無人機組裝與調(diào)試 教案全 第1-4章 項目1-3 無人機概述、結(jié)構(gòu)、組裝、多旋翼、固定翼、無人直升機

《無人機組裝與調(diào)試》教案首頁

授課內(nèi)容第1章無人機概述學(xué)時2

1、了解無人機相關(guān)概念

教學(xué)目標(biāo)2、掌握無人機的分類及用途

3、了解無人機的發(fā)展歷程和市場前景

1、無人機相關(guān)概念

教學(xué)任務(wù)2、無人機分類及用途

3、無人機的發(fā)展歷程和市場前景

教學(xué)重點、難點重點：無人機概念與分類，用途

教學(xué)材料或用具

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

5min課程引入教師介紹

20min1.1無人機相關(guān)概念師生互動

無人機的定義

無人機與航模的區(qū)別

20min1.2無人機的分類教師講解

15min1.3無人機的用途教師講解、

通過圖片、視頻等方式，讓學(xué)生直觀了解無人機的用途

15min1.4無人機的發(fā)展歷程和市場前景師生互動

15min課堂討論：通過本次課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生對無人機行業(yè)的理解與看法。師生互動

引導(dǎo)學(xué)生堅定所學(xué)專業(yè)信心，提高學(xué)習(xí)自主性。

《無人機組裝與調(diào)試》學(xué)時安排參考（共72學(xué)時）

章節(jié)內(nèi)容參考學(xué)時安排

理論篇：共計30學(xué)時

第1章無人機概述2

第2章無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成8

第3章無人機組裝工藝基礎(chǔ)12

第4章無人機調(diào)試基礎(chǔ)8

實踐篇：共計42學(xué)時

項目1多旋翼無人機組裝與調(diào)試8

項目2固定翼航模及無人機組裝與調(diào)試26

項目3無人直升機組裝與調(diào)試8

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第2章無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

授課內(nèi)容學(xué)時4

2.1無人機的基本結(jié)構(gòu)2.2無人機動力系統(tǒng)

4、掌握無人機的基本結(jié)構(gòu)

教學(xué)目標(biāo)

5、掌握無人機動力系統(tǒng)組成部分

4、無人機的基本結(jié)構(gòu)

教學(xué)任務(wù)5、無人機動力系統(tǒng)

重點：無人機動力系統(tǒng)各組成部分的特點

教學(xué)重點、難點

難點：無人機電動動力系統(tǒng)組成部分各性能指標(biāo)

實物：無人機電動動力系統(tǒng)組成部分之鋰聚合物電池、電子調(diào)速器、無刷直流電動機、螺旋

教學(xué)材料或用具

槳

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動(包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計)

5min課程引入教師介紹

20min2.1無人機的基本結(jié)構(gòu)教師講解

固定翼無人機的基本結(jié)構(gòu)

多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)

無人機直升機的基本結(jié)構(gòu)

30min2.2無人機動力系統(tǒng)教具展示

2.2.1無人機電動動力系統(tǒng)師生互動

教具展示并引導(dǎo)學(xué)生指出無人機電動動力系統(tǒng)的組成

(1)螺旋槳：原理及型號

(2)電子調(diào)速器：功能及原理

20min(3)電動機教師講解

無刷直流電動機的2個性能指標(biāo)：尺寸型號、KV值

45min(4)電池：鋰聚合物電池教師講解

鋰聚合物電池的4個性能指標(biāo)：電池級數(shù)、電壓、電池容量、放電倍率師生互動

鋰聚合物電池的正確充電方式

總結(jié)無人機電動動力系統(tǒng)組成及其連接方式

30min2.2.2油動力系統(tǒng)教師講解

(1)活塞式發(fā)動機：構(gòu)造和原理

30min(2)燃氣渦輪發(fā)動機：組成及原理

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第2章無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

授課內(nèi)容學(xué)時2

2.3無人機控制站與飛行控制系統(tǒng)

1、掌握無人機控制站的功能

教學(xué)目標(biāo)

2、掌握無人機飛控系統(tǒng)的組成及功能

1、無人機控制站

教學(xué)任務(wù)2、無人機飛控系統(tǒng)

