AI+汽車智能化系列之七：Robotaxi風(fēng)起產(chǎn)業(yè)正循環(huán)時(shí)代加速到來

證券研究報(bào)告·行業(yè)研究·汽車與零部件AI+汽車智能化系列之七——汽車行業(yè)證券分析師：黃細(xì)里執(zhí)業(yè)編號：S0600520010001聯(lián)系電話車行業(yè)證券分析師：楊惠冰執(zhí)業(yè)編號：S0600523070004聯(lián)系郵箱：yanghb@2.每日分享：6份行研精選報(bào)告、3個(gè)行業(yè)主題3.報(bào)告查找：群里直接咨詢，免費(fèi)協(xié)助查找4.嚴(yán)禁廣告：僅限行業(yè)報(bào)告交流，禁止一切無關(guān)信息市場研究、企業(yè)運(yùn)營及咨詢管理方案等，涵蓋科技、金融、nRobotaxi行業(yè)加速變化，政策+技術(shù)+企業(yè)運(yùn)營多重發(fā)力，規(guī)?；拯c(diǎn)即將到來。Robotaxi發(fā)展起源于美國谷歌旗下Waymo，2017年起百度開始在國內(nèi)研發(fā)試運(yùn)營，2020年起在全國多個(gè)城市初步量產(chǎn)落地，如祺出行、小馬智行等OEM/第三方技術(shù)廠商紛紛入局。1）政策端，2020年起數(shù)字智能化交通以及車路云建設(shè)加速，地方政策主導(dǎo)推動(dòng)本地智能汽車試點(diǎn)落地，支持力度加大；2）技術(shù)端：智駕芯片以及系列傳感器隨產(chǎn)業(yè)化迅速降本，軟件維度端到端大模型上車助力算法靈活處理多種長尾場景，改善體驗(yàn)；3）企業(yè)運(yùn)營端，多玩家參與，快速完善服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和運(yùn)營體系以及相關(guān)資產(chǎn)增值衍生業(yè)務(wù)。n綜合政策/技術(shù)/運(yùn)營多維度，我們判斷，2026年有望成為Robotaxi規(guī)?；慨a(chǎn)元年。綜合購買成本+使用成本+維保費(fèi)用等成本項(xiàng)，考慮Robotaxi無人化運(yùn)營機(jī)制對于載客效率的提升，同時(shí)單公里出行費(fèi)用由2.5元下降至1元，我們預(yù)計(jì)Robotaxi年均利潤依然有望超越出租/網(wǎng)約車模式，相應(yīng)對于企業(yè)盈利和用戶出行成本均能帶來正向改善。結(jié)合成本下降對于企業(yè)運(yùn)營積極性和用戶使用意愿度的刺激，我們判斷Robotaxi有望率先替代B端市場，2026/2030年國內(nèi)Robotaxi市場保有量分別有望達(dá)到10/300萬輛，年新增銷量分別6/150萬輛，占共享出行市場比例由0.2%提升至75%。更進(jìn)一步，更加注重成本和性價(jià)比的中低端私人出行市場也有望替代，根據(jù)我們測算，C2C模式下，中長期穩(wěn)態(tài)預(yù)期：單臺Robotaxi保有將替代3臺左右私家車市場保有量。nRobotaxi運(yùn)營模式中長期聚焦“流量為王”的聚合型平臺以及“技術(shù)為本”的自運(yùn)營模式，特斯拉作為全球Robotaxi技術(shù)引領(lǐng)者，憑借全自研智駕軟硬件解決方案和成熟云端配置，有望構(gòu)建技術(shù)+流量和盈利的正循環(huán)。我們測算，參考Uber，中性預(yù)期下北美市場特斯拉B端Robotaxi業(yè)務(wù)年化凈利潤中樞有望接近1000億美元，對應(yīng)細(xì)分業(yè)務(wù)市值空間接近2萬億美元。國內(nèi)關(guān)注百度（蘿卜快跑）/如祺出行等企業(yè)Robotaxi業(yè)務(wù)的向上突破。22n投資建議：汽車AI智能化轉(zhuǎn)型大勢所趨，Robotaxi有望成為商業(yè)化落地的優(yōu)選方向。全行業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)趨勢明確。下游OEM玩家+中游Tier供應(yīng)商均加大對汽車智能化投入，大勢所趨。芯片以及傳感器等核心硬件+大模型等主導(dǎo)軟件算法發(fā)展日趨成熟，對于長尾場景覆蓋度更為完善，終端產(chǎn)品體驗(yàn)優(yōu)化改善。共享經(jīng)濟(jì)時(shí)代，共享出行市場加速擴(kuò)容，原有B端網(wǎng)約車市場以及中低端成本主導(dǎo)型的私人出行市場均有望被Robotaxi所取代，降本提效為核心驅(qū)動(dòng)。行業(yè)變革以技術(shù)進(jìn)步為本，流量聚合為王，特斯拉等OEM自營玩家以及第三方專業(yè)運(yùn)營平臺均有望受益，并帶動(dòng)相關(guān)供應(yīng)鏈爆發(fā)向上?？春弥邱{頭部車企以及智能化增量零部件：1）華為系玩家【長安汽車+賽力斯+江淮汽車】，關(guān)注【北汽藍(lán)谷】；2）頭部新勢力【小鵬汽車+理想汽車】；3）加速轉(zhuǎn)型【吉利汽車+上汽集團(tuán)+長城汽車+廣汽集團(tuán)】；4）智能化核心增量零部件：域控制器（德賽西威+經(jīng)緯恒潤+華陽集團(tuán)+均勝電子等）+線控底盤（伯特利+耐世特+拓普集團(tuán)等5）特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈核心標(biāo)的（新泉股份+拓普集團(tuán)等）。智能駕駛相關(guān)技術(shù)迭代/產(chǎn)業(yè)政策出臺低于預(yù)期。若智能駕駛相關(guān)技術(shù)迭代節(jié)奏低于預(yù)期，可能會對消費(fèi)者對智駕的認(rèn)知和接受度產(chǎn)生影響，政策出臺節(jié)奏低于預(yù)期也可能影響節(jié)奏。華為/小鵬等頭部車企新車銷量低于預(yù)期。頭部車企智駕新車銷量表現(xiàn)低于預(yù)期，可能拖累智駕滲透率提升，對板塊產(chǎn)生負(fù)面影響。33一、Robotaxi：政策支持，多玩家角逐1.1行業(yè)：市場空間廣闊，政策加強(qiáng)支持共享出行市場廣闊：出行規(guī)模增長，共享出行靚麗n共享出行細(xì)分市場未來空間廣闊。隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展，中國汽車出行行業(yè)（含私人出行/出租車等共享出行）市場規(guī)模持續(xù)增長，經(jīng)過我們初步測算，2023年汽車出行行業(yè)整體市場規(guī)模及共享出行（含出租車以及網(wǎng)約車等）滲透率分別8.2萬億/5.3%，未來國內(nèi)出行市場行業(yè)規(guī)模有望保持穩(wěn)步增長趨勢，共享出行憑借便利+成本低的優(yōu)勢，占比持續(xù)提升，共享經(jīng)濟(jì)成為全新趨勢。n線上模式提高效率，國內(nèi)共享出行需求快速增加。國內(nèi)出租車行業(yè)保有量趨于穩(wěn)定在130~140萬臺，線下?lián)P招模式限制出租車運(yùn)行增效，網(wǎng)約車通過線上實(shí)時(shí)定位匹配的模式，降低空載率，解決打車難/貴的痛點(diǎn)問題，進(jìn)一步刺激共享出行增量需求。2022年3月至2024年5月，網(wǎng)約車司機(jī)注冊數(shù)月均增加11萬以上，由407萬人次增加至703萬人次，供需同步向上。