智能傳感器應(yīng)用實(shí)踐 課件 4-5 項(xiàng)目四任務(wù)五 長(zhǎng)度測(cè)量

TASKFIVE任務(wù)五

長(zhǎng)度測(cè)量任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識(shí)鏈接|任務(wù)實(shí)施

長(zhǎng)度測(cè)量用于檢測(cè)兩特征邊緣之間的間距，首先是查找滿足條件的邊緣，然后進(jìn)行距離測(cè)量。示例圖片如圖所示：任務(wù)五描述2任務(wù)分析知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)邊緣檢測(cè)能利用邊緣檢測(cè)的原理進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量VisionMaster軟件的使用能清晰給工件拍照相機(jī)與西門子PLC的通訊能正確進(jìn)行PLC通信的設(shè)置，完成PLC通信程序

知識(shí)鏈接——邊緣檢測(cè)原理4

邊緣檢測(cè)是利用測(cè)量區(qū)域內(nèi)的顏色變化，對(duì)測(cè)量對(duì)象的位置進(jìn)行檢測(cè)。

通過分割測(cè)量區(qū)域，與常規(guī)邊緣位置測(cè)量相比可計(jì)算出距測(cè)量起始點(diǎn)最近的點(diǎn)、最遠(yuǎn)的點(diǎn)等詳細(xì)信息；可以計(jì)算出測(cè)量對(duì)象的斜率和凹凸程度。任務(wù)實(shí)施5機(jī)器視覺長(zhǎng)度檢測(cè)視覺示例程序（1）添加“圖像源”，如圖所示：任務(wù)實(shí)施6機(jī)器視覺長(zhǎng)度檢測(cè)視覺示例程序（2）設(shè)置圖像源，如圖所示：任務(wù)實(shí)施7機(jī)器視覺長(zhǎng)度檢測(cè)視覺示例程序（3）在定位選項(xiàng)中，添加“間距檢測(cè)”如圖所示：任務(wù)實(shí)施8機(jī)器視覺長(zhǎng)度檢測(cè)視覺示例程序（4）雙擊“間距檢測(cè)”，彈出參數(shù)設(shè)置窗口，創(chuàng)建ROI區(qū)域，如圖所示；并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度水平放置。任務(wù)實(shí)施9機(jī)器視覺長(zhǎng)度檢測(cè)視覺示例程序（5）設(shè)置運(yùn)行參數(shù)，可參考下圖，如圖所示：任務(wù)實(shí)施10機(jī)器視覺長(zhǎng)度檢測(cè)視覺示例程序（6）點(diǎn)擊單次執(zhí)行，顯示檢測(cè)結(jié)果如圖所示：項(xiàng)目小結(jié)通過本節(jié)的學(xué)習(xí)，讀者了解了本次任務(wù)要求通過?？低曇曈X系統(tǒng)管理軟件VisionMaster完成長(zhǎng)度測(cè)量及相機(jī)與PLC的正確通信。為后續(xù)實(shí)踐操作打下基礎(chǔ)。思考與練習(xí)正確進(jìn)行相機(jī)的配置。通過?？低曇曈X系統(tǒng)管理軟件VisionMaster完成長(zhǎng)度測(cè)量。完成相機(jī)與西門子PLC的通訊。1.操作