重點：無人機控制站的功能、無人機飛控系統(tǒng)的功能

教學(xué)重點、難點

難點：無人機飛控系統(tǒng)的組成及基本原理

教學(xué)材料或用具實物：無人機各種飛行控制器展示

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

5min課程引入教師介紹

20min2.3無人機控制站與飛行控制系統(tǒng)教師講解

2.3.1無人機控制站

無人機控制站的組成及典型功能

20min2.3.2飛控系統(tǒng)的組成教具展示

飛控系統(tǒng)的工作流程師生互動

40min飛控系統(tǒng)的組成部分介紹教師講解

IMU、GPS^Compass、氣壓高度計、AGL^適配器、舵機轉(zhuǎn)接板、主控盒實物展示

師生互動

5min總結(jié)飛控系統(tǒng)師生互動

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第2章無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

授課內(nèi)容2.4無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)2.5無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)學(xué)時2

2.6無人機發(fā)射/回收系統(tǒng)

教學(xué)目標(biāo)了解無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)的功能、任務(wù)載荷系統(tǒng)的類型、發(fā)射/回收方式。

1、無人機導(dǎo)航通信系統(tǒng)

教學(xué)任務(wù)2、無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)

3、無人機發(fā)射/回收系統(tǒng)

重點：無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、任務(wù)載荷系統(tǒng)的類型、發(fā)射/回收方式

教學(xué)重點、難點

教學(xué)材料或用具

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

5min課程引入教師介紹

20min2.4無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)教師講解

組成及基本原理

20min2.5無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)教具展示

任務(wù)載荷的概念師生互動

常用的任務(wù)載荷

20min2.6無人機發(fā)射/回收系統(tǒng)教師講解

發(fā)射方式師生互動

回收方式

25min總結(jié)無人機各系統(tǒng)組成部分，各部分是如何協(xié)同合作完成無人機任務(wù)。師生互動

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授課內(nèi)容3.1無人機裝調(diào)常用工具與材料學(xué)時4課時

認(rèn)識無人機裝調(diào)過程中所用到的各種工具：

教學(xué)目標(biāo)能夠熟練使用無人機裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

能夠根據(jù)材料用途和性能選用材料。

學(xué)會各類工具的使用方法；

教學(xué)任務(wù)

了解常用材料的性能，能夠根據(jù)使用要求合理選材；

重點：能夠熟練使用無人機裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

教學(xué)重點、難點

難點：能夠根據(jù)材料用途和性能選用材料。

制作無人機必備的工具有切割工具、刨削鉆孔工具、量具、電熱類工具、各類儀表、電動工

教學(xué)材料或用具

具和小型機械工具等。

學(xué)生課后任務(wù)手工制作固定翼無人機機身。

教學(xué)后記

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教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

2min（一）組織教學(xué)

點名考勤，穩(wěn)定學(xué)生情緒，準(zhǔn)備上課

（二）新課導(dǎo)入

23min交流討論

1、課前觀看固定翼和多旋翼無人機制作視頻，記錄下過程中所使用的工具，上

課時交流討論。

（三）講授新課

第三章無人機組裝工藝基礎(chǔ)

3.1無人機裝調(diào)常用工具與材料

3.1.1工具觀察實驗室設(shè)

