智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù) 課件 能力模塊二 掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署的方法

《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》任務(wù)一完成Linux環(huán)境配置能力模塊二掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署的方法《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》情景導(dǎo)入Situationintroduction某公司正在招聘汽車開發(fā)工程師，你通過(guò)努力成功面試入職，公司給你安排了工位和新電腦，部門主管要求你自己部署適用于Windows的Linux系統(tǒng)來(lái)作為開發(fā)環(huán)境。知識(shí)目標(biāo)1.了解Linux系統(tǒng)的特點(diǎn)。1.掌握Linux系統(tǒng)的文件結(jié)構(gòu)。2.具備Linux命令行的讀寫能力。3.掌握Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)操作、目錄操作和文件操作命令。4.具備配置Linux環(huán)境的能力。

技能目標(biāo)1.在實(shí)踐中養(yǎng)成勤于動(dòng)手的職業(yè)習(xí)慣。素養(yǎng)目標(biāo)Learningobjective學(xué)習(xí)目標(biāo)Linux文件操作命令05.WSL介紹06.Linux系統(tǒng)介紹與特點(diǎn)01.Linux系統(tǒng)的文件結(jié)構(gòu)02.Linux系統(tǒng)命令行組成03.Linux基礎(chǔ)操作與目錄操作命令04.《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》Linux操作系統(tǒng)是一個(gè)開放源代碼的免費(fèi)操作系統(tǒng)。其內(nèi)核由林納斯·托瓦茲于1991年10月5日首次發(fā)布，是一個(gè)基于POSIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。它能運(yùn)行主要的Unix工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，是一個(gè)性能穩(wěn)定的多用戶網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。01Linux系統(tǒng)介紹與特點(diǎn)（一）詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程Linux的核心特點(diǎn)有兩點(diǎn)：一切都是文件，即系統(tǒng)中的所有內(nèi)容都?xì)w結(jié)為一個(gè)文件，包括命令、硬件、軟件設(shè)備、操作系統(tǒng)、進(jìn)程等；每個(gè)軟件都有確定的用途。對(duì)于操作系統(tǒng)內(nèi)核而言，都被視為擁有各自特性或類型的文件。01Linux系統(tǒng)介紹與特點(diǎn)（一）詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程（二）核心特點(diǎn)安裝文件可通過(guò)Linux官網(wǎng)獲取。登錄系統(tǒng)后，在當(dāng)前命令窗口下輸入命令：ls，即可調(diào)用出Linux文件結(jié)構(gòu)02Linux系統(tǒng)的文件結(jié)構(gòu)（一）根目錄文件結(jié)構(gòu)圖

