機(jī)器人競(jìng)賽理論試題附有答案

機(jī)器人競(jìng)賽理論試題[復(fù)制]一、選擇題1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。[單選題]*A．不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B．必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以2.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。[單選題]*A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行3.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。[單選題]*A．相同(正確答案)B．不同C．無(wú)所謂D．分離越大越好4.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。[單選題]*A．操作模式B．編輯模式C．管理模式(正確答案)5.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。[單選題]*A．不變B．ONC．OFF(正確答案)6.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。[單選題]*A．無(wú)效(正確答案)B．有效C．延時(shí)后有效7.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。[單選題]*A．PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B．PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C．PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)8.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。[單選題]*A．動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確(正確答案)B．動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C．動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)9.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人10.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。[單選題]*A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系(正確答案)C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用11.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。[單選題]*A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D.動(dòng)力的應(yīng)用12.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。[單選題]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維(正確答案)D．感知能力很強(qiáng)13.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。[單選題]*A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B．遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D．計(jì)算機(jī)與人工智能14.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)。[單選題]*A．美國(guó)B．英國(guó)C．日本(正確答案)D．中國(guó)15.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。[單選題]*A．絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B．重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(正確答案)C．機(jī)械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度16.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。[單選題]*A．關(guān)節(jié)角(正確答案)B．桿件長(zhǎng)度C．橫距D．扭轉(zhuǎn)角17.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。[單選題]*A．關(guān)節(jié)角B．桿件長(zhǎng)度C．橫距(正確答案)D．扭轉(zhuǎn)角18.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。[單選題]*A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)D．從操作空間到任務(wù)空間的變換19.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。[單選題]*A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)(正確答案)20.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A．運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B．運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題(正確答案)C．動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D．動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題21.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。[單選題]*A．平面圓弧B．直線(正確答案)C．平面曲線D．空間曲線22.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間(正確答案)C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D.完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間23.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí):（）。[單選題]*A．速度為零，加速度為零(正確答案)B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定，加速度恒定24.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束?[單選題]*A．X軸B．Y軸C．Z軸(正確答案)D．R軸25.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A．柔順控制(正確答案)B．PID控制C．模糊控制D．最優(yōu)控制26.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。[單選題]*A.保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B.不遵守操作步驟C.不考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不需要確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一27.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題(正確答案)C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題28.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）[單選題]*A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教29.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教位置后，分別對(duì)速度、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）[單選題]*A、集中示教B、分離示教(正確答案)C、手把手示教D、示教盒示教30.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（）[單選題]*A、VersatranB、Unimate(正確答案)C、RoombaD、AIBO31.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）[單選題]*A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系(正確答案)D、工件參考坐標(biāo)系32.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）[單選題]*A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系33.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。[單選題]*A、平面(正確答案)B、V型C、一字型D、球型34.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。[單選題]*A、平面B、V型(正確答案)C、一字型D、球型35.夾鉗式手部中使用較多的是（）[單選題]*A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)36.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。[單選題]*A、柔性手腕B、真空吸盤(pán)C、換接器(正確答案)D、定位銷(xiāo)37.工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（）[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、638.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并出去期望姿態(tài)。[單選題]*A、1B、2C、3D、6(正確答案)39.工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作用（）表示。[單選題]*A、R(正確答案)B、PC、YD、B40.工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的俯仰動(dòng)作用（）表示。[單選題]*A、RB、P(正確答案)C、YD、B41.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個(gè)自由度的是（）。[單選題]*A、BRB、BBC、RR(正確答案)D、BBR42.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR43.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR44.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。[單選題]*A、單臂式B、雙臂式C、多臂式(正確答案)D、懸掛式45.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）[單選題]*A、倒袋機(jī)(正確答案)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置46.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。[單選題]*A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)47.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（）[單選題]*A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)48.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人49.