFTD.運動鍵工業(yè)機器人單元由（）和周邊設備組成。（ABC）A.機器人本體B.控制柜C.系統(tǒng)軟件D.示教器交流伺服電機由（）組成。（BCD）A.電纜B.抱閘單元C.交流伺服電機本體D.絕對值脈沖編碼器工具坐標系用來定義工具中心點的（）和（）的坐標系。（BC）A.大小B.位置C.工具姿態(tài)D.多少用戶坐標系用于位置寄存器的（）等。（BC）A.運算B.示教和執(zhí)行C.位置補償指令的執(zhí)行D.存儲關節(jié)坐標系中工業(yè)機器人的（），以各關節(jié)底座側(cè)的關節(jié)坐標系為基準來確定。（AC）A.位置B.用戶坐標系C.姿態(tài)D.世界坐標系需要切換坐標系時可以采用（）方法，分別是（）。（BCD）A.1B.2C.COORDD.SHIFT+COORD直接輸入法設置工具坐標系是將（）數(shù)據(jù)直接輸入。（BC）A.方向B.位置C.姿態(tài)D.距離直接輸入法設置工具坐標中心點需要輸入的數(shù)據(jù)包括（）。（BC）A.JKLB.XYZC.WPRD.ASD切換坐標系的方法有（）。（AB）A.COORDB.SHIFT+COORDC.SETUPD.SETING檢驗工具坐標系需要檢驗（）。（BD）A.檢驗工具安裝位置B.檢驗X、Y、Z方向C.檢驗W、P、R角度D.檢驗TCP位置激活工具坐標號的方法有（）。（BC）A.按PREV設置B.按SETING鍵設置C.按SHIFT+COORD設置D.按COORD鍵設置按SHIFT+COORD鍵可以（）。（ABC）A.改變當前坐標系B.激活工具坐標系號C.激活用戶坐標系號D.激活關節(jié)坐標系號用戶坐標系設置的方法有（）。（ACD）A.三點法B.六點法C.四點法D.直接輸入法POSITION屏幕以（）顯示位置信息。（AC）A.關節(jié)角度B.圓弧C.直角坐標系D.直線關節(jié)坐標可以使工業(yè)機器人進行軸坐標運行，可分別對（）進行旋轉(zhuǎn)。（ABCD）A.J1B.J2C.J3D.J4在用戶定義坐標系之前，()坐標位置與方向完全重合?（ACD）A.USERB.TOOLC.JGFRMD.WORLD如果系統(tǒng)中安裝了擴展軸，用（）。（AB）A.E1B.E2C.J1D.J2按下POSN鍵，可以顯示的位置信息有（）。（ABD）A.USERB.JOINTC.JGFRMD.WORLD在示教器中，單擊COORD鍵，可選的坐標有（）。（ABCD）A.TOOLB.USERC.JOINTD.JGFRM程序名的輸入方式有（）三種。（ACD）A.WordB.CreateC.UpperCaseD.LowerCase移動光標選中所需要復制的行，可以復制（）或（）。（AC）A.單行B.2C.連續(xù)幾行D.3程序的啟動方式有（）。（ACD）A.TP啟動B.自動啟動C.操作面板啟動D.遠端控制啟動TP啟動方式在模式開關為（）條件下進行。（AC）