5G多功能電力巡檢機器人解決方案

5G多功能電力巡檢機器人解決方案電力行業(yè)巡檢監(jiān)控需求分析作業(yè)環(huán)境復(fù)雜現(xiàn)場情況多變需要協(xié)同指揮變電站設(shè)備復(fù)雜巡查點多巡檢效率有待提高現(xiàn)有設(shè)備功能單一部署不夠靈活響應(yīng)不夠及時123產(chǎn)品功能設(shè)計監(jiān)控/巡邏自主巡邏或遠程控制，實時回傳現(xiàn)場可見光及紅外圖像巡檢/檢修利用全景及高清視頻，進行檢修現(xiàn)場視頻監(jiān)督、協(xié)同指導(dǎo)施工協(xié)同作業(yè)現(xiàn)場和控制中心、多個作業(yè)現(xiàn)場之間，進行實時信息交互和協(xié)作故障搶修4K移動攝像頭通過巡檢機器人配置的5G模組，實現(xiàn)多角度作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控產(chǎn)品形態(tài)及功能基于5G網(wǎng)絡(luò)的巡檢業(yè)務(wù)，實現(xiàn)重點區(qū)域內(nèi)不間斷的自主巡邏、實時高清監(jiān)控、安全監(jiān)測等電力巡檢機器人系統(tǒng)由前端+后臺構(gòu)成：前端巡檢機器人車體搭載云臺、激光雷達、VR全景攝像機等設(shè)備后臺主要包括：智能監(jiān)測模塊、巡檢機器人控制模塊、VR全景監(jiān)控模塊、管理監(jiān)控模塊巡檢區(qū)域5G傳輸監(jiān)控展示5G基站5G核心網(wǎng)邊緣DC存儲AI處理數(shù)據(jù)處理5G上行(數(shù)據(jù)回傳)巡檢車云臺云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，可以進行水平和垂直兩個方向轉(zhuǎn)動它的工作原理是云臺內(nèi)部裝載了兩個電動機，一個負責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動，另一個負責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動激光雷達工作原理是激光束中的激光二極管發(fā)出脈沖光，脈沖光照射到目標物后反射一部分光回來，在二極管附近安裝有光子探測器，它可以探測出返回的信號，通過計算發(fā)射和探測的時間差計算出目標物的距離。VR全景攝像機可以提供360°*360°無死角視頻監(jiān)控。采用單目像素8MP,四目全景接拼像素32MP，操作簡單快捷，提供全方位的安全防護攝像機通過安裝支架固定在巡檢車之上，支持戶外長期運行，通過5G網(wǎng)絡(luò)進行高清全景視頻回傳機器人充電房智能巡檢機器人具有雙向自動充電功能。充電方式采用電池與地面充電系統(tǒng)非接觸式充電結(jié)合的供電方式。其中地面充電系統(tǒng)安裝于充電房內(nèi)，充電房是機器人防風(fēng)、避雨及非運行狀態(tài)下的停放處。智能監(jiān)測模塊通過將多種傳感器數(shù)據(jù)融合并在本地智能判斷，當(dāng)數(shù)據(jù)超出正常范圍時，前端系統(tǒng)立刻上報運檢平臺，進行數(shù)據(jù)診斷和預(yù)警發(fā)布，精準定位故障點系統(tǒng)可實現(xiàn)的監(jiān)測功能有：儀器儀表（包括傳統(tǒng)的指針表和電子液晶表）的讀數(shù)的識別、設(shè)備溫度測量、設(shè)備溫度異常報警、設(shè)備老化報警、圖文識別與追蹤功能等通過對終端感知設(shè)備的數(shù)據(jù)、圖像資料進行計算、分析、判斷，在第一時間發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)與報警信息，通過網(wǎng)絡(luò)及時上報故障、隱患發(fā)生的時間、地點、類型等信息巡檢機器人控制模塊巡檢機器人可以自主完成巡檢任務(wù)，具備防碰撞功能、一鍵返航和自主充電功能基于激光雷達的SLAM為巡檢機器人提供了精確的定位，為將要巡檢的巡檢點生成了巡檢路徑，配合高清晰度相機實時獲取高清晰度的設(shè)備圖像，熱成像設(shè)備實時獲取設(shè)備的溫度信息，云臺的水平360度，垂直180度的旋轉(zhuǎn)角度，識別出所有設(shè)備的全貌，用于后端對設(shè)備的狀態(tài)、結(jié)果進行分析，發(fā)現(xiàn)故障或隱患實時報警VR全景監(jiān)控模塊流媒體平臺具有高效視頻管理及傳輸功能，兼容全景VR視頻直播信號的大、長、久傳輸特點，采用高效H.265編碼算法，支持多種協(xié)議間傳輸分發(fā)，最大分辨率支持8K直播的傳輸及存儲管理監(jiān)控模塊監(jiān)控平臺主要用來控制智能巡檢機器人自主巡檢電力設(shè)備，實時顯示巡檢結(jié)果，從而代替人工巡檢，提升電力部門的運維效率，實現(xiàn)變電站的自主檢測、監(jiān)控、安防和數(shù)據(jù)遠程集控管理。主要功能有：實時監(jiān)控、遠程控制、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)查詢等成功案例：某電力5G智能巡檢機器人，從2019年5月開始，在天津市塘沽聯(lián)通的配合下，在天津市濱海電力進行部署。陸續(xù)在某海洋110KV變電站和濱海220KV變電站完成了“全國首次5G陸空一體化電力設(shè)施立體巡檢”、“天津市迎峰度夏保電任務(wù)”、“獻禮建國70周年某電力宣傳片拍攝”、“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用成果匯報”等一系列任務(wù)，獲得了電力行業(yè)的廣泛關(guān)注，并在CCTV-1，天津電視臺，人民網(wǎng)等主流媒體進行了深入報道。成功案例：某電力2019年10月開始，5G智能巡檢機器人在某電網(wǎng)所屬的“湘湖電纜隧道”進行部署，并在11月初完成了實地部署，目前正在工作現(xiàn)場進行日常無人化巡檢任務(wù)。此處部署是配合12月在某舉辦的“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用成果”匯報任務(wù)，向國網(wǎng)集團領(lǐng)導(dǎo)和地方電力巡檢部門負責(zé)人進行遠程指揮、無人化巡檢應(yīng)用展示。同時，這也是國內(nèi)首次在電力隧道內(nèi)使用5G智能巡檢機器人完成輸電線路的日常化巡檢任務(wù)。成功案例：某電