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?（）[單選題]*A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度50.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（）[單選題]*A、二輪車(chē)B、三輪車(chē)C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌(正確答案)51.工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。[單選題]*A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣(正確答案)52.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。[單選題]*A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器(正確答案)C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器53.下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。[單選題]*A、分辨率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度(正確答案)54.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A.固定B.定位C.釋放(正確答案)D.觸摸55.RRR手腕是（）自由度的手腕。[單選題]*A.1B.2C.3(正確答案)D.456.手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。[單選題]*A.手動(dòng)B.機(jī)械C.電動(dòng)(正確答案)D.計(jì)算機(jī)57.多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在（）上。[單選題]*A.大臂B.小臂(正確答案)C.機(jī)身D.手部58.（）取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。[單選題]*A.吸附式(正確答案)B.夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式59.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。[單選題]*A、直角坐標(biāo)(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)60.（）控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)的位姿。[單選題]*A、智能B、力C、連續(xù)軌跡D、點(diǎn)位(正確答案)61.下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。[單選題]*A、智能化B、小型化(正確答案)C、模塊化D、系統(tǒng)化62.工業(yè)機(jī)器人機(jī)身設(shè)計(jì)不需要注意（）。[單選題]*A、穩(wěn)定性B、尺寸大小(正確答案)C、靈活度D、驅(qū)動(dòng)方式63.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）[單選題]*A端拾器B基座C手臂(正確答案)D手腕64.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。[單選題]*A相同(正確答案)B不同C分離越大越好D分離越小越好65.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。[單選題]*A無(wú)效B有效(正確答案)C超前有效D滯后有效66.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。[單選題]*A無(wú)效(正確答案)B有效C超前有效D滯后有效67.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。[單選題]*A不變BONCOFF(正確答案)D延時(shí)OFF68.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。[單選題]*AV型手指(正確答案)B平面指C尖指D特型指69.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。[單選題]*A直角坐標(biāo)(正確答案)B圓柱坐標(biāo)C極坐標(biāo)D關(guān)節(jié)70.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為[單選題]*A機(jī)座B機(jī)身C手腕D關(guān)節(jié)(正確答案)71.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。[單選題]*A工作速度B運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)C最大運(yùn)動(dòng)速度D最小運(yùn)動(dòng)速度72.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。[單選題]*A二進(jìn)制(正確答案)B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制73.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類(lèi)。[單選題]*A3B2(正確答案)C4D574.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的雅可比矩陣，我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比，一般用符號(hào)（）表示。[單選題]*ALBPCJ(正確答案)DF75.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）[單選題]*A定位精度B速度C工作范圍D重復(fù)定位精度(正確答案)76.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）[單選題]*A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機(jī)交互系統(tǒng)D導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)77.TP示教盒的作用不包括（）[單選題]*A點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B離線編程(正確答案)C試運(yùn)行程序D查閱機(jī)器人狀態(tài)78.手腕上的自由度主要起的作用為（）[單選題]*A支承手部B固定手部C彎曲手部(正確答案)D裝飾79.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。[單選題]*A機(jī)柜B驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C計(jì)算機(jī)D氣動(dòng)系統(tǒng)80.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。[單選題]*A手工驅(qū)動(dòng)(正確答案)B電力驅(qū)動(dòng)C氣壓驅(qū)動(dòng)D液壓驅(qū)動(dòng)81.機(jī)器人三原則不包括（）。[單選題]*A機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)B機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)命令，與第一條違背除外C機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事(正確答案)82.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式不包括（）。[單選題]*A力控制方式B軌跡控制方式C位置控制方式(正確答案)D示教控制方式83.機(jī)器人的精度不依存于（）。[單選題]*A分辨率系統(tǒng)誤差B控制算法誤差C機(jī)械誤差D連桿機(jī)構(gòu)的撓性(正確答案)84.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫什么。（）[單選題]*A、SIBOB、AIBO(正確答案)C、ASIBOD、QRIO85.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于那年?（）[單選題]*A1955B1987C1962(正確答案)D196386.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。[單選題]*A二進(jìn)制(正確答案)B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制87.機(jī)器人的英文單詞是（）[單選題]*A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot88.國(guó)際上最具影響的和兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么。（）[單選題]*AFskerBRobotCup(正確答案)CFIFADFLL89.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）[單選題]*A“紅隼”無(wú)人機(jī)B美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D“土撥鼠”90.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（）[單選題]*A輸入B輸出C程序D反應(yīng)(正確答案)91.中國(guó)科技大學(xué)在哪一年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。（）[單選題]*A1996B1991C1998(正確答案)D200092.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在哪一年。（）[單選題]*A1995B1996C1998D1999(正確答案)93.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值[單選題]*A.手腕機(jī)械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座94.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在那里舉行的。（）[單選題]*A哈爾濱(正確答案)B北京C上海D廣州95.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）[單選題]*A.滾輪B．履帶C．連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D．齒輪機(jī)構(gòu)96.124、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值[單選題]*A.手腕機(jī)械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.基座97.我國(guó)最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候?（）[單選題]*A唐朝B清朝后期C解放后D西周時(shí)期(正確答案)98.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）[單選題]*A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)99.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸。100.機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒，綜合了（）等學(xué)科的成果而誕生。*A.機(jī)械學(xué)(正確答案)B.微電子技術(shù)(正確答案)C.計(jì)算機(jī)D.自動(dòng)控制技術(shù)101.工業(yè)機(jī)器人不包括（）組成。[單選題]*A.伺服裝置(正確答案)B.控制裝置C.驅(qū)動(dòng)裝置D.操作機(jī)102.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。[單選題]*A．1920(正確答案)B．1959C．1930D.1922103.