一、切割工具

lOmin備。

1壁.紙刀

壁紙刀是制作無人機經(jīng)常使用的刀具?可以用來切割各種薄板、木片、木條，

可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等。壁紙刀有大小不同的規(guī)格，寬9mm薄刀刃

的壁紙刀用處最多，因為刀刃相對薄些，切木片時不至于把切出的木條或其他零

件擠壓變形太多。

2斜.口刀

在專門賣刀剪的商店有售，大部分是用一般碳素鋼打制，帶木把。買時須仔

細挑選，敲擊聲清脆的硬度會好些。

最好用的斜口刀是機用鋸條改制的，機用鋼鋸采用高速鋼（HSS）或雙金屬

鋼（Bi-metal）制造,無比鋒利，非常耐用。

機用鋼鋸條按不同的寬窄和長短尺寸分幾種規(guī)格，比較合適的是長450mm、

寬38mm、厚1.8mm的機用鋼鋸條。

檢查刀刃鋒利不鋒利的方法為：刀刃朝上用大拇指垂直刀刃方向去摸，感覺刀子使用有哪

有些刮手或橫切木材時斷面光滑，這時刀刃最鋒利。千萬別順著刀刃摸，會劃破些竅門呢？

手。斜口刀能刻、削、切，是制作無人機、螺旋槳、發(fā)動機架和較硬、較大木材

的必備工具。

學(xué)生思考并回

使用刀子要有竅門：（1）為了防止在裁切木片時刀刃順著木紋切偏，第一刀

答所提出的問

要用刀尖沿著鋼板尺的邊輕輕切個淺槽，然后再逐步用力，如果第一刀太用力，

題。

刀刃容易順著木紋切偏。（2）切削木材時，刀刃和被切削的木料保持30。?45°

斜角，省力而光滑。（3）使用刀子還要注意安全，不論切削什么都要記?。菏治?/p>

材料的后面部分，刀刃朝前用力，以防止用力過猛刀子切傷手。有時削制螺旋槳，

刀子一定朝向另一只手時，握刀胳膊的大臂要緊靠胸部來限位，用轉(zhuǎn)動手腕來切

削。（4）刀刃用一段時間不快了，就要及時重新研磨鋒利。牢記：“工欲善其事，

必先利其器”！

3.刻刀

市場有各種刻刀：（1）成套的、鑲有木把的平口圓口、V形口等各種刃口的

木刻刀。這種刻刀有大小不同的規(guī)格，主要用來刻挖槽、孔和制作木型用。（2）

可以更換刀片的尖刻刀，刻翼肋、刻切木片用處最多。（3）可以更換各種刀片的

成套刻刀。

4剪.刀

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教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