圖：中國汽車出行市場規(guī)模持續(xù)增長，出租/網(wǎng)約車占比增加圖：網(wǎng)約車司機(jī)注冊數(shù)目快速增加/萬人987654321020202021202220232024E2025E2026E2027E2028050 數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文，東吳證券研究所7n中國汽車出行市場分為私家車出行、B端共享出行（含出租/網(wǎng)約車）等兩大類。私家車出行市場規(guī)模擴(kuò)張：私人汽車保有量提升，但新能源趨勢下燃料費(fèi)用持續(xù)下降。B端共享出行市場規(guī)模迅速擴(kuò)張，2026~2027年為Robotaxi銷量爆發(fā)拐點(diǎn)。至2030年，我們預(yù)測，共享出行占國內(nèi)出行市場規(guī)模的比例提升至6.0%；其中，Robotaxi取代傳統(tǒng)共享出行市場以及部分C端私人出行市場（預(yù)測私人汽車保有量至2028年達(dá)峰樂觀預(yù)計(jì)，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至75%左右。圖：出行市場主要類別市場規(guī)模測算Yoy私家車市場規(guī)模/億Yoy私人汽車保有量/億臺燃料費(fèi)用/萬元單車保險(xiǎn)以及維保/萬元年度折舊攤銷/萬元B端共享出行行業(yè)市場規(guī)模/億4249.64344.14561.34789.34980.9Robotaxi市場規(guī)模/億元4161.0Robotaxi市場規(guī)模占共享出行比例00Robotaxi保有量/萬 部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車點(diǎn)工作的通知》堅(jiān)持“政府引導(dǎo)、市場驅(qū)動(dòng)、統(tǒng)籌謀劃、循序建設(shè)”的原則，建成一統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全的城市級應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，提升車載終端裝配率，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)種場景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測試評價(jià)體系，健全道路交月部《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》在保障運(yùn)輸安全的前提下，鼓勵(lì)在封閉式快速公交系統(tǒng)等場景使用自動(dòng)駕市公共汽（電）車客運(yùn)經(jīng)營活動(dòng)，在交通狀況簡單、條件相對可控的場景汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營活動(dòng)，在點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸、具有相對封閉用自動(dòng)駕駛汽車從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動(dòng)。審慎使用自動(dòng)駕駛汽車月《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過開展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提技術(shù)部《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》月部《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》 數(shù)據(jù)來源：政府官網(wǎng)，東吳證券研究所運(yùn)營商業(yè)化落地政策支持運(yùn)營商業(yè)化落地政策支持北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶北京、上海、廣州、深圳、武漢、北京、陽泉、重慶、武漢福州、嘉興、重慶、成都、合肥《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（征求意見稿）》本市擬支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出通過立法重點(diǎn)解決特定區(qū)域自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新活動(dòng)面臨的主要問題，在堅(jiān)守安全底《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理實(shí)施細(xì)則》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用活動(dòng),應(yīng)當(dāng)根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，配備相應(yīng)的測試《關(guān)于逐步分區(qū)域先行能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)到2025年，在混行試點(diǎn)區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)導(dǎo)入率大于4《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》 數(shù)據(jù)來源：政府官網(wǎng)，東吳證券研究所1.2玩家：起步于海外，國內(nèi)加速追趕落地nRobotaxi全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋上游底層工具技術(shù)+中游應(yīng)用功能技術(shù)+下游運(yùn)營商業(yè)平臺三大環(huán)節(jié)。1）上游底層工具技術(shù)領(lǐng)域：玩家主要包括自動(dòng)駕駛技術(shù)公司以及上游汽車零部件供應(yīng)商，部分專注智能化的OEM主機(jī)廠也會參與底層工具開發(fā)環(huán)節(jié)；2）中游應(yīng)用層技術(shù)開發(fā)：核心圍繞頭部OEM主機(jī)廠以及主流的汽車零部件廠商展開，涵蓋智駕所需芯片/域控/線控等硬件以及駕駛/座艙等軟件算法；3）下游運(yùn)營平臺：則以O(shè)EM主機(jī)廠或者專業(yè)的出行服務(wù)提供商為主，例如滴滴/如祺/享道等。數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格，東吳證券研究所12nRobotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程分為五個(gè)階段，分別為研發(fā)階段、路測階段、試載客階段（即在有安全員隨時(shí)接管車輛的情況下，進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車載客運(yùn)營）、無人駕駛階段以及大規(guī)模推廣階段。