機器人競賽理論試題附有答案

機器人競賽理論試題[復制]一、選擇題1.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業(yè)。[單選題]*A．不需要事先接受過專門的培訓B．必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C．沒有事先接受過專門的培訓也可以2.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行3.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。[單選題]*A．相同(正確答案)B．不同C．無所謂D．分離越大越好4.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。[單選題]*A．操作模式B．編輯模式C．管理模式(正確答案)5.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。[單選題]*A．不變B．ONC．OFF(正確答案)6.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。[單選題]*A．無效(正確答案)B．有效C．延時后有效7.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。[單選題]*A．PL值越小,運行軌跡越精準(正確答案)B．PL值大小,與運行軌跡關系不大C．PL值越大,運行軌跡越精準8.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)（）。[單選題]*A．動作變化越大其工具控制點越精確(正確答案)B．動作變化越大其工具控制點越不精確C．動作變化與其工具控制點無關9.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人10.運動學主要是研究機器人的（）。[單選題]*A.動力源是什么B.運動和時間的關系(正確答案)C.動力的傳遞與轉換D.運動的應用11.動力學主要是研究機器人的（）。[單選題]*A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換(正確答案)D.動力的應用12.機器人的定義中，突出強調的是（）。[單選題]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維(正確答案)D．感知能力很強13.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。[單選題]*A．計算機與數控機床B．遙操作機與計算機C．遙操作機與數控機床(正確答案)D．計算機與人工智能14.（）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。[單選題]*A．美國B．英國C．日本(正確答案)D．中國15.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。[單選題]*A．絕對定位精度高于重復定位精度B．重復定位精度高于絕對定位精度(正確答案)C．機械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度16.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。[單選題]*A．關節(jié)角(正確答案)B．桿件長度C．橫距D．扭轉角17.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。[單選題]*A．關節(jié)角B．桿件長度C．橫距(正確答案)D．扭轉角18.運動逆問題是實現如下變換（）。[單選題]*A．從關節(jié)空間到操作空間的變換B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換(正確答案)D．從操作空間到任務空間的變換19.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。[單選題]*A．機器人的全部關節(jié)B．機器人手部的關節(jié)C．決定機器人手部位置的各關節(jié)D．決定機器人手部位姿的各個關節(jié)(正確答案)20.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統的設定值。[單選題]*A．運動學正問題B．運動學逆問題(正確答案)C．動力學正問題D．動力學逆問題21.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。[單選題]*A．平面圓弧B．直線(正確答案)C．平面曲線D．空間曲線22.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A.完成一次正向運動學計算的時間B.完成一次逆向運動學計算的時間(正確答案)C.完成一次正向動力學計算的時間D.完成一次逆向動力學計算的時間23.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時:（）。[單選題]*A．速度為零，加速度為零(正確答案)B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定，加速度恒定24.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束?[單選題]*A．X軸B．Y軸C．Z軸(正確答案)D．R軸25.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。[單選題]*A．柔順控制(正確答案)B．PID控制C．模糊控制D．最優(yōu)控制26.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。[單選題]*A.保持從正面觀看機器人(正確答案)B.不遵守操作步驟C.不考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D.不需要確保設置躲避場所,以防萬一27.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統的設定值。[單選題]*A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正問題D.動力學逆問題28.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是（）[單選題]*A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教29.對工業(yè)機器人進行示教時，示教位置后，分別對速度、操作順序等進行示教方式是（）[單選題]*A、集中示教B、分離示教(正確答案)C、手把手示教D、示教盒示教30.世界上第一臺工業(yè)機器人是（）[單選題]*A、VersatranB、Unimate(正確答案)C、RoombaD、AIBO31.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動、與機器人通信的其它部件以及運動部件的參考坐標系是（）[單選題]*A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系(正確答案)D、工件參考坐標系32.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是（）[單選題]*A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系(正確答案)C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系33.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。[單選題]*A、平面(正確答案)B、V型C、一字型D、球型34.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。[單選題]*A、平面B、V型(正確答案)C、一字型D、球型35.夾鉗式手部中使用較多的是（）[單選題]*A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部(正確答案)36.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。[單選題]*A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器(正確答案)D、定位銷37.工業(yè)機器人手腕的自由度最多為多少個（）[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、638.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并出去期望姿態(tài)。[單選題]*A、1B、2C、3D、6(正確答案)39.工業(yè)機器人的手腕中，通常把手腕的翻轉動作用（）表示。[單選題]*A、R(正確答案)B、PC、YD、B40.工業(yè)機器人的手腕中，通常把手腕的俯仰動作用（）表示。[單選題]*A、RB、P(正確答案)C、YD、B41.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中，具有一個自由度的是（）。[單選題]*A、BRB、BBC、RR(正確答案)D、BBR42.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中，具有兩個自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR43.