液壓與氣動技術(shù) 第2版 課件 項(xiàng)目6 認(rèn)識液壓動力與執(zhí)行元件

液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院項(xiàng)目6認(rèn)識液壓動力與執(zhí)行元件

任務(wù)6.1認(rèn)識液壓動力元件認(rèn)識液壓動力元件學(xué)習(xí)目標(biāo)能辨別液壓動力元件-液壓泵實(shí)物及圖形符號；能理解各種泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用；能正確選用和合理使用泵，并具有初步的分析和排除故障的能力。認(rèn)識液壓動力元件任務(wù)布置液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是把原動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流。本任務(wù)要求觀察各類液壓機(jī)械中的液壓泵，通過齒輪泵、柱塞泵、葉片泵等的拆裝加深對泵結(jié)構(gòu)及工作原理的了解，并對液壓泵的加工及裝配工藝有一個初步的認(rèn)識。認(rèn)識液壓動力元件相關(guān)知識液壓泵的工作原理容積式泵:

泵是靠密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值動畫演示基本特點(diǎn):具有一個或若干個周期性變化的密封容積具有配流裝置（單向閥）

油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力認(rèn)識液壓動力元件分類結(jié)構(gòu)形式:

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等泵的輸出流量能否調(diào)節(jié):

定量泵和變量泵泵的額定壓力的高低:

低壓泵、中壓泵和高壓泵認(rèn)識液壓動力元件液壓泵的主要性能參數(shù)有壓力、排量、流量、功率和效率壓力工作壓力p：液壓泵工作時實(shí)際輸出油液的壓力稱為工作壓力。其大小取決于外負(fù)載,與液壓泵的流量無關(guān),單位為Pa或MPa。認(rèn)識液壓動力元件額定壓力pn：（公稱壓力、銘牌壓力）液壓泵在正常工作時,按試驗(yàn)標(biāo)誰規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。其大小受液壓泵本身的泄漏和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等限制,主要受泄漏的限制。最高允許壓力pmax在超過額定壓力的情況下,根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,允許液壓泵短時運(yùn)行的最高壓力值,稱為液壓泵的最高允許壓力。泵在正常工作時,不允許長時間處于這種工作狀態(tài)。認(rèn)識液壓動力元件排量和流量排量V：泵每一轉(zhuǎn),其密封容積發(fā)生變化所排出液體的體積稱為液壓泵的排量。單位(m3/r)或(ml/r)理論流量：指泵在不考慮泄漏的情況下，單位時間內(nèi)所排出液體的體積稱為理論流量。實(shí)際流量：泵在某一工作壓力下，單位時間內(nèi)實(shí)際排出液體的體積稱為實(shí)際流量。額定流量：泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下)必須保證的流量稱為額定流量。qt

>q或qn認(rèn)識液壓動力元件功率和效率液壓泵的功率輸入功率Po：指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率,及驅(qū)動泵的原動機(jī)輸入的轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速2Πn的乘積2ΠnT以機(jī)械能的形式表現(xiàn)的。輸出功率Pi：指液壓泵在實(shí)際工作中所建立起的，泵出油口壓力p和實(shí)際輸出流量q的乘積pq以液壓能的形式表現(xiàn)的。認(rèn)識液壓動力元件液壓泵的效率容積損失。液壓泵的實(shí)際流量小于其理論流量。容積損失是指液壓泵在流量上的損失，即泄漏損耗。機(jī)械損失。液壓泵的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩大于理論上所需要的轉(zhuǎn)矩。機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失，即機(jī)械摩擦損耗。認(rèn)識液壓動力元件泵的效率容積效率