n國外Robotaxi主要產(chǎn)業(yè)玩家為：谷歌Waymo、Cruise、Uber、亞馬遜Zoox、Lyft、Aurora2015-2016“CruiseAV”，不再2020-2021Waymo和Cruise獲批在舊金山提2012-2014,開始成規(guī)模收費(fèi)營 0.0階段：商業(yè)化試驗(yàn)1.0階段：蓬勃發(fā)展、多 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所?2009年，谷歌Waymo啟動(dòng)無人駕駛?2012年，Waymo自動(dòng)駕駛汽車獲加產(chǎn)業(yè)鏈，造車、技術(shù)、運(yùn)?2016年，谷歌無人駕駛項(xiàng)目成為谷歌母公司Alphabet產(chǎn)業(yè)鏈，造車、技術(shù)、運(yùn)?2017年，Waymo在美國鳳凰城開啟?2022年，擴(kuò)大服務(wù)區(qū)域至鳳凰城市?2023年，Waymo獲得舊金山全天候商業(yè)運(yùn)營無人駕駛出租車的運(yùn)營牌照。?2023年，開始在德克薩斯州奧斯汀提供robotaxi服務(wù)。?在Cruise的前車之鑒后放緩商業(yè)化擴(kuò)張速度引發(fā)裁員潮。?2024年4月，CharlesR.Qi(CTO)加形成“技術(shù)+整車+平臺”的“金三角”商業(yè)模式。n高管團(tuán)隊(duì)John球公共政策副總裁兼副總法律顧問，2016年n歷史融資金額 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所n戰(zhàn)略合作伙伴——“金三角”商業(yè)合作模態(tài)n商業(yè)化落地應(yīng)用++整車廠Waymo的商業(yè)模型主要是基于自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，通過WaymoOne應(yīng)用程序提供完全自動(dòng)駕駛的出租車服務(wù)，讓乘客安全、輕松地到達(dá)目的地。圖：WaymoOne洛杉磯服務(wù)范圍圖：WaymoOne應(yīng)用程序 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所n技術(shù)路線技術(shù)路線特征單車智能“谷歌派”Waymo以激光雷達(dá)為主要感知設(shè)備；高精度地圖+高精度定位單車智能“特斯拉派”以視覺感知為主要感知設(shè)備；通過影子模式收集數(shù)據(jù)；訓(xùn)練模型低精度地圖+低精度定位車路協(xié)同路側(cè)智能替代部分車側(cè)智能協(xié)同感知與決策；高精度地圖+高精度定位n核心競爭力123表：自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線及特征WaymoWaymo自動(dòng)駕駛技術(shù),利用TPU（TensorProcessingUnits）4.定位：地圖、激光雷達(dá)和GPS行性）、速度（交通規(guī)則）、航路點(diǎn)（長度）等為自動(dòng)駕駛車輛生成軌跡的網(wǎng)絡(luò)。 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所?2013年，cruise成立?2016年，被通用汽車收購?2017年，開始進(jìn)行無人駕駛汽車測試，率先獲得了加州政府的批準(zhǔn)，允許在加州公路上進(jìn)行無人駕駛汽車測試。?2018年，公布了第二代自動(dòng)駕駛汽車車型——“CruiseAV”，完全實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。?2019年，宣布計(jì)劃在美國推出商業(yè)化的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。?2020年，開始試運(yùn)營。?2022年，陸續(xù)獲得美國多個(gè)城市城市的無人駕駛測試許可。?2023年，美國加州公用事業(yè)委員會批準(zhǔn)Cruise在舊金山提供全天候無人駕駛出租車收費(fèi)服務(wù)。?2024年，全面投入商業(yè)運(yùn)營。n戰(zhàn)略合作伙伴——“金三角”商業(yè)合作模態(tài)lynCruise商業(yè)化進(jìn)展“滑鐵盧”時(shí)間軸,加州機(jī)動(dòng)車管理局宣布吊銷,加州機(jī)動(dòng)車管理局宣布吊銷回并暫停Origin牌照。獲得牌照獲得牌照 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所nRobotaxi國內(nèi)發(fā)展主要經(jīng)歷三個(gè)階段：1）自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室研究轉(zhuǎn)向商業(yè)研發(fā)階段，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)公司、整車廠、地方政府積極涌入賽道。2）自動(dòng)駕駛公司積累路測里程，先后在多個(gè)城市拿到路測牌照并開展Robotaxi試運(yùn)營。3）各自動(dòng)駕駛公司開始探索多種商業(yè)化應(yīng)用的落地路徑。20162018均開啟商業(yè)化試點(diǎn)，進(jìn)行2022-2023 0.0階段：商業(yè)化試驗(yàn)1.0階段：蓬勃發(fā)展、多 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所n蘿卜快跑是百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺，發(fā)揮百度自動(dòng)駕駛技術(shù)積累優(yōu)勢，目前已于全國11個(gè)城市開放載人測試運(yùn)營服務(wù)，實(shí)現(xiàn)超一線城市全覆蓋，領(lǐng)跑國內(nèi)Robotaxi行業(yè)。價(jià)值觀：安全第一，客價(jià)值觀：安全第一，客戶為上，專業(yè)盡責(zé)，突使命：讓汽車更聰明，讓?2013年，百度無人車項(xiàng)目啟動(dòng)。?2018年，獲得北京市首批自動(dòng)駕駛測試?2016年，獲得美國加州政府頒發(fā)的全牌照。球第15張自動(dòng)駕駛路測牌照。?2018年，與多家頭部車企達(dá)成戰(zhàn)略合作。?2017年，上海車展宣布Apollo計(jì)劃，?2020年，百度共享無人車在長沙、重慶、Apollo正式誕生。北京等地開始運(yùn)營。?2021年，發(fā)布全新升級的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”。?2022年，重慶、武漢發(fā)布全無人商交通體系，Apollo智能車聯(lián)合作伙伴包括：別克、北京現(xiàn)代、北汽新能源、比亞迪、長城、福特、廣汽豐田、紅旗、極狐、吉利、捷尼賽思、凱迪拉克、領(lǐng)克、雷克薩斯、啟辰、東風(fēng)悅達(dá)起亞、蔚來、威馬、星途。 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所n截至2024年，自動(dòng)駕駛服務(wù)平臺蘿卜快跑已在涵蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、烏鎮(zhèn)等11個(gè)城市的17個(gè)指定區(qū)域內(nèi)上線Robotaxi服務(wù)，累計(jì)訂單n量600+萬。??北京：?沙地區(qū)開放體驗(yàn)，?沙地區(qū)開放體驗(yàn)，?重慶：2022年8月7日，全國首個(gè)全車無人化?重慶：2022年8月7日，全國首個(gè)全車無人化??