真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是（）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。[單選題]*A．19B．20(正確答案)C．21104.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專(zhuān)利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。[單選題]*A．（1）1954，（2）1958(正確答案)B．（1）1958，（2）1954C．（1）1954，（2）1956105.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為"尤尼梅物"，意思是"萬(wàn)能自動(dòng)"，（）因此被稱(chēng)為"工業(yè)機(jī)器人之父"。[單選題]*A．德沃爾B．英格伯格、德沃爾C．英格伯格(正確答案)106.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)，這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。[單選題]*A．一般B．重復(fù)工作C．識(shí)別判斷(正確答案)107.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。[單選題]*A．一定感知B．獨(dú)立思維、識(shí)別、推理(正確答案)C．自動(dòng)重復(fù)108.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。[單選題]*A．傳感器組(正確答案)B．機(jī)構(gòu)部分C．控制部分109.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。而高級(jí)語(yǔ)言較接近人類(lèi)語(yǔ)言，易學(xué)，易懂，易寫(xiě)，易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為"010001、0011001......"一樣的機(jī)器碼。[單選題]*A．十進(jìn)制數(shù)B．二進(jìn)制數(shù)(正確答案)C．英文字母110.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。[單選題]*A．機(jī)械手指B．電線圈產(chǎn)生的電磁力C．大氣壓力(正確答案)111.機(jī)器人的腳"五花八門(mén)"，有的像汽車(chē)一樣依靠輪子滾動(dòng)來(lái)前進(jìn);有的像一輛坦克;有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機(jī)器人，必須依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲(chóng)等。[單選題]*A．蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)(正確答案)B．依靠輪子滾動(dòng)C．兩足步行112.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類(lèi)，可測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱(chēng)為（）。[單選題]*A．內(nèi)部傳感器B．組合傳感器C．外部傳感器(正確答案)113.機(jī)器人身上主要采用三類(lèi)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）、流體（液體或氣體）驅(qū)動(dòng)器。（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。[單選題]*A．液體B．電動(dòng)(正確答案)C．氣體114.有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆，對(duì)人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機(jī)器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。[單選題]*A．噴涂機(jī)器人(正確答案)B．焊接機(jī)器人C．機(jī)器加工機(jī)器人115.（）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。[單選題]*A．檢查、測(cè)量機(jī)器人(正確答案)B．裝配機(jī)器人C．移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人116.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。[單選題]*AR(正確答案)BWCBDL117.RRR型手腕是（）自由度手腕。[單選題]*A1B2C3(正確答案)D4118.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。[單選題]*A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄餌平整光滑(正確答案)119.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。[單選題]*A力或力矩B接近覺(jué)C觸覺(jué)D位置(正確答案)120.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸。121.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。[單選題]*A傳動(dòng)誤差B關(guān)節(jié)間隙C機(jī)械誤差(正確答案)D連桿機(jī)構(gòu)的撓性122.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。[單選題]*A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制C連續(xù)軌跡控制(正確答案)D任意位置控制123.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。[單選題]*A點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B間斷焊和連續(xù)焊C平焊和豎焊D氣體保護(hù)焊和氬弧焊124.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。[單選題]*A手爪B固定C運(yùn)動(dòng)D工具(正確答案)125.當(dāng)代機(jī)器人主要源于分支（）。[單選題]*A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D計(jì)算機(jī)與人工智能126.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。[單選題]*A關(guān)節(jié)角(正確答案)B桿件長(zhǎng)度C橫距D扭轉(zhuǎn)角127.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。（）[單選題]*A森政弘B約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)128.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人是（）。[單選題]*A工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人129.手部的位姿是由（）兩變量構(gòu)成的?[單選題]*A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運(yùn)行狀態(tài)D姿態(tài)與速度130.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。[單選題]*A接近覺(jué)傳感器B接觸覺(jué)傳感器C滑動(dòng)覺(jué)傳感器(正確答案)D壓覺(jué)傳感器131.（）被稱(chēng)為“機(jī)器人王國(guó)”。[單選題]*A中國(guó)B英國(guó)C日本(正確答案)D美國(guó)132.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。[單選題]*A不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以133.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。[單選題]*A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行134.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。[單選題]*A相同(正確答案)B不同C無(wú)所謂D分離越大越好135.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。[單選題]*A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s136.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。[單選題]*A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)137.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。[單選題]*A.不變B.ONC.OFF(正確答案)138.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。[單選題]*A無(wú)效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效139.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。[單選題]*A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)140.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。[單選題]*A程序給定的速度運(yùn)行B示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C示教最低速度來(lái)運(yùn)行141.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)(正確答案)D.無(wú)限制142.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人143.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度144.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題(正確答案)C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題145.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。[單選題]*A接觸覺(jué)B接近覺(jué)C力/力矩覺(jué)(正確答案)D壓覺(jué)146.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。[單選題]*A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強(qiáng)147.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。[單選題]*A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)148.我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）[單選題]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)149.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。[單選題]*A、英國(guó)B、美國(guó)(正確答案)C、法國(guó)D、日本150.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分:（）[單選題]*A、末端操作器B、手掌(正確答案)C、手腕D、手臂151.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是:（）[單選題]*A、長(zhǎng)指(正確答案)B、薄指C、尖指D、拇指152.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。