v

—液壓泵實(shí)際流量與理論流量的比值

機(jī)械效率

m

—理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值總效率

—液壓泵輸出功率與輸入功率的比值

認(rèn)識液壓動力元件齒輪泵類型;(外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵)結(jié)構(gòu)組成一對齒輪泵體前后端蓋長短軸認(rèn)識液壓動力元件齒輪泵的工作原理1.外嚙合齒輪泵的工作原理(1)工作原理吸油和壓油密封腔（多個），由齒槽、泵體和端蓋圍成齒輪泵沒有單獨(dú)的配流裝置，齒輪的嚙合線起配流作用定量泵外嚙合齒輪泵的工作原理密封工作腔動畫演示認(rèn)識液壓動力元件(2)排量和流量計(jì)算外嚙合齒輪泵的排量可認(rèn)為等于兩個齒輪的齒槽容積之和。實(shí)際上，齒間槽容積比輪齒體積稍大一些，所以通常取3.33代替式中的加以修正，則上式變?yōu)?/p>

齒輪泵的實(shí)際輸出流量為

瞬時流量脈動,齒數(shù)愈少，脈動愈大

2.內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種，其工作原理如圖所示。內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理（a）漸開線齒形（b）擺線齒形1-—吸油腔；2—壓油腔認(rèn)識液壓動力元件認(rèn)識液壓動力元件泄漏:通過齒輪嚙合處的間隙；通過泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙；通過齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙結(jié)論:齒輪泵由于泄漏大和存在徑向不平衡力，因而限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下工作，常采取的措施為：減小徑向不平衡力，提高軸與軸承的剛度，同時對泄漏量最大的端面間隙采用自動補(bǔ)償裝置認(rèn)識液壓動力元件葉片泵葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、工作壓力高、流量脈動小，工作平穩(wěn)、噪聲較小、壽命較長等優(yōu)點(diǎn)。但也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自吸能力差、對油污敏感等缺點(diǎn)。在機(jī)床液壓系統(tǒng)中和部分工程機(jī)械中應(yīng)用很廣。葉片泵按其工作時轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈其密封容積吸油和壓油的次數(shù)，可分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。

認(rèn)識液壓動力元件單作用葉片泵由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(組成。定子固定不動且具有圓柱形內(nèi)表面，而轉(zhuǎn)子沿軸線可左、右移動，定子和轉(zhuǎn)子間有偏心距e，且偏心距e的大小是可調(diào)葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，在離心力的作用下葉片緊壓在定子內(nèi)表面在定子、轉(zhuǎn)子、相鄰兩葉片間和兩側(cè)配油盤間形成一個個密封容積腔動畫演示認(rèn)識液壓動力元件葉片泵的排量和流量認(rèn)識液壓動力元件單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下1)葉片采用后傾

安放，其目的是有利于葉片從槽中甩出。2)只要改變偏心距e的大小就可改變泵輸出的流量。3)轉(zhuǎn)子上所受的不平衡徑向液壓力,隨泵內(nèi)壓力的增大而增大,此力使泵軸產(chǎn)生一定彎曲,加重了轉(zhuǎn)子對定子內(nèi)表面的摩擦,所以不宜用于高壓。4)單作用葉片泵的流量具有脈動性。泵內(nèi)葉片數(shù)越多,流量脈動率越小,奇數(shù)葉片泵的脈動率比偶數(shù)葉片泵的脈動率小,所以單作用泵的葉片數(shù)均為奇數(shù),一般為13片或15片。限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵是單作用葉片泵,其流量的改變是利用壓力的反饋來實(shí)現(xiàn)的。內(nèi)反饋和外反饋兩種形式,認(rèn)識液壓動力元件認(rèn)識液壓動力元件外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理轉(zhuǎn)子中心

固定不動,定子中心

沿軸線可左右移動。螺釘7調(diào)定后,定子在限壓彈簧3的作用下,被推向最左端與柱塞6靠緊,使定子

與轉(zhuǎn)子中心

之間有了初始的偏心距

，

大小可決定泵的最大流量。通過螺釘7改變

的大小就可決定泵的最大流量。認(rèn)識液壓動力元件外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理當(dāng)具有一定壓力p的壓力油,經(jīng)一定的通道作用于柱塞6的定值面積A上時,柱塞對定子產(chǎn)生一個向右的作用力pA,它與限壓彈簧3的預(yù)緊力kx(k為彈簧的剛度系數(shù),x為彈簧的預(yù)壓縮量)作用于一條直線上,且方向相反。認(rèn)識液壓動力元件外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理當(dāng)pA<kx0時，定子不動，

e=e0，q=

qmax當(dāng)pA=kx0時，定子即將移動，

P=PB即為限定壓力。當(dāng)pA>kx0時，定子右移，

e↓，q↓

當(dāng)p=K(x0+e0)/A,e=0q=0p=pc，即為截止壓力認(rèn)識液壓動力元件外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理當(dāng)泵的壓力大到某一極限壓力

