CB-Z-178-1980精密齒輪傳動鏈力矩、空回及傳動誤差計算和檢查方法

七、傳動鏈的總空回計算方法 1234M56Z7Z89圓錐齒輪差動器傳動效率η摩擦角φ切向力(圓周力)FTFm19.80年9月8日批準續(xù)表1直(斜)齒圓柱齒輪分度圓(法向)壓力角0園錐齒輪分度圓錐角螺旋齒輪分度圓螺旋角8蝸桿螺旋升角ERRb萬向聯軸節(jié)聯接軸軸心線夾角θ為讀數件的空回以讀數件的實際轉角來表示的空回量一對齒輪空回計算值為正(+)值表示嚙合有間Z?——讀數齒輪齒數44100轉角2定義300,A以讀數件的實際轉角表示的單向傳動誤差量4WW以讀數件的實際轉角表示的雙向傳動誤差量5ji詳見各有關條文)二、力矩計算方法M?=Ma+Ma(1)計算傳動鏈工作狀態(tài)時的力矩，取M?=Ma+MaM,=A(2)查表7、8、9時，若÷1,可按下式計算7:潤0.10.1潤0.30.37.58.79.2潤7101號脂201號脂12.426.023.077.670.619.326.5共49頁第5頁各種齒輪和聯軸節(jié)的效率”計算公式軸向力F,計算公式(克力)1當齒輪為主動時，船齒齒條傳動時：當a=20°,i=V+/z=90°時螺旋齒輪i=1,p=0.10時當a=20°,角當a=20°,圓周力F(克力)2468ZZ齒數Z2468共49頁第8頁CB/Z178-80共49頁第8頁CB/Z178-80圓周力F.(克力)2468率7m模數m頭數固升角升角518283848182*52l284°173°49/0.210.160.3388°32ll5°43”頁第10頁頁第10頁沖49頭數固升角風周力(克力)升角8°327°362°522°175°430°059°053°15487°360.5.1420232).3238*320.30.40.4841°199°05.4200.5813911CB/ZCB/Z178-80共49頁第11五模數頭數圓升角園周力F(克力)升角1°199°053°31520.4938°320.32940.5213*2620.2.50343°31系值被傳遞力矩M(克力·厘米)(度)數b05網軸任意相交萬向)Ce中心矩中心矩表11序號主動件讀數件定位件(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)三、力矩檢查方法表12序號主動件制動件備注最大范留齒輪副空回平均值和離散幅值角分中心距不可調△p=Ko(ip?+ipa+1oa+iosri+Adb=K?！蘨6:+i:+i。+il+i居ra+。p中心距可調4單個齒輪制造因素側隙的平均值微米b中心距不可調中心距可調j中心距因業(yè)側隙的平均值側隙的徑向間隙因素側隙的平均值F克力F~500側隙的離散幅值~500其他因素側隙的平均值g側隙的1注：①Z?——齒輪副中讀數齒輪齒數；18.一對斜齒圓柱齒輪空回平均值和空回離散幅值的計算公式見表14。共49頁第15頁計算公式齒輪副空回平均值和離散幅值角分4b=Kayi:+屆：+居。+居±ri+居a+i居x1+r+i中心距可調4p=K。(Ko√?。?路z+ia+j?+1采版藝措施單個齒輪制造因素側隙的平均值微米中心距可調素側隙的平均值側隙的徑向間隙因素克力Up查表33~500500~后r=0.36U軸向間隙因案克力~300其他因素平均值網側隙的后④采取工藝措施指進行精密選配，調整等各種工藝措施。共49頁第16頁CB/Z178-8019.一對直齒圓錐齒輪空回平均值和空回離散幅值計算公式見表15。齒輪副空回角分4b=K。yi.3+iB?+i居rz?+:za+ib側隙的離散幅值j微米軸向間隙因素F克力~300側隙的平均值側隙的離散幅值20.蝸桿蝸輪副空回平均值和空回離散幅值的計算公式見表16。表16蝸輪副空回蝸輪副空回角分△s=K?！蘨+2+is3+)后3ri+),+1+?a+idb=K?！?+12a+,x+店w+蝸桿厚微米側隙值b(折算到蝸桿上)共49頁第17頁名稱微米距值隙的離散幅值徑向間隙因素克力~500i~500U?查表33軸向間隙因素F克力~300~300何隙的離散幅值ao—理論殼體中心距21.在第17至20條中查表或計算單個齒輪側隙離散幅值時，對于非整轉工作的齒輪，側隙離散幅值應共49頁第18頁22.