剪刀有兩種：（1）普通家用剪刀，用來剪紙、剪布等.（2）鐵剪刀，剪裁不

太厚的鐵片、銅片和鋁片，制作無人機應(yīng)選用小號鐵剪刀。。

5.手工鋸

它是由弓形鋼支架、手柄、蝶形緊固螺母、線鋸條組成,。

lOmin二、刨1、鉆工具

1.小木刨和小鐵刨

制作無人機用的小木刨，可到零件供應(yīng)木工工具店購買，可用來加工平面。

3.鉆頭

有了手搖鉆還要配備常用規(guī)格的麻花鉆頭。

（1）麻花鉆頭。制作無人機常用的麻花鉆頭規(guī)格有：直徑0.8mm、1mm、

1.2mm、1.5mm、1.7mm、2mm、2.5mm、3mm、3.4mm、4mm、4.2mm、5mm、

6mm的鉆頭。鉆頭不鋒利了，可以在電砂輪上磨刃口，或用細油石磨刃口。

麻花鉆頭刃磨方法

1，0擺回山外看老師演示。

該操作有一定

危險，千萬注

尼、。

圖1麻花鉆頭刃磨方法

刃磨方法如圖1所示，一手握住鉆身，靠在砂輪的擱架上，作為支點，另一

支手捏住鉆柄，使鉆身水平，鉆頭中心線和砂輪面成①角，然后刃口接觸砂輪面

（不得低于砂輪中心），逐漸增加壓力，進行磨削。刃磨時，將鉆頭沿鉆頭軸線

順時針逐漸旋轉(zhuǎn)35°?45°,同時鉆柄向下擺動約等于后角。按此步驟磨2?3

次，再磨另一鉆刃。

刃磨過程中，鉆柄的擺動不得高出水平面，以防磨成負后角。鉆刃即將磨削

成型時，不要由刃背向刃口方向進行磨削，以免刃口退火。為防止鉆頭因過熱退跟隨老師思路，

火，刃磨時應(yīng)經(jīng)常浸入水中冷卻。認(rèn)真聽講。

鉆頭的刃磨應(yīng)使鉆刃對稱，左右不對稱的鉆刃會使鉆孔變大。目測檢查方法要點記錄。

為：把鉆頭豎起，立在眼前，兩眼平視，背景要清晰。由于用眼睛看兩個鉆刃是

一前一后，產(chǎn)生視差，因此觀看兩鉆刃時往往感到左刃（前刃）高。所以，要讓

鉆頭繞中心線反復(fù)旋轉(zhuǎn)180°,這樣反復(fù)幾次以后，如果看的結(jié)果一樣，就說明

鉆刃對稱了。

（2）開孔鉆頭。制作無人機的副翼、尾翼、機身為減輕重量，需要開直徑

大的孔，可以使用不同規(guī)格的開孔鉆頭。開孔鉆頭形狀，如圖2所示。還有一種

開孔鉆頭中間是一個鉆頭，用來定位，周圍有一圈帶鋸齒的圓管，用來鋸切一定

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教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

直徑的圓孔。

動手操作

圖2開孔鉆頭動眼觀查

（3）鉆薄板的鉆頭，也叫鉆薄板群鉆，如圖3所示。普通麻花鉆頭鉆薄板動腦思考

（薄木片、薄層板、薄鋁片等）時，鉆出來的孔會容易出現(xiàn)不圓或毛刺邊。鉆薄

動口表達

板的鉆頭最外邊有尖刃，中間的內(nèi)刃起中心定位的作用，然后邊刃把孔的邊緣劃

切開，所以鉆薄板的鉆頭鉆出來的孔邊緣整齊、精度高。

圖3鉆薄板的鉆頭

4.絲錐和板牙

主要用于無人機緊固用零件的攻絲，常用絲錐的規(guī)格有：M2、M3、M4、

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教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

M5o每種規(guī)格的成套絲錐還分頭錐、二錐。頭錐比二錐外徑稍小，絲錐頭比較

尖，頭錐一般做螺紋的粗攻絲：二錐比頭錐外徑稍大一些，絲錐頭不那么尖，攻

的絲比較深。板牙主要是給拉桿做螺紋口（見圖4）。

看老師演示。

圖4絲錐和板牙套裝

絲錐攻絲扣時，將絲錐裝在絲錐扳手或手搖鉆鉆卡頭上，在絲錐上滴少量潤

滑油，正轉(zhuǎn)一兩圈、再反轉(zhuǎn)一圈，以便切斷金屬切屑。攻較深的螺紋絲還要經(jīng)常

清除絲錐上切削下來的金屬屑，防止扭斷絲錐。

攻絲前鉆頭直徑的近似計算方法為：攻較深的螺紋絲還要經(jīng)常清除絲錐上切

削下來的攻絲前鉆頭直徑（mm）=螺釘?shù)穆菁y直徑（mm）X0.85

例如：3mm直徑的螺紋攻絲，鉆頭直徑計算方法：3mmX0.85=2.55mm

5min三、其他五金工具

其他的常用小工具有一字和十字螺釘?shù)?、什錦鋼鏗、細工木鏗、小錘子、小跟隨老師思路,

錐子等；常用的鉗子還有尖嘴鉗、扁口鉗、剪電線用的偏口鉗、剪鋼絲用的鋼絲認(rèn)真聽講。

鉗，以及做夾具用的50mm小臺鉗、U形夾鉗；還有加工金屬常用的各種扳手等。要點記錄。

lOmin

四、量具

1.鋼板尺

長度在300mm和1m的鋼板尺比較常用，主要用來測量，在裁切時當(dāng)靠尺

用。

2三.角尺

繪制工作圖用，規(guī)格為200?300mm即可。

3.直角靠尺

畫垂直線或切割用，可用便宜的塑料直角三角尺，在底邊上，粘一條2mm

厚、寬5mm的有機玻璃塑料片制成直角靠尺，使用方法是用粘上的塑料片的里

邊靠緊木片或木料，沿三角尺的直角邊畫線或切割。

4.游標(biāo)卡尺

可以精確測量長度、厚度、深度和內(nèi)外直徑的工具，精確度可達到百分之一

毫米。數(shù)顯卡尺顯示數(shù)據(jù)更直觀方便，但價格高。

2min五、工作板

用松木板、桐木板和裝修的大芯板制作，不論選用什么材質(zhì)，工作板必須平

直。根據(jù)制作機翼、機身大小選用工作板的尺寸，大于300mmXI200mm比較合

適。

8min六、砂紙和砂紙板

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步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