Linux根目錄下的文件結(jié)構(gòu)圖

Linux根目錄結(jié)構(gòu)示意圖視覺感知系02Linux系統(tǒng)的文件結(jié)構(gòu)（一）根目錄文件結(jié)構(gòu)目錄名功能/作用/根目錄（文件夾），文件系統(tǒng)樹（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）的根。/binbin是Binaries（二進(jìn)制文件）的縮寫，這個(gè)目錄存放著最經(jīng)常使用的命令。/boot系統(tǒng)啟動(dòng)分區(qū)，這里存放的是啟動(dòng)Linux時(shí)使用的一些核心文件，包括一些連接文件以及鏡像文件。/devdev是Device（設(shè)備）的縮寫，該目錄下存放的是Linux的外部設(shè)備，在Linux中訪問(wèn)設(shè)備的方式和訪問(wèn)文件的方式是相同的。/etcetc是Etcetera（等等）的縮寫，這個(gè)目錄用來(lái)存放所有的系統(tǒng)管理所需要的配置文件和子目錄。/home用戶的主目錄，在Linux中，每個(gè)用戶都有一個(gè)自己的目錄，一般該目錄名是以用戶的賬號(hào)命名的，如上圖中的alice、bob和eve。/liblib是Library（庫(kù)）的縮寫這個(gè)目錄里存放著系統(tǒng)最基本的動(dòng)態(tài)連接共享庫(kù)，其作用類似于Windows里的DLL文件。幾乎所有的應(yīng)用程序都需要用到這些共享庫(kù)。/lost+found這個(gè)目錄一般情況下是空的，當(dāng)系統(tǒng)非法關(guān)機(jī)后，這里就存放了一些文件。/medialinux系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別一些設(shè)備，例如U盤、光驅(qū)等等，當(dāng)識(shí)別后，Linux會(huì)把識(shí)別的設(shè)備掛載到這個(gè)目錄下。/mnt系統(tǒng)提供該目錄是為了讓用戶臨時(shí)掛載別的文件系統(tǒng)的，我們可以將光驅(qū)掛載在/mnt/上，然后進(jìn)入該目錄就可以查看光驅(qū)里的內(nèi)容了。/optopt是optional（可選）的縮寫，這是給主機(jī)額外安裝軟件所擺放的目錄。比如你安裝一個(gè)ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)則就可以放到這個(gè)目錄下。默認(rèn)是空的。/procproc是Processes（進(jìn)程）的縮寫，/proc是一種偽文件系統(tǒng)（也即虛擬文件系統(tǒng)），存儲(chǔ)的是當(dāng)前內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)的一系列特殊文件，這個(gè)目錄是一個(gè)虛擬的目錄，它是系統(tǒng)內(nèi)存的映射，我們可以通過(guò)直接訪問(wèn)這個(gè)目錄來(lái)獲取系統(tǒng)信息。/root該目錄為系統(tǒng)管理員，也稱作超級(jí)權(quán)限者的用戶主目錄。/sbins就是SuperUser的意思，是SuperuserBinaries（超級(jí)用戶的二進(jìn)制文件）的縮寫，這里存放的是系統(tǒng)管理員使用的系統(tǒng)管理程序。/srv該目錄存放一些服務(wù)啟動(dòng)之后需要提取的數(shù)據(jù)。/sys這是Linux2.6內(nèi)核的一個(gè)很大的變化。該目錄下安裝了2.6內(nèi)核中新出現(xiàn)的一個(gè)文件系統(tǒng)sysfs。sysfs文件系統(tǒng)集成了下面3種文件系統(tǒng)的信息：針對(duì)進(jìn)程信息的proc文件系統(tǒng)、針對(duì)設(shè)備的devfs文件系統(tǒng)以及針對(duì)偽終端的devpts文件系統(tǒng)。該文件系統(tǒng)是內(nèi)核設(shè)備樹的一個(gè)直觀反映。當(dāng)一個(gè)內(nèi)核對(duì)象被創(chuàng)建的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的文件和目錄也在內(nèi)核對(duì)象子系統(tǒng)中被創(chuàng)建。/tmptmp是temporary（臨時(shí)）的縮寫這個(gè)目錄是用來(lái)存放一些臨時(shí)文件的。/usrusr是unixsharedresources（共享資源）的縮寫，這是一個(gè)非常重要的目錄，用戶的很多應(yīng)用程序和文件都放在這個(gè)目錄下，類似于windows下的programfiles目錄。/usr/bin系統(tǒng)用戶使用的應(yīng)用程序。/usr/sbin超級(jí)用戶使用的比較高級(jí)的管理程序和系統(tǒng)守護(hù)程序。/usr/src內(nèi)核源代碼默認(rèn)的放置目錄。/varvar是variable（變量）的縮寫，這個(gè)目錄中存放著在不斷擴(kuò)充著的東西，我們習(xí)慣將那些經(jīng)常被修改的目錄放在這個(gè)目錄下。包括各種日志文件。/run是一個(gè)臨時(shí)文件系統(tǒng)，存儲(chǔ)系統(tǒng)啟動(dòng)以來(lái)的信息。當(dāng)系統(tǒng)重啟時(shí)，這個(gè)目錄下的文件應(yīng)該被刪掉或清除。如果你的系統(tǒng)上有/var/run目錄，應(yīng)該讓它指向run。絕對(duì)路徑：寫法一定要從根目錄“/”開始。例如：/usr/local/mysql相對(duì)路徑：是相對(duì)于當(dāng)前所在目錄而言，例如：當(dāng)前所在目錄為usr，那么想進(jìn)入usr下的local目錄只需要執(zhí)行cdlocal這個(gè)命令即可。在Linux中，有幾個(gè)特殊的符號(hào)也可以表示目錄?！?”：表示根目錄“.”：表示當(dāng)前目錄，用在相對(duì)路徑中，一般情況下會(huì)省略?！?.”：表示當(dāng)前目錄的上一級(jí)目錄，用在相對(duì)路徑中，比如cd..“~”：表示/root目錄02Linux系統(tǒng)的文件結(jié)構(gòu)（二）文件路徑寫法當(dāng)我們打開終端時(shí)，不論是在圖形界面還是在字符界面，我們看到的格式都是類似于[root@localhost~]#這種格式的一串字符，這串字符就是命令提示符。03Linux系統(tǒng)命令行組成（一）Linux系統(tǒng)命令行的含義root：當(dāng)前用戶的名稱，root一般為超級(jí)用戶。

