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文檔簡介

物體的識別與跟蹤主講人：吳航視覺傳感器的工作原理智能化網(wǎng)聯(lián)化汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫

預(yù)處理幾乎是所有計算機視覺算法的第一步，其動機是盡可能在不改變圖像承載的本質(zhì)信息的前提下，使得每張圖像的表觀特性（如顏色分布，整體明暗，

尺寸大小等）盡可能的一致，主要完成模式的采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、濾波、消除模糊、減少噪聲、糾正幾何失真等操作。物體識別的主要技術(shù)及流程圖片的預(yù)處理

預(yù)處理經(jīng)常與具體的采樣設(shè)備和所處理的問題有關(guān)。例如，從圖象中將汽車車牌的號碼識別出來，就需要先將車牌從圖像中找出來，再對車牌進(jìn)行劃分，將每個數(shù)字分別劃分開。做到這一步以后，才能對每個數(shù)字進(jìn)行識別。以上工作都應(yīng)該在預(yù)處理階段完成。在物體識別中所用到的典型的預(yù)處理方法不外乎直方圖均衡及濾波幾種。物體識別的主要技術(shù)及流程圖片的預(yù)處理

特征提取是物體識別的第一步，也是識別方法的一個重要組成部分，好的圖像特征使得不同的物體對象在高維特征空間中有著較好的分離性，從而能夠有效地減輕識別算法后續(xù)步驟的負(fù)擔(dān)，達(dá)到事半功倍的效果，下面對一些常用的特征提取方法進(jìn)行介紹。物體識別的主要技術(shù)及流程特征提取

圖像特征提取方法：

圖像特征提取就是提取出一幅圖像中不同于其他圖像的根本屬性，以區(qū)別不同的圖像。如灰度、亮度、紋理和形狀等等特征都是與圖像的視覺外觀相對應(yīng)的；

圖像顏色特征提?。?/p>

圖像的顏色特征描述了圖像或圖像區(qū)域的物體的表面性質(zhì)，反映出的是圖像的全局特征。一般來說，圖像的顏色特征是基于像素點的特征，只要是屬于圖像或圖像區(qū)域內(nèi)

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