深圳：2022年2月17日，百度宣布“蘿卜快跑”正式落地深圳市中 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所20n如祺出行是一家智能移動(dòng)出行平臺，致力于搭建全方位、立體化的出行科技解決方案及服務(wù)體系，業(yè)務(wù)包括：1）出行服務(wù)，主要是網(wǎng)約車及Robotaxi服務(wù)；2）技術(shù)服務(wù)，主要是Al數(shù)據(jù)及模型解決方案、高精地圖；3）生態(tài)服務(wù)，主要是為司機(jī)及運(yùn)力加盟商提供全套支持。n發(fā)展歷程?2018年8月，廣汽集團(tuán)成立移動(dòng)出行項(xiàng)?2019年6月，如祺出行正式于廣州上線運(yùn)營，隨后迅速擴(kuò)展服務(wù)范圍，包括推出企業(yè)用車服務(wù)、潔凈服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)等。?2019年10月，企業(yè)用車APP上線。n歷史融資金額?2020年8月，開通佛山運(yùn)營服務(wù)。?2021年11月，與廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，開啟Robotaxi前裝車型設(shè)計(jì)、研發(fā)和量產(chǎn)落地的全面升級。?2021年11月，打造廣州車展史上首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛試乘體驗(yàn)項(xiàng)目。?2022年4月，如祺出行開展車服業(yè)務(wù)，提供包括運(yùn)營平臺、數(shù)據(jù)平臺、監(jiān)管平臺在內(nèi)的自動(dòng)駕駛運(yùn)營科?2023年4月26日，如祺出行獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營資格，自有Robotaxi車隊(duì)正式上線運(yùn)營。約9.69億港幣廣州汽車工業(yè)集團(tuán)有限公司亞洲、廣州產(chǎn)投集團(tuán)、嶺南商旅集團(tuán)、工控資本等機(jī)超10億元人民幣廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司--歷史融資金額總計(jì)約23.82億人民幣數(shù)據(jù)來源：公司招股書，東吳證券研究所21n高管團(tuán)隊(duì)香港科技大學(xué)商學(xué)院MBA專業(yè)碩士學(xué)位。2018年5月加盟OYO中國，作總裁兼大北區(qū)總經(jīng)理，從零搭建公司整體運(yùn)營體系與增長策略，并在一年內(nèi)協(xié)助曾在上汽集團(tuán)財(cái)務(wù)公司、羅蘭貝格和漢能投資等公司科技護(hù)航智慧出行。科技護(hù)航智慧出行。打造出行新境界。合規(guī)運(yùn)營更安全。 數(shù)據(jù)來源：公司招股書，東吳證券研究所22nn商業(yè)模式n戰(zhàn)略合作伙伴 數(shù)據(jù)來源：公司招股書，東吳證券研究所23n截至2023年6月30日，共有261輛車（其中包括如祺出行擁有的30輛）參與Robotaxi服務(wù)項(xiàng)下的運(yùn)營測試，共計(jì)測試時(shí)間約18490小時(shí)，已完成45.7萬公里的安全運(yùn)行測試?！獭獭獭獭獭獭?廈門：2023年6月28日，如祺出行正式開通廈門運(yùn)營。（這是繼2022年6 數(shù)據(jù)來源：公司招股書，東吳證券研究所24政策為前提，降本提效是直接驅(qū)動(dòng)，運(yùn)營錦上添花n成本維度：聚焦車輛行駛過程中的人力成本以及車輛自身的軟硬件解決方案成本。n效率維度：通過Robotaxi的規(guī)?；涞?，降低運(yùn)營車輛空載率，提升“賺錢”效率；同時(shí)高階智駕落地結(jié)合車路云體系的不斷完善，合理規(guī)劃路線避開高峰出行路段，降低堵車，提升效率。.意外事故發(fā)生后對于.意外事故發(fā)生后對于.不同區(qū)域差異較大增.企業(yè)準(zhǔn)入體系搭建尚.提升運(yùn)營車輛“賺錢”.提升乘客時(shí)間利用效 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制26限制一——政策：落地區(qū)域及權(quán)責(zé)劃分，決定準(zhǔn)入nRobotaxi政策法規(guī)是其大規(guī)模普及的重要限制條件。權(quán)責(zé)劃分難定是主要原因，當(dāng)前國內(nèi)主機(jī)廠通過“領(lǐng)航輔助駕駛”功能避開“L2/L3”的對于駕駛員和廠商之間責(zé)任劃分；但Robotaxi功能提升至L4級別無人（無安全員）駕駛，乘客與車輛行駛無直接交互，意外事故后的責(zé)任歸屬方的判定是制約政策部門放開L4準(zhǔn)入的主要原因。區(qū)域差異化增加政策落地難度，國內(nèi)不同省市車輛駕駛習(xí)慣和道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不盡相同，因此需要地方政府各自根據(jù)本地區(qū)實(shí)際路況和車況進(jìn)行適配性政策落地，增加政策準(zhǔn)入成本。Robotaxi企業(yè)準(zhǔn)入資質(zhì)審核體系尚未構(gòu)建完成。OEM或者第三方智駕解決方案提供商的智駕資質(zhì)能力評價(jià)體系尚未完成，不支持批量準(zhǔn)入審核，限制產(chǎn)業(yè)市場化商業(yè)落地。 數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格，東吳證券研究所27限制二——技術(shù)：智駕的場景泛化能力，決定體驗(yàn)nRobotaxi要求行駛過程中算法處理能力的全面泛化通用。L3級別有條件的自動(dòng)駕駛向L4及完全自動(dòng)駕駛提升，要求感知端算法的精確識別以及規(guī)控端算法更加全面靈活的處理能力，車輛以算法自主控制行駛的瓶頸轉(zhuǎn)變?yōu)椤救绾握_預(yù)測周圍環(huán)境變化并合理規(guī)劃行駛路徑】。特斯拉首次提出應(yīng)用WorldModel世界模型的方式，將自動(dòng)駕駛場景問題轉(zhuǎn)為預(yù)測視頻的下一幀，以End-to-End算法+大數(shù)據(jù)閉環(huán)訓(xùn)練的范式培養(yǎng)算法的認(rèn)知泛化能力，實(shí)現(xiàn)【具身智能】，支持L4級別的完全自動(dòng)駕駛。44..完全無人駕駛，算法成熟，車端駕駛硬件減配；車云33結(jié)合形式來過渡.功能變化：場景覆蓋更全，無CornerCase.車端推理：全域端到端，泛化性更強(qiáng)，認(rèn)知驅(qū)動(dòng).云端訓(xùn)練：世界模型助力仿真，加速模型進(jìn)化加速場景識別和處理邏輯的22.功能變化：由以人為主逐步轉(zhuǎn)向以車為主，新增高速/城區(qū)等道路領(lǐng)航。..功能變化：由以人為主逐步轉(zhuǎn)向以車為主，新增高速/城區(qū)等道路領(lǐng)航。.車端推理：Transformer助力感知端到端，規(guī)控主要依賴Rule-base。.云端訓(xùn)練：Transformer賦能自動(dòng)標(biāo)注，數(shù)據(jù)為瓶頸，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。特斯拉HydraNet數(shù)據(jù)訓(xùn)練推理11.功能變化：L1為車輛感知升級，輔助跟車；L2增加車道保持，輔助變道等功能，不涉及底盤。.