@：分隔符。@之前的當(dāng)前登錄的用戶。

localhost：當(dāng)前主機(jī)的主機(jī)名稱。

~：用戶當(dāng)前所在目錄名稱，默認(rèn)用戶目錄為~，會(huì)隨著目錄切換而變化，例如：

（root@localhost:/bin#，當(dāng)前位置在bin目錄下）。

#：表示當(dāng)前用戶是超級(jí)用戶，普通用戶為$。終端命令遵循非常相似且可預(yù)測(cè)的結(jié)構(gòu)：program_name[--optionalflags][optionalarguments]即：命令+選項(xiàng)+操作對(duì)象這三部分。命令名：相應(yīng)功能的英文單詞或單詞的縮寫。選項(xiàng)：可以用來(lái)對(duì)命令進(jìn)行控制，也可以省略，選項(xiàng)不同，命令的結(jié)果不同。操作對(duì)象：即需要執(zhí)行該命令的對(duì)象，可以是一個(gè)或多個(gè)。如終端命令：rm-fa.txt該命令操作為：在當(dāng)前目錄下強(qiáng)制刪除a的txt文件。rm為刪除文件或目錄的命令，參數(shù)名為-f表示強(qiáng)制刪除，a.txt為文件名。03Linux系統(tǒng)命令行組成（二）終端命令的組成04Linux基礎(chǔ)操作與目錄操作命令（一）基礎(chǔ)操作04Linux系統(tǒng)命令行組成（二）目錄操作1、新增文件（touch）touch指令有兩個(gè)功能：一是用于把已存在文件的時(shí)間標(biāo)簽更新為系統(tǒng)當(dāng)前的時(shí)間（默認(rèn)方式），它們的數(shù)據(jù)將原封不動(dòng)地保留下來(lái)；二是用來(lái)創(chuàng)建新的空文件。toucha.txt：在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建名為a的txt文件（文件不存在），如果文件存在，將文件時(shí)間屬性修改為當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。05Linux文件操作命令（一）文件操作2、刪除文件（rm）rm指令可以刪除一個(gè)目錄中的一個(gè)或多個(gè)文件或目錄，也可以將某個(gè)目錄及其下屬的所有文件及其子目錄均刪除掉。對(duì)于鏈接文件，只是刪除整個(gè)鏈接文件，而原有文件保持不變。使用rm指令要格外小心。因?yàn)橐坏﹦h除了一個(gè)文件，就無(wú)法再恢復(fù)它。所以在刪除文件之前，最好再看一下文件的內(nèi)容，確定是否真要?jiǎng)h除。rm文件名：刪除當(dāng)前目錄下的文件rm-f文件名：刪除當(dāng)前目錄的文件（不詢問(wèn)）rm-r文件名：刪除已有文件或目錄前先詢問(wèn)用戶05Linux文件操作命令（一）文件操作05Linux文件操作命令（一）文件操作3、編輯文件（vi、vim）vi文件名：打開需要編輯的文件進(jìn)入后，操作界面有三種模式：命令模式（commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode）。05Linux文件操作命令（一）文件操作4、查看文件（cat、less、more、tail）cata.txt：查看文件最后一屏內(nèi)容lessa.txt：PgUp向上翻頁(yè)，PgDn向下翻頁(yè)，"q"退出查看morea.txt：顯示百分比，回車查看下一行，空格查看下一頁(yè)，"q"退出查看tail-100a.txt：查看文件的后100行，"Ctrl+C"退出查看05Linux文件操作命令（二）打包與解壓1、說(shuō)明.zip與.rar：windows系統(tǒng)中壓縮文件的擴(kuò)展名.tar：Linux中打包文件的擴(kuò)展名.gz：Linux中壓縮文件的擴(kuò)展名.tar.gz：Linux中打包并壓縮文件的擴(kuò)展名05Linux文件操作命令（二）打包與解壓2、打包文件tar-zcvf：打包壓縮后的文件名要打包的文件參數(shù)說(shuō)明：z：調(diào)用gzip壓縮命令進(jìn)行壓縮；c：打包文件；v：顯示運(yùn)行過(guò)程；f：指定文件名；示例：tar-zcvfa.tarfile1file2,...：多個(gè)文件壓縮打包后，文件名為a.tar05Linux文件操作命令（二）打包與解壓3、解壓文件tar-zxvfa.tar：解包至當(dāng)前目錄tar-zxvfa.tar-C/usr------：指定解壓的位置unziptest.zip：解壓*.zip文件unzip-ltest.zip：查看*.zip文件的內(nèi)容06WSL介紹WindowsSubsystemforLinux（簡(jiǎn)稱WSL）是一個(gè)在Windows10\11上能夠運(yùn)行原生Linux二進(jìn)制可執(zhí)行文件（ELF格式）的兼容層。它是由微軟與Canonical公司合作開發(fā)，其目標(biāo)是使純正的Ubuntu、Debian等映像能下載和解壓到用戶的本地計(jì)算機(jī)，并且映像內(nèi)的工具和實(shí)用工具能在此子系統(tǒng)上原生運(yùn)行。06WSL介紹適用于Linux的Windows子系統(tǒng)可讓開發(fā)人員按原樣運(yùn)行GNU/Linux環(huán)境——包括大多數(shù)命令行工具、實(shí)用工具和應(yīng)用程序（且不會(huì)產(chǎn)生傳統(tǒng)虛擬機(jī)或雙啟動(dòng)設(shè)置開銷）。如果使用Windows102004以上，可以通過(guò)WSL2來(lái)窗口化運(yùn)行桌面應(yīng)用，也不需要另外安裝其他的服務(wù)器。Thankyou《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》