時,限定彈簧被壓縮到最短,定子移動到最右端位置,e減到最小,泵的流量也達(dá)到了最小:此時的流量僅用于補(bǔ)償泵的泄漏量,認(rèn)識液壓動力元件雙作用葉片泵定子l、轉(zhuǎn)子2、葉片3、配油盤4、轉(zhuǎn)動軸5和泵體組成。轉(zhuǎn)子和定子中心重合，定子內(nèi)表面由2段長半徑圓弧、2段短半徑圓弧和4段過渡曲線組成，近似橢圓柱形。建壓后，葉片在離心力和作用在根部壓力油的作用下從槽中伸出緊壓在定子內(nèi)表面。在兩葉片之間、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油盤間形成了一個個密封容積腔。認(rèn)識液壓動力元件密封工作腔定子內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子外表面，兩個葉片，兩側(cè)配流盤圍成吸油和壓油轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時密封腔隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動在1、3象限內(nèi)密封容積由小增大，從吸油窗口吸油在2、4象限內(nèi)密封容積由大變小，從壓油窗口壓油泵每轉(zhuǎn)一次，每個密封腔吸油和壓油各兩次雙作用葉片泵作用在轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力相互平衡，因此該泵又可稱為平衡式葉片泵。動畫演示認(rèn)識液壓動力元件在不計(jì)葉片所占容積時,設(shè)定子曲線長半徑為R（m）,短半徑為r（m）,葉片寬度為b(m),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n（r/s）,則葉片泵的排量近似葉片泵的實(shí)際流量為雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用如下1)雙作用葉片泵葉片前傾10°—14°,其目的是減小壓力角,減小葉片與槽之間的摩擦,以便利于葉片在槽內(nèi)滑動。2)雙作用泵不能改變排量,只作定量泵用:3)為使徑向力完全平衡,密封容積數(shù)(即葉片數(shù))應(yīng)當(dāng)為雙數(shù)。

4)定子內(nèi)曲線利用綜合性能較好的等加速等減速曲線作為過渡曲線,且過渡曲線與弧線交接處應(yīng)圓滑過渡,使葉片能緊壓在定子內(nèi)表面保證密封性,以減少沖擊、噪聲和磨損。5)徑向力平衡、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸油量均勻和噪聲小。6）結(jié)構(gòu)復(fù)雜,吸油特性差,對油液的污染也比較敏感7）一般用于中壓液壓系統(tǒng)中。認(rèn)識液壓動力元件認(rèn)識液壓動力元件柱塞泵柱塞泵是利用柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動,使密封容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。柱塞泵具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)組成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸孔,加工方便,配合精度高,密封性能好,在高壓情況下仍有較高的容積效率,因此常用于高壓場合。(2)柱塞泵中的主要零件均處于受壓狀態(tài),材料強(qiáng)度性能可得到充分發(fā)揮，具有較長的使用壽命。(3)柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，調(diào)節(jié)流量只需改變柱塞的工作行程就能實(shí)現(xiàn)在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合(如在龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶上)得到廣泛的應(yīng)用。認(rèn)識液壓動力元件按柱塞的排列和運(yùn)動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。徑向柱塞泵由于徑向尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪聲大等缺點(diǎn)，逐漸被軸向柱塞泵所替代。軸向柱塞泵組成與工作原理柱塞5、缸體7、配油盤l0和斜盤l等主要零件動畫演示認(rèn)識液壓動力元件軸向柱塞泵組成與工作原理缸體上均勻分布著若干個軸向柱塞孔，孔內(nèi)裝有柱塞，柱塞平行于缸體軸心線，斜盤法線和缸體軸線間的交角為γ