車端推理：感知算法架構(gòu)采用DNN/CNN/RNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，規(guī)控完全依賴Rule-base。.云端訓(xùn)練：搜集路測數(shù)據(jù)人工清洗/標(biāo)注而后訓(xùn)練，人工標(biāo)注為瓶頸，工程師驅(qū)動(dòng)。 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制28n企業(yè)端，當(dāng)前國內(nèi)圍繞Robotaxi的系列服務(wù)和增值業(yè)務(wù)體系尚未完善，僅處于初期起步階段。車輛出行服務(wù)持續(xù)迭代。Robotaxi基礎(chǔ)的車輛出行服務(wù)隨政策試點(diǎn)城市的逐步放開，已基本完成模式構(gòu)建，在有安全員的前提下，特定的運(yùn)營平臺的Robotaxi可以支持特定路線的商業(yè)化落地，未來隨技術(shù)提升和政策進(jìn)一步放開，或可在無隨車安全員的背景下實(shí)現(xiàn)高效低成本用車。車輛服務(wù)運(yùn)營起步發(fā)展。車輛服務(wù)運(yùn)營涵蓋車車/人車之間必要的內(nèi)外部交互服務(wù)以及Robotaxi車輛的售后維保等相關(guān)服務(wù)。與車輛出行服務(wù)相匹配，艙內(nèi)人車交互+艙外車路/車車交互的監(jiān)管設(shè)置（車路云）等均有初步布局；但售后運(yùn)維門檻較普通車輛更高，現(xiàn)有運(yùn)營商也正在積極布局包括專業(yè)售后/專屬高標(biāo)準(zhǔn)汽配以及專業(yè)運(yùn)營中心等，與當(dāng)前后市場服務(wù)點(diǎn)協(xié)同并用。車輛資產(chǎn)運(yùn)營尚處早期。Robotaxi未來規(guī)?；涞睾蟮南嚓P(guān)金融保險(xiǎn)等數(shù)據(jù)資產(chǎn)運(yùn)營增值業(yè)務(wù)。 數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）商業(yè)化趨勢展望2024》，東吳證券研究所29n對于更低成本，更強(qiáng)經(jīng)濟(jì)效益的追求是驅(qū)動(dòng)Robotaxi未來逐步替代原有出行方式的市場化力量。降本的主要來源：1）Robotaxi無人跟車，降低駕駛員人力成本。2）技術(shù)進(jìn)步帶來整車智駕軟硬件解決方案成本降低。同時(shí)Robotaxi通過增加運(yùn)營時(shí)長，降低空載率來提升運(yùn)營效率，增加收入。n1）對于消費(fèi)者，出行成本下降是接受Robotaxi無人運(yùn)營車輛的主要驅(qū)動(dòng)，替代B端出租車/網(wǎng)約車甚至部分中低端C端私人車輛。2）對于運(yùn)營商，提升車效和人效可以進(jìn)一步增加創(chuàng)收。根據(jù)我們測算，樂觀預(yù)計(jì)未來無人化Robotaxi的單車年均凈利潤有望達(dá)到傳統(tǒng)網(wǎng)約車的7倍左右。核心假設(shè)：1）車輛維持60萬km強(qiáng)制報(bào)廢；2）Robotaxi降低空載率，單車日均有效運(yùn)營里程數(shù)增加；3）云監(jiān)管狀態(tài)下Robotaxi監(jiān)管人效隨技術(shù)可靠性提升而逐步提升；4）單公里正常收費(fèi)假設(shè)維持2.5元不變；5）隨車輛智能化程度升高，保險(xiǎn)費(fèi)用隨之提升，后隨技術(shù)突破逐步下降。 數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）商業(yè)化趨勢展望2024》，東吳證券研究所以年化收入以及成本進(jìn)行核算網(wǎng)約車Robotaxi+安全員Robotaxi+云監(jiān)管Robotaxi+無監(jiān)管當(dāng)前當(dāng)前當(dāng)前未來-保守未來-樂觀當(dāng)前未來-保守未來-樂觀購買成本智駕模塊/萬元0.08.08.02.08.02.0整車其他模塊/萬元合計(jì)/萬元23.023.023.0使用成本單公里燃料成本/元0.20.2全年燃料成本/萬元2.22.7后臺運(yùn)營成本/萬元0.00.0人力成本/萬元0.40.00.00.0年度使用成本合計(jì)/萬元4.6年度維保成本保險(xiǎn)費(fèi)用/萬元2.00.80.4保養(yǎng)費(fèi)用（硬件）/萬元0.40.4年均成本12.819.015.910.39.314.310.89.7車輛殘值/萬元使用效率指標(biāo)使用年限4.0行駛里程/萬KM60.060.060.060.060.060.060.060.0天均行駛里程/KM328.8411.0493.2493.2493.2547.9547.9547.9年均行駛里程/萬KM20.020.020.0車輛日內(nèi)工作時(shí)長/H20.020.020.0每小時(shí)實(shí)際運(yùn)營里程/KM27.427.427.427.427.427.427.427.4單均載客里程/KM6.66.6每小時(shí)單數(shù)0.2載客率60.0%50.0%30.0%70.0%80.0%5.0%80.0%90.0%每小時(shí)有效運(yùn)行里程/KM8.221.921.924.7單公里收入/元31年均收入/萬元18.018.812.418.917.324.018.0年均凈利潤/萬元-0.3--11.313.28.3 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所312026年或是Robotaxi大規(guī)模量產(chǎn)元年n我們認(rèn)為2026年或可見證Robotaxi規(guī)?；慨a(chǎn)落地。催化一：政策陸續(xù)放開。當(dāng)前國內(nèi)主要一二線城市包括北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶等地已在政策維度開放試點(diǎn)準(zhǔn)入，監(jiān)管積極開放，擴(kuò)大路測范圍，并探索產(chǎn)品準(zhǔn)入和商業(yè)化運(yùn)營的初步規(guī)則定義。催化二：技術(shù)快速迭代，成本有效降低。行業(yè)核心參入者正逐步推動(dòng)技術(shù)突破、優(yōu)化供應(yīng)鏈、維持有效的投入產(chǎn)出水平，促使Robotaxi單位服務(wù)成本逐步下降。催化三：玩家加速推進(jìn)。特斯拉預(yù)計(jì)于24年8月發(fā)布自身Robotaxi，并于2025H2正式開啟量產(chǎn)落地，2026年起北美市場普及。國內(nèi)百度、如祺、文遠(yuǎn)等玩家也在加速推進(jìn)落地，完善出行服務(wù)運(yùn)營和車輛服務(wù)運(yùn)營體系，占領(lǐng)消費(fèi)者心智。 數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文、中國交通運(yùn)輸部及中國汽車工業(yè)協(xié)會、曹操出行招股書、如祺出行招股書、HKEXnews，東吳證政策+技術(shù)加持，運(yùn)營體系完善，規(guī)?；慨a(chǎn)可期n三階段政策門檻放寬，技術(shù)進(jìn)步支持規(guī)?；当荆冗M(jìn)廠商積極探索商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)體系。