直齒、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪一對齒輪的空回的平均值和離散幅值簡化計算公式如下：式中：Kp——空回平均值簡化計算系數，見表17、18、19;K,——空回離散幅值簡化計算系數，見表17、18、19。注：本條的簡化系數Kp、K?適用于齒輪副嚙合中心距公差Fo=0.02mm,且齒輪副的m(Z,+Z?)應在30～40mm范圍內的一對齒輪的空回計算。當齒輪副各個齒輪側隙類型不同時，其齒輪副的K、K,取各側隙類型的系數和的平均值。直齒和斜齒圓柱齒輪空回簡化計算系數表(中心距不可調)表17KKKKKab0dcdbcdefabcdcabCde精表19模數~0.5表20表20模數表21模數注：直齒圓錐齒輪JB306—62中模數規(guī)定到1,精度最高規(guī)定為5級。m表22ig=CosB(i:+jv+ig+斤)式中：h——鍵高(毫米);(微米)t——鍵槽深(毫米);Xp?=8?p+8;p(微米)備注柱齒輪副、i后R=0.36y(△D,-4d=)2+e3+e1bR=0.25y52+e2+嗎A=0.25cosy√52+e強+e注：①表中代號△D,是齒輪孔徑上偏差，∠d:是配合軸徑下偏差，可查GB174-59。jw=KN·M·L·d,(微米)dy—(端面)分度圓直徑，毫米。m簡圖簡圖 當軸直徑d為3～17mm、軸材料為鋼或鋁合金時，則K?？刹楸?3。28.溫度變化引起的一對齒輪的溫度變化側隙計算公式如下：jí==1000[aα,d,-(a?Rr+a?R?)4,]·2tga(微米)當在鋁或鋁合金殼體上兩鋼齒輕嚙合時，可按下列公式計算：jj°==0.84×10-2a△,(微米)當ji·為“+”值時，表示增大側隙，為“一”值時，表示減小側隙。a、a?—--嚙合齒輪1、2材料的線膨脹系數，鋼材料取a=0.115×10-+;R?、R?—--嚙合齒輪1、2的分度圓半徑，(毫米);A?——溫度差值。變化后溫度與裝配時溫度(一般為20°℃)的偏差(℃)。當升溫時為“+”,降溫時為“一”值；a---傳動中心距(或相似中心距)計算公式見表25。公式“-號。④④29.有溫度補償要求的齒輪副驗算和最小極限空回的計算公式見表26。12齒輪副最小極限側隙;措施(如精密選配、調副中心距不可調中心距可調中心距不可調片=2mS?+0.73(乙ga?-Fa)-Osx+ir)中心距可調3閱隙類型4齒輪副最小極限空回4y(角分)注：①中心距可調的齒輪副(蝸桿蝸輪除外)。雖可用調整中心距方法來保證實際i>i。但相③直齒固錐齒輪副因可在徑向或軸向調整，故皆視為中心距可調。1234(角分)Kp=1.72〔(B,+B=)-(d:+d=)〕Kp=6.88[(B,+B?)-(b,(角分)4ma=△p+4△p=2K?△Ko———概率系數，一般取0.33~0.7。當要求較高時，采取各種工藝措施(如精密選配，調整適當研磨等)時，可取0.33。七、傳動鏈的總空回計算方法33.傳動鏈的總空回最大值計算公式如下：Asmax=△pz+△xin-1-——第n對齒輪(或傳動元件)中讀數齒輪(讀數件)到齒輪傳動鏈空回的讀數齒輪(讀數件)“1”的傳動比。34.傳動鏈總空回最大值的簡化計算公式如下：式中：△m、d——傳動鏈第n對齒輪或傳動元件(如聯軸節(jié)、差動器等)空回平均值和離散幅值；n-1-—同第33條。35.傳動鏈總空回最大值的估算公式如下：式中：An——傳動鏈第性對齒輪或傳動元件(如聯軸節(jié)、差動器等)估算的空回值；36.平行傳動鏈兩支路間的空回計算(1)平行傳動鏈原理示意圖元=K?Ku√F1+F/金+(△Dgi-∠d≠)2+(20-24?)3+e?l+eA+esi+c,Azmx=△ps+△bAx=√A?+Ax?/ig-c(2)空回最大值計算公式如下：Axmax=KzApz 蝸桿蝸輪副A=K?K。/6r,+(4Da-Loa2+e+ed+6+(AD?-Aaa2+e3+e表28表28A=K。K?VFYicos2β?+F/Ico注：①當采取各種工藝措施(如精密選配、調整等共49頁第28頁共49頁第28頁45.直齒、斜齒圓柱齒輪(中心距不可調)的側隙表精度等級配合種類6~125~315m5aer5tbpC1dieihii精度等級配合種類~6~125~315~5006aettbj~0.6fC~0.6d~0.6tenpifr~0.6oip續(xù)表29精度等級配合種類~6~125~200~315~50074b~0.6pb6apjd~0.6tp1Cpjnp精度等級配合種類6~125~500m84~0.6nhb62412Cp~0.6戶ndiipeiij 46.