工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目十02-機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟_第1頁
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目十02-機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟_第2頁
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目十02-機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟_第3頁
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目十02-機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟_第4頁
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目十02-機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟_第5頁
已閱讀5頁，還剩26頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法步驟教學(xué)內(nèi)容1.FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象2.FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法一、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象（一）何時(shí)進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定當(dāng)發(fā)生以下情況，則需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。1、更換電機(jī)、減速機(jī)、電纜、脈沖編碼器等機(jī)器人主體部件時(shí)；

2、機(jī)器人本體后備電池用盡，未及時(shí)更換時(shí)；3、當(dāng)機(jī)器人本體與工件或環(huán)境發(fā)生強(qiáng)烈碰撞時(shí)；4、沒有在控制器下，手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)時(shí)；5、其他可能造成零點(diǎn)丟失的情況時(shí)。一、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象（二）零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象1、SRVO-062報(bào)警一、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象（二）零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象2、SRVO-075報(bào)警一、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象（二）零點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象3、SRVO-038報(bào)警在機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)備份時(shí)，通常會(huì)出現(xiàn)“SRVO-038

SVAL2脈沖值不匹配（Group:iAxis:j）”的報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人無法動(dòng)作。二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法1、顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”選項(xiàng)（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法1、顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”選項(xiàng)（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法1、顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”選項(xiàng)（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法1、顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”選項(xiàng)（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法2、消除SRVO-062報(bào)警（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法2、消除SRVO-062報(bào)警（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法3、消除SRVO-075報(bào)警（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法3、消除SRVO-075報(bào)警（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法4、消除SRVO-038報(bào)警（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法4、消除SRVO-038報(bào)警（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法4、消除SRVO-038報(bào)警（一）故障的消除二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法1、全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法1、全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法1、全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法1、全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法1、全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法1、全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法2、簡易零點(diǎn)標(biāo)定的方法二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法2、簡易零點(diǎn)標(biāo)定的方法二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法3、單軸零點(diǎn)標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失的處理方法（二）零點(diǎn)標(biāo)定的方法3、單軸零點(diǎn)標(biāo)定二、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)丟失

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論