n第一階段：技術(shù)初步成熟，政策開放試點(diǎn)（2022~2026年）。當(dāng)前國內(nèi)已在一線城市以及部分二線城市開放Robotaxi試點(diǎn)運(yùn)營以及準(zhǔn)入牌照，百度蘿卜快跑在武漢部分路段開啟運(yùn)營；同時(shí)，匹配“車路云”的道路相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)加速推進(jìn)，支持規(guī)范化落地運(yùn)營。n第二階段：隨技術(shù)成熟支持規(guī)?；慨a(chǎn)，牌照門檻放寬，車型量產(chǎn)加速（2026~2029年）。OEM主機(jī)廠與智駕技術(shù)企業(yè)推動(dòng)L4級別自動(dòng)駕駛功能落地，政策放寬下玩家批量涌入，產(chǎn)批規(guī)模迅速提升。n第三階段：運(yùn)營體系逐步完善，金融保險(xiǎn)/售后體驗(yàn)/遠(yuǎn)程監(jiān)控/資產(chǎn)增值等業(yè)務(wù)規(guī)范化運(yùn)行。（2030年+）圍繞Robotaxi提升出行效率后的系列衍生業(yè)務(wù)持續(xù)開拓，商業(yè)化體系構(gòu)建完成，智駕技術(shù)公司/OEM主機(jī)廠和出行運(yùn)營平臺同步受益。數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文、中國交通運(yùn)輸部及中國汽車工業(yè)協(xié)會、曹操出行招股書、如祺出行招股書、HKEXnews，東吳證券n以網(wǎng)約車為代表的線上智慧出行借助互聯(lián)網(wǎng)便利性的優(yōu)勢提升用戶打車效率和使用體驗(yàn)，網(wǎng)約車市場規(guī)模迅速擴(kuò)張。展望未來，隨【軟硬件技術(shù)升級+政策限制放寬】，Robotaxi有望憑借【低成本+高效率】的出行優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)自身滲透率的迅速提升，成為未來更明確的發(fā)展趨勢。nL4及以上智能駕駛技術(shù)進(jìn)步并普及是Robotaxi商業(yè)化落地的大前提。根據(jù)第三方機(jī)構(gòu)預(yù)測，國內(nèi)L4/5級智能駕駛滲透率預(yù)計(jì)于2026~2027年出現(xiàn)拐點(diǎn)性質(zhì)爆發(fā)性增長，2030年滲透率提升至接近10%（以所有當(dāng)年新增銷售車輛為基數(shù)）。 數(shù)據(jù)來源：乘聯(lián)會，交強(qiáng)險(xiǎn)，東吳證券研究所測算350n線上智慧出行（網(wǎng)約車）占國內(nèi)共享出行比例迅速增加，從2020年34%至2023年提升至43%，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)普及趨勢提升消費(fèi)者對網(wǎng)約車的使用頻率0n網(wǎng)約車相比出租車：具備客單價(jià)更低+里程相對更短的特征，憑借更低客單均價(jià)獲得更高單日訂單量。2020~2023年國內(nèi)網(wǎng)約車保有量從112增加至279萬臺，網(wǎng)約車司機(jī)數(shù)目至2024年5月增加至700萬人以上；相比而言，出租車整體保有量相對穩(wěn)定。50mm網(wǎng)約車保有量/萬臺mm出租車保有量/萬臺202020212022mm中國【出租+網(wǎng)約】合計(jì)市場規(guī)模/億元 數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文、中國交通運(yùn)輸部及中國汽車工業(yè)協(xié)會、曹操出行招股書、如祺出行招股書、HKEXnews，東吳證測算B端：2026年起Robotaxi或可開啟規(guī)?；\(yùn)營nRobotaxi【車效提升+人效提升】驅(qū)動(dòng)的客單均價(jià)迅速下滑是滲透率快速提升的主要驅(qū)動(dòng)因素。根據(jù)我們測算，2026年為國內(nèi)Robotaxi起量的質(zhì)變元年，當(dāng)年滲透率0.2%，客單價(jià)下滑至26元/次，全行業(yè)Robotaxi保有量提升至10萬輛左右，日均訂單提升至1臺+，用戶初步接受。2027~2030年行業(yè)迅速變化，Robotaxi滲透率快速提升，保有量由10萬臺增加值300萬臺左右（考慮自2029年起的規(guī)?；蕴桨殡S客單均價(jià)持續(xù)下滑至低于出租/網(wǎng)約車，年化訂單總數(shù)200億單以上，規(guī)模化運(yùn)營或?qū)⑼耆涞?。Robotaxi新增銷量/萬-26Robotaxi保有量/萬年度總訂單量/億40.30單車日均訂單數(shù)Robotaxi客單均價(jià)/元Robotaxi市場規(guī)模/億元4161.0Robotaxi占共享出行比例 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所測算37測算C端：自購車輛用于Robotaxi可持續(xù)創(chuàng)收n展望中長期，自購車輛用于Robotaxi運(yùn)營或成為部分中低端【車輛工具化】車型車主的更優(yōu)選擇。核心假設(shè)如下：1）Robotaxi單公里出行成本未來下降至1元；2）自用車輛年均行駛里程2萬KM，中性預(yù)期Robotaxi用車年均行駛里程12萬KM，其中10萬km可用于共享出行；3）考慮自購車共享化過程的摩擦成本，自購Robotaxi載客率低于專業(yè)Robotaxi（80%4）保養(yǎng)費(fèi)/保險(xiǎn)費(fèi)/年均折舊等隨行駛路程加長而增加。圖：Robotaxi不同運(yùn)營模式對比028512010 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所測算38n國內(nèi)C端私人出行市場的Robotaxi轉(zhuǎn)型依然具備千萬輛以上的成長空間當(dāng)前國內(nèi)20萬元以下價(jià)格帶銷量占比合計(jì)接近70%，該領(lǐng)域用戶購車以“工具”需求代步用車為主，品牌以及娛樂屬性相對較弱，未來在Robotaxi低成本出行的優(yōu)勢下，具備較高的置換概率。根據(jù)我們測算，對應(yīng)不同價(jià)格區(qū)間潛在被置換的市場空間來算，國內(nèi)乘用車市場保守/工具面具00008004004040400替代C端出行，有望驅(qū)動(dòng)Robotaxi銷量中樞增長n以C端私人出行年銷量對應(yīng)的社會穩(wěn)態(tài)總運(yùn)力需求為錨，Robotaxi運(yùn)營效率更高降低保有量中樞，但集中運(yùn)營年均里程數(shù)增加加速更替，對沖部分保有量中樞下滑對年銷量的負(fù)向影響。根據(jù)我們初步測算，單臺Robotaxi的通過運(yùn)營時(shí)長以及載客效率的提升帶動(dòng)的運(yùn)力供給，可實(shí)現(xiàn)對于3臺左右C端私人保有汽車的替代假設(shè)1：私人保有穩(wěn)態(tài)8~12年使用壽命假設(shè)1：私人保有穩(wěn)態(tài)8~12年使用壽命滿足等量運(yùn)力需求下的替代單臺私人保有汽車置換數(shù)C端私人保有汽車使用壽命/年保有車型年度運(yùn)營里程/km- 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所測算40B2C/C2C模式運(yùn)營，出行向智慧共享出行的邁進(jìn)n未來Robotaxi商業(yè)模式維度，我們認(rèn)為：中長期（2030年之后）B2C+C2C模式相結(jié)合，專業(yè)運(yùn)營以及車主自由Robotaxi共享化成為趨勢。