用來打磨木片、零件和修整無人機。粗加工可用180號到280號砂紙，細加

工可用360號砂紙。砂紙板可以保證打磨物件平直光滑，其尺寸以20mmX50mm

X（150?200mm）為好。為了拼接木片和磨前后緣，可以將砂紙粘在非常直的

演示錯誤操作

長木板上，用來打磨對縫。

打磨弧形面的零件，如制作凹凸形翼肋、打磨螺旋槳等，還需要用剖面有半方式。

圓弧的木板制作砂紙板。

砂帶機的砂帶，一般都是進口紙基砂紙，砂粒堅硬而且鋒利?？梢再徺I些下

讓學(xué)生分析會

角料，價格便宜，鋒利又耐用。

造成那些危害。

此外，常用的還有打磨膩子、漆面沾水用的水砂紙、布基的砂布。

20min七、電熱類工具

1.電烙鐵

電烙鐵有20W、50W、75W、100W、200W不同規(guī)格。制作無人機時，根據(jù)

特別要講清楚

焊點的大小來選擇不同功率的電烙鐵，焊接小的連接線一般使用20-50W的電烙

原理。

鐵，焊電池或稍大的金屬件至少要用50W以上的電烙鐵。另外，還需配備焊錫

絲、松香和專用助焊劑。有銹的焊接物必須用砂紙、鋼鋰打磨去銹，并事先鍍好

錫，然后再焊接，這樣容易焊，而且焊點成型良好。焊導(dǎo)線要用松香或?qū)ｉT焊電

路的焊劑，用普通焊油會腐蝕電線和電子元件，長時間使用將存在安全隱患。好

的焊點光亮無毛刺、無虛焊，焊接后應(yīng)用酒精清洗焊劑。

為防止電烙鐵頭過熱燒糊，最好配備一個電烙鐵架，或把電烙鐵頭放在鐵的

東西上，幫助散熱。電烙鐵頭要經(jīng)常清理并鍍上焊錫保護。電烙鐵架里的聚胺酯

海綿浸水后不怕燙，可以清洗電烙鐵頭。跟隨老師思路，

2.電熨斗認(rèn)真聽講。

無人機專用小電熨斗，在蒙熱縮薄膜時熨無人機邊角和縫時很方便，家用的要點記錄。

小型電熨斗也很好用，特別是蒙面積大的地方。蒙熱縮薄膜的電熨斗布套必須用

純棉紡織品，如用稍厚一些的舊內(nèi)衣、背心，布套按熨斗大小裁剪縫上，用線繩

扎緊。

用稍厚的純棉紡織品做電熨斗套有幾點好處：（1）防止灰塵劃傷熱縮薄膜的

表面；（2）厚純棉紡織品容易擠出熱縮膜里面的氣泡；（3）純棉紡織品比化纖紡

織品耐熱。

3.恒溫風(fēng)機

恒溫風(fēng)機可以根據(jù)不同的材質(zhì)設(shè)定出風(fēng)口的溫度，主要用于蒙膜前吹去無人

機骨架的木屑灰塵，將熱縮膜加熱收緊，還可以用來加熱、彎曲木條和修整變形

的構(gòu)架。

20min九、電動工具

制作無人機經(jīng)常使用的電動工具有：

1.小電鉆

市場有各種電鉆，包括迷你電鉆，能卡0.5?6mm小鉆頭、小磨頭、小砂輪

片。用迷你電鉆可以鉆孔、磨削、切割鋼絲，適于制作無人機。

將電鉆固定在垂直于底板的木柱上，臺板上有可以上下垂直移動的托盤，可

代替臺鉆使用。

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步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