。斜盤l和配油盤10固定不動，缸體由軸9帶動旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒4在定心彈簧6的作用下，通過壓盤3使柱塞頭部的滑履2和斜盤靠牢外套筒8使缸體7和配油盤10緊密接觸，起密封作用。認(rèn)識液壓動力元件當(dāng)缸體按圖示方向轉(zhuǎn)動時，由于斜盤和壓盤的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動柱塞在轉(zhuǎn)角0～π

范圍內(nèi)，逐漸向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容積增大，通過配油盤的吸油窗口吸油；柱塞在轉(zhuǎn)角π～2

π

范圍內(nèi)，被斜盤逐漸推入缸體，使柱塞底部缸孔容積減小，通過配油盤的壓油窗口壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞各完成一次吸、壓油。認(rèn)識液壓動力元件柱塞泵的應(yīng)用特點(diǎn)如下(1)改變斜盤傾角的大小,就能改變柱塞行程的長度,從而改變柱塞泵的排量和流量;改變斜盤傾角方向,就能改變吸油和壓油的方向,使其成為雙向變量泵。(2)柱塞泵柱塞數(shù)一般為奇數(shù),且隨著柱塞數(shù)的增多,流量的脈動性也相應(yīng)減小,因而一般柱塞泵的柱塞數(shù)為單數(shù)z=7或z=9。認(rèn)識液壓動力元件液壓泵的選用性能外嚙合齒輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵螺桿泵輸出壓力低壓中壓中壓高壓高壓低壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能能不能效率低較高較高高高較高輸出流量脈動很大很小一般一般一般最小自吸特性好較差較差差差好對油的污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感不敏感噪聲大小較大大大最小液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較認(rèn)識液壓動力元件任務(wù)實(shí)施1.液壓泵拆裝（1）了解該液壓泵型號及相關(guān)技術(shù)參數(shù),記錄液壓元件類型與參數(shù)（2）從外觀上仔細(xì)檢查液壓元件的外形及進(jìn)出油口，安裝方式。（3）按照拆裝步驟，選擇合適工具逐步操作，注意拆卸過程中愛護(hù)工具，禁忌蠻橫拆卸。（4）拆卸完畢后，擺放好各零部件，仔細(xì)觀察分析液壓元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能。對以上這些配件進(jìn)行擦洗整理，修理，分類堆放，便于今后安裝;（5）組裝前，擦凈所有的零部件，并用液壓油涂抹所有滑動表面，注意不要損害密封裝置及配合表面。（6）按拆卸的反順序進(jìn)行裝配，確保完成所有零部件都裝配。（7）完成實(shí)驗(yàn)經(jīng)老師檢查評估后，將元件放回原來位置，做好實(shí)驗(yàn)室整理。認(rèn)識液壓動力元件任務(wù)實(shí)施2.到實(shí)際生產(chǎn)中找兩三個實(shí)際設(shè)備中使用的液壓泵，確定它們的類型，并分析工作情況。表6-1液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較認(rèn)識液壓動力元件3.思考題（1）齒輪泵的密封容積怎樣形成的？有無配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？（2）單作用葉片泵和雙作用葉片泵在結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別？（3）雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？（4）柱塞泵如何實(shí)現(xiàn)配流的？液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院項(xiàng)目6認(rèn)識液壓動力與執(zhí)行元件