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中，具有最少自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR44.工業(yè)機器人的手臂按結構形式區(qū)分，不包括下列（）。[單選題]*A、單臂式B、雙臂式C、多臂式(正確答案)D、懸掛式45.焊接機器人的外圍設備不包括（）[單選題]*A、倒袋機(正確答案)B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置46.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。[單選題]*A、擺動運動(正確答案)B、回轉運動C、直線運動D、復合運動47.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是（）[單選題]*A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構(正確答案)48.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A、工業(yè)機器人(正確答案)B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人49.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的?（）[單選題]*A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度50.工業(yè)機器人常用的行走機座是（）[單選題]*A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌(正確答案)51.工業(yè)機器人的位姿用（）描述。[單選題]*A、坐標B、方位C、角度D、矩陣(正確答案)52.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道關節(jié)的實際位置。[單選題]*A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器(正確答案)C、測速發(fā)電機D、旋轉編碼器53.下列（）不是工業(yè)機器人的精度技術參數。[單選題]*A、分辨率B、定位精度C、重復精度D、安裝精度(正確答案)54.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A.固定B.定位C.釋放(正確答案)D.觸摸55.RRR手腕是（）自由度的手腕。[單選題]*A.1B.2C.3(正確答案)D.456.手臂的驅動方式主要有液壓驅動、氣動驅動和（）驅動。[單選題]*A.手動B.機械C.電動(正確答案)D.計算機57.多數機器人的腕部結構的驅動部分安裝在（）上。[單選題]*A.大臂B.小臂(正確答案)C.機身D.手部58.（）取料手是依靠吸附力進行取料的。[單選題]*A.吸附式(正確答案)B.夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式59.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。[單選題]*A、直角坐標(正確答案)B、圓柱坐標C、極坐標D、多關節(jié)坐標60.（）控制方式的機器人只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。[單選題]*A、智能B、力C、連續(xù)軌跡D、點位(正確答案)61.下列（）不是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。[單選題]*A、智能化B、小型化(正確答案)C、模塊化D、系統化62.工業(yè)機器人機身設計不需要注意（）。[單選題]*A、穩(wěn)定性B、尺寸大小(正確答案)C、靈活度D、驅動方式63.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構是（）[單選題]*A端拾器B基座C手臂(正確答案)D手腕64.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。[單選題]*A相同(正確答案)B不同C分離越大越好D分離越小越好65.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備的I/O信號（）。[單選題]*A無效B有效(正確答案)C超前有效D滯后有效66.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的自動啟動信號（）。[單選題]*A無效(正確答案)B有效C超前有效D滯后有效67.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。[單選題]*A不變BONCOFF(正確答案)D延時OFF68.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。[單選題]*AV型手指(正確答案)B平面指C尖指D特型指69.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。[單選題]*A直角坐標(正確答案)B圓柱坐標C極坐標D關節(jié)70.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為[單選題]*A機座B機身C手腕D關節(jié)(正確答案)71.機器人的（）是指單關節(jié)速度。[單選題]*A工作速度B運動速度(正確答案)C最大運動速度D最小運動速度72.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。[單選題]*A二進制(正確答案)B十進制C八進制D十六進制73.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。[單選題]*A3B2(正確答案)C4D574.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。[單選題]*ALBPCJ(正確答案)DF75.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）[單選題]*A定位精度B速度C工作范圍D重復定位精度(正確答案)76.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統（）[單選題]*A驅動系統B機械結構系統C人機交互系統D導航系統(正確答案)77.TP示教盒的作用不包括（）[單選題]*A點動機器人B離線編程(正確答案)C試運行程序D查閱機器人狀態(tài)78.手腕上的自由度主要起的作用為（）[單選題]*A支承手部B固定手部C彎曲手部(正確答案)D裝飾79.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。[單選題]*A機柜B驅動系統(正確答案)C計算機D氣動系統80.機器人驅動方式不包括（）。[單選題]*A手工驅動(正確答案)B電力驅動C氣壓驅動D液壓驅動81.機器人三原則不包括（）。[單選題]*A機器人不應傷害人類B機器人應遵守人類命令，與第一條違背除外C機器人應保護自己，與第一條相抵觸者除外D機器人可以根據自己的意愿行事(正確答案)82.機器人控制系統按其控制方式不包括（）。[單選題]*A力控制方式B軌跡控制方式C位置控制方式(正確答案)D示教控制方式83.機器人的精度不依存于（）。[單選題]*A分辨率系統誤差B控制算法誤差C機械誤差D連桿機構的撓性(正確答案)84.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫什么。（）[單選題]*A、SIBOB、AIBO(正確答案)C、ASIBOD、QRIO85.世界上第一臺機器人Unimate誕生于那年?（）[單選題]*A1955B1987C1962(正確答案)D196386.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。[單選題]*A二進制(正確答案)B十進制C八進制D十六進制87.機器人的英文單詞是（）[單選題]*A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot88.國際上最具影響的和兩大世界杯機器人足球賽是什么。（）[單選題]*AFskerBRobotCup(正確答案)CFIFADFLL89.下列那種機器人不是軍用機器人。（）[單選題]*A“紅隼”無人機B美國的“大狗”機器人C索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D“土撥鼠”90.人們實現對機器人的控制不包括（）[單選題]*A輸入B輸出C程序D反應(正確答案)91.中國科技大學在哪一年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。（）[單選題]*A1996B1991C1998(正確答案)D200092.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。（）[單選題]*A1995B1996C1998D1999(正確答案)93.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允許值[單選題]*A.手腕機械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座94.我國首屆機器人足球比賽是在那里舉行的。（）[單選題]*A哈爾濱(正確答案)B北京C上海D廣州95.步行機器人的行走機構多為（）[單選題]*A.滾輪B．履帶C．連桿機構(正確答案)D．