2.小電鋸

小電鋸在制作無人機時用得也很多，像鋸木條、鋸前后緣斜坡、前后緣開槽

等。

市場上售的小電鋸能調(diào)節(jié)鋸口深度和調(diào)節(jié)鋸切角度，如圖5所示。

（1）鋸木條。木片在小電鋸上能很方便地鋸出尺寸比較準(zhǔn)確的木條，在鋸看老師演示。

木條時，可以用鋸片銃刀改制的鋸片，可以鋸得比較光。鋸片和靠板之間的距離

按要鋸的木條寬度仔細調(diào)準(zhǔn)后，先用木片試鋸一小段，用卡尺測量木條寬度，準(zhǔn)

確了再正式鋸木條。為防止夾鋸，鋸片和靠板之間的木條出口要比木條進口寬一

點。鋸時一只手推送木條，另一只手拿著一塊木片在距離木條進口2?3cm地方

輕輕按住木條，以防止木條跳動；木片快鋸到頭時，再用另外一塊木片推送木條，

以防鋸傷手。

跟隨老師思路，

認(rèn)真聽講。

要點記錄。

圖5高精度小電鋸

鋸后緣或有斜面的木條。在靠板上用雙面膠粘貼一個直角三角形木片，這個

直角三角形木片的底邊靠近電鋸臺面，直角邊粘在靠板上，直角三角形的截面尺

寸形狀等于準(zhǔn)備鋸出后緣用的方料被鋸鋸掉的部分。

（1）開槽。比如加工機翼翼肋插進前緣和后緣的槽。鋸的辦法是：先換上

和翼肋木片厚度一樣的鋸片銃刀，將鋸片伸出的高度調(diào)到和槽的深度尺寸一樣，

在開槽的地方用鉛筆畫好線，在電鋸上鋸槽，鋸的時候要注意木條一定和鋸片垂

直.

（2）鋸輕木、桐木和松木片最好選用直徑80mm、厚1.5mm的鋸片銃刀，

鋸口省料、鋸面也比較光。有條件的用薄砂輪片將鋸片銃刀隔幾個鋸齒磨出一個

槽，可以起到鋸帶刨的作用，不夾鋸、不會順著木紋鋸偏。市場上售直徑100mm、

厚1.5mm帶合金刀頭的木工鋸盤也可以用，特別是用在鋸切稍大的木料。

40min十、小型機械工具

手電鉆、小型家用曲線鋸、小型砂帶機（見圖6）、小型臺鉆（見圖7）、氣

泵和噴槍或鉆銃床、小車床（見圖8）、小車床鉆床（見圖9）、小鉆銃床（見圖

10）、激光雕刻機（見圖11）。

《無人機組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

隊演示錯誤操作

方式。

讓學(xué)生分析會

造成那些危害。

圖6砂帶機

1特別要講清楚

K原理。

w^y-

跟隨老師思路，

認(rèn)真聽講。

要點記錄。

圖7小型臺鉆

\

割

圖8小車床

《無人機組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

看老師演示工

具的使用。

圖9小車床鉆床

跟隨老師思路,

認(rèn)真聽講。

要點記錄。

圖10小鉆銃床

圖11激光雕刻機

3.1.2材料

《無人機組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動（包

步驟及時括教師活動

教學(xué)內(nèi)容及實施過程

間與學(xué)生活動

設(shè)計）

20min一、泡沫

造無人機使用的泡沫塑料有：聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）、耐沖擊的聚丙烯泡

沫塑料（EPP）、聚氯乙烯泡沫塑料（PVC）,以及可以做機輪的聚氨酯彈性體泡

沫塑料。

1.EPS聚苯乙烯泡沫塑料

分為可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料和乳液聚苯乙烯泡沫塑料兩類。按制造方法可

分為模壓發(fā)泡和擠出發(fā)泡兩種，一般用于制作飛行練習(xí)機。由可發(fā)性聚苯乙烯預(yù)

對比分析各種

發(fā)泡顆粒蒸氣發(fā)泡法制造的聚苯乙烯泡沫塑料，其生產(chǎn)數(shù)量和應(yīng)用范圍都超過其

泡沫材料異同，

他種類。

可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料是以可發(fā)性聚苯乙烯泡沫珠粒為原料，珠粒的直徑并分組討論其

有0.2?3mm大小。根據(jù)制品的需要不同，采用珠粒也不同，一般小件制品用0.4?用途分類特點。

0.7mm珠粒。