任務(wù)6.2認(rèn)識液壓執(zhí)行元件認(rèn)識液壓執(zhí)行元件學(xué)習(xí)目標(biāo)能認(rèn)識和辨別液壓執(zhí)行元件實(shí)物及圖形符號；能理解各種液壓缸、液壓馬達(dá)的工作原理、應(yīng)用場合與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；能進(jìn)行液壓缸的負(fù)載能力、輸出速度分析；能正確選用、合理使用常用執(zhí)行元件，并具有初步的分析和排除故障的能力。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件任務(wù)布置液壓缸和液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（執(zhí)行元件），用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動（移動液壓缸）、擺動運(yùn)動（擺動液壓缸、擺動液壓馬達(dá)）或轉(zhuǎn)動（液壓馬達(dá)）。本任務(wù)要求觀察各類液壓機(jī)械中的液壓缸、液壓馬達(dá)，注意其外形，安裝、動作特點(diǎn)；了解液壓執(zhí)行件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、安裝方式；了解液壓執(zhí)行件的類型及相關(guān)技術(shù)參數(shù)。通過拆裝液壓執(zhí)行件，觀察其結(jié)構(gòu)，了解各零件的作用，并對液壓執(zhí)行件的加工及裝配工藝有一個初步的認(rèn)識。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件相關(guān)知識液壓缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的主要參數(shù)（1）液壓缸的壓力工作壓力p

油液作用在活塞單位面積上的法向力(見圖6-13)。單位為Pa認(rèn)識液壓執(zhí)行元件額定壓力pn：（公稱壓力、銘牌壓力）

也稱為公稱壓力，是液壓缸能用以長期工作的最高壓力。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓缸公稱壓力系列。最高允許壓力pmax

也稱試驗(yàn)壓力，是液壓缸在瞬間能承受的極限壓力。通常為pmax≤1.5pn。0.6311.62.546.31016202531.540認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的輸出力液壓缸的理論輸出力F等于油液的壓力和工作腔有效面積的乘積，即液壓缸的輸出速度液壓缸的輸出速度速比λv

通常將液壓缸往復(fù)運(yùn)動輸出速度之比稱為λv。液壓缸往復(fù)速度比推薦值工作壓力p/MPa12.6-20>20往復(fù)速度比

1.331.46~22認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的功率輸出功率Po液壓缸單位時間的輸出的機(jī)械能，單位為W，其值為：輸入功率Pi液壓缸單位時間的輸入的液壓能，單位為W，它等于壓力和流量的乘積，即：由于液壓缸內(nèi)存在能量損失(摩擦和泄漏)，因此，輸出功率小于輸入功率。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的主要形式液壓缸的類型較多，按用途可分為兩大類，即普通液壓缸和特殊液壓缸。普通液壓缸按結(jié)構(gòu)的不同可分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸。單作用式液壓缸在液壓力的作用下只能向一個方向運(yùn)動，其反向運(yùn)動需要靠重力或彈簧力等外力來實(shí)現(xiàn)；單作用式液壓缸包括活塞式和柱塞式兩大類，其中活塞式液壓缸應(yīng)用最廣；雙作用式液壓缸靠液壓力可實(shí)現(xiàn)正、反兩個方向的運(yùn)動。雙作用液壓缸包括單活塞桿液壓缸和雙活塞桿液壓缸兩大類。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的主要形式特殊液壓缸包括伸縮套筒式、串聯(lián)液壓缸、增壓缸、回轉(zhuǎn)液壓缸和齒條液壓缸等幾大類。動畫演示認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的工作原理（1）雙桿活塞式液壓缸當(dāng)兩活塞桿直徑相同(即有效工作面積相等)、供油壓力和流量不變時，活塞(或缸體)在兩個方向的推力F和運(yùn)動速度v也都相等，即：活塞桿固定缸體固定認(rèn)識液壓執(zhí)行元件單桿活塞式液壓缸在活塞的一側(cè)裝有活塞桿，因而兩腔有效工作面積不同。當(dāng)向缸的兩腔分別供油，且供油壓力和流量不變時，活塞在兩個方向的運(yùn)動速度和輸出推力皆不相等。三種進(jìn)油方式動畫演示認(rèn)識液壓執(zhí)行元件無桿腔進(jìn)油有桿腔進(jìn)油速度比為由于A1＞A2，故F1＞F2，v1＜v2。即活塞桿伸出時，推力較大，速度較??；活塞桿縮回時，推力較小，速度較大。適用于伸出時承受工作載荷．縮回時為空載或輕載的場合，如各種金屬切削機(jī)床、壓力機(jī)等的液壓系統(tǒng)。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件3) 差動連接單桿活塞缸的兩腔同時通入壓力油的油路連接方式稱為差動連接，作差動連接的單桿活塞缸稱為差動液壓缸。在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，兩腔的油液壓力相等。但由于無桿腔受力面積大于有桿腔，活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞桿作伸出運(yùn)動，并將有桿腔的油液擠出，流進(jìn)無桿腔，加快活塞的運(yùn)動速度?；钊乃俣葀3→無桿腔進(jìn)油量v3A1→有桿腔的排油量為v3A2→v3A1=q+v3A2，故：在輸入油液壓力和流量相同的條件下，活塞運(yùn)動速度較大