直齒、斜齒圓桂齒輪(中心距可調)的側隙表(見表30)精度等級6~125~200~5005678CBCB/Z178—80共49頁第33用.=0.73E”表31 dm56780bCd80bcd6gbde6bCdeg~600~12000000000008.763.870000008.763.87~32 0000.57000000.22>1o1.日0000.03000共d9頁第34頁共d9頁第34頁CB/Z178—80圓dm5684bCdgbcd6gbd66bGde6m~0.60000000000005.33~125~0.6 000000007.520~0.6000000 0002~0.600066CB/ZCB/Z178-80共49頁第35頁12348的+4或β>55°或>55°00000士0=0.01士0=0.01000注：①是兩齒輪中心連線和基準面(用坐標表示就是x軸或y軸)的夾角，該夾角取在0°至90°范圍內，圖紙上β不標注。共49頁第36頁49.一對滾珠軸承在各種軸向間隙下的軸向間隙和徑向間隙表UU備注中無影響)對傳動鏈的空回影響較小，而力矩影響較大處對傳動鏈的空回影響較大，而力矩影響較小處5一般用于直齒圓錐齒輪的軸，在影響側隙那端的軸向間隙(在不影響側隙的那端還可有20～60μm)50,斜齒圓柱齒輪由軸承徑向游隙造成的側隙因螺旋角的轉換系數表βKββββ51.斜齒圓柱齒輪由徑向間隙因素造成的側隙計算用表β動β9.9829.7529.5109.2699.0168.7528.4878.2227.9467.670Bβ4°6°8°m5~0.56~0.57~0.58~0.554.直齒圓錐齒輪的保留側隙表精結齒徑度等級合形式~12D88997DDD~18D55.直齒圓錐齒輪由軸向間隙因素造成的側隙計算用表中分度圓錐角節(jié)(軸向松動10～204m)分度圓錐角分度圓錐角56.蝸桿由軸承徑向間隙造成的側隙因螺旋升角的轉換系數表Ka/=1tg2L/+0.132分度圓螺旋升角A分度圓螺旋升角A57.軸向間隙因素造成的蝸輪側隙計算用表 (軸向松動10～304m)表41 表42孔軸89GEDde內圖外圖內圈外圈內圈外圈375785494696共49頁第41頁金3456789 27十、傳動圖中空回的表示方法及檢查表格式2761.每對齒輪的標注引出線一般由主動輪引出。其標注如圖6。 ×m-7a,A=8.5,4,=1.5,d=8.5',d,=62.當有過渡輪時，標注引出線應由主動輪和過渡輪分別引出。如圖7。63.當一個主動輪帶動兩個(或兩個以上)從動輪時，標注引出線靠近嚙合點處從主動輪分別引出。(標注的空回△值以引出齒輪為讀數齒輪)。如圖8。64.對聯軸節(jié)從主動件引出，萬向聯軸節(jié)從主動接叉引出，差動器從太陽輪引出。其標注方法如圖9。65.設計文件中的空回、傳動誤差檢查表的格式推薦如表45。序號主動件讀數件定位件備注備(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)(單位)注：①空回、傳動誤差與力矩合并為一個檢查表，參閱第8條。空回和傳動誤差是與力矩有密切關系的，若圖紙和文件上未標有對該傳動鏈應加負載力矩的要求時，則空回和傳動誤差的檢查必須在傳動鏈的固有摩擦力矩等于和小于規(guī)定的要求值情況下進行。若圖紙和文件上標明了對該傳動鏈的負載力矩要求時，則空回和傳動誤差的檢查必須在規(guī)定的負載力矩作用66.檢查常用量具有固定指標式和固定游標式兩種(圖10)。用千分表或杠桿千分表(靠表)在一定的半徑R上來測量弦長L值。并以弦長近似代替弧長。讀數顯微髖圖12即0轉角值(公式中為弧度單位)。(4)光學刻度盤(圖13)共49頁第45頁它由光學分劃盤和讀數頭組成。光學分劃盤刻度范圍360°格值1/或格值1°。讀數頭有兩種，一種帶有刻度線，其刻度范圍為60'格值1'。它們分別與格值是1'的或1°的分劃盤配對使用。注意調整光學分劃盤與旋轉中心重合使徑跳符合規(guī)定值，可用光學分劃盤上的基準刻線來校正。當要求精確時，可在對稱180°處再增加一個讀數頭，取兩個讀數頭的