[單選題]*A、3B、4C、6(正確答案)D、9153.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。[單選題]*A、BB、YC、R(正確答案)D、P154.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。[單選題]*A、BB、YC、RD、P(正確答案)155.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。[單選題]*A、BB、Y(正確答案)C、RD、P156.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。[單選題]*A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)(正確答案)157.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。[單選題]*A、固定不變(正確答案)B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定158.下列圖形中，根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式:（）[單選題]*ABC(正確答案)D159.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。[單選題]*A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)160.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。（）[單選題]*A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量(正確答案)C、工作速度D、承載能力161.在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）[單選題]*A、可以提高汽車(chē)產(chǎn)量(正確答案)B、適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率162.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是:（）[單選題]*A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化(正確答案)D、回避與焊槍的干涉163.在正常工作時(shí)，AGV的通訊傳感器要與立庫(kù)及托盤(pán)生產(chǎn)線的（）在同一條直線

上，保證信號(hào)可靠對(duì)接。[單選題]*A.對(duì)接信號(hào)傳感器(正確答案)B.光電傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器164.工業(yè)機(jī)器人控制器作為服務(wù)器端，設(shè)備號(hào)為1,其IP地址為（），使用modbusTCP/IP協(xié)議方式。[單選題]*A.B.03(正確答案)C.D.03165.圖像的標(biāo)定以及坐標(biāo)攝取時(shí)，智能相機(jī)對(duì)托盤(pán)內(nèi)的單一工件進(jìn)行拍照，獲取該工件的形狀、位置和角度偏差。相機(jī)鏡頭中心為位置零點(diǎn)，智能相機(jī)學(xué)習(xí)的物品角度為（）。[單選題]*A.270B.90C.0(正確答案)D.360166.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)定及示編程時(shí)，打開(kāi)工業(yè)機(jī)器人手爪上的（），通過(guò)示教操作，使工業(yè)機(jī)器人分別沿()軸、()軸運(yùn)動(dòng)，調(diào)整工件盒生產(chǎn)線的空間位置，使工件生產(chǎn)線與工業(yè)機(jī)器人相對(duì)位置正確。[單選題]*A.氣動(dòng)閥，X，Y(正確答案)B.氣動(dòng)閥，X，ZC.激光筆，X，YD.激光筆，X，Z167.在AGV機(jī)器人初次啟動(dòng)時(shí)，AGV的巡線傳感器應(yīng)擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用（）控制系統(tǒng)，可與托盤(pán)生產(chǎn)線及碼垛機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，保證相互之間信息交流及數(shù)據(jù)對(duì)接。[單選題]*A.磁條，磁條(正確答案)B.托盤(pán)，磁條C.磁條，托盤(pán)D.傳送帶，傳送帶168.考慮安全問(wèn)題，在工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域周邊安裝了（）。[單選題]*A.防撞器B.電控板C.安全護(hù)欄(正確答案)D.頂升磁鐵169.示教器新建程序時(shí)，需要注意的是，若要編完程序后進(jìn)行遠(yuǎn)程控制即PLC控制，那么在新建程序時(shí)程序名必須為（），主函數(shù)名必須()，其他子函數(shù)可自由命名。[單選題]*A.Protect，adminB.Protect，mainC.Project,adminD.Project,main(正確答案)170.機(jī)器人的示教方式，有直接示教、（）、遠(yuǎn)程示教等。[單選題]*A.面對(duì)面示教B.間接示教(正確答案)C.口頭示教D.編程示教171.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱(chēng)作機(jī)器人軸、基座軸、（）等。[單選題]*A.水平軸B.對(duì)角軸C.工裝軸(正確答案)D.垂直軸172.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。[單選題]*A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行173.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)(正確答案)D.無(wú)限制174.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人175.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度176.觸摸屏是（）。[單選題]*A、輸入設(shè)備B、輸出設(shè)備C、編程設(shè)備D、輸入和輸出設(shè)備(正確答案)177.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A．3個(gè)B．5個(gè)C．1個(gè)(正確答案)D．無(wú)限制178.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。[單選題]*A．不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B．必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以179.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。[單選題]*A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行180.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人181.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。[單選題]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維(正確答案)D．感知能力很強(qiáng)182.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間(正確答案)C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D.完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間183.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。（）[單選題]*A森政弘B約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)184.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（）[單選題]*A工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人185.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?（）[單選題]*A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運(yùn)行狀態(tài)D姿態(tài)與速度186.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的:（）[單選題]*A動(dòng)力源是什么B運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系(正確答案)C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用187.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的:（）[單選題]*A動(dòng)力源是什么B運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D動(dòng)力的應(yīng)用188.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為:（）[單選題]*A4~20mA、–5~5V(正確答案)B0~20mA、0~5VC-20mA~20mA、–5~5VD-20mA~20mA、0~5V189.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的_______參數(shù)。（）[單選題]*A抗干擾能力B精度C線性度D靈敏度(正確答案)190.維力與力矩傳感器主要用于（）[單選題]*A精密加工B精密測(cè)量C精密計(jì)算D精密裝配(正確答案)191.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解__________獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（）[單選題]*A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題(正確答案)C動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題192.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么?（）[單選題]*A載波頻率不一樣B信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣193.（）ABB第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生[單選題]*A1794年(正確答案)B1795年C1797年D1798年194.國(guó)際上機(jī)器人四巨頭指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國(guó)KUKA⑤日本OTC[單選題]*A①②③④(正確答案)B①②③⑤C②③④⑤D①③④⑤195.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成（）。[單選題]*A位姿與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運(yùn)行狀態(tài)D姿態(tài)與速度196.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）[單選題]*A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時(shí)(正確答案)C操作人員安全問(wèn)題D容易產(chǎn)生廢品197.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。[單選題]*A無(wú)效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效198.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級(jí)③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜性強(qiáng)[單選題]*A①②B①③C②④D①②③④(正確答案)二、判斷題:199.