中國關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀

-1-中國關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀一、關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人行業(yè)概況關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人主要用于輔助醫(yī)生開展全髖置換、全膝置換、單髁關(guān)節(jié)置換等關(guān)節(jié)置換手術(shù)。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主要適用于各種原因引起關(guān)節(jié)病變致頑固性疼痛，經(jīng)各種保守治療無效的患者包括骨性關(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎、骨缺血壞死或腫瘤等病變所致的嚴(yán)重疼痛和（或）功能障礙等。關(guān)節(jié)置換手術(shù)可以劃分為全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA）、單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)（UKA）及全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（THA）。二、關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展背景1、社會我國老齡化趨勢不斷加劇，骨科患病率不斷增多，骨科行業(yè)長期需求旺盛。但與美國相比，國內(nèi)整體骨科手術(shù)治療滲透率仍然較低。隨著學(xué)術(shù)推廣帶來醫(yī)生和患者觀念的轉(zhuǎn)變，預(yù)計(jì)中國機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)到2026年滲透率將增長至3.1%。2、政策國家多項(xiàng)政策助力，手術(shù)機(jī)器人有望進(jìn)一步普及。近年來多項(xiàng)利好手術(shù)機(jī)器人的政策出臺，醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備被列入重點(diǎn)支持方向。隨著越來越多新產(chǎn)品獲批上市，以及昂貴費(fèi)用逐步納入醫(yī)保，手術(shù)機(jī)器人有望在全國加快普及。三、關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀1、關(guān)節(jié)置換手術(shù)量2016-2019年我國關(guān)節(jié)置換手術(shù)量持續(xù)增長，2020年受疫情影響有所下滑，2021年中國關(guān)節(jié)置換手術(shù)量達(dá)到131萬臺，預(yù)計(jì)2022年將增至163萬臺，同比增長24.43%。2021年我國機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)量約為0.24萬臺，滲透率仍有待提升，未來增長空間較大，預(yù)計(jì)2026年將增至0.5萬例。2、關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人數(shù)量從國內(nèi)市場來看，骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展較晚，2016年我國才進(jìn)行了首次機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)，此后，機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)因其植入物定位的準(zhǔn)確度及一致性提高、術(shù)后疼痛減少、功能較早恢復(fù)而受到市場關(guān)注。2016年，國內(nèi)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人數(shù)量僅1臺，到2019年市場開始快速增長，到2021年關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人數(shù)量在2021年達(dá)到34臺，保持快速增長趨勢。3、市場規(guī)模2020年中國關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約為0.15億美元，預(yù)計(jì)2026年中國關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到3.32億美元，2020-2026年復(fù)合增長率為68%。四、關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人行業(yè)競爭格局關(guān)節(jié)置換手術(shù)為難度較大的四級手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人通過術(shù)前規(guī)劃和機(jī)械臂輔助定位，完成關(guān)節(jié)精準(zhǔn)植入。需求的快速增長推動了廠商的增加，截至2022年3月，國內(nèi)已有兩款獲批的關(guān)節(jié)置換機(jī)器人——MAKOSurgical（被Stryker收購）的RIO、和華瑞博的HURWA。五、關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢當(dāng)前經(jīng)典的機(jī)器人手術(shù)計(jì)劃需要術(shù)前影像學(xué)檢查（CT或X線片），術(shù)中通過注冊解剖標(biāo)志轉(zhuǎn)為機(jī)器人注冊空間和手術(shù)計(jì)劃；而另一類關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人為非影像依賴系統(tǒng)，手術(shù)計(jì)劃將融合解剖標(biāo)志和關(guān)節(jié)的運(yùn)動學(xué)資料。然而影像依賴與精準(zhǔn)度的利弊權(quán)衡目前尚無定論。在臨床應(yīng)用方面，除了保持力線及截骨量精確性，應(yīng)更加重視機(jī)器人系統(tǒng)在改善軟組織平衡、實(shí)現(xiàn)更好的動力對線等方面的作用。在操控性方面，應(yīng)重視主動與被動操作相結(jié)合，兼顧精確性、安全性和操控效率。此外，在髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)方面，目前研究重點(diǎn)是術(shù)前計(jì)劃納入個體解剖特點(diǎn)和脊柱骨盆聯(lián)動關(guān)系，個性化、最優(yōu)化假體安放角度及位置，減少并發(fā)癥，提高療效及假體使用壽命。未來的機(jī)器人系統(tǒng)還需要大大提高智能化水平，提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)積累和分析能力，在更高層次整合患者的解剖生