齒輪機構96.124、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允許值[單選題]*A.手腕機械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.基座97.我國最早的機器人是在什么時候?（）[單選題]*A唐朝B清朝后期C解放后D西周時期(正確答案)98.步行機器人的行走機構多為（）[單選題]*A.滾輪B.履帶C.連桿機構(正確答案)D.齒輪機構99.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸。100.機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（）等學科的成果而誕生。*A.機械學(正確答案)B.微電子技術(正確答案)C.計算機D.自動控制技術101.工業(yè)機器人不包括（）組成。[單選題]*A.伺服裝置(正確答案)B.控制裝置C.驅動裝置D.操作機102.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。[單選題]*A．1920(正確答案)B．1959C．1930D.1922103.真正使機器人成為現實是（）世紀工業(yè)機器人出現以后。[單選題]*A．19B．20(正確答案)C．21104.（）年，電子學家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。[單選題]*A．（1）1954，（2）1958(正確答案)B．（1）1958，（2）1954C．（1）1954，（2）1956105.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為"尤尼梅物"，意思是"萬能自動"，（）因此被稱為"工業(yè)機器人之父"。[單選題]*A．德沃爾B．英格伯格、德沃爾C．英格伯格(正確答案)106.70年代末，機器人技術才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機器人開始出現，這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。[單選題]*A．一般B．重復工作C．識別判斷(正確答案)107.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據感覺到的信息，進行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。[單選題]*A．一定感知B．獨立思維、識別、推理(正確答案)C．自動重復108.機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。[單選題]*A．傳感器組(正確答案)B．機構部分C．控制部分109.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。而高級語言較接近人類語言，易學，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為"010001、0011001......"一樣的機器碼。[單選題]*A．十進制數B．二進制數(正確答案)C．英文字母110.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現物體的抓取。[單選題]*A．機械手指B．電線圈產生的電磁力C．大氣壓力(正確答案)111.機器人的腳"五花八門"，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進;有的像一輛坦克;有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。[單選題]*A．蠕動實現移動(正確答案)B．依靠輪子滾動C．兩足步行112.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。[單選題]*A．內部傳感器B．組合傳感器C．外部傳感器(正確答案)113.機器人身上主要采用三類電動驅動器（電機）、流體（液體或氣體）驅動器。（）機器人能完成高速運動，具有傳動機構少，成本低等優(yōu)點。[單選題]*A．液體B．電動(正確答案)C．氣體114.有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆，對人體有很大危害。（）結構簡單，無論何種情況下都能保證工作質量，而且機器人自帶防爆系統，可保證工作安全可靠。[單選題]*A．噴涂機器人(正確答案)B．焊接機器人C．機器加工機器人115.（）按照工序，依次裝配產品零件，并可靈活變更裝配內容。當工序中出現錯誤時，機器人能自動檢查，并作出反應。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產品的同一地方，很容易發(fā)現和糾正。[單選題]*A．檢查、測量機器人(正確答案)B．裝配機器人C．移動式搬運機器人116.滾轉能實現360無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。[單選題]*AR(正確答案)BWCBDL117.RRR型手腕是（）自由度手腕。[單選題]*A1B2C3(正確答案)D4118.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。[單選題]*A粗糙B凸凹不平C平緩突起D平整光滑(正確答案)119.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。[單選題]*A力或力矩B接近覺C觸覺D位置(正確答案)120.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸。121.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。[單選題]*A傳動誤差B關節(jié)間隙C機械誤差(正確答案)D連桿機構的撓性122.機器人的控制方式分為點位控制和（）。[單選題]*A點對點控制B點到點控制C連續(xù)軌跡控制(正確答案)D任意位置控制123.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。[單選題]*A點焊和弧焊(正確答案)B間斷焊和連續(xù)焊C平焊和豎焊D氣體保護焊和氬弧焊124.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。[單選題]*A手爪B固定C運動D工具(正確答案)125.當代機器人主要源于分支（）。[單選題]*A計算機與數控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數控機床(正確答案)D計算機與人工智能126.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。[單選題]*A關節(jié)角(正確答案)B桿件長度C橫距D扭轉角127.機器人三原則是由誰提出的。（）[單選題]*A森政弘B約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)128.當代機器人大軍中最主要的機器人是（）。[單選題]*A工業(yè)機器人(正確答案)B軍用機器人C服務機器人D特種機器人129.手部的位姿是由（）兩變量構成的?[單選題]*A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度130.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。[單選題]*A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器(正確答案)D壓覺傳感器131.（）被稱為“機器人王國”。[單選題]*A中國B英國C日本(正確答案)D美國132.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。[單選題]*A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C沒有事先接受過專門的培訓也可以133.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行134.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。[單選題]*A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好135.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。[單選題]*A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s136.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。[單選題]*A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)137.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。[單選題]*A.不變B.ONC.OFF(正確答案)138.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。[單選題]*A無效(正確答案)B有效C延時后有效139.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。[單選題]*A.PL值越小，運行軌跡越精準(正確答案)B.PL值大小，與運行軌跡關系不大C.PL值越大，運行軌跡越精準140.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。