而推力較小。因此，這種方式廣泛用于組合機(jī)床的液壓動

力滑臺和其他機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動中。要使活塞往返運(yùn)動速度相等，即v3=v2，則D與d必存在的比例關(guān)系。液壓缸主要尺寸計(jì)算液壓缸內(nèi)徑計(jì)算：根據(jù)負(fù)載大小和選定的系統(tǒng)壓力計(jì)算確定：

根據(jù)液壓缸的輸出速度和所選定的系統(tǒng)流量計(jì)算確定：

認(rèn)識液壓執(zhí)行元件活塞桿直徑計(jì)算：1、按速比

2、根據(jù)機(jī)械類型液壓缸長度：由最大行程決定

液壓缸的壁厚：根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定。但在工作壓力較高或缸徑較大時必須進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算結(jié)果應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。（GB/T-2348-1980）認(rèn)識液壓執(zhí)行元件認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸主要由缸體組件(缸筒、端蓋等)、活塞組件(活塞、活塞桿等)、密封件等基本部分組成。此外，一般液壓缸還設(shè)有緩沖裝置和排氣裝置。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的安裝定位液壓缸在機(jī)體上的安裝有法蘭式、耳環(huán)式、耳軸式和底腳式等多種方式

認(rèn)識液壓執(zhí)行元件緩沖與排氣緩沖裝置當(dāng)液壓缸驅(qū)動質(zhì)量較大、移動速度較快的工作部件時，一般應(yīng)在液壓缸內(nèi)設(shè)置緩沖裝置，以免產(chǎn)生液壓沖擊、噪音，甚至造成液壓缸的損壞。間隙式緩沖裝置，可調(diào)節(jié)流式緩沖裝置，可變節(jié)流式緩沖裝置，認(rèn)識液壓執(zhí)行元件排氣裝置在安裝過程中或在停止工作一段時間后，液壓系統(tǒng)中往往會有空氣滲入。液壓系統(tǒng)，特別是液壓缸中存有空氣時，會使液壓缸產(chǎn)生爬行或振動。因此液壓缸上應(yīng)考慮排氣裝置。對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸兩側(cè)的最高部位設(shè)置排氣塞、排氣閥等認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸的密封液壓缸的密封主要有：防止液壓缸兩腔之間相互內(nèi)漏或者竄漏，例如：活塞密封。防止液壓油漏往缸外或者外泄漏，例如：活塞桿密封，缸蓋密封。防止外界灰塵等進(jìn)入缸內(nèi)，例如：活塞桿上的防塵密封。液壓缸常見的密封形式主要有：1)間隙密封間隙密封的原理是利用相對運(yùn)動零件配合面之間的微小的間隙來防止泄漏2)密封圈密封液壓缸密封圈類型有O型，Y型，小Y型，V型和組合式密封圈等認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓缸常見的密封圈形式液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并能輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上可逆，結(jié)構(gòu)上類似，它把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動的機(jī)械能，用來推動負(fù)載作功。認(rèn)識液壓執(zhí)行元件液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)容積效率

v:轉(zhuǎn)速n：最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：爬行

機(jī)械效率

m、轉(zhuǎn)矩:

啟動性能總效率：(qt