機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種基本類(lèi)型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤200.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤201.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤202.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤203.機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤204.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤205.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤206.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤207.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤208.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤209.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤210.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)211.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤212.機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤213.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)214.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)215.在汽車(chē)鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)216.工業(yè)CCD相機(jī)的靶面尺寸大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長(zhǎng):（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤217.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)218.機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有測(cè)速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤(pán)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤219.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)220.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤221.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)222.TCP點(diǎn)又稱(chēng)工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤223.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤224.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤225.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)226.在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱(chēng)使用中文字符。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)227.在RobotStudio中，在同一個(gè)工作站中，一個(gè)工具只能有一個(gè)框架。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)228.射頻標(biāo)簽按照獲取電能的方式不同可分為主動(dòng)式標(biāo)簽和被動(dòng)式標(biāo)簽。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤229.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類(lèi)型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫(xiě)標(biāo)簽。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤230.天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號(hào)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤231.在集成視覺(jué)選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺(jué)或者高像素視覺(jué)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤232.在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)233.協(xié)作機(jī)器人全速工作時(shí)，人員是不可以進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)234.如果使用指令WAITUNTILL，機(jī)器人會(huì)無(wú)限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤235.如果沒(méi)有適合的數(shù)據(jù)類(lèi)型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤236.在機(jī)器人程序編輯時(shí)，可以很方便的隨意使用GOTO指令來(lái)跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)237.指令StrToByte可以將一個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)238.ConfL的作用是直線運(yùn)動(dòng)期間開(kāi)啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤239.如果機(jī)器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號(hào)可由機(jī)器人自動(dòng)置位，也可由人手工置位。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)240.指令MOVEABSJ是絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人每軸將以最小的角度運(yùn)行到指定的軸位置。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)241.指令TPReadNum是用來(lái)讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤242.中斷時(shí)需要在每一次程序循環(huán)的時(shí)候開(kāi)啟一次的，否則運(yùn)行過(guò)一次就失效了（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)243.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)244.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯(cuò)誤信息，并寫(xiě)入到機(jī)器人消息日志中。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤245.機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)246.一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個(gè)或者多個(gè)工件坐標(biāo)系。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤247.如定義數(shù)據(jù)類(lèi)型為PERS，則在機(jī)器人關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤248.機(jī)器人程序工作時(shí)，只能以單線程運(yùn)行程序。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)249.可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來(lái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤250.對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)251.指令VELSET可限定機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行是最高的運(yùn)動(dòng)線速度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤252.SETAO是用來(lái)讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號(hào)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤253.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時(shí)候，機(jī)器人指針跳回至機(jī)器人主程序第一行且停留。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤254.中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序，不可包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)255.機(jī)器人程序中只能設(shè)定一個(gè)中斷程序，作為最高優(yōu)先級(jí)程序。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)256.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤257.機(jī)器人和外圍設(shè)備通訊時(shí)，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)258.雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動(dòng)或者分開(kāi)運(yùn)動(dòng)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤259.緊湊型控制柜往往防護(hù)等級(jí)要比標(biāo)準(zhǔn)型控制柜低一些。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤260.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤261.在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn):（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)262.在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時(shí)，接觸部分完全覆蓋了整個(gè)傳感器，不影響傳感器對(duì)物體的檢測(cè);（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)263.賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤264.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤265.工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)266.