[單選題]*A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行(正確答案)C示教最低速度來運行141.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。[單選題]*A.3個B.5個C.1個(正確答案)D.無限制142.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人143.手部的位姿是由（）構成的。[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度144.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統的設定值。[單選題]*A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正問題D.動力學逆問題145.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。[單選題]*A接觸覺B接近覺C力/力矩覺(正確答案)D壓覺146.機器人的定義中，突出強調的是（）。[單選題]*A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強147.示教盒屬于哪個機器人子系統（）。[單選題]*A、驅動系統B、機器人-環(huán)境交互系統C、人機交互系統(正確答案)D、控制系統148.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）[單選題]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)149.世界上第一個機器人公司成立于（）。[單選題]*A、英國B、美國(正確答案)C、法國D、日本150.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分:（）[單選題]*A、末端操作器B、手掌(正確答案)C、手腕D、手臂151.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是:（）[單選題]*A、長指(正確答案)B、薄指C、尖指D、拇指152.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。[單選題]*A、3B、4C、6(正確答案)D、9153.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。[單選題]*A、BB、YC、R(正確答案)D、P154.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。[單選題]*A、BB、YC、RD、P(正確答案)155.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉，用（）表示。[單選題]*A、BB、Y(正確答案)C、RD、P156.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。[單選題]*A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構(正確答案)157.工業(yè)機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。[單選題]*A、固定不變(正確答案)B、靈活變動C、定期改變D、無法確定158.下列圖形中，根據車輪轉向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉方式:（）[單選題]*ABC(正確答案)D159.要在生產中引入工業(yè)機器人系統的工程，在制造與試運行階段不包括（）。[單選題]*A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查(正確答案)160.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）[單選題]*A、作業(yè)行程B、機器重量(正確答案)C、工作速度D、承載能力161.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）[單選題]*A、可以提高汽車產量(正確答案)B、適應汽車產品的多樣化C、可以提高產品質量D、能提高生產率162.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是:（）[單選題]*A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化(正確答案)D、回避與焊槍的干涉163.在正常工作時，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產線的（）在同一條直線

上，保證信號可靠對接。[單選題]*A.對接信號傳感器(正確答案)B.光電傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器164.工業(yè)機器人控制器作為服務器端，設備號為1,其IP地址為（），使用modbusTCP/IP協議方式。[單選題]*A.B.03(正確答案)C.D.03165.圖像的標定以及坐標攝取時，智能相機對托盤內的單一工件進行拍照，獲取該工件的形狀、位置和角度偏差。相機鏡頭中心為位置零點，智能相機學習的物品角度為（）。[單選題]*A.270B.90C.0(正確答案)D.360166.工業(yè)機器人系統的設定及示編程時，打開工業(yè)機器人手爪上的（），通過示教操作，使工業(yè)機器人分別沿()軸、()軸運動，調整工件盒生產線的空間位置，使工件生產線與工業(yè)機器人相對位置正確。[單選題]*A.氣動閥，X，Y(正確答案)B.氣動閥，X，ZC.激光筆，X，YD.激光筆，X，Z167.在AGV機器人初次啟動時，AGV的巡線傳感器應擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用（）控制系統，可與托盤生產線及碼垛機器人進行實時通訊，保證相互之間信息交流及數據對接。[單選題]*A.磁條，磁條(正確答案)B.托盤，磁條C.磁條，托盤D.傳送帶，傳送帶168.考慮安全問題，在工業(yè)機器人工作區(qū)域周邊安裝了（）。[單選題]*A.防撞器B.電控板C.安全護欄(正確答案)D.頂升磁鐵169.示教器新建程序時，需要注意的是，若要編完程序后進行遠程控制即PLC控制，那么在新建程序時程序名必須為（），主函數名必須()，其他子函數可自由命名。[單選題]*A.Protect，adminB.Protect，mainC.Project,adminD.Project,main(正確答案)170.機器人的示教方式，有直接示教、（）、遠程示教等。[單選題]*A.面對面示教B.間接示教(正確答案)C.口頭示教D.編程示教171.通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作機器人軸、基座軸、（）等。[單選題]*A.水平軸B.對角軸C.工裝軸(正確答案)D.垂直軸172.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。[單選題]*A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行173.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。[單選題]*A.3個B.5個C.1個(正確答案)D.無限制174.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人175.手部的位姿是由（）構成的。[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度176.觸摸屏是（）。[單選題]*A、輸入設備B、輸出設備C、編程設備D、輸入和輸出設備(正確答案)177.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。[單選題]*A．3個B．5個C．1個(正確答案)D．無限制178.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業(yè)。[單選題]*A．不需要事先接受過專門的培訓B．必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C．沒有事先接受過專門的培訓也可以179.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行180.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人181.機器人的定義中，突出強調的是（）。[單選題]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維(正確答案)D．感知能力很強182.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A.完成一次正向運動學計算的時間B.完成一次逆向運動學計算的時間(正確答案)C.完成一次正向動力學計算的時間D.完成一次逆向動力學計算的時間183.機器人三原則是由誰提出的。（）[單選題]*A森政弘B約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)184.當代機器人大軍中最主要的機器人為:（）[單選題]*A工業(yè)機器人(正確答案)B軍用機器人C服務機器人D特種機器人185.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的?