中短期（2030年以前）依然以B2C為主，專業(yè)平臺自有/外購Robotaxi用于車輛運(yùn)營。其主要呈現(xiàn)平臺涵蓋OEM自運(yùn)營模式（例如特斯拉）、混合型平臺模式（自有運(yùn)力+外部運(yùn)力結(jié)合）以及聚合型平臺模式（提供平臺服務(wù)聚合外部運(yùn)力）。數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）商業(yè)化趨勢展望2024》，東吳證券研究所41不同運(yùn)營模式比較：短期拼技術(shù)，長期控流量nB2C運(yùn)營平臺核心競爭力圍繞“技術(shù)”+“流量”兩大維度。n自有車輛運(yùn)營模式憑借“數(shù)據(jù)全鏈條閉環(huán)”保持技術(shù)持續(xù)領(lǐng)先，但以O(shè)EM主機(jī)廠/智駕技術(shù)公司為代表的自運(yùn)營模式玩家需要保證高銷量來維持規(guī)模效應(yīng)。n聚合型平臺模式憑借自身專業(yè)的“流量掌控+精準(zhǔn)需求匹配”優(yōu)勢進(jìn)一步凸顯，但短期尚未標(biāo)準(zhǔn)化的Robotaxi服務(wù)待定的運(yùn)營管理問題較為明顯。n混合型平臺模式相對兼容，基于網(wǎng)約車業(yè)務(wù)已掌握堅(jiān)實(shí)的用戶基盤和真實(shí)場景的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)資產(chǎn)，能使長尾和邊緣場景數(shù)據(jù)得到有效收集和閉環(huán)反饋，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟；并通過真實(shí)用戶需求形成精準(zhǔn)的用戶洞察，長期持續(xù)地培育市場。頭部OEM主機(jī)廠技術(shù)閉環(huán)頭部自動(dòng)駕駛技術(shù)公司混合型平臺弱勢OEM主供商駛技術(shù)公司聚合型平臺流量洞察 數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格《自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）商業(yè)化趨勢展望2024》，東吳證券研究所43自運(yùn)營與聚合型模式或?yàn)橹虚L期競爭力玩家n整體運(yùn)營模式方面，Robotaxi平臺商憑借降低駕駛員支出，提升載客率實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性降本；平臺通過更低的定價(jià)模式吸引用戶，同時(shí)保證自身相對傳統(tǒng)人工駕駛員模式更高的盈利水平。n我們認(rèn)為，混合型模式短期落地更快；中長期來看，自運(yùn)營以及聚合型平臺將憑借更加專業(yè)化的競爭力主導(dǎo)Robotaxi行業(yè)發(fā)展。核心競爭力：自有硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)回傳保持匹配，全棧數(shù)據(jù)閉環(huán)帶來大規(guī)模+高.盈利模式：自有車輛或用戶購車后企業(yè)回租來提供Robotaxi服務(wù)，以自聚合型運(yùn)營平核心競爭力：頭部集聚式的平臺性流量，深耕終端市場保證用戶需求的快速反饋和精聚合型運(yùn)營平.盈利模式：作為第三方平臺匹配市場用戶需求，并聚攏OEM主機(jī)廠或私人車輛資源混合型運(yùn)營平混合型運(yùn)營平.OEM主機(jī)廠或其他第三方智駕技術(shù)公司自營車輛，同步聚攏外部車輛資源，自運(yùn)營 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制44?2016年，馬斯克在《特斯拉宏圖第二篇章》中提出特斯拉的?2019年，馬斯克在自動(dòng)駕駛?cè)栈?2022年，馬斯克表示Robotaxi有望在2024年推出。?2024年4月，馬斯克宣布將在8月高性能云端計(jì)算平臺n特斯拉Robotaxi核心技術(shù)：FSD完全自動(dòng)駕駛軟硬件+高性能云端計(jì)算平臺高性能云端計(jì)算平臺圖：特斯拉公布的APP自動(dòng)叫車預(yù)覽畫面圖：特斯拉Robotaxi概念車 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制45特斯拉自動(dòng)駕駛硬件解決方案持續(xù)升級，2016年10月由Mobileye黑盒轉(zhuǎn)為英偉達(dá)開放，逐步掌握智駕算法后，2019年全自研FSD芯片上車，2023年新一代FSD方案上車，芯片再升級。自研智駕芯片保障成本與性能雙領(lǐng)先。特斯拉自2016年2月組建智駕芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2019年4月FSD芯片正式搭載上車，單車搭載2顆FSD芯片；每顆配置4個(gè)三星2GB內(nèi)存顆粒，單FSD總計(jì)8GB，同時(shí)每顆FSD配備一片東芝的32GB閃存以及一顆Spansion的64MBNORflash用于啟動(dòng)。憑借NPU針對AI計(jì)算更好的專業(yè)適用性，3.0時(shí)代FSD芯片以14nm制程+260mm2面積實(shí)現(xiàn)144TOPS算力，相比英偉達(dá)12nm制程+350mm2支持30TOPSAI算力更為領(lǐng)先。版本HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0推出時(shí)間2014年9月2016年10月2017年7月2019年4月2023Q2起，2024普及計(jì)算平臺MobileyeEyeQ3NvidiadrivePX2NvidiadrivePX2+TeslaFSDTeslaFSD核心處理器1-MobileyeEyeQ31-NvidiaTegra31-NvidiaParkerSoC（1-NvidiaPascalGPU+1-InfineonTriCoreCPU）2-NvidiaParkerSoC（1-NvidiaPascalGPU+1-InfineonTriCoreCPU）2-FSD1.0（14nm制程，12個(gè)CPU核+2個(gè)NPU）2-FSD2.0芯片（7nm制程，20個(gè)CPU核+3個(gè)NPU）算力（TOPS)0.256Tops12Tops144Tops720Tops傳感器配置攝像頭1顆EQ3系列前視攝像頭8顆攝像頭，3顆前置+2顆側(cè)置前視+2顆側(cè)置后視+1顆后置（分辨率為120萬像素）12個(gè)攝像頭，其中1個(gè)為備用（分辨率升級至500萬像素）毫米波雷達(dá)1個(gè)（160m）1個(gè)（170m）（2023.09后新款移除）超聲波雷達(dá)12個(gè)（5m）12個(gè)（8m）（2023.09后新款移除）0個(gè) 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所46特斯拉早于2023年提出世界模型WorldModel，即通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)化表示事物，并預(yù)測未來，將自動(dòng)駕駛決策問題轉(zhuǎn)為預(yù)測視頻的下一幀。