任務(wù)二

完成智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署能力模塊二掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署的方法《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》情景導(dǎo)入Situationintroduction某傳統(tǒng)汽車企業(yè)決定進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域，希望給汽車加裝車載計(jì)算平臺(tái)。經(jīng)過(guò)行業(yè)分析，需求分析，產(chǎn)品比較后選擇了華為MDC300F。你作為該公司的軟件工程師，請(qǐng)你為公司其他同事介紹MDC300F的軟件部署方案并進(jìn)行功能演示。知識(shí)目標(biāo)1.了解車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)工具鏈軟件。1.了解華為MDC五大工具鏈軟件功能和基本頁(yè)面2.具備華為MDC工具鏈組網(wǎng)，環(huán)境搭建的能力技能目標(biāo)1.具備勤于實(shí)踐的職業(yè)習(xí)慣。素養(yǎng)目標(biāo)Learningobjective學(xué)習(xí)目標(biāo)車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)工具鏈軟件01.軟件開發(fā)集成工具介紹02.MDC工具鏈組網(wǎng)03.《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)搭載智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS及中間件MDCCore，配套完善的工具鏈，兼容AUTOSAR，支持不同級(jí)別智能駕駛解決方案，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的“平臺(tái)硬件+平臺(tái)軟件+工具鏈”的一站式專業(yè)智能駕駛計(jì)算平臺(tái)。華為MDC平臺(tái)包含五大工具鏈軟件，以滿足軟件開發(fā)集成、調(diào)測(cè)、標(biāo)定、路測(cè)仿真及故障診斷等汽車研發(fā)功能需要。01車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)工具鏈軟件（1）MDCApplicationVisualizer（MDC調(diào)測(cè)工具，簡(jiǎn)稱MViz）：基于AUTOSAR的可視化調(diào)測(cè)工具，提供智能駕駛應(yīng)用常用數(shù)據(jù)和用戶自定義數(shù)據(jù)的2D/3D可視化顯示功能。01車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)工具鏈軟件表

Mviz軟件頁(yè)面說(shuō)明01車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)工具鏈軟件圖標(biāo)序號(hào)說(shuō)明1菜單欄2Panel插件區(qū)3Tool插件欄4Display插件區(qū)5數(shù)據(jù)3D可視化顯示區(qū)6車及道路信息顯示區(qū)7視頻可視化窗口（2）MindStudio（AI工具）：支持AI算子開發(fā)、調(diào)試調(diào)優(yōu)，仿真及運(yùn)行，提供離線模型轉(zhuǎn)化與自定義算子開發(fā)功能。（3）MDCManifestConfigurator（MDC配置工具，簡(jiǎn)稱MMC）：基于AUTOSAR規(guī)范的ARXML配置工具，提供模塊化配置、模型關(guān)系圖形化，拖拽式配置、配置項(xiàng)校驗(yàn)等功能。01車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)工具鏈軟件（4）MDCDevelopmentStudio（MDC集成開發(fā)環(huán)境，簡(jiǎn)稱MDS）：集成開發(fā)環(huán)境，提供工程管理、代碼自動(dòng)生成、編輯編譯、調(diào)試運(yùn)行，遠(yuǎn)程部署，UT管理，性能分析、平臺(tái)軟件管理等功能。01車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)工具鏈軟件（5）MeasureCalibrationDiagnos