（）[單選題]*A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度186.運動學主要是研究機器人的:（）[單選題]*A動力源是什么B運動和時間的關系(正確答案)C動力的傳遞與轉換D運動的應用187.動力學主要是研究機器人的:（）[單選題]*A動力源是什么B運動和時間的關系C動力的傳遞與轉換(正確答案)D動力的應用188.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統的要求。一般為:（）[單選題]*A4~20mA、–5~5V(正確答案)B0~20mA、0~5VC-20mA~20mA、–5~5VD-20mA~20mA、0~5V189.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的_______參數。（）[單選題]*A抗干擾能力B精度C線性度D靈敏度(正確答案)190.維力與力矩傳感器主要用于（）[單選題]*A精密加工B精密測量C精密計算D精密裝配(正確答案)191.機器人軌跡控制過程需要通過求解__________獲得各個關節(jié)角的位置控制系統的設定值。（）[單選題]*A運動學正問題B運動學逆問題(正確答案)C動力學正問題D動力學逆問題192.模擬通信系統與數字通信系統的主要區(qū)別是什么?（）[單選題]*A載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣(正確答案)C調制方式不一樣D編碼方式不一樣193.（）ABB第一臺工業(yè)機器人誕生[單選題]*A1794年(正確答案)B1795年C1797年D1798年194.國際上機器人四巨頭指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTC[單選題]*A①②③④(正確答案)B①②③⑤C②③④⑤D①③④⑤195.手部的位姿是由哪兩部分變量構成（）。[單選題]*A位姿與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度196.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）[單選題]*A操作人員勞動強度大B占用生產時(正確答案)C操作人員安全問題D容易產生廢品197.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。[單選題]*A無效(正確答案)B有效C延時后有效198.工業(yè)機器人工作站的特點是（）。①技術先進②技術升級③應用領域廣泛④技術綜性強[單選題]*A①②B①③C②④D①②③④(正確答案)二、判斷題:199.機器人常用驅動方式主要是液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本類型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤200.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤201.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤202.工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤203.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤204.交互系統實現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調的系統。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤205.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤206.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤207.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤208.機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤209.工業(yè)機器人系統由四大部分組成:機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤210.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)211.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤212.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產系統，也叫機器人工作單元。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤213.某密閉式噴漆房需要設計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關節(jié)機器人產品，只要做好機器人本體的防護即可。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)214.液壓傳動系統具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)215.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結構，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結構形式。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)216.工業(yè)CCD相機的靶面尺寸大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長:（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤217.進行工作站機器人系統安裝施工時，按照設計布局圖，先將機器人整機固定于預定位置后，即可通電調試，安全防護措施及其他傳輸設備的安裝可同步進行。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)218.機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤219.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)220.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤221.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)222.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤223.示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現這些動作。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤224.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務和控制器。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤225.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)226.在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)227.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)228.射頻標簽按照獲取電能的方式不同可分為主動式標簽和被動式標簽。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤229.射頻標簽按內部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤230.天線用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統至少應包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤231.在集成視覺選型時，需要根據現場不同的應用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤232.在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)233.協作機器人全速工作時，人員是不可以進入機器人工作區(qū)域的。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)234.如果使用指令WAITUNTILL，機器人會無限制等下去，直到滿足條件出現。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤235.如果沒有適合的數據類型，在程序中可以自己建立所需要的數據類型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤236.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉所需要執(zhí)行的線程。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)237.指令StrToByte可以將一個字節(jié)轉換為字符串數據。