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲(chǔ)信息。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤267.在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤268.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤269.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤270.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤271.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類(lèi)型，可用num、byte、string來(lái)填充RawBytes;（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤272.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)273.工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無(wú)需初始化。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)274.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時(shí)，要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類(lèi)型和長(zhǎng)度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤275.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類(lèi)型可以自由選擇。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)276.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問(wèn)和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤277.機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的RAPID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤278.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)279.多任務(wù)程序不可作為一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)280.多任務(wù)編程時(shí)，不可通過(guò)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)281.多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤282.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤283.運(yùn)動(dòng)類(lèi)指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤284.在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤285.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤286.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)287.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤288.RFID技術(shù)具有識(shí)別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤289.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長(zhǎng)度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤290.可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤291.機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤292.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤293.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤294.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)295.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)296.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤297.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)298.運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤299.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤300.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范國(guó)內(nèi)時(shí)需俱效安全相。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤301.機(jī)器人的編程方式有在線編程和商線編程兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤302.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤303.RFID技術(shù)具有識(shí)別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤304.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長(zhǎng)度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤305.可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤306.機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤307.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤308.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤309.110變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)310.111氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤311.函數(shù)ABS是用來(lái)按四舍五入計(jì)算數(shù)值的（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)312.Smart組件中，Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)313.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)314.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)315.Clearreg1;等同于reg1:=0;（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤316.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。（）[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤317.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)318.118運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤319.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤320.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)321.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤322.RFID讀寫(xiě)器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤323.RFID又稱(chēng)為無(wú)線射頻視頻，是一種無(wú)線通信技術(shù)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤324.動(dòng)作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤325.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤326.機(jī)器人減速器的作用是降速和降低振動(dòng)。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)327.根據(jù)輸出的信號(hào)源分類(lèi)，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤328.按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類(lèi)型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤329.機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)330.機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤331.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時(shí)，保存的路徑和文件名字最好使用英文字符。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤332.RobotStudio軟件中，測(cè)量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個(gè)點(diǎn)。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)333.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)械裝置時(shí)，一個(gè)機(jī)械裝置只能設(shè)置一個(gè)“BaseLink”。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤334.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)335.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長(zhǎng)80個(gè)字節(jié)，屏幕每行可顯示40個(gè)字節(jié)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤336.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤337.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（）[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)338.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤339.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤340.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停工時(shí)間。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤341.RFID系統(tǒng)主要由天線、標(biāo)簽、讀寫(xiě)器、