世界模型用于理解世界，不僅能用于自動(dòng)駕駛也能用于機(jī)器人，是特斯拉自身端到端智駕解決方案的基礎(chǔ)原理，自動(dòng)駕駛是世界模型的具身智能。Sora的發(fā)布是催化產(chǎn)業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)世界模型技術(shù)路線收斂的重要時(shí)刻。Sora文生視頻首次實(shí)現(xiàn)在視頻長度和質(zhì)量上的跨越，包括編碼+序列分割+學(xué)習(xí)生成（DiT）+解碼四個(gè)步驟。其技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)在于時(shí)空編碼以及DiT模型的應(yīng)用，高效進(jìn)行特征提取訓(xùn)練大量視頻數(shù)據(jù)，并生成強(qiáng)相關(guān)預(yù)測值。DiT（DiffusionTransformer）是繼模型結(jié)合了Diffusion擴(kuò)散模型和Transformer模型的優(yōu)點(diǎn),將傳統(tǒng)擴(kuò)散模型中采用的U-Net網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)替換成Transformer，使得模型更擅長捕捉長距離的相關(guān)關(guān)系，并且隨計(jì)算輸入的數(shù)據(jù)量越大，模型的輸出預(yù)測值越加接近真實(shí)值。 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制47可擴(kuò)展+強(qiáng)計(jì)算，特斯拉D1性能表現(xiàn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。1）基礎(chǔ)性能方面，特斯拉D1由臺積電代工，采用7nm制程工藝，芯片面積為645mm2,小于英偉達(dá)A100（826mm2);D1芯片擁有多達(dá)354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，是特斯拉專門設(shè)計(jì)的特別用于AI訓(xùn)練相關(guān)的8×8乘法的芯片，浮點(diǎn)計(jì)算性能FP32算力22.6TFLOPS(英偉達(dá)A100為19.5)，對應(yīng)熱功耗僅為400W；D1芯片集成四個(gè)64位超標(biāo)量CPU核心，支持完整向量以及矩陣計(jì)算，靈活性遠(yuǎn)超眾核架構(gòu)的GPU。2）高帶寬+低延遲保障強(qiáng)可擴(kuò)展性：D1芯片采用帶寬最高可達(dá)10TB/s的“延遲交換結(jié)構(gòu)”進(jìn)行互連，加速數(shù)據(jù)傳輸。D1芯片運(yùn)行頻率2GHz，擁有440MBSRAM，是存算一體架構(gòu)，降低過程數(shù)據(jù)緩存壓力。Tile角度，每個(gè)D1訓(xùn)練模塊由5x5的D1芯片陣列排布而成，以二維Mesh結(jié)構(gòu)互連，片上跨內(nèi)核SRAM達(dá)11GB，每個(gè)訓(xùn)練模塊外部邊緣的40個(gè)I/O芯片達(dá)36/10TB/s的聚合/橫跨帶寬，保障信息傳輸過程的低損耗。圖：特斯拉D1Chip圖：特 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所48Dojo超算中心高算力+低功耗+高帶寬，行業(yè)領(lǐng)先Dojo從底層開始由Core、D1、Tile、Tray、Cabinet、ExaPOD構(gòu)成：D1芯片由354個(gè)Core構(gòu)成,強(qiáng)算力+高帶寬；Tile由25個(gè)D1芯片打造，通過InFO_SoW封測技術(shù)實(shí)現(xiàn)低延遲、高帶寬，4邊對外傳輸帶寬均為9TB/s；ExaPOD由3000個(gè)D1芯片構(gòu)成，在BF16精度下算力高達(dá)1.1EFLOPs。特斯拉預(yù)計(jì)將Dojo打造成全球五臺最先進(jìn)的超級計(jì)算機(jī)之一，總算力達(dá)到100Exa-Flops。特斯拉為追求Dojo極致算力性能，在算法通用性和生態(tài)角度做了較大犧牲，為此，特斯拉為Dojo全新編譯一套完整軟件棧，包括Dojo編譯器、DojoIngestPipeline、DojoRuntime和DojoLibrary，實(shí)現(xiàn)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的自動(dòng)調(diào)優(yōu)和并行化，并使Dojo支持ensorFlow、PyTorch等流行的深度學(xué)習(xí)框架。圖：特斯拉Dojo超算中心算力（Exa-Flop）以及數(shù)據(jù)軟件棧軟件棧用處Dojo編譯器將Dojo大型分布式系統(tǒng)視為加速器，實(shí)現(xiàn)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的自動(dòng)優(yōu)化和并行化DojoIngestPipeline快速將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入格式，提高數(shù)據(jù)加載效率DojoRuntime管理Dojo系統(tǒng)的資源分配和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行DojoLibrary提供了常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和操作，支持TensorFlow、PyTorch等流行的深度學(xué)習(xí)框架 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所49橫向?qū)Ρ龋焊哂愿呖蛦蝺r(jià)為首，高訂單量并重n橫向?qū)Ρ染W(wǎng)約車行業(yè)海外龍頭Uber/LYFT以及國內(nèi)龍頭滴滴，Uber毛利率高于LYFT高于滴滴，即網(wǎng)約車運(yùn)營過程中，高客單價(jià)是保證盈利的首要條件，較多訂單量同樣較為重要。05000 數(shù)據(jù)來源：Bloomberg，東吳證券研究所美國汽車出行市場：Robotaxi替代6500n美國汽車出行市場總規(guī)模超2萬億美元，相當(dāng)于中國汽車出行市場規(guī)模的兩倍左右。私人出行市場：美國私人汽車保有量2.8億臺以上，年均行駛里程相比國內(nèi)2萬km更長，以2.5萬km計(jì)，美國私人出行市場規(guī)模2萬億美元左右，人均年出行總開支接近6千美元，汽車出行市場規(guī)模超2萬億美元。共享出行：美國市場出租車保有量合計(jì)40萬臺，參考國內(nèi)出租車單車年均流水25萬元左右，美國市場單位里程均價(jià)相比國內(nèi)更高，天均流水200美元左右，單車年均流水7.3萬美元，整體市場規(guī)模292億美元；同時(shí)參考國內(nèi)網(wǎng)約車市場與出租車市場比例，網(wǎng)約車市場規(guī)模預(yù)計(jì)219億美元。間場假設(shè)可替代空間間場假設(shè)可替代空間美國汽車出行市場場私人出行市40%共享出行市空間/萬億美元 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所測算/繪制51特斯拉Robotaxi業(yè)務(wù)展望：技術(shù)+流量n特斯拉Robotaxi業(yè)務(wù)以自