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)238.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數據。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤239.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動置位，也可由人手工置位。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)240.指令MOVEABSJ是絕對關節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)241.指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數值的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤242.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)243.當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉到主程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)244.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志中。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤245.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)246.一般可以根據實際情況，定義一個或者多個工件坐標系。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤247.如定義數據類型為PERS，則在機器人關機再開機后仍能保持之前一次賦值的數據。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤248.機器人程序工作時，只能以單線程運行程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)249.可以通過設置機器人系統輸入參數，來遠程啟動機器人運行。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤250.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)251.指令VELSET可限定機器人自動運行是最高的運動線速度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤252.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤253.當執(zhí)行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤254.中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)255.機器人程序中只能設定一個中斷程序，作為最高優(yōu)先級程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)256.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標系為WOBJO。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤257.機器人和外圍設備通訊時，只要兩邊設備都有網口就可以通訊。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)258.雙臂協作機器人可自由切換雙臂聯動或者分開運動。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤259.緊湊型控制柜往往防護等級要比標準型控制柜低一些。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤260.在機器人調試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數值進行仿真和強制操作。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤261.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上的標簽數值不一致，以記錄示教盒上數值為準:（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)262.在RobotStudio軟件中，當物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測;（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)263.賦值指令用于對程序數據進行賦值，賦值可以是一個常量或數學表達式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤264.根據工作要求，ABBIRB120工業(yè)機器人可安裝在45度斜面的斜面上。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤265.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)266.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤267.在示教盒上設置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設置。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤268.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤269.Socket位于應用層和傳輸層之間。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤270.在Socket通信中，傳輸的數據類型有sting字符串、byte數組及自定義的各種Object等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤271.RawBytes是一種通用且非數值的數據類型，可用num、byte、string來填充RawBytes;（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤272.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務中運行。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)273.工業(yè)機器人端通信數據變量定義完成后，通信數據變量可以直接使用，無需初始化。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)274.工業(yè)機器人解包數據時，要嚴格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數據變量的類型和長度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤275.在示教盒上T_ROB1任務中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)276.以太網通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤277.機器人的多任務功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤278.多任務程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并行的RAPID（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)279.多任務程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)280.多任務編程時，不可通過程序數據進行任務間的數據交換。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)281.多任務編程時，在一個任務中修改了數據的數值，在另一個任務中名字相同的數據也會隨之更新。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤282.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤283.運動類指令可以出現在中斷程序中。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤284.在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”可設置機器人的運行速度和運行模式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤285.工業(yè)機器人后臺通信編程包括工業(yè)機器人后臺任務創(chuàng)建、自定義數據類型及通信數據變量定義等內容。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤286.FTP協議不屬于TCP/IP協議。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)287.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現場總線通訊（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤288.RFID技術具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤289.在RobotStudio軟件中，可以設置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤290.可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤291.機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤292.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤293.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤294.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)295.執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)296.PulseDO為機器人輸出數字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數信號。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤297.運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)298.運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤299.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤300.機器人調試人員進入機器人工作區(qū)域范國內時需俱效安全相。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤301.機器人的編程方式有在線編程和商線編程兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤302.工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤303.RFID技術具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤304.在RobotStudio軟件中，可以設置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤305.可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤306.機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤307.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤308.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤309.110變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)310.111氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤311.函數ABS是用來按四舍五入計算數值的（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)312.Smart組件中，Attacher組件可實現夾爪工具從機器人末端拆除的動作。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)313.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)314.執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)315.Clearreg1;等同于reg1:=0;（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤316.PulseDO為機器人輸出數字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數信號。（）[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯誤317.運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)318.118運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤319.ProcCall指令可以調用帶參數的例行程序。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤320.CallByVar指令可以調用帶參數的例行程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)321.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤322.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤323.RFID又稱為無線射頻視頻，是一種無線通信技術。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤324.動作指針（MP）所在位置是機器人當前正在執(zhí)行的指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤325.工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到末端執(zhí)行器。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤326.機器人減速器的作用是降速和降低振動。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)327.根據輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤328.按基本動作機構，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節(jié)型機器人等類型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤329.機器人的位姿指的是機器人的位置和速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)330.機器視覺是指用機器實現人的視覺功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤331.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時，保存的路徑和文件名字最好使用英文字符。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤332.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)333.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機械裝置時，一個機械裝置只能設置一個“BaseLink”。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤334.在RobotStudio軟件中的坐標系，紅色表示Z軸方向。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)335.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié)，屏幕每行可顯示40個字節(jié)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤336.中斷指令ISignalDI必須同指令CONNECT聯合使用。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤337.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)338.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤339.中斷指令Iwatch用于激活機器人已失效的相應中斷數據，一般情況下，與指令ISleep配合使用。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤340.工業(yè)機器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護維修工具的時間，減少停工時間。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